SU1569200A1 - Двухдисковый шлифовально-доводочный станок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при плоской доводке поверхности пластин из различных монокристаллов и технической керамики, где требуетс  программное изменение величины эксцентриситета, определ емое конкретными услови ми резани . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей станка путем обеспечени  возможности изменени  эксцентриситета в процессе обработки по любому заданному закону, в любой момент времени, в любом направлении с заданной величиной. Ось 19, на которой установлено зубчатое колесо 17, запрессована в кронштейн 20, смонтированный на подшипниках 21 с возможностью поворота вокруг оси 22, эксцентрично расположенной на кривошипе 23, размещенном на валу 24. Кронштейн 20 через рамку 33, имеющую паз 3, св зан с пальцем выступа 36 втулки 37. Приводы вращени  кривошипа 23 и втулки 37 электрически св заны между собой посредством датчиков положени  46 и 47, в качестве которых могут быть использованы, например, фотоимпульсные датчики угла поворота, позвол ющие контролировать углы поворота валов двигателей 38 и 25 как по абсолютной величине, так и относительно друг друга. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиност- роению и может быть использовано при полоской доводке поверхности пластин, из различных монокристаллов и технической керамики, где требуетс  программное изменение величины эксцентри- ситета, определ емое конкретными услови ми резани „

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей

ДВУХДИСКОВОГО ЭКСЦеНТрИКОВОГО ШЛИФО-

ально-доводочного станка путем обеспечени  возможности изменени  эксцентриситета в процессе обработки по любому заданному закону, в любой момент времени, в любом направлении с заданной величиной.

На фиг о 1 представлена кинематическа  схема станка; на фиг. 2 - механизм регулировани  эксцентриситета; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - принципиальна  блок-схема управлени  механизмом регулировани  эксцентриситета.

Станок состоит из станины 1, на которой в подшипниках 2 и 3 смонтиро- ван нижний шпиндель 4, несущий нижний притир 50 На консоли 6 в подшипниках 7 и 8 смонтирован верхний шпиндель 9, несущий верхний притир 10 Обрабатываемые заготовки 11 располагаютс  в гнездах сепаратора 12, расположенного между верхним и нижним притирами Сепаратор 12 винтами 13 крепитс  на фланце 14, который, в свою очередь, установлен на оси 15, выполненной за одно целое с корпусом 16 зубчатого колеса 17, установленного с возможностью свободного вращени  посредством подшипников 18 на оси 19. ПосЛед

,

н   запрессована в кронштейн 20, установленный на подшипниках 21 с возможностью поворота вокруг оси 22, эксцентрично расположенной на кривошипе 23, который смонтирован на валу 24, приводимом во вращение приводом от двигател  25 через зубчатую передачу 26 и 27. Вал 24 расположен внутри стойки 28 и вращаетс  HI подшипниках 29. Стойка 28 жестко св зана со станиной 1 о Сателлит 30 установлен на оси 22 с возможностью вращени  и входит в зацепление с солнечным колесом 31, зубчатый венец которого выполнен на внутренней полости стакана 32,стойки 28 и расположен соосно с зубчатым колесом 17 сепаратора 12„ Кронштейн, 2Г через рамку 33, имеющую паз 34, св зан с пальцем 35 выступа 36 втулки 37с.,Последн   имеет свой индивидуальный привод и вращаетс  от двигател  38 через зубчатую передачу 39 и 40о Дл  беспреп тственного вращени  втулки 37 служат подшипники 41. Привод вращени  верхнего шпиндел  9 осуществл етс  двигателем 42. Кроме того, консоль 6 имеет возможность вертикального перемещени  от отдельного привода (не показано), а нижний шпиндель привод т во вращение от двигател  43 через зубчатую передачу 44 и 45„

Приводы вращени  кривошипа 23 и втулки 37 электрически св заны между собой посредством датчиков 46 и 47 положени , в качестве которых могут быть использованы, например, фотоимпульсные датчики угла поворота типа BE 187, позвол ющие контролировать углы поворота валов двигателей 38 и

25как по абсолютной величине, так и друг относительно друга.

Помимо датчиков 46 и 47 положени  в состав приводов вращени  кривошипа и втулки вход т вычислители 48 и 49 угла рассогласовани ,усилители-преобразователи 50 и 51, которые св заны с управл ющим устройством 52.

Двухдисковый шлифовально-доводоч- ный станок работает следующим обра зом.

Обрабатываемые заготовки 11 укладывают в гнезда сепаратора 12 между верхним 10 и нижним 5 притирами, нагружают их рабочим давлением Рро(5 и сообщают им вращение. Двигатели 42 и 43 привод т во вращение соответственно верхний и нижний притиры. Двигатель 25 через зубчатую передачу

26и 27 вращает вал 24, на котором смонтирован кривошип 23„ Сателлит 30, установленный на оси 22 с возможностью вращени  и вход щий в зацепление с солнечным колесом ,31, обкатываетс  по нему, осуществл   непрерывную передачу вращени  сепаратору 12 через зубчатое колесо 17v. Кронштейн 20, одним концом установленный на оси 22 посредством подшипников 18, а на другом конце несущий рамку 33 с пазом 34, св занным с пальцем 35 выступа 36 втулки 37, при одинаковых скорост х вращени  кривошипа 23 и втулки 37 занимает среднее положение (фиг, 3), при этом палец 35 втулки 37 находитс  в середине паза 34. При увеличении или уменьшении скорости вращени  втулки 37 осуществл етс  поворот кронштейнов на угол ci и происходит смещение оси 15, а следовательно , и сепаратора 12 на величину эксцентриситета е (фиг 0 3)„

В программируемое управл ющее устройство 52 вводитс  программа, каждый кадр,которой содержит задание угла и скорости поворота приводного вала 24 кривошипа 23 и втулки 37, а также величина рассогласовани  углов поворота кривошипа и втулки, посту0

5

пающа  от датчиков 46 и 47 полоче- ни . При включении приветов гачннаюг вращатьс  вмегте с валгми двигателей 25 и 38 растровые диски датчиков 4о

и 47 положени , инфо манил с которых поступает в вычислители 48 и 49 угла рассогласовани  и используетс  дл  нормировани  закона движени  обоих приводов в управл пшем устройствз 2 и обеспечивает их синхро тзащьо ь работес

При отработке программы г щаинсзч разность скоростей вращени  вала вошипа и втулки определ ет скорость изменени  эксцентриситета, а величина угла поворота - его величину. По скольку датчики угла пов-тота I.,., как правило, фиксирований 0 vo

Q возможно также задавать и направление изменени  эксцентриситета.

Claims (1)

1. Формула изобретен и Двухдисковый шлифовально-доводо 5 ный станок, содержащий приводы вращени  верхнего и нижнего притиров, расположенный между ними с возможностью вращени  и изменени  эксцентриситета сепаратор, приводной вал кривошипом, несущим сателлит, .ш- ный с сепаратором и вход щий в загзг- ленис с солнечным колесом, смонтированным соосно с валом кривоиипа, о т личающийс  тем что, с ие- лью расширени  технологически воз5 можностей за счет изменени  эксцентриситета в заданный момент времени,, станок снабжен смонтированным на о- сателлита с возможность поворота и жестко св занным с сепаратором крон™

   0 штейном с пазом и установленной кон™ центрично приводному валу кривопппа

   , ВТУЛКОЙ С ИНДИВИДуаЛЬНИМ Ь ИВОДОМ

   вращени  и пальцем на ее уорле4 назначенным дл  размещени  в пазу 5 кронштейна, при этом приводы вращени  вала и втулки электрически свгг а- . ны между собой посредством введенных в станок датчиков положени , распо- ложенных на валах двигателей.

   0