SU1407708A1 - Кинематическа цепь обката-делени зубообрабатывающего станка - Google Patents
Кинематическа цепь обката-делени зубообрабатывающего станка Download PDFInfo
- Publication number
- SU1407708A1 SU1407708A1 SU874201121A SU4201121A SU1407708A1 SU 1407708 A1 SU1407708 A1 SU 1407708A1 SU 874201121 A SU874201121 A SU 874201121A SU 4201121 A SU4201121 A SU 4201121A SU 1407708 A1 SU1407708 A1 SU 1407708A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- spindle
- product
- kinematic
- engine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к коррекционным системам зубообрабатывающих .станков. Цель изобретени - повышение точности обработки за счет расширени диапазона корректирующих частот. Кинематическа цепь обката-делени содержит конечные звень (инструментальна люлька 1 и шпиндель 2 издели ), соединенные набором зубчатых передач 3-6 и коническим дифференциалом 7 (суммирующий механизм), корпус которого соединен через самотормоз щую пару 8 с программно-управл емым двигателем 9. Положение конечных звеньев контролируетс установленными на них датчиками 11 и 12, св занными с блоком 13 управлени и формировани корректирующего сигнала. Таким образом, движение обката задаетс программно- управл емым двигателем, скорость вращени производ щего колеса фиксируетс датчиком. С помощью другого датчика , установленного на оси шпиндел издели , и программного устройства происходит сравнение скоростей обоих элементов и по команде задаетс режим работы второго двигател , который через черв чную передачу и дифференциал обеспечивает заданную скорость вращени шпиндел издели . 1 ил. S (Л
Description
Г)-НЫ
ч
ср
00
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к коррекцион- ным системам эубообрабатывающих станков .
Цель изобретени - повышение точности обработки за счет расширени диапазона корректирующих частот.
На чертеже представлена схема кинематической цепи обката-делени зу- бообрабатывающего станка.
Кинематическа цепь обката-делени состоит из конечных звеньев люльки 1 и шпиндел 2 издели , св занных между собой через зубчатые передачи 3-6 и конический дифференциал 7, корпус которого соединен-через самотор- моэ цую черв чную передачу 8 с двига15 руетс датчиком. С.помощью другого датчика, установленного на оси шпин дел издели , и программного устрой ства происходит сравнение скоростей обоих элементов и по команде задае
телем 9. Цепь обката-делени приводитс в движение от двигател 10. Дл 20 с режим работы второго двигател , контрол положени люльки 1 и шпинде- . который через черв ч ую передачу и л 2 на них установлены соответственно датчики 11 и 12. Блок 13 служит дл обеспечени требуемого цикла, редифференциал обеспечивает заданную cKdpocTb вращени щпиндел издели Поскольку электродвигатель 9 не несет никакой нагрузки, кроме нагрузки , св занной с растормаживание передачи 8, он может быть выполнен маломощным, а следовательно, мало- инертдионным, что позвол ет существенно расширить полосу корректируемых частот и повысить точность фини ных операций зубообработки.
жимов работы цепи обката-делени и формировани корректирующего сигнала
Кинематическа цепь обката-делени работает следующим образом.
Электродвигатель 10, получа сигнал от блока 13 управлени , вращает цепь обката-делени на рабочем и холостом ходах в соответствии с циклом работы станка. Обш,ее передаточное отношение цепи обката-делени при остановленном двигателе 9 таково, что шпиндель 2 издели в своем движении |относительно люльки 1 вращаетс быст Ipee расчетной скорости. В это врем корпус дифференциала 7 замкнут на самотормоз щую передачу 8. Дл получе- |ни расчетной .скорости вращени шпиндел 2 относительно люльки 1 двигатель 9 от сигнала блока 3 управлени приводитс во вращение с заданно скоростью и растормаживает передачу 8. В результате корпус дифференциала 7 начинает вращатьс со скоростью, задаваемой двигателем 9, а шпиндель 2 снижает свою скорость относительно люльки 1 до расчетной. Таким образом
Составитель Редактор- А.Козорез Техред Л.Сер
устанавливаетс расчетное передаточное отношение цепи обката. Деление происходит на холостом ходу цепи обХата . При этом двигатель 9, получа сигнал от блока 13 управлени , .измен ет скорость своего вращени , внос рассогласование во взаимное положение люльки 1 и щпиндел 2 издели на
угол делени , который контролируетс датчиками 11 и 12.
Движение обката задаетс , программно управл емым двигателем, скорость вращени производ щего колеса фиксируетс датчиком. С.помощью другого датчика, установленного на оси шпиндел издели , и программного устройства происходит сравнение скоростей обоих элементов и по команде задаетс режим работы второго двигател , который через черв ч ую передачу и
с режим работы второго двигател , который через черв ч ую передачу и
дифференциал обеспечивает заданную cKdpocTb вращени щпиндел издели . Поскольку электродвигатель 9 не несет никакой нагрузки, кроме нагрузки , св занной с растормаживанием передачи 8, он может быть выполнен маломощным, а следовательно, мало- инертдионным, что позвол ет существенно расширить полосу корректируемых частот и повысить точность финишных операций зубообработки.
5
Q
Claims (1)
- Формула изобретени(Кинематическа цепь обката-делени зубообрабатывающего станка, включающа кинематическую передачу линейного рассогласовани конечных звеньев цепи и систему ее коррекции, содержащзпо суммирующий механизм с приводом от программно управл емого двигател через вторую кинематическую передачу, отличающа с тем, что, с целью повьщ1ени точности за счет расширени диапазона корректирующих частот , кинематическа передача линейного рассогласовани выполнена линейно опережающей, а втора кинематическа передача выполнена самотормоз щей.Корректор М.Максимишинец
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874201121A SU1407708A1 (ru) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Кинематическа цепь обката-делени зубообрабатывающего станка |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874201121A SU1407708A1 (ru) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Кинематическа цепь обката-делени зубообрабатывающего станка |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1407708A1 true SU1407708A1 (ru) | 1988-07-07 |
Family
ID=21288108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874201121A SU1407708A1 (ru) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Кинематическа цепь обката-делени зубообрабатывающего станка |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1407708A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116173A (en) * | 1991-02-26 | 1992-05-26 | The Gleason Works | Method of generating bevel and hypoid gears |
| US5299390A (en) * | 1991-04-11 | 1994-04-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for lapping a pair of gears |
-
1987
- 1987-01-07 SU SU874201121A patent/SU1407708A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 454971, кл. В 23 F 23/10, 1973. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116173A (en) * | 1991-02-26 | 1992-05-26 | The Gleason Works | Method of generating bevel and hypoid gears |
| US5299390A (en) * | 1991-04-11 | 1994-04-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for lapping a pair of gears |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1530085A3 (ru) | Способ обработки однозаходного или многозаходного черв кообразного или резьбообразного издели и устройство дл его осуществлени | |
| US4648295A (en) | Method for producing workpieces having polygonal outer and/or inner contours and apparatus for implementing the method | |
| EP0332450B1 (en) | Double-toothed gear, system for generating its tooth profiles and differential speed reduction apparatus using it | |
| JPS5853971B2 (ja) | ハガタホセイオユウスル トクニ エントウジヨウハグルマノ ハメンノ ケンサクホウホウ オヨビ ソウチ | |
| EP0080805A3 (en) | Motion transmitting system | |
| US5056971A (en) | Operating head chuck unit for automatic machine tools | |
| EP0474882A4 (en) | Numeric controller | |
| SU1407708A1 (ru) | Кинематическа цепь обката-делени зубообрабатывающего станка | |
| US3914977A (en) | Presses and the like | |
| US4555871A (en) | Method and apparatus for eliminating undulation errors on gear-tooth flanks in production gear-fabricating machines | |
| EP0071400A3 (en) | Servo-controlled spindle drive system | |
| US4838741A (en) | Method for making an epicyclic speed reducer with two stage integral rotor | |
| CN213969320U (zh) | 一种旋转式滚沟机构 | |
| JPH08360B2 (ja) | 可変軸道駆動装置 | |
| JP2001347423A (ja) | 歯車のホーニング加工機 | |
| JPS6487137A (en) | High-precise rotation dividing device | |
| CN112356067A (zh) | 一种智能一体化机器人关节 | |
| SU1569200A1 (ru) | Двухдисковый шлифовально-доводочный станок | |
| JPS63286705A (ja) | ロボットの位置検出方法 | |
| SU1563867A1 (ru) | Кинематическа цепь обката зубообрабатывающего станка | |
| JP2548947Y2 (ja) | 刃物台駆動装置 | |
| SU1337446A1 (ru) | Привод ремизоподъемной каретки дл ткацкого станка | |
| JPH01205915A (ja) | Ｎｃスカイビング盤 | |
| JPH05187511A (ja) | ボールねじ駆動制御装置 | |
| JPH0253507A (ja) | 同期回転機構を有する刃先出入調整装置 |