SU818777A1 - Зубообрабатывающий станок - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к металлообработке .

Известен зубообрабатывающий станок, привод кинематической цепи которого, св зывающей люльку со шпинделем издели , выполнен в-виде гидромотора, соединенного с распределителем, представл ющим собой корпус, где с возможностью перемещени  от задающего устройства установлен золотник и св зан с ним цепью 1.

Недостатком этого станка  вл етс  то, что передача сигнала обратной св зи на участке кинематической цепи от люльки до пары винт-гайка производитс  через большое количество кинематических элементов , что снижает жесткость кинематической цепи и отрицательно вли ет на устойчивость системы.

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  заданного закона изменени  скорости обкатки.

Дл  достижени  цели цепь обратной св зи представл ет собой кинематическую пару , установленную между распределителем и люлькой. В одном варианте кинематическа  пара выполнена в виде копировального устройства, копир которого закреплен на люльке, а ролик св зан с корпусом распределител .

В другом варианте кинематическа  пара выполнена в виде зубчатой реечной передачи , шестерн  которой с возможностью винтового перемещени  расположена на золотнике , а рейка св зана с задающим устройством , причем золотник установлен аксиально подвижно относительно люльки и с возможностью совместного вращени  с ней. На фиг. 1 представлена гидрокинематическа  схема предлагаемого станка при выполнении обратной св зи в виде копировального механизма; на фиг. 2- то же, при выполнении обратной св зи в виде зубчатой реечной передачи, шестерн  которой

расположена с возможностью винтового перемещени  на золотнике, а рейка св зана с задающим устройством.

Зубообрабатывающий станок содержит шпиндель 1 издели , кинематически св занный с люлькой 2 через гитару 3 сменных колес делени , делительный механизм 4 и гитару 5 сменных колес обкатки. Вал 6 через вал 7 кинематически св зан с приводом цепи обката, который выполиен в

виде гидромотора 8. Последний соединен трубопроводами 9, 10 с распределителем 11, состо щим из корпуса 12 и золотника 13, имеющего возможность осевого перемещени  от задающего устройства, например кулачка 14. Корпус 12 распределител  11 контактирует с люлькой 2 посредством кинематической пары, одним из вариантов выполнени  которой  вл етс  копировальное устройство в виде копира 15, жестко 5 закрепленного на люльке 2, и контактирующего с ним ролика 16. Золотник 13 поджимаетс  пружиной 17 в корпусе 12, который перемещаетс  вдоль своей оси по направл ющим 18. В другом варианте выпол- ю нени  кинематической пары золотник 13 распределител  смонтирован аксиально-подвижно люльке 2 с возможностью совместного с ней вращени  и взаимодействует с кулачком 14. С одной стороны золотник 13 i5 соединен винтовой нарезкой с щестернейгайкой 19, наход щейс  в зацеплении с рейкой 20, перемещаемой задающим устройством , например кулачком 14. С другой стороны золотник 13 соединен с люлькой 2 20 посредством четырехгранника 21 таким образом , что сам золотник 13, враща сь вместе с люлькой 2, имеет возможность перемещатьс  вдоль своей оси (см. фиг. 2). Дл  измерени  ощибки (рассогласовани ) рас- 25 пределител  И служит датчик 22, а величину давлени  в гидроприводе определ ет настройка клапана 23. Воздействие на клапан 23 осуществл етс  за счет сигнала, поступающего от датчика 22. Трубопровод 24 зо питает гидросистему жидкостью под давлением , а трубопроводы 25, 26 - сливные. Питание системы общеизвестное при помощи насоса посто нной или переменной производительности. Изображенные схемы даны в исходном состо нии: золотник 13 находитс  в среднем положении, доступ рабочей жидкости к гидромотору 8 закрыт, пепь обкатки оста- 40 новлена. Система работает следующим образом. При перемещении золотника 13 вправо вдоль оси открываетс  проход рабочей л идкости под давлением к гидромотору 8. Ско- 45 рость вращени  гидромотора, а следовательно , и скорость обкатки завис т от щирины щели между золотником 13 и корпусом 12, котора  регулируетс  задающим устройством - кулачком 14. Люлька 2, вра- 50 ща сь от гидромотора 8, поворачиваетс , при этом она контактирует с корпусом 12 распределител  посредством кинематической пары. При первом варианте выполнени  кинематической пары вместе с люлькой 55 2 вращаетс  жестко закрепленный на ней копир 15, при этом корпус 12 распределител  11 перемещаетс  в ту же сторону, что и золотник 13 до тех пор, пока золотпик 13 не займет среднее положение в корпусе ео 12, т. е. окна корпуса 12 не перекроютс  по сками золотника 13 и доступ жидкости в полости гидромотора 8 прекратитс , гидмотор остановитс , система займет исход35 ное положение. При перемещении корпуса 12 контакт последнего с люлькой 2 производитс  за счет ролика 16, кат щегос  по копиру 15. Изменение скорости перемещепи  золотника 13 от кулачка 14 приводит к изменению щирины зазора между золотпиком 13 и корпусом 12, т. е. к изменению расхода рабочей жидкости и, следовательно , к изменению скорости качани  люльки 2, а изменение величины перемещени  золотника 13 приводит к изменению величины угла поворота люльки 2. Таким образом , обеспечиваетс  жесткий контроль как по скорости, так и по положению между задающим органом - кулачком 14 и исполнительным устройством - люлькой 2. При перемещении золотника 13 влево от нейтрального положени  характер работы системы остаетс  прежним. При втором зари нте выполнени  кинематической пары рейка 20 перемеща сь вверх от задающего устройства -кулачка 14, поворачивает шестерню-гайку 19. При этом золотник 13 по винтовой нарезке щестерни-гайки 19 перемещаетс  в корпусе 12 вдоль оси, открыва  проход рабочей жидкости под давлением к гидромотору 8. Люлька 2, враща сь от гидромотора 8, поворачивает золотник 13, который по винтовой нарезке щестернигайки 19 перемещаетс  вдоль своей оси в обратном направлении, стрем сь зан ть исходное положение относительно корпуса 12. Изменение скорости перемещени  рейки 20 приводит к изменению щирины щелей межДУ золотником 13 и корпусом 12, т. е. к изменению расхода рабочей жидкости и, следовательно, к изменению скорости качани  люльки 2, а изменение величины перемещени  рейки 20 - к изменению величины угла поворота люльки 2. Таким образом, и в этом варианте обеспечиваетс  жесткий контроль как по скорости, так и по положению между задающим органом - кулачком 14 - рейкой 20 и исполнительным - люлькой 2. При перемещении рейки 20 от нейтрального положени  вниз характер работы системы остаетс  прежним, но направление вращени  мен етс  на противоположное , чем обеспечиваетс  реверс цепи обката с рабочего хода на холостой и обратпо . При работе распределител  11 ощибка в перемещении золотника 13 и соответствующем его (перемещению) повороте люльки 2 св зана с линейным зазором между золотником 13 и корпусом 12, величина этого зазора контролируетс  с помощью датчика 22. При изменении зазора (ошибки) сверх допустимой с датчика 22 поступает сигнал на повыщение давлени  в гидроприводе, т. е. увеличени  мощности привода. За счет этого скорость вращени  гидромотора кратковременно увеличиваетс , в результате чего ощибка при слежении уменьщаетс .

Claims (3)

1.Зубообрабатывающий станок, привод кинематической цепи которого, св зывающей люльку со шпинделем издели , выполнен в виде гидромотора, соединенного с распределителем, представл ющим собой корпус, где с возможностью перемещени  от задающего устройства установлен золотник , и св занным цепью обратной св зи с люлькой, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  заданного закона изменени  скорости обкатки, цепь обратной св зи представл ет собой кинематическую пару, установленную между распределителем и люлькой.

2.Станок по п. 1, отличающийс  тем.

что кинематическа  пара выполнена в виде копировального устройства, копир которого закреплен на люльке, а ролик св зан с корпусом распределител .

3. Станок по п. 1, отличающийс  тем, что кинематическа  пара выполнена в виде зубчатой реечной передачи, шестерн  которой расположена с возможностью винтового перемещени  на золотнике, а рейка

св зана с задающим устройством, причем золотник установлен аксиально подвижно относительно люльки и с возможностью совместного вращени  с ней.

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3534655, кл. 90-5, опубл. 1968.

Фиг.}

25

Фаг. 2