JP3372990B2 - 偏心主軸装置 - Google Patents
偏心主軸装置Info
- Publication number
- JP3372990B2 JP3372990B2 JP12758693A JP12758693A JP3372990B2 JP 3372990 B2 JP3372990 B2 JP 3372990B2 JP 12758693 A JP12758693 A JP 12758693A JP 12758693 A JP12758693 A JP 12758693A JP 3372990 B2 JP3372990 B2 JP 3372990B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric
- cylinder
- eccentric cylinder
- motor
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばスクロール形状
等の加工に適した偏心主軸装置に関し、更に詳述すれ
ば、構造の複雑化をまねくことなく工具旋回動作及び偏
心距離可変動作を実現できるようにした偏心筒駆動構造
の改善に関する。
等の加工に適した偏心主軸装置に関し、更に詳述すれ
ば、構造の複雑化をまねくことなく工具旋回動作及び偏
心距離可変動作を実現できるようにした偏心筒駆動構造
の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】スクロール形状加工物等の加工におい
て、直交する直線駆動軸の構成による加工装置によって
加工を行うと、インボリュート曲線のような円弧運動を
行うとき、各軸駆動方向の切換時に発生するバックラッ
シュに起因する象限突起が発生して精度良く加工できな
いという問題がある。
て、直交する直線駆動軸の構成による加工装置によって
加工を行うと、インボリュート曲線のような円弧運動を
行うとき、各軸駆動方向の切換時に発生するバックラッ
シュに起因する象限突起が発生して精度良く加工できな
いという問題がある。
【０００３】そこで従来、直線駆動軸によらない工具の
位置決め駆動装置として、実公昭１７−１１４３４号公
報に開示されているように、主軸を内側偏心筒の軸心か
ら偏心した位置に配設し、上記内側偏心筒を外側偏心筒
の軸心から偏心した位置に回転可能に配設し、外側偏心
筒を装置固定部により回転可能に支持し、外側偏心筒の
軸心から主軸までの偏心距離を可変としながら該偏心距
離を半径として主軸を旋回させるようにした二重偏心筒
構造のものがある。
位置決め駆動装置として、実公昭１７−１１４３４号公
報に開示されているように、主軸を内側偏心筒の軸心か
ら偏心した位置に配設し、上記内側偏心筒を外側偏心筒
の軸心から偏心した位置に回転可能に配設し、外側偏心
筒を装置固定部により回転可能に支持し、外側偏心筒の
軸心から主軸までの偏心距離を可変としながら該偏心距
離を半径として主軸を旋回させるようにした二重偏心筒
構造のものがある。
【０００４】上記二重偏心筒構造の装置において、偏心
距離を可変としながら該偏心距離を半径として旋回させ
るには、内側偏心筒の回転速度と同一かつ回転方向の等
しい回転を外側偏心筒に与えると共に、内側及び外側偏
心筒間の相対角度偏差を制御するための回転を内側偏心
筒の回転に対し独立的に外側偏心筒に与える機構が必要
である。このような装置として、従来例えば特公昭４９
−１６３９８号公報に開示されているような差動歯車機
構を用いたものがある。
距離を可変としながら該偏心距離を半径として旋回させ
るには、内側偏心筒の回転速度と同一かつ回転方向の等
しい回転を外側偏心筒に与えると共に、内側及び外側偏
心筒間の相対角度偏差を制御するための回転を内側偏心
筒の回転に対し独立的に外側偏心筒に与える機構が必要
である。このような装置として、従来例えば特公昭４９
−１６３９８号公報に開示されているような差動歯車機
構を用いたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
記載の差動歯車機構を用いた装置では、例えば内側偏心
軸に噛合する歯車に差動歯車機構を組み合わせ、該差動
歯車機構に位相調整用モータを接続し、外側偏心軸に噛
合する歯車には別個の主軸回転駆動機構を連結する等、
装置が極めて複雑になるという問題がある。
記載の差動歯車機構を用いた装置では、例えば内側偏心
軸に噛合する歯車に差動歯車機構を組み合わせ、該差動
歯車機構に位相調整用モータを接続し、外側偏心軸に噛
合する歯車には別個の主軸回転駆動機構を連結する等、
装置が極めて複雑になるという問題がある。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、複雑な差動機構を使用する必要がなく機構
を簡略化できるとともに、さらに各駆動モータへの配線
を簡略化してメンテナンスを容易化できる偏心主軸装置
を提供することを目的としている。
れたもので、複雑な差動機構を使用する必要がなく機構
を簡略化できるとともに、さらに各駆動モータへの配線
を簡略化してメンテナンスを容易化できる偏心主軸装置
を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、主軸
を内側偏心筒の軸心から偏心した位置に配設し、上記内
側偏心筒を外側偏心筒の軸心から偏心した位置に回転可
能に配設し、外側偏心筒を装置固定部により回転可能に
支持してなり、主軸を外側偏心筒の軸心から主軸までの
偏心距離を半径として旋回させ、かつ上記偏心距離を可
変とした偏心主軸装置において、上記装置固定部に上記
外側偏心筒を旋回駆動する旋回駆動用モータを固定し、
上記外側偏心筒に内側偏心筒を回転駆動する偏心距離可
変用モータを固定し、該偏心距離可変用モータに外部か
ら電力を供給するための第１回転給電装置を上記装置固
定部側部材と上記外側偏心筒側部材との間に上記外側偏
心筒の軸心と同軸をなすように配設したことを特徴とし
ている。
を内側偏心筒の軸心から偏心した位置に配設し、上記内
側偏心筒を外側偏心筒の軸心から偏心した位置に回転可
能に配設し、外側偏心筒を装置固定部により回転可能に
支持してなり、主軸を外側偏心筒の軸心から主軸までの
偏心距離を半径として旋回させ、かつ上記偏心距離を可
変とした偏心主軸装置において、上記装置固定部に上記
外側偏心筒を旋回駆動する旋回駆動用モータを固定し、
上記外側偏心筒に内側偏心筒を回転駆動する偏心距離可
変用モータを固定し、該偏心距離可変用モータに外部か
ら電力を供給するための第１回転給電装置を上記装置固
定部側部材と上記外側偏心筒側部材との間に上記外側偏
心筒の軸心と同軸をなすように配設したことを特徴とし
ている。
【０００８】請求項２の発明は、主軸を内側偏心筒の軸
心から偏心した位置に配設し、上記内側偏心筒を外側偏
心筒の軸心から偏心した位置に回転可能に配設し、外側
偏心筒を装置固定部により回転可能に支持してなり、主
軸を外側偏心筒の軸心から主軸までの偏心距離を半径と
して旋回させ、かつ上記偏心距離を可変とした偏心主軸
装置において、上記装置固定部に上記外側偏心筒を旋回
駆動する旋回駆動用モータを固定し、上記外側偏心筒に
内側偏心筒を回転駆動する偏心距離可変用モータを固定
し、上記主軸を回転自在に支持し、該主軸の駆動モータ
を上記内側偏心筒側部材に固定し、該主軸駆動モータに
外部から電力を供給するための第２回転給電装置を上記
外側偏心筒側部材と内側偏心筒側部材との間に上記内側
偏心筒の軸心と同軸をなすように配設したことを特徴と
している。
心から偏心した位置に配設し、上記内側偏心筒を外側偏
心筒の軸心から偏心した位置に回転可能に配設し、外側
偏心筒を装置固定部により回転可能に支持してなり、主
軸を外側偏心筒の軸心から主軸までの偏心距離を半径と
して旋回させ、かつ上記偏心距離を可変とした偏心主軸
装置において、上記装置固定部に上記外側偏心筒を旋回
駆動する旋回駆動用モータを固定し、上記外側偏心筒に
内側偏心筒を回転駆動する偏心距離可変用モータを固定
し、上記主軸を回転自在に支持し、該主軸の駆動モータ
を上記内側偏心筒側部材に固定し、該主軸駆動モータに
外部から電力を供給するための第２回転給電装置を上記
外側偏心筒側部材と内側偏心筒側部材との間に上記内側
偏心筒の軸心と同軸をなすように配設したことを特徴と
している。
【０００９】
【００１０】ここで請求項１，２における回転給電装置
には、給電側コアと受電側コアとの磁気的結合によって
給電側から受電側に給電する無接触式のもの，及びスリ
ップリングを用いたスライド接触式のものの両方が含ま
れる。
には、給電側コアと受電側コアとの磁気的結合によって
給電側から受電側に給電する無接触式のもの，及びスリ
ップリングを用いたスライド接触式のものの両方が含ま
れる。
【００１１】
【作用】本発明に係る偏心主軸装置によれば、外側偏心
筒，内側偏心筒をそれぞれ装置固定部，外側偏心筒に固
定された別個の駆動モータで直接駆動するようにしたの
で、複雑な差動機構を採用することなく内側，及び外側
偏心筒の回転角度の制御を行うことができ、駆動機構を
簡略化できる。
筒，内側偏心筒をそれぞれ装置固定部，外側偏心筒に固
定された別個の駆動モータで直接駆動するようにしたの
で、複雑な差動機構を採用することなく内側，及び外側
偏心筒の回転角度の制御を行うことができ、駆動機構を
簡略化できる。
【００１２】請求項１の発明に係る偏心主軸装置によれ
ば、第１回転給電装置を上記装置固定部側部材と上記外
側偏心筒側部材との間に外側偏心筒の軸心と同軸をなす
ように配設したので、また請求項２の発明では第２回転
給電装置を外側，内側偏心筒側部材間に配設したので、
回転側部材と固定側部材とをリード線で直接接続するこ
となく上記偏心距離可変用モータ又は主軸駆動モータに
外部から電力を供給することができる。その結果モータ
への配線がもつれることがないので、外側及び内側偏心
筒の回転範囲を制限する必要がなく、信頼性を向上でき
るとともにメンテナンスを容易化できる。
ば、第１回転給電装置を上記装置固定部側部材と上記外
側偏心筒側部材との間に外側偏心筒の軸心と同軸をなす
ように配設したので、また請求項２の発明では第２回転
給電装置を外側，内側偏心筒側部材間に配設したので、
回転側部材と固定側部材とをリード線で直接接続するこ
となく上記偏心距離可変用モータ又は主軸駆動モータに
外部から電力を供給することができる。その結果モータ
への配線がもつれることがないので、外側及び内側偏心
筒の回転範囲を制限する必要がなく、信頼性を向上でき
るとともにメンテナンスを容易化できる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１，図２は本発明の一実施例による偏心主軸
装置を説明するための図であり、図１は図２のＩ−Ｉ線
断面図、図２は偏心主軸装置の正面図である。
明する。図１，図２は本発明の一実施例による偏心主軸
装置を説明するための図であり、図１は図２のＩ−Ｉ線
断面図、図２は偏心主軸装置の正面図である。
【００１４】図において、４０は偏心主軸装置であり、
該偏心主軸装置４０は、装置本体（装置固定部）１と、
該装置本体１によって回転自在に支持された外側偏心筒
２と、該外側偏心筒２によって回転自在に支持された内
側偏心筒３と、該内側偏心筒３によって回転自在に支持
された主軸１９とを備えている。
該偏心主軸装置４０は、装置本体（装置固定部）１と、
該装置本体１によって回転自在に支持された外側偏心筒
２と、該外側偏心筒２によって回転自在に支持された内
側偏心筒３と、該内側偏心筒３によって回転自在に支持
された主軸１９とを備えている。
【００１５】上記装置本体１は、正面視略矩形の支持プ
レート部１ａと、外部固定部３２に固定されたベース部
１ｂとを有する断面Ｌ形状のものであり、上記支持プレ
ート部１ａには軸心Ｂを中心軸とする支持穴１ｃが水平
方向に貫通形成されている。
レート部１ａと、外部固定部３２に固定されたベース部
１ｂとを有する断面Ｌ形状のものであり、上記支持プレ
ート部１ａには軸心Ｂを中心軸とする支持穴１ｃが水平
方向に貫通形成されている。
【００１６】上記外側偏心筒２は円盤形状のものであ
り、上記支持プレート部１ａの支持穴１ｃ内に挿入配置
され、軸受４を介して回転自在に支持されている。また
この外側偏心筒２の外周面後端部には従動歯車８が形成
されている。該従動歯車８には旋回駆動用モータ６の出
力軸に固着された駆動歯車７が噛合しており、該旋回駆
動用モータ６は支持部材１２を介して上記装置本体１に
固定されている。この外側偏心筒２は上記旋回駆動用モ
ータ６によって軸心Ｂ回りに回転駆動される。
り、上記支持プレート部１ａの支持穴１ｃ内に挿入配置
され、軸受４を介して回転自在に支持されている。また
この外側偏心筒２の外周面後端部には従動歯車８が形成
されている。該従動歯車８には旋回駆動用モータ６の出
力軸に固着された駆動歯車７が噛合しており、該旋回駆
動用モータ６は支持部材１２を介して上記装置本体１に
固定されている。この外側偏心筒２は上記旋回駆動用モ
ータ６によって軸心Ｂ回りに回転駆動される。
【００１７】上記外側偏心筒２には、上記軸心Ｂから所
定距離偏心した軸心Ａを中心軸とする支持穴２ａが水平
方向に貫通形成されている。該支持穴２ａ内に上記内側
偏心筒３が挿入配置され、軸受５を介して回転自在に支
持されている。またこの内側偏心筒３の外周面後端部に
形成された従動歯車１１には偏心距離可変用モータ９の
出力軸に固着された駆動歯車１０が噛合している。また
上記偏心距離可変用モータ９は支持部材１３を介して上
記外側偏心筒２に固定されている。
定距離偏心した軸心Ａを中心軸とする支持穴２ａが水平
方向に貫通形成されている。該支持穴２ａ内に上記内側
偏心筒３が挿入配置され、軸受５を介して回転自在に支
持されている。またこの内側偏心筒３の外周面後端部に
形成された従動歯車１１には偏心距離可変用モータ９の
出力軸に固着された駆動歯車１０が噛合している。また
上記偏心距離可変用モータ９は支持部材１３を介して上
記外側偏心筒２に固定されている。
【００１８】上記内側偏心筒３には、上記軸心Ａから軸
心Ｂまでと略同一寸法偏心した位置に支持穴３ａが水平
方向に貫通形成されており、またこの内側偏心筒３の内
側面にはモータハウジング１４が上記支持穴３ａと同軸
をなすように配置固定されている。そして上記モータハ
ウジング１４内及び上記支持穴３ａ内には軸心に貫通穴
を有する回転筒１５が挿入配置されており、該回転筒１
５は軸方向に間隔をあけて配置された３組の軸受１６で
軸支されている。さらに上記モータハウジング１４と回
転筒１５との間には主軸駆動モータ１７が配設されてお
り、該モータ１７のステータ１７ａ，ロータ１７ｂはそ
れぞれモータハウジング１４，回転筒１５に固定されて
いる。
心Ｂまでと略同一寸法偏心した位置に支持穴３ａが水平
方向に貫通形成されており、またこの内側偏心筒３の内
側面にはモータハウジング１４が上記支持穴３ａと同軸
をなすように配置固定されている。そして上記モータハ
ウジング１４内及び上記支持穴３ａ内には軸心に貫通穴
を有する回転筒１５が挿入配置されており、該回転筒１
５は軸方向に間隔をあけて配置された３組の軸受１６で
軸支されている。さらに上記モータハウジング１４と回
転筒１５との間には主軸駆動モータ１７が配設されてお
り、該モータ１７のステータ１７ａ，ロータ１７ｂはそ
れぞれモータハウジング１４，回転筒１５に固定されて
いる。
【００１９】上記回転筒１５の貫通穴内には主軸１９が
挿入配置されている。この主軸１９は軸方向には摺動自
在で、かつキー１８よって上記回転筒１５と共に回転す
るようになっている。またこの主軸１９の前方突出端に
は工具Ｔが着脱可能に装着されており、後方突出端には
送り用ブラケット２０が軸受２１を介して回転自在にか
つ軸方向に固定されて装着されている。
挿入配置されている。この主軸１９は軸方向には摺動自
在で、かつキー１８よって上記回転筒１５と共に回転す
るようになっている。またこの主軸１９の前方突出端に
は工具Ｔが着脱可能に装着されており、後方突出端には
送り用ブラケット２０が軸受２１を介して回転自在にか
つ軸方向に固定されて装着されている。
【００２０】上記送り用ブラケット２０には上記主軸１
９と平行に配置されたボールねじ２３が螺挿されてお
り、該ボールねじ２３の端部に固着された従動歯車２４
は軸送り用モータ２６の出力軸に固着された駆動歯車２
５に噛合している。この軸送り用モータ２６，及び上記
ボールねじ２３の軸受は支持部材２２に固定されてお
り、該支持部材２２は上記内側偏心筒３の内側面に固定
されている。
９と平行に配置されたボールねじ２３が螺挿されてお
り、該ボールねじ２３の端部に固着された従動歯車２４
は軸送り用モータ２６の出力軸に固着された駆動歯車２
５に噛合している。この軸送り用モータ２６，及び上記
ボールねじ２３の軸受は支持部材２２に固定されてお
り、該支持部材２２は上記内側偏心筒３の内側面に固定
されている。
【００２１】また上記外部固定部３２に固定された支持
部材（装置固定部側部材）３１と上記外側偏心筒２に固
定された支持部材（外側偏心筒側部材）１３との間に
は、外部から外側偏心筒２側に電力，及び制御信号を供
給する第１回転給電装置２９が配設されている。この第
１回転給電装置２９は、多数巻線を有する一対の給電側
コア２９ｂと受電側コア２９ａとを所定空隙をあけて対
向配置することにより、両コア２９ｂ，２９ａの磁気的
結合により電力，制御信号を給電側から受電側に無接触
で供給する、いわゆる無接触式のものである。上記給電
側，受電側コア２９ｂ，２９ａは何れも円盤形状のもの
で、それぞれ上記支持部材３１，１３に上記軸線Ｂと同
軸をなし、所定の空隙をあけて対向するように配置固定
されている。
部材（装置固定部側部材）３１と上記外側偏心筒２に固
定された支持部材（外側偏心筒側部材）１３との間に
は、外部から外側偏心筒２側に電力，及び制御信号を供
給する第１回転給電装置２９が配設されている。この第
１回転給電装置２９は、多数巻線を有する一対の給電側
コア２９ｂと受電側コア２９ａとを所定空隙をあけて対
向配置することにより、両コア２９ｂ，２９ａの磁気的
結合により電力，制御信号を給電側から受電側に無接触
で供給する、いわゆる無接触式のものである。上記給電
側，受電側コア２９ｂ，２９ａは何れも円盤形状のもの
で、それぞれ上記支持部材３１，１３に上記軸線Ｂと同
軸をなし、所定の空隙をあけて対向するように配置固定
されている。
【００２２】さらにまた上記外側偏心筒２に固定された
支持部材１３と内側偏心筒３に固定された支持部材（内
側偏心筒側部材）２２との間には、外部から上記第１回
転給電装置２９を介して内側偏心筒３側に電力，及び制
御信号を供給する第２回転給電装置２７が配設されてい
る。この第２回転給電装置２７は一対の給電側コア２７
ｂと受電側コア２７ａとをからなる無接触式のものであ
り、上記給電側，受電側コア２７ｂ，２７ａは何れも円
盤形状のもので、それぞれ上記支持部材１３，２２に上
記軸線Ａと同軸をなし、所定の空隙をあけて対向するよ
うに配置固定されている。
支持部材１３と内側偏心筒３に固定された支持部材（内
側偏心筒側部材）２２との間には、外部から上記第１回
転給電装置２９を介して内側偏心筒３側に電力，及び制
御信号を供給する第２回転給電装置２７が配設されてい
る。この第２回転給電装置２７は一対の給電側コア２７
ｂと受電側コア２７ａとをからなる無接触式のものであ
り、上記給電側，受電側コア２７ｂ，２７ａは何れも円
盤形状のもので、それぞれ上記支持部材１３，２２に上
記軸線Ａと同軸をなし、所定の空隙をあけて対向するよ
うに配置固定されている。
【００２３】ここで図１において、一点鎖線（太線）は
電力供給用リード線を、破線は制御信号供給用リード線
をそれぞれ示しており、電源供給用リード線は図示しな
い外部電源装置に、制御信号供給用リード線は図示しな
い制御装置に接続されている。上記制御装置は、上記旋
回駆動用モータ６に外側偏心筒２の回転角度を制御する
ための旋回制御信号を、偏心距離可変用モータ９に内側
偏心筒３の回転角度を制御するための偏心距離制御信号
を供給する。
電力供給用リード線を、破線は制御信号供給用リード線
をそれぞれ示しており、電源供給用リード線は図示しな
い外部電源装置に、制御信号供給用リード線は図示しな
い制御装置に接続されている。上記制御装置は、上記旋
回駆動用モータ６に外側偏心筒２の回転角度を制御する
ための旋回制御信号を、偏心距離可変用モータ９に内側
偏心筒３の回転角度を制御するための偏心距離制御信号
を供給する。
【００２４】次に本実施例の作用効果について説明す
る。本実施例装置では、電力，制御信号は、旋回駆動用
モータ６には外部から直接供給され、偏心距離可変用モ
ータ９には第１回転給電装置２９を介して供給され、ま
た主軸駆動モータ１７，軸送り用モータ２６には第１，
第２給電装置２９，２７を介して供給される。主軸１９
に装着された工具Ｔは主軸駆動モータ１７によって回転
駆動され、軸送り用モータ２６によって軸方向に進退駆
動される。
る。本実施例装置では、電力，制御信号は、旋回駆動用
モータ６には外部から直接供給され、偏心距離可変用モ
ータ９には第１回転給電装置２９を介して供給され、ま
た主軸駆動モータ１７，軸送り用モータ２６には第１，
第２給電装置２９，２７を介して供給される。主軸１９
に装着された工具Ｔは主軸駆動モータ１７によって回転
駆動され、軸送り用モータ２６によって軸方向に進退駆
動される。
【００２５】そして偏心距離可変用モータ９によって内
側偏心筒３が回転駆動されると工具Ｔは図２の軸心Ａを
中心に回動し（円周Ｃ参照）、軸心Ｂから工具Ｔまでの
偏心距離は例えばＲ１からＲ２に変化する。また旋回駆
動用モータ６によって外側偏心筒２が回転駆動され、こ
れにより工具Ｔは例えば上記偏心距離Ｒ２を半径として
旋回する（例えば円弧Ｄ参照）。この場合、上記偏心距
離可変用モータ９は、外側偏心筒２に固定されており、
該偏心筒２と共に回転するから、内側，外側偏心筒３，
２間に相対角度偏差は生じない。
側偏心筒３が回転駆動されると工具Ｔは図２の軸心Ａを
中心に回動し（円周Ｃ参照）、軸心Ｂから工具Ｔまでの
偏心距離は例えばＲ１からＲ２に変化する。また旋回駆
動用モータ６によって外側偏心筒２が回転駆動され、こ
れにより工具Ｔは例えば上記偏心距離Ｒ２を半径として
旋回する（例えば円弧Ｄ参照）。この場合、上記偏心距
離可変用モータ９は、外側偏心筒２に固定されており、
該偏心筒２と共に回転するから、内側，外側偏心筒３，
２間に相対角度偏差は生じない。
【００２６】このように本実施例では、旋回駆動用モー
タ６を装置固定部に取り付け、偏心距離可変用モータ９
を外側偏心筒２側に取り付けたので、内側，外側偏心筒
３，２は同期回転し、偏差量を演算する必要はない。従
って、複雑な差動機構を採用することなく内側，及び外
側偏心筒の回転角度の制御を行うことができ、駆動機構
を簡略化できる。
タ６を装置固定部に取り付け、偏心距離可変用モータ９
を外側偏心筒２側に取り付けたので、内側，外側偏心筒
３，２は同期回転し、偏差量を演算する必要はない。従
って、複雑な差動機構を採用することなく内側，及び外
側偏心筒の回転角度の制御を行うことができ、駆動機構
を簡略化できる。
【００２７】また、第１回転給電装置２９を装置固定部
側と外側偏心筒側との間に上記軸心Ｂと同軸をなすよう
に配設し、また第２回転給電装置２７を外側偏心筒側と
内側偏心筒側との間に上記軸心Ａと同軸をなすように配
設したので、回転する外側偏心筒２，内側偏心筒３と装
置固定部とをリード線によって直接接続することなく各
モータに外部から電力及び制御信号を供給することがで
きる。従ってモータへの配線がもつれることがないの
で、外側及び内側偏心筒３，２の回転範囲を制限する必
要がなく、信頼性を向上できるとともにメンテナンスを
容易化できる。ちなみに、回転供給電装置を設けない場
合は、回転部材（偏心筒）と非回転部材（装置固定部）
とを長いリード線で接続することとなるが、このように
した場合は配線のもつれが生じ、結局偏心筒の回転可能
範囲を制限せざるを得ない。
側と外側偏心筒側との間に上記軸心Ｂと同軸をなすよう
に配設し、また第２回転給電装置２７を外側偏心筒側と
内側偏心筒側との間に上記軸心Ａと同軸をなすように配
設したので、回転する外側偏心筒２，内側偏心筒３と装
置固定部とをリード線によって直接接続することなく各
モータに外部から電力及び制御信号を供給することがで
きる。従ってモータへの配線がもつれることがないの
で、外側及び内側偏心筒３，２の回転範囲を制限する必
要がなく、信頼性を向上できるとともにメンテナンスを
容易化できる。ちなみに、回転供給電装置を設けない場
合は、回転部材（偏心筒）と非回転部材（装置固定部）
とを長いリード線で接続することとなるが、このように
した場合は配線のもつれが生じ、結局偏心筒の回転可能
範囲を制限せざるを得ない。
【００２８】なお、上記実施例では、主軸１９をクイル
軸として構成し、内側偏心筒３に送り機構を配設した
が、本発明では上記主軸１９を装置本体１に対して軸方
向固定として装置本体１を主軸軸線（Ｚ軸）方向に移動
するテーブル上に載置固定して主軸を移動させるように
してもよい。
軸として構成し、内側偏心筒３に送り機構を配設した
が、本発明では上記主軸１９を装置本体１に対して軸方
向固定として装置本体１を主軸軸線（Ｚ軸）方向に移動
するテーブル上に載置固定して主軸を移動させるように
してもよい。
【００２９】また上記実施例では、外側，内側偏心筒
２，３をモータ６，９で平歯車を介して回転駆動した
が、回転駆動できれはどのような構成でもよく、例えば
ウォーム歯車やタイミングベルトを介して回転駆動する
ようにしてもよい。
２，３をモータ６，９で平歯車を介して回転駆動した
が、回転駆動できれはどのような構成でもよく、例えば
ウォーム歯車やタイミングベルトを介して回転駆動する
ようにしてもよい。
【００３０】さらにまた上記実施例では、主軸を回転駆
動するとともに軸方向に移動可能としたが、本発明は、
上記内側偏心筒を主軸とし、かつ偏心位置に工具を固定
して単に工具を径方向に旋回位置決めする旋回Ｕ軸駆動
機構にも適用可能である。
動するとともに軸方向に移動可能としたが、本発明は、
上記内側偏心筒を主軸とし、かつ偏心位置に工具を固定
して単に工具を径方向に旋回位置決めする旋回Ｕ軸駆動
機構にも適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係る偏心主軸装置によれば、外
側偏心筒，内側偏心筒をそれぞれ別個の駆動モータで直
接駆動するようにしたので、複雑な差動機構を採用する
ことなく内側，及び外側偏心筒の回転角度の制御を行う
ことができ、駆動機構を簡略化できる効果がある。
側偏心筒，内側偏心筒をそれぞれ別個の駆動モータで直
接駆動するようにしたので、複雑な差動機構を採用する
ことなく内側，及び外側偏心筒の回転角度の制御を行う
ことができ、駆動機構を簡略化できる効果がある。
【００３２】請求項１の発明に係る偏心主軸装置によれ
ば、第１回転給電装置を上記装置固定部側部材と上記外
側偏心筒側部材との間に、かつ外側偏心筒の軸心と同軸
をなすように配設したので、また請求項２の発明によれ
ば第２回転給電装置を配設したので回転する外側，内側
偏心筒と装置固定部とをリード線で直接接続することな
く上記各モータに外部から電力を供給することができ、
モータへの配線がもつれることがないので、外側及び内
側偏心筒の回転範囲を制限する必要がなく、信頼性を向
上できるとともにメンテナンスを容易化できる効果があ
る。
ば、第１回転給電装置を上記装置固定部側部材と上記外
側偏心筒側部材との間に、かつ外側偏心筒の軸心と同軸
をなすように配設したので、また請求項２の発明によれ
ば第２回転給電装置を配設したので回転する外側，内側
偏心筒と装置固定部とをリード線で直接接続することな
く上記各モータに外部から電力を供給することができ、
モータへの配線がもつれることがないので、外側及び内
側偏心筒の回転範囲を制限する必要がなく、信頼性を向
上できるとともにメンテナンスを容易化できる効果があ
る。
【図１】請求項１〜３の発明の一実施例による偏心主軸
装置の断面側面図（図２のＩ−Ｉ線断面図）である。
装置の断面側面図（図２のＩ−Ｉ線断面図）である。
【図２】上記実施例装置の正面図である。
１ 装置本体（装置固定部）
２ 外側偏心筒
３ 内側偏心筒
６ 旋回駆動用モータ
９ 偏心距離可変用モータ
１３ 支持部（外側偏心筒側部材）
１７ 主軸駆動モータ
１９ 主軸
２２ 支持部（内側偏心筒側部材）
２７ 第２回転給電装置
２９ 第１回転給電装置
３１ 支持部（装置固定部側部材）
４０ 偏心主軸装置
Ａ 内側偏心筒の軸線
Ｂ 外側偏心筒の軸線
Ｒ１，Ｒ２ 偏心距離
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−185303（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−220637（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−182006（ＪＰ，Ａ)
欧州特許出願公開486992（ＥＰ，Ａ
１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23B 19/00 - 19/02
Claims (2)
- 【請求項１】主軸を内側偏心筒の軸心から偏心した位置
に配設し、上記内側偏心筒を外側偏心筒の軸心から偏心
した位置に回転可能に配設し、外側偏心筒を装置固定部
により回転可能に支持してなり、主軸を外側偏心筒の軸
心から主軸までの偏心距離を半径として旋回させ、かつ
上記偏心距離を可変とした偏心主軸装置において、上記
装置固定部に上記外側偏心筒を旋回駆動する旋回駆動用
モータを固定し、上記外側偏心筒に内側偏心筒を回転駆
動する偏心距離可変用モータを固定し、該偏心距離可変
用モータに外部から電力を供給するための第１回転給電
装置を上記装置固定部側部材と上記外側偏心筒側部材と
の間に上記外側偏心筒の軸心と同軸をなすように配設し
たことを特徴とする偏心主軸装置。 - 【請求項２】主軸を内側偏心筒の軸心から偏心した位置
に配設し、上記内側偏心筒を外側偏心筒の軸心から偏心
した位置に回転可能に配設し、外側偏心筒を装置固定部
により回転可能に支持してなり、主軸を外側偏心筒の軸
心から主軸までの偏心距離を半径として旋回させ、かつ
上記偏心距離を可変とした偏心主軸装置において、上記
装置固定部に上記外側偏心筒を旋回駆動する旋回駆動用
モータを固定し、上記外側偏心筒に内側偏心筒を回転駆
動する偏心距離可変用モータを固定し、上記主軸を回転
自在に支持し、該主軸の駆動モータを上記内側偏心筒側
部材に固定し、該主軸駆動モータに外部から電力を供給
するための第２回転給電装置を上記外側偏心筒側部材と
内側偏心筒側部材との間に上記内側偏心筒の軸心と同軸
をなすように配設したことを特徴とする偏心主軸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12758693A JP3372990B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 偏心主軸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12758693A JP3372990B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 偏心主軸装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335805A JPH06335805A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3372990B2 true JP3372990B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=14963738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12758693A Expired - Fee Related JP3372990B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 偏心主軸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372990B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7536335B2 (ja) * | 2020-09-25 | 2024-08-20 | 株式会社ハル技術研究所 | 工作機械 |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP12758693A patent/JP3372990B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06335805A (ja) | 1994-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7717018B2 (en) | Machining unit and machine tool | |
| JP4019423B2 (ja) | 数値的に制御されたオービタル機械加工装置 | |
| JP2719921B2 (ja) | フェースギャの歯形、該歯形の創成加工方法及び該歯形を利用した差動減速装置 | |
| JP4335653B2 (ja) | プログラム制御式フライス・ボール盤のための機械加工ユニット | |
| JP4662523B2 (ja) | 回転対称構造部品の周りを回転する工具ホルダの送り運動を行う方法と装置 | |
| JP3372990B2 (ja) | 偏心主軸装置 | |
| JP3267619B2 (ja) | 金属加工工作機械のスピンドルヘッド | |
| EP0918587B1 (en) | Machine tool with two eccentric spindles for multiple diameter boring | |
| US7169023B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing hourglass worm rolling die | |
| JPH11114758A (ja) | 回転動力伝達装置 | |
| JPS61288907A (ja) | 切削加工用ロボツト | |
| JPH0819924A (ja) | 偏心テーブル装置 | |
| JP2652421B2 (ja) | 同期回転機構を有する刃先出入調整装置 | |
| JP6847632B2 (ja) | 工具径可変主軸装置 | |
| JP2000141120A (ja) | トロコイド工具およびトロコイド工具による加工法 | |
| JP3584775B2 (ja) | 切削加工装置 | |
| JP3412507B2 (ja) | 歯車ホーニング盤 | |
| JP2000280121A (ja) | ネジの切削加工方法およびその切削加工装置 | |
| JPH0627286Y2 (ja) | 公転工具の公転半径調整装置 | |
| JPH0439451A (ja) | 電動アクチュエータを用いた直線送り装置 | |
| JP3979329B2 (ja) | 機械加工装置 | |
| JP2585420Y2 (ja) | 刃先位置変更可能な切削工具装置 | |
| JPH07299656A (ja) | タッピング装置 | |
| JPH0557513A (ja) | 多軸ヘツドのコンタリング装置 | |
| JP2551886B2 (ja) | 電極ネジ切り加工機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021015 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |