JPH07299656A - タッピング装置 - Google Patents
タッピング装置Info
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- JPH07299656A JPH07299656A JP9681194A JP9681194A JPH07299656A JP H07299656 A JPH07299656 A JP H07299656A JP 9681194 A JP9681194 A JP 9681194A JP 9681194 A JP9681194 A JP 9681194A JP H07299656 A JPH07299656 A JP H07299656A
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- ball
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- screw
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボールネジとボールナットを回転数が異なる
ように回転させ、その回転数の差によりボールネジの先
端側に取付けられたタップの回転と前後進の送り量を完
全に同期化するタッピング装置を低コストで提供する。 【構成】 タッピング装置１は、先端にチャック６を介
して着脱自在にタップ７を取付けたボールネジ５と、こ
のボールネジ５のネジ部５ｂを回転自在に支持するボー
ルナット４と、これらボールナット４及びボールネジ５
をプーリ１２，１３やタイミングベルト１６，１９等を
介して回転数が異なるように回転させる一つの駆動モー
タ１０とを有している。これにより、駆動モータ１０を
駆動させると、ボールナット４とボールネジ５の回転数
の差によりタップ７の回転と前後進する送り量が完全に
同期化される。
ように回転させ、その回転数の差によりボールネジの先
端側に取付けられたタップの回転と前後進の送り量を完
全に同期化するタッピング装置を低コストで提供する。 【構成】 タッピング装置１は、先端にチャック６を介
して着脱自在にタップ７を取付けたボールネジ５と、こ
のボールネジ５のネジ部５ｂを回転自在に支持するボー
ルナット４と、これらボールナット４及びボールネジ５
をプーリ１２，１３やタイミングベルト１６，１９等を
介して回転数が異なるように回転させる一つの駆動モー
タ１０とを有している。これにより、駆動モータ１０を
駆動させると、ボールナット４とボールネジ５の回転数
の差によりタップ７の回転と前後進する送り量が完全に
同期化される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ボールネジ機構を応
用してボールネジとボールナットをそれぞれ回転させ、
その回転数の差によりタップを前進，後退させる回転数
同期式のタッピング（ネジ立て）装置に関する。
用してボールネジとボールナットをそれぞれ回転させ、
その回転数の差によりタップを前進，後退させる回転数
同期式のタッピング（ネジ立て）装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ネジ立て（切り）をするタッピ
ング装置が知られている。これを、図３によって具体的
に説明すると、１００はタッピング装置であり、ネジピ
ッチが０．３ｍｍ，０．２５ｍｍ…等の小径ネジ用のネ
ジ立てを行う際に使用されるものである。このタッピン
グ装置１００は、円筒状のケーシング１０１を有してお
り、このケーシング１０１内の前側に固定された案内ナ
ット１０２にネジ１０３を螺合させている。このネジ１
０３の先端側にはチャック１０４を介してタップ（雌ネ
ジ切り）１０５を着脱自在に取付てあると共に、該ネジ
１０３の基端側は図示しないモータ等の駆動源に連結さ
れて回転するようになっている。上記案内ナット１０２
にはタップ１０５と同ピッチの螺旋状の溝を有したネジ
谷孔部１０２ａを形成してあると共に、上記ネジ１０３
にはタップ１０５と同ピッチの螺旋状のネジ山部１０３
ａを形成してある。
ング装置が知られている。これを、図３によって具体的
に説明すると、１００はタッピング装置であり、ネジピ
ッチが０．３ｍｍ，０．２５ｍｍ…等の小径ネジ用のネ
ジ立てを行う際に使用されるものである。このタッピン
グ装置１００は、円筒状のケーシング１０１を有してお
り、このケーシング１０１内の前側に固定された案内ナ
ット１０２にネジ１０３を螺合させている。このネジ１
０３の先端側にはチャック１０４を介してタップ（雌ネ
ジ切り）１０５を着脱自在に取付てあると共に、該ネジ
１０３の基端側は図示しないモータ等の駆動源に連結さ
れて回転するようになっている。上記案内ナット１０２
にはタップ１０５と同ピッチの螺旋状の溝を有したネジ
谷孔部１０２ａを形成してあると共に、上記ネジ１０３
にはタップ１０５と同ピッチの螺旋状のネジ山部１０３
ａを形成してある。
【０００３】このタッピング装置１００により、ネジピ
ッチが０．３ｍｍ，０．２５ｍｍ…等の小径ネジ用のネ
ジ立てを行う場合、小径ネジは一回転当たりの前進量が
小さく、正確にネジ立てをするには従来同ピッチの螺旋
状の溝を有したネジ谷孔部１０２ａの径をより大きな径
のものに切った案内ナット１０２をガイドとしてネジ１
０３を回転させることにより、タップ１０５によりネジ
切りを行っていた。
ッチが０．３ｍｍ，０．２５ｍｍ…等の小径ネジ用のネ
ジ立てを行う場合、小径ネジは一回転当たりの前進量が
小さく、正確にネジ立てをするには従来同ピッチの螺旋
状の溝を有したネジ谷孔部１０２ａの径をより大きな径
のものに切った案内ナット１０２をガイドとしてネジ１
０３を回転させることにより、タップ１０５によりネジ
切りを行っていた。
【０００４】しかし、このタッピング装置１００では、
ネジ１０３の回転動を前進動に変換する案内ナット１０
２が滑り案内（摺動案内）となり、高速度化が難しく、
通常１０００ｒｐｍ程度が限界とされていた。また、案
内ナット１０２とネジ１０３に多少の遊び（クリアラン
ス）が必要不可欠であり、長時間使用した場合には摩耗
により上記遊びが大きくなり、精度劣化の要因となって
いた。
ネジ１０３の回転動を前進動に変換する案内ナット１０
２が滑り案内（摺動案内）となり、高速度化が難しく、
通常１０００ｒｐｍ程度が限界とされていた。また、案
内ナット１０２とネジ１０３に多少の遊び（クリアラン
ス）が必要不可欠であり、長時間使用した場合には摩耗
により上記遊びが大きくなり、精度劣化の要因となって
いた。
【０００５】そこで、近年、数値制御（ＮＣ）技術が進
み、タップ軸の回転とタップ軸の前後進の送りに別々に
駆動源を持ち、それをＮＣで同時に制御をし、回転と送
りを同期化させたタッピング装置が開発されている。こ
れを、図４によって簡単に説明すると、２００は数値制
御を用いたタッピング装置である。このタッピング装置
２００は円筒状のケーシング２０１を有しており、この
ケーシング２０１内の前後側に嵌合された一対のベアリ
ング２０２，２０２を介してタップ軸２０３を回転自在
に支持してある。このタップ軸２０３の先端側にはチャ
ック２０４を介してタップ（雌ネジ切り）２０５を着脱
自在に取付けてあると共に、該タップ軸２０３の基端側
はタップ軸回転用サーボモータ２０６に連結されてい
る。
み、タップ軸の回転とタップ軸の前後進の送りに別々に
駆動源を持ち、それをＮＣで同時に制御をし、回転と送
りを同期化させたタッピング装置が開発されている。こ
れを、図４によって簡単に説明すると、２００は数値制
御を用いたタッピング装置である。このタッピング装置
２００は円筒状のケーシング２０１を有しており、この
ケーシング２０１内の前後側に嵌合された一対のベアリ
ング２０２，２０２を介してタップ軸２０３を回転自在
に支持してある。このタップ軸２０３の先端側にはチャ
ック２０４を介してタップ（雌ネジ切り）２０５を着脱
自在に取付けてあると共に、該タップ軸２０３の基端側
はタップ軸回転用サーボモータ２０６に連結されてい
る。
【０００６】また、ケーシング２０１の外周にはボール
ナット２０７を固定してある。このボールナット２０７
は、基台２０８に一対のベアリング２０９，２０９を介
して回転自在に支持されたボールネジ２１０に螺合して
いる。このボールネジ２１０の基端側はタップ軸前後進
用サーボモータ２１１に連結されている。そして、タッ
プ２０５はタップ軸回転用サーボモータ２０６の数値制
御により回転し、且つタップ軸２０３を回転自在に支持
したケーシング２０１はタップ軸前後進用サーボモータ
２１１の数値制御により前後進動する。
ナット２０７を固定してある。このボールナット２０７
は、基台２０８に一対のベアリング２０９，２０９を介
して回転自在に支持されたボールネジ２１０に螺合して
いる。このボールネジ２１０の基端側はタップ軸前後進
用サーボモータ２１１に連結されている。そして、タッ
プ２０５はタップ軸回転用サーボモータ２０６の数値制
御により回転し、且つタップ軸２０３を回転自在に支持
したケーシング２０１はタップ軸前後進用サーボモータ
２１１の数値制御により前後進動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のタッピング
装置２００では、マシニングセンタ等の工作機械で多く
採用されて汎用性に優れているが、装置制御が煩雑とな
り、高価であるため、タッピングだけの多量生産を考え
た場合、高価となり過ぎて適切ではない。
装置２００では、マシニングセンタ等の工作機械で多く
採用されて汎用性に優れているが、装置制御が煩雑とな
り、高価であるため、タッピングだけの多量生産を考え
た場合、高価となり過ぎて適切ではない。
【０００８】そこで、この発明は、ボールネジとボール
ナットをそれぞれ回転させ、その回転数差によりタップ
を回転及び前後進させるようにした簡易且つ安価な回転
数同期式のタッピング装置を提供するものである。
ナットをそれぞれ回転させ、その回転数差によりタップ
を回転及び前後進させるようにした簡易且つ安価な回転
数同期式のタッピング装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】先端にチャックを介して
着脱自在にタップを取付けたボールネジと、このボール
ネジを回転自在に支持するボールナットと、上記ボール
ネジを回転させる駆動源と、上記ボールナットを回転さ
せる駆動とを備え、上記ボールネジとボールナットとの
回転数の差により上記タップの回転と前後進する送り量
が同期するように構成してある。
着脱自在にタップを取付けたボールネジと、このボール
ネジを回転自在に支持するボールナットと、上記ボール
ネジを回転させる駆動源と、上記ボールナットを回転さ
せる駆動とを備え、上記ボールネジとボールナットとの
回転数の差により上記タップの回転と前後進する送り量
が同期するように構成してある。
【００１０】
【作用】ボールネジとボールナットとが回転すると、そ
の回転数の差によりタップが回転すると共に前後進す
る。
の回転数の差によりタップが回転すると共に前後進す
る。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述
する。
する。
【００１２】図２において、１は回転数同期式のタッピ
ング（ネジ立て）装置であり、その円筒状のケーシング
２の先端側に図１，図２に示すボールネジ機構Ａを有し
ている。このボールネジ機構Ａは、円筒状のケーシング
２内の先端側にベアリング３を介して回転自在に支持さ
れたボールナット４と、このボールナット４にネジ部５
ｂが回転自在に支持されたボールネジ５と、このボール
ネジ５の先端５ａにチャック６を介して着脱自在に取付
けられたタップ（雌ネジ切り）７とを備えている。この
ボールネジ５のネジ部５ｂはボールナット４の正転，逆
転により前進，後退（以下前後進という）する。また、
ボールネジ５は該ボールネジ５の基部５ｃ側を前後方向
にスライド自在に支持しているスプライン８の回転によ
りそのリードの分だけ前後方向にらせん回転するように
なっている。ボールナット４とスプライン８が共に回転
をした場合、ボールネジ５は、次に示す（１）式の関係
で前後進する。
ング（ネジ立て）装置であり、その円筒状のケーシング
２の先端側に図１，図２に示すボールネジ機構Ａを有し
ている。このボールネジ機構Ａは、円筒状のケーシング
２内の先端側にベアリング３を介して回転自在に支持さ
れたボールナット４と、このボールナット４にネジ部５
ｂが回転自在に支持されたボールネジ５と、このボール
ネジ５の先端５ａにチャック６を介して着脱自在に取付
けられたタップ（雌ネジ切り）７とを備えている。この
ボールネジ５のネジ部５ｂはボールナット４の正転，逆
転により前進，後退（以下前後進という）する。また、
ボールネジ５は該ボールネジ５の基部５ｃ側を前後方向
にスライド自在に支持しているスプライン８の回転によ
りそのリードの分だけ前後方向にらせん回転するように
なっている。ボールナット４とスプライン８が共に回転
をした場合、ボールネジ５は、次に示す（１）式の関係
で前後進する。
【００１３】 Ｐ＝Ｌ×（Ｎ1−Ｎ2）／Ｎ1 …（１） ここで、Ｌ：ボールネジ５のリード長 Ｎ1：ボールネジ５の回転数 Ｎ2：ボールナット４の回転数 Ｐ：Ｎ1とＮ2の差によりタップ７が前後進する量 例えば、小径ネジＭ１．７のピッチが０．３、ボールネ
ジのリード長が１５ｍｍ／回転の場合を例にとると、 ０．３＝１５×（Ｎ1−Ｎ2）／Ｎ1 Ｎ2／Ｎ1＝０．９８ となり、Ｎ1とＮ2の回転数比０．９８で所定の送りが可
能となる。この回転数比を整数倍（あるいは近似的に整
数倍）にし、それに見合った歯車または後述するタイミ
ングプーリの歯数を選択すれば完全に回転と前後進の一
回転当たりの送り量Ｐが同期化される。
ジのリード長が１５ｍｍ／回転の場合を例にとると、 ０．３＝１５×（Ｎ1−Ｎ2）／Ｎ1 Ｎ2／Ｎ1＝０．９８ となり、Ｎ1とＮ2の回転数比０．９８で所定の送りが可
能となる。この回転数比を整数倍（あるいは近似的に整
数倍）にし、それに見合った歯車または後述するタイミ
ングプーリの歯数を選択すれば完全に回転と前後進の一
回転当たりの送り量Ｐが同期化される。
【００１４】上記Ｎ2／Ｎ1＝０．９８の回転数比の場合
に、例えば、Ｎ1＝５０、Ｎ2＝４９とすれば、Ｎ1に対
し４９の歯数を有する歯車またはタイミングプーリを、
Ｎ2に対し５０の歯数を有する歯車またはタイミングプ
ーリを選択する。これにより、後述する単一の駆動源で
上記歯車またはタイミングプーリの選択のみにより希望
する一回転当たりの送りが可能となる。
に、例えば、Ｎ1＝５０、Ｎ2＝４９とすれば、Ｎ1に対
し４９の歯数を有する歯車またはタイミングプーリを、
Ｎ2に対し５０の歯数を有する歯車またはタイミングプ
ーリを選択する。これにより、後述する単一の駆動源で
上記歯車またはタイミングプーリの選択のみにより希望
する一回転当たりの送りが可能となる。
【００１５】次に、上記タッピング装置１のボールナッ
ト４とボールネジ５の駆動機構の部分について述べる。
ト４とボールネジ５の駆動機構の部分について述べる。
【００１６】図２に示すように、タッピング装置１のケ
ーシング２の図中右上側には、ブラケット９を介して駆
動モータ（駆動源）１０を取付けてある。この駆動モー
タ１０の回転軸１１には、歯数の異なる歯状の一対のボ
ールナット駆動側タイミングプーリ１２とボールネジ駆
動側タイミングプーリ１３をそれぞれ固定してある。こ
の一方のボールナット駆動側タイミングプーリ１２と上
記ボールナット４に連結リング１４を介して取付けられ
たボールナット従動側タイミングプーリ１５との間には
タイミングベルト１６を張設してあると共に、他方のボ
ールネジ駆動側タイミングプーリ１３と上記スプライン
８に連結リング１７を介して取付けられたボールネジ従
動側タイミングーリ１８との間にはタイミングベルト１
９を張設してある。
ーシング２の図中右上側には、ブラケット９を介して駆
動モータ（駆動源）１０を取付けてある。この駆動モー
タ１０の回転軸１１には、歯数の異なる歯状の一対のボ
ールナット駆動側タイミングプーリ１２とボールネジ駆
動側タイミングプーリ１３をそれぞれ固定してある。こ
の一方のボールナット駆動側タイミングプーリ１２と上
記ボールナット４に連結リング１４を介して取付けられ
たボールナット従動側タイミングプーリ１５との間には
タイミングベルト１６を張設してあると共に、他方のボ
ールネジ駆動側タイミングプーリ１３と上記スプライン
８に連結リング１７を介して取付けられたボールネジ従
動側タイミングーリ１８との間にはタイミングベルト１
９を張設してある。
【００１７】上記各タイミングベルト１６，１９の歯数
は異なっており、その比率は、上記Ｎ2／Ｎ1＝０．９８
になるように設定され、ボールネジ５の回転数（Ｎ1）
とボールナット４の回転数（Ｎ2）とが若干異なるよう
になっている。これにより、単一の駆動モータ１０によ
りボールナット４及びボールネジ５は回転数が異なるよ
うに回転力が与えられる。即ち、単一の駆動モータ１０
で各プーリ１２，１３は回転し、各プーリ１２，１３に
掛け渡されている各タイミングベルト１６，１９の歯数
を変えることにより、ボールナット４とボールネジ５の
回転数差を出し、その回転数差によりボールネジ５の先
端５ａにチャック６を介して着脱自在に取付けられてい
るタップ７が前後進するようになっている。
は異なっており、その比率は、上記Ｎ2／Ｎ1＝０．９８
になるように設定され、ボールネジ５の回転数（Ｎ1）
とボールナット４の回転数（Ｎ2）とが若干異なるよう
になっている。これにより、単一の駆動モータ１０によ
りボールナット４及びボールネジ５は回転数が異なるよ
うに回転力が与えられる。即ち、単一の駆動モータ１０
で各プーリ１２，１３は回転し、各プーリ１２，１３に
掛け渡されている各タイミングベルト１６，１９の歯数
を変えることにより、ボールナット４とボールネジ５の
回転数差を出し、その回転数差によりボールネジ５の先
端５ａにチャック６を介して着脱自在に取付けられてい
るタップ７が前後進するようになっている。
【００１８】以上実施例のタッピング装置１によれば、
駆動モータ１０の回転軸１１が図１の矢印に示す方向に
回転すると、一対のタイミングベルト１６，１９等を介
してボールナット４とスプライン８が回転軸１１と同方
向にそれぞれ回転する。これらボールナット４とスプラ
イン８がそれぞれ回転すると、その回転数の差によりボ
ールネジ５の回転と前進の送り量が完全に同期化されて
タップ７が回転しながら前進する。これにより、上記タ
ッピング装置１によりネジ立て（切り）が高精度で行わ
れる。また、ボールナット４とボールネジ５を回転させ
るのに、ボールネジ機構Ａを採用したので、５０００ｒ
ｐｍ以上の高速回転でのタッピングが可能となり、短時
間でネジ立てを行うことができる。さらに、ボールネジ
機構Ａのころがり案内によりボールネジ５を前進，後退
させるようにしたので、ボールネジ５の前進，後退時に
遊びが全くなく高精度のタッピングが可能である。ま
た、同様の性能を有する装置（マシニングセンタ等）と
比較して格段に安価である。特に、ボールナット４とボ
ールネジ５をそれぞれ回転させる駆動源を一つの駆動モ
ータ１０により行うようにしたので、この点からもタッ
ピング装置１の低コスト化をより一段と図ることができ
る。
駆動モータ１０の回転軸１１が図１の矢印に示す方向に
回転すると、一対のタイミングベルト１６，１９等を介
してボールナット４とスプライン８が回転軸１１と同方
向にそれぞれ回転する。これらボールナット４とスプラ
イン８がそれぞれ回転すると、その回転数の差によりボ
ールネジ５の回転と前進の送り量が完全に同期化されて
タップ７が回転しながら前進する。これにより、上記タ
ッピング装置１によりネジ立て（切り）が高精度で行わ
れる。また、ボールナット４とボールネジ５を回転させ
るのに、ボールネジ機構Ａを採用したので、５０００ｒ
ｐｍ以上の高速回転でのタッピングが可能となり、短時
間でネジ立てを行うことができる。さらに、ボールネジ
機構Ａのころがり案内によりボールネジ５を前進，後退
させるようにしたので、ボールネジ５の前進，後退時に
遊びが全くなく高精度のタッピングが可能である。ま
た、同様の性能を有する装置（マシニングセンタ等）と
比較して格段に安価である。特に、ボールナット４とボ
ールネジ５をそれぞれ回転させる駆動源を一つの駆動モ
ータ１０により行うようにしたので、この点からもタッ
ピング装置１の低コスト化をより一段と図ることができ
る。
【００１９】尚、前記実施例によれば、駆動モータの回
転力をプーリとベルトから成る伝達機構を介してボール
ナットとボールネジに伝達したが、伝達機構はプーリと
ベルトに限らず、多数の歯車などから成る伝達機構によ
り駆動モータの回転力をボールナットとボールネジで伝
達するようにしてもよい。また、ボールネジの先端にチ
ャックを介してタップを着脱自在に取付けたが、ボール
ネジの先端にタップの代わりにドライバーを着脱自在に
取付けてタッピング装置をドライバー装置として兼用す
ることができることは勿論である。
転力をプーリとベルトから成る伝達機構を介してボール
ナットとボールネジに伝達したが、伝達機構はプーリと
ベルトに限らず、多数の歯車などから成る伝達機構によ
り駆動モータの回転力をボールナットとボールネジで伝
達するようにしてもよい。また、ボールネジの先端にチ
ャックを介してタップを着脱自在に取付けたが、ボール
ネジの先端にタップの代わりにドライバーを着脱自在に
取付けてタッピング装置をドライバー装置として兼用す
ることができることは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、先端
にチャックを介して着脱自在にタップを取付けたボール
ネジと、このボールネジを回転自在に支持するボールナ
ットと、上記ボールネジを回転させる駆動源と、上記ボ
ールナットをボールネジとの回転数が異なるように回転
させる駆動源とを備え、上記ボールネジとボールナット
との回転数の差により上記タップの回転と前後進する送
り量が同期するように構成したので、ボールネジ機構の
原理を応用した簡単な機構によりタップの回転と前後進
の送り量を完全に同期化させることができる。これによ
り、タッピング装置の低コストを図ることができると共
に、精度の高いタッピングを短時間で行うことができ
る。
にチャックを介して着脱自在にタップを取付けたボール
ネジと、このボールネジを回転自在に支持するボールナ
ットと、上記ボールネジを回転させる駆動源と、上記ボ
ールナットをボールネジとの回転数が異なるように回転
させる駆動源とを備え、上記ボールネジとボールナット
との回転数の差により上記タップの回転と前後進する送
り量が同期するように構成したので、ボールネジ機構の
原理を応用した簡単な機構によりタップの回転と前後進
の送り量を完全に同期化させることができる。これによ
り、タッピング装置の低コストを図ることができると共
に、精度の高いタッピングを短時間で行うことができ
る。
【００２１】また、上記ボールネジとボールナットの駆
動源を１つの駆動モータにより構成したので、タッピン
グ装置の低コストをより一層図ることができる。
動源を１つの駆動モータにより構成したので、タッピン
グ装置の低コストをより一層図ることができる。
【図１】この発明の一実施例を示すタッピング装置に用
いられるボールネジ機構の原理説明図。
いられるボールネジ機構の原理説明図。
【図２】上記タッピング装置の全体構成図。
【図３】従来例のタッピング装置の概略構成図。
【図４】他の従来例のタッピング装置の概略構成図。
１…タッピング装置 ４…ボールナット ５…ボールネジ ５ａ…先端 ６…チャック ７…タップ １０…駆動モータ（駆動源）
Claims (2)
- 【請求項１】 先端にチャックを介して着脱自在にタッ
プを取付けたボールネジと、このボールネジを回転自在
に支持するボールナットと、上記ボールネジを回転させ
る駆動源と、上記ボールナットをボールネジとの回転数
が異なるように回転させる駆動源とを備え、上記ボール
ネジとボールナットとの回転数の差により上記タップの
回転と前後進する送り量が同期するように構成したこと
を特徴とするタッピング装置。 - 【請求項２】 上記ボールネジとボールナットの駆動源
を１つの駆動モータにより構成したことを特徴とする請
求項１記載のタッピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9681194A JPH07299656A (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | タッピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9681194A JPH07299656A (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | タッピング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299656A true JPH07299656A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14174990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9681194A Pending JPH07299656A (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | タッピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07299656A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090269153A1 (en) * | 2008-04-25 | 2009-10-29 | The Boeing Company | Servo drill spindle |
| EP2268437A1 (en) * | 2008-04-18 | 2011-01-05 | Atlas Copco Tools AB | Portable power drill with drilling implement rotating and feeding means |
| CN108436200A (zh) * | 2018-05-13 | 2018-08-24 | 陕西理工大学 | 大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置 |
-
1994
- 1994-05-11 JP JP9681194A patent/JPH07299656A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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