SU1563867A1 - Кинематическа цепь обката зубообрабатывающего станка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к металлообработке, в частности к обработке зубчатых колес на зубообрабатывающих станках с периодическим делением, работающих обкаткой. Цель изобретени  - повышение точности и надежности работы зубообрабатывающего станка за счет сокращени  числа промежуточных элементов цепи. В кинематическую цепь обката, содержащую первый 1 и второй 7 валы, кинематически св занные соответственно через гитару обката 3 с люлькой и через гитару делени  9 со шпинделем издели , введено устройство контрол  угла делительного поворота 15, содержащее блок измерени  16, установленный непосредственно на первом и втором валах, выполненный в виде двух датчиков 18, 19, и блок управлени  17, содержащий реверсивный счетчик, к которому подключены дешифратор, цифроаналоговый преобразователь, соответственно управл ющие механизмом включени  14 муфты 13 и дополнительным двигателем 12. По второму варианту блок измерени  16 устройства контрол  угла делительного поворота 15 выполнен в виде суммирующего механизма, три выходных вала которого кинематически св заны с первым 1 и вторым 7 валами цепи обката и датчиком 18 углового положени . Блок управлени  выполнен в виде счетчика, вход которого подключен к второму датчику углового положени , а выходы-к дешифратору, первый вход которого подключен к механизму включени  14, а второй через цифроаналоговый преобразователь-к двигателю 12. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к металлообработке , в частности к обработке зубчатых колес на зубообрабатывающих станках с периодическим делением, работающих обкаткой, врезанием и комбинированными методами.

Цель изобретени  - повышение точности и надежности работы зубообраба- тывающего станка за счет сокращени  числа промежуточных элементов цепи.

На фиг. 1-изображена кинематическа  цепь обката зубообрабатывающего станка с выполнением блока измерени  в виде двух датчиков; на фиг. 2 - то же, с выполнением блока измерени  в виде суммирующего механизма; на фиг. 3 - схема блока управлени  (первый вариант исполнени ); на фиг. 4 - схема блока управлени  (второй вариант исполнени ).

Кинематическа  цепь обката зубооб- рабатывающего станка содержит вал 1, который через промежуточную зубчатую передачу 2, гитару 3 обката и черв к 4 св зан с черв чным колесом 5 люльки имеющей двигатель 6. Вал 7 через промежуточную зубчатую передачу 8, гитару 9 делени , и черв к 10 св зан с черв чным колесом 11 шпиндел  издели  и двигателем 12. Валы 1 и 7 соединены зубчатой муфтой 13, одна полумуфта которой аксиально подвижна на валу 7 и св зана с механизмом 14 ее включени .

Устройство 15 контрол  угла делительного поворота состоит из блока 16 измерени , установленного на валах 1

5

5

Q

, .

5

и 7, и блока 17 управлени , вход которого подключен к выходу блока 16 измерени , а выходы - к механизму 14 включени  муфты 13 и дополнительному двигателю 12.

Бло к 16 измерени  устройства 1 5 контрол  угла делительного поворота может быть выполненв видедвух датчиков 18 и 19 углового положени , установленных соответственно на первом 1 и втором 7 валах (фиг.1).

Блок 17 управлени  содержит реверсивный счетчик 20, входы которого подключены к датчикам 18 и 19, а выходы через дешифратор 21 соединены с механизмом 14 включени  муфты 13 и через цифроаналоговый преобразователь 22 - с дополнительным двигателем 12 (фиг.З).

Блок 16 измерени  может быть выполнен в виде суммируюшего механизма 23, три входных вала которого кинематически св заны с первым 1 и вторым 7 валами цепи обката и датчиком 24 углового положени  (фиг.2).

Блок 17 управлени  может быть выполнен также в виде счетчика 25, вход которого подключен к датчику 24 углового положени , а выходы - к дешифратору 21, первый вход которого подключен к механизму 14 включени  муфты 13, а второй через цифроаналоговый преобразователь 22 - к дополнительному двигателю 12.,

Кинематическа  цепь обката зубо- обрабатывающего станка работает следующим образом.

В процессе рабочего хода, когда происходит нарезание впадины между зубь ми, двигатель 6 приводит во вращение черв к 4 и сцепленное с ним черв чное колесо 5 люльки. От черв ка 4-через гитару 3 обкатки, промежуточную зубчатую передачу 2, вал 1, сцепленную муфту 13, вал 7, промежуточную передачу 8, гитару 9 делени  и черв к 10 движение передаетс  на черв чное колесо 11 шпиндел  издели  При этом па дополнительный двигатель 12 напр жение не подаетс  и его  корь свободно вращаетс  вместе с черв ком 10. Процесс делени  в цепи обката с устройством 15 контрол  угл делительного поворота, выполненным по первому варианту (фиг.1 ) начинаетс  с установки кода N на входе счетчика 20 (фиг.З), соответствующего величине углового поворота вала 1 относительно вала 1. При делении и записи этого кода в счетчик 20, сигнал с выхода дешифратора 21 выдает команду на механизм 14 включени  ьгуф ты 13, в результате чего ее полумуфты расцепл ютс  и остаютс  в таком состо нии пока на выходе счетчика 20 в результате счета не установитс  нулевой код. Сигнал с выхода счетчика 20 подаетс  также па цифроанало- говый преобразователь 22 и через него двигателю 12, который через черв к 10, гитару 9 делени  и промежуточную зубчатую передачу 8 поворачивает вал 7 относительно нала 1. При этом на суммирующий вход счетчика 20 поступают импульсы с датчика 18, число которых пропорционально углу поворота вала 1 , и на вычитающий вход с датчика 19, число которых пропорционально углу поворота вала 7. При этом двигатель 12 обеспечивает такую скорость вращени  вала 7, при которой в результате счета величина первоначально установленного на выходе счетчика 20 кода N уменьшаетс , соответственно уменьшаетс  величина сигнала на выходе преобразовател  22, скорость вращени  двигател  12 и вала 7 „ При повороте вала 7 относительно вала 1 на угол, соответствующий делительному, код на выходе счетчика 20 становитс  нулевым, скорости валов 1 и 7 выравниваютс ,паз и зубполумуф.т муфты 13 совпадают, сигнал с механизма 1 А включени  муфты 13 снимаетс  и полумуфты зацепл ютс ,в результате

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

чего двигатеть 12 отключаетс . По- сие рассогласовани  вачон 1 и 7 на делительный угол с заданной точностью обеспечиваетс  плавное замыкание цепи обката,

Процесс делени  в цепи обката с устройством 15 контрол  упа делительного поворота, выполненным по второму варианту (фиг.2), осуществл етс  аналогично , но вместо подачи счетных импульсов на суммирующий вход счетчика 25 (фиг.4) осуществл етс  доворот датчика 24 суммирующим механизмом 23, уменьшающим величину его поворота на угол, соответствующий подаче числа импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 20 блока 17 управлени , выполненного по первому варианту, в процессе делени .

Claims (3)

1. Кинематическа  цепь обката зу- бообрабатываюцего станка, включающа  вал люльки и вал шпиндел  издели , св занные между собой посредством зубчатой муфты с механизмов ее включени , устройство контроле угла делительного поворота одного вала относительно другого и привод делени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности и надежности работы цепи за счет сокращени  числа промежуточных элементов, устройство контрол  угла делительного поворота выполнено в виде блока измерени , св занного с валами, и блока управлени , соединенного с одной стороны с блоком измерени , а с дттой стороны - с механизмом включени  муфты и с приводом делени .

I

2. Кинематическа  цепь по п.1,

отличающа с  тем, что блок измерени  выполнен п виде двух датчиков углового положени , установленных соответственно на валах люльки и шпиндел  издели ,   блок управлени  содержит реверсивный счетчик с двум  входами, которые подключены со- ответственно к датчикам углового положени , и несколькими выходами, дешифратор с количеством входов, равным количеству выходов счетчика, соединенных с ними и выходом, св занным с механизмом включени  муфты, и цифро- аналоговый преобразователь с числом входов, равным числу выходов счетчика , соединенных с ними и одним выходом , подключенным к приводу депени .

3. Кинематическа  цепь но п.1, отличающа с  тем, что блок измерени  выполнен в виде суммарного механизма с трем  входными валами , кинематически св занными с люлькой , шпинделем издели  и датчиком углового положени , а блок управле- ни  выполнен в виде счетчика с одним

входом, подключенным к датчику углового положени , и несколькими выходами , дешифратора с количеством входов, равным количеству выходов счетчика, соединенных с ними и выходом, св занным с механизмом включени  муфты, и цифрового преобразовател  с числом входов, равным числу выходов счетчика , соединенных с ними и одним выходом , подключенным к приводу целени .

ff

7 S

{ . М

ITU Ф1

iiierii

Т

10

Фиг г

Chr-

фие.З

/

16 -24

ФиеА