SU1217902A1

SU1217902A1 - Устройство дл определени положени заготовок на поде кольцевой нагревательной печи

Info

Publication number: SU1217902A1
Application number: SU843764212A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Катин; Лариса Александровна Белова
Original assignee: Предприятие П/Я В-2869
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1984-06-29
Publication date: 1986-03-15

Description

1

Изобретение относитс к металлургическому оборудованию прокатных цехов, точнее к устройствам дл определени положени заготовок на поде кольцевой нагревательной печи.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства и повышение качества нагреваемых заготовок.

На чертеже показана функциональна схема устройства дл определени положени заготовок на поде колцевой нагревательной -печи.

Устройство дл определени положени заготовок на поде кольцевой нагревательной печи содержит датчик импульсов 1, подключенный на входе анализатора 2 направлени вращени пода п1ечи. Один выход анализатора 2 подключен на суммирующий (+ вход первого реверсивного счетчика 3 импульсов, вычитающий (-) вход второго реверсивного счетчика импульсов и один из входов .первой логической схемы 5 совпадени сигналов , а второй выход - на вычитающий (-) вход первого реверсивного счетчика 3 импульсов, суммирующий ( + вход второго реверсивного счетчика 4 импульсов и один из входов второй логической схемы 6 совпадени сигналов. Выход первого реверсиного счетчика 3 импульсов подключен на вход первого дешифратора 7, подключенного на второй вход первой логической схемы 5 совпадени сигналов , а выход второго реверсивного счетчика 4 импульсов подключен на вход второго дешифратора 8, подключенного на второй вход второй логической схемы 6 совпадени сигналов.

Выход первой логичесокй схемы 5 совпадение сигналов подключен через две логические схемы ИЛИ 9 и 10 к установочном входам реверсивных счетчиков 3 и 4 импульсов и к пр мому входу (Вперед) блока 11 управлени кольцевого реверсивно го сдвигающего регистра) шаговым двигателем 12 с гидроусилителем 13 крут щего момента, жестко св занным с диском-указателем 14.

Выход в торой логической схемы 6 совпадени сигналов также подключен через две логи шские схемы ИЛИ 9 и 10 к установочным входам реверсивных счетчиков 3 и 4 импуль- сов и к обратному входу (Назад)

179022

блока 11 управлени шаговым двигателем 12. Датчик 1 импульсов жестко закреплен на одном валу силового редуктора 15 q конической шестер- 5 ней 16, наход щейс в зацеплении

с зубчатым венцом 17 пода печи и приводимой во вращение двигателем 18.

Устройство работает следующим образом.

При вращении зубчатого венца 17 пода печи импульсы с выхода датчика импульсов 1 поступают на вход анализатора 2 направлени вращени . При движении пода Вперед импульсы с

5 выхода анализатора 2 поступают на суммирующий (+) вход первого ре- версивного счетчика 3 и вычитающий (- ) вход второго реверсивного счетчика 4. Когда в счетчике 3 накоплено количество импульсов, равное чис20

лу

К - 5tiB - , t /2 га

где Z - число зубьев зубчатого

венца 17 пода печи; Z - число зубьев приводной конической шестерни 16; п - число импульсов на выходе

датчика импульсов 1 за один оборот пода печи, которое определ етс его конструктивным исполнением и значени ми Z, и m - число импульсов на входе

блока 11 управлени , необходимое дл поворота шагового двигател 12 с гидроусилителем I3 на один оборот , которое определ етс конкретным типоисполнением шагового двигател ,

на выходе первого дешифратора 7 по вл етс сигнал, который открьшает первую логическую схему 5 совпадени дл прохождени импульса с анализатора 2 на вход блока 11 управлени (реверсивного кольцевого сдвигающего регистра) шаговым двигателем 12, обеспечива поворот его на один шаг Вперед. Этот же импульс, пройд через логические схемы ИЛИ 9 и 10, поступает на установочные . входы реверсивных счетчиков 3 и 4 импульсов, устанавлива их в исход- ное (нулевое) состо ние и подготавлива к отсчету К импульсов дл еле- . дующего шага шагового двигател 12 и т.д.

31

При обратном направлении вращени пода печи импульсы со второго выхода анализатора 2 поступают на суммирующий (+) вход второго реверсивного счетчика 4 импульсов и вычитающий (-) вход первого реверсивного счетчика 3. Аналогичным образом когда в счетчике 4 накоплено количество импульсов, равное числу К, на выходе второго дешифратора 8 по вл етс сигнал, которьй открьшает вторую логическую схему 6 совпадени дл прохождени импульса с анализатора 2 на противоположный вход блока 11 управлени шаговым двигателем 12, обеспечива поворот его на один шаг. назад. Этот же импульс, пройд через логические схемы ИЛИ 9 и .1 О,поступает на установочные входы реверсивных счетчиков 3 и 4, уста24

навлива их в исходное (нулевое) состо ние и подготавлива к отсчету К импульсов дл следующего шага шагового двигател 12 и т.д. Таким образом происходит синхронное вращение диска-указател 14 с подом кольцевой печи.

В случае, когда в процессе рабо - ты устройства ;происходит реверс пода, а в счетчике 3 или 4.в этот момент накоплено количество импульсов , меньшее, чем число К, то при обратном вращении эти импульсы по . вычитающему входу (-) выбраны из соответствующего счетчика13 или 4. Таким образом исключаетс по вление и накопление ошибки в отслеживании дискомг-указателем 14 за положе- нием пода печи.

/4

Редактор Т.Парфенова

Составитель Г.Демин Техред Л.Микеш

Заказ 1084/32Тираж 552Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор А.Обручар.;

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВОК НА ПОДЕ КОЛЬЦЕВОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ, содержащее силовой редуктор, один вал которого соединен с приводной конической шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом пода, и датчиком импульсов , подсоединенным на вход анализатора направления враще ния пода, один выход которого подсоединен на один из входов первой логической схемы совпадения сигналов,' а другой выход - на один из входов второй логической схемы совпадения сигналов,,и первый реверсивный счетчик импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и повышения качества нагреваемых заготовок, оно снабжено двумя дешифраторами, двумя логическими схемами ПЛИ, блоком управле ния, шаговым двигателем, гидроусилителем крутящего момента, дискомуказателем , вторым реверсивным счетчиком импульсов , причем один выход анализатора направления вращения ’пода подсоединен на суммирующий вход первого реверсивного счетчика ймпульсбв и на вычитающий вход второго реверсивного счетчика импульсов, а другой выход - на вычитающий вход первого реверсивного счетчика им-. пульсов и на суммирующий вход второго реверсивного счетчика импульсов, вход одного дешифратора подсоединен г на выход первого реверсивного счет— ’ чика импульсов, а выход — на другой вход первой логической схемы совпадения' сигналов , вход второго дешифратора подсоединен на выход второго реверсивного счетчика импульсов, а выход — на другой, вход второй- логической схемы совпадения сигналов, первые входы логических схем ИЛИ подсоединены к выходу первой логической схемы совпадения сигналов,.вторые входы - к выходу второй логической схемы совпадения сигналов, а ' выходы - к установочным входам реверсивных счетчиков импульсов,' выходы схем совпадения сигналов соединены также с входами блока управления, соединенного с шаговым .двигателем с гидроусилителем крутящего момента, жестко .связанным с диском-указателем.

3 со с

1217902 А

1 1217902