JP2000141120A - トロコイド工具およびトロコイド工具による加工法 - Google Patents
トロコイド工具およびトロコイド工具による加工法Info
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- JP2000141120A JP2000141120A JP10324088A JP32408898A JP2000141120A JP 2000141120 A JP2000141120 A JP 2000141120A JP 10324088 A JP10324088 A JP 10324088A JP 32408898 A JP32408898 A JP 32408898A JP 2000141120 A JP2000141120 A JP 2000141120A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title description 21
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims abstract description 19
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/28—Grooving workpieces
- B23C3/30—Milling straight grooves, e.g. keyways
Abstract
(57)【要約】
【課題】 任意の溝幅の溝加工を、工具寿命を短縮する
ことなく、高品質、高精度に行うことができ、しかも数
値制御の加工プログラムのブロック数を増したり、加工
プログラムの製作を複雑なものにすることがない工具を
提供すること。 【解決手段】 主軸５０の先端部に形成されているデー
パ状の工具シャンク受入孔５１に嵌合するデーパ状の工
具シャンク１１を有する工具ホルダ１３と、工具シャン
ク１３の中心より偏心した偏心位置にて工具ホルダ１３
より自身の中心軸線周りに回転可能に支持されて工具を
装着される工具軸１７と、工具軸１７を自身の中心軸線
周りに回転駆動するロータリベーン形空気圧モータ１８
を設ける。
ことなく、高品質、高精度に行うことができ、しかも数
値制御の加工プログラムのブロック数を増したり、加工
プログラムの製作を複雑なものにすることがない工具を
提供すること。 【解決手段】 主軸５０の先端部に形成されているデー
パ状の工具シャンク受入孔５１に嵌合するデーパ状の工
具シャンク１１を有する工具ホルダ１３と、工具シャン
ク１３の中心より偏心した偏心位置にて工具ホルダ１３
より自身の中心軸線周りに回転可能に支持されて工具を
装着される工具軸１７と、工具軸１７を自身の中心軸線
周りに回転駆動するロータリベーン形空気圧モータ１８
を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はトロコイド工具お
よびトロコイド工具による加工法に関するものである。
よびトロコイド工具による加工法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エンドミルを使用して溝加工を行う場
合、加工すべき溝幅と同じ直径のエンドミルを使用すれ
ば、溝形状（平面形状）は直線補間、円弧補間により決
まるが、しかし、エンドミルの両側において溝の両側面
を同時に切削するため、エンドミルの両側に負荷が掛か
り、ひびりを生じ易い。また、この溝加工では、切削点
にクーラントが届き難く、切り屑の排出性も悪い。
合、加工すべき溝幅と同じ直径のエンドミルを使用すれ
ば、溝形状（平面形状）は直線補間、円弧補間により決
まるが、しかし、エンドミルの両側において溝の両側面
を同時に切削するため、エンドミルの両側に負荷が掛か
り、ひびりを生じ易い。また、この溝加工では、切削点
にクーラントが届き難く、切り屑の排出性も悪い。
【０００３】このようなことから、高品質の切削面の溝
加工を行うことが難しく、工具寿命も短くなる。また、
溝幅はエンドミルの工具径により一義的に決まるから、
加工すべき溝幅に合わせてエンドミルを準備する必要が
あり、工具摩耗により溝幅寸法精度の高い溝加工を行う
ことも難しい。
加工を行うことが難しく、工具寿命も短くなる。また、
溝幅はエンドミルの工具径により一義的に決まるから、
加工すべき溝幅に合わせてエンドミルを準備する必要が
あり、工具摩耗により溝幅寸法精度の高い溝加工を行う
ことも難しい。
【０００４】上述のような問題に対処した一つの加工法
として、加工すべき溝幅とより小さい直径のエンドミル
を使用し、加工溝幅とエンドミル直径との差と同じ幅の
微小ピッチによるトロコイド運動を主軸と被加工物との
間に与えて加工するトロコイド式加工法が従来より知ら
れている。
として、加工すべき溝幅とより小さい直径のエンドミル
を使用し、加工溝幅とエンドミル直径との差と同じ幅の
微小ピッチによるトロコイド運動を主軸と被加工物との
間に与えて加工するトロコイド式加工法が従来より知ら
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のトロコイド式加
工法は、トロコイド運動のために、所定軌跡による溝を
加工するのに必要に方向以外の小刻みな軸移動が必要で
あるため、主軸頭、コラム、テーブル等の大きい重量物
による軸移動体に急加減速をしなくてはならず、このた
め送り系への負担が大きくなり、エネルギの浪費、振動
による機械、工具の寿命低下の観点から実用的でない。
工法は、トロコイド運動のために、所定軌跡による溝を
加工するのに必要に方向以外の小刻みな軸移動が必要で
あるため、主軸頭、コラム、テーブル等の大きい重量物
による軸移動体に急加減速をしなくてはならず、このた
め送り系への負担が大きくなり、エネルギの浪費、振動
による機械、工具の寿命低下の観点から実用的でない。
【０００６】また、従来のトロコイド式加工法では、数
値制御において、トロコイド運動のためにトロコイド運
動１サイクルにつき３ブロックの加工プログラムが必要
になり、このため、溝形状が直線、曲線の何れであって
も、加工プログラムのブロック数が増え、加工プログラ
ムの製作が複雑なものになる。
値制御において、トロコイド運動のためにトロコイド運
動１サイクルにつき３ブロックの加工プログラムが必要
になり、このため、溝形状が直線、曲線の何れであって
も、加工プログラムのブロック数が増え、加工プログラ
ムの製作が複雑なものになる。
【０００７】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、任意の溝幅の溝加工を、工具寿命
を短縮することなく、高品質、高精度に行うことがで
き、しかも数値制御の加工プログラムのブロック数を増
したり、加工プログラムの製作を複雑なものにすること
がないトロコイド工具およびトロコイド工具による加工
法を提供することを目的としている。
なされたものであり、任意の溝幅の溝加工を、工具寿命
を短縮することなく、高品質、高精度に行うことがで
き、しかも数値制御の加工プログラムのブロック数を増
したり、加工プログラムの製作を複雑なものにすること
がないトロコイド工具およびトロコイド工具による加工
法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明によるトロコイド工具は、
主軸の先端部に形成されているデーパ状の工具シャンク
受入孔に嵌合するデーパ状の工具シャンクを有する工具
ホルダと、前記工具シャンクの中心より偏心した偏心位
置にて前記工具ホルダより自身の中心軸線周りに回転可
能に支持され、工具を装着される工具軸と、前記工具ホ
ルダに設けられ、前記工具軸を自身の中心軸線周りに回
転駆動する回転アクチュエータとを有しているものであ
る。
めに、請求項１に記載の発明によるトロコイド工具は、
主軸の先端部に形成されているデーパ状の工具シャンク
受入孔に嵌合するデーパ状の工具シャンクを有する工具
ホルダと、前記工具シャンクの中心より偏心した偏心位
置にて前記工具ホルダより自身の中心軸線周りに回転可
能に支持され、工具を装着される工具軸と、前記工具ホ
ルダに設けられ、前記工具軸を自身の中心軸線周りに回
転駆動する回転アクチュエータとを有しているものであ
る。
【０００９】この発明によるトロコイド工具では、工具
軸に装着された工具が工具軸中心周りに回転しつつ工具
軸の主軸中心に対する偏心量を半径して旋回し、加工プ
ログラムに依らずトロコイド運動が得られ、溝幅は工具
軸の主軸中心に対する偏心量と工具径により決まる。
軸に装着された工具が工具軸中心周りに回転しつつ工具
軸の主軸中心に対する偏心量を半径して旋回し、加工プ
ログラムに依らずトロコイド運動が得られ、溝幅は工具
軸の主軸中心に対する偏心量と工具径により決まる。
【００１０】請求項２に記載の発明によるトロコイド工
具は、前記工具ホルダが前記工具シャンクの中心より偏
心した偏心位置に偏心スリーブ受入孔を有し、前記偏心
スリーブ受入孔に偏心スリーブが嵌合装着され、前記偏
心スリーブは当該偏心スリーブの中心より偏心した偏心
位置にて前記工具軸を回転可能に支持しており、前記偏
心スリーブ受入孔に対する前記偏心スリーブの回転方向
の取付位置の調整により前記工具軸の主軸中心に対する
偏心量を可変設定できるものである。
具は、前記工具ホルダが前記工具シャンクの中心より偏
心した偏心位置に偏心スリーブ受入孔を有し、前記偏心
スリーブ受入孔に偏心スリーブが嵌合装着され、前記偏
心スリーブは当該偏心スリーブの中心より偏心した偏心
位置にて前記工具軸を回転可能に支持しており、前記偏
心スリーブ受入孔に対する前記偏心スリーブの回転方向
の取付位置の調整により前記工具軸の主軸中心に対する
偏心量を可変設定できるものである。
【００１１】この発明によるトロコイド工具では、偏心
スリーブ受入孔に対する偏心スリーブの回転方向の取付
位置の調整により、工具軸の主軸中心に対する偏心量を
可変設定でき、この偏心量の可変設定により、一つの工
具で加工溝幅を可変設定できる。
スリーブ受入孔に対する偏心スリーブの回転方向の取付
位置の調整により、工具軸の主軸中心に対する偏心量を
可変設定でき、この偏心量の可変設定により、一つの工
具で加工溝幅を可変設定できる。
【００１２】請求項３に記載の発明によるトロコイド工
具は、前記回転アクチュエータが流体圧モータであるも
のである。
具は、前記回転アクチュエータが流体圧モータであるも
のである。
【００１３】この発明によるトロコイド工具では、流体
圧モータによって工具軸が回転駆動される。
圧モータによって工具軸が回転駆動される。
【００１４】また、上述の目的を達成するために、請求
項４に記載の発明によるトロコイド工具による加工法
は、請求項１〜３の何れかに記載のトロコイド工具を主
軸に装着し、主軸を回転させると共に前記回転アクチュ
エータによって前記工具軸を回転させ、前記工具軸に装
着されたエンドミルを工具軸中心周りに回転させつつ前
記工具軸の主軸中心に対する偏心量を半径して旋回さ
せ、前記工具軸の主軸中心に対する偏心量と工具径によ
り決まる溝幅で、直線補間、円弧補間によって決まる工
具軌跡に応じた形状の溝加工を行うものである。
項４に記載の発明によるトロコイド工具による加工法
は、請求項１〜３の何れかに記載のトロコイド工具を主
軸に装着し、主軸を回転させると共に前記回転アクチュ
エータによって前記工具軸を回転させ、前記工具軸に装
着されたエンドミルを工具軸中心周りに回転させつつ前
記工具軸の主軸中心に対する偏心量を半径して旋回さ
せ、前記工具軸の主軸中心に対する偏心量と工具径によ
り決まる溝幅で、直線補間、円弧補間によって決まる工
具軌跡に応じた形状の溝加工を行うものである。
【００１５】この発明によるトロコイド工具による加工
法では、工具軸に装着されたエンドミルが工具軸中心周
りに回転しつつ工具軸の主軸中心に対する偏心量を半径
して旋回することで、加工プログラムに依らずトロコイ
ド運動が得られ、工具軸の主軸中心に対する偏心量と工
具径により決まる溝幅による溝加工が行われる。
法では、工具軸に装着されたエンドミルが工具軸中心周
りに回転しつつ工具軸の主軸中心に対する偏心量を半径
して旋回することで、加工プログラムに依らずトロコイ
ド運動が得られ、工具軸の主軸中心に対する偏心量と工
具径により決まる溝幅による溝加工が行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。
面を用いて詳細に説明する。
【００１７】図１、図２はこの発明によるトロコイド工
具の一つの実施の形態を示している。
具の一つの実施の形態を示している。
【００１８】トロコイド工具は全体を符号１０により示
されている。トロコイド工具１０は、主軸５０の先端部
に形成されているデーパ状の工具シャンク受入孔５１に
嵌合するデーパ状の工具シャンク１１および工具シャン
ク１１の中心（主軸中心Ｃ）より偏心した偏心位置に偏
心スリーブ受入孔１２を有するＡＴＣ対応の工具ホルダ
１３と、工具ホルダ１３の偏心スリーブ受入孔１２に嵌
合装着され、スリーブ外周に対して偏心して内周を有す
る偏心孔１４を形成された偏心スリーブ１５と、偏心ス
リーブ１５の偏心孔１４に嵌合装着された工具回転支持
ユニット１６とを有している。
されている。トロコイド工具１０は、主軸５０の先端部
に形成されているデーパ状の工具シャンク受入孔５１に
嵌合するデーパ状の工具シャンク１１および工具シャン
ク１１の中心（主軸中心Ｃ）より偏心した偏心位置に偏
心スリーブ受入孔１２を有するＡＴＣ対応の工具ホルダ
１３と、工具ホルダ１３の偏心スリーブ受入孔１２に嵌
合装着され、スリーブ外周に対して偏心して内周を有す
る偏心孔１４を形成された偏心スリーブ１５と、偏心ス
リーブ１５の偏心孔１４に嵌合装着された工具回転支持
ユニット１６とを有している。
【００１９】工具回転支持ユニット１６は、工具軸１７
を自身の中心軸線周りを回転可能に支持しており、工具
軸１７はユニット内蔵の回転アクチュエータであるロー
タリベーン形空気圧モータ１８によって回転駆動される
ようになっている。ロータリベーン形空気圧モータ１８
は、周知の構造のものであってよく、主軸５０より工具
ホルダ１３の中心孔１９に供給される空気圧を与えられ
て回転する。
を自身の中心軸線周りを回転可能に支持しており、工具
軸１７はユニット内蔵の回転アクチュエータであるロー
タリベーン形空気圧モータ１８によって回転駆動される
ようになっている。ロータリベーン形空気圧モータ１８
は、周知の構造のものであってよく、主軸５０より工具
ホルダ１３の中心孔１９に供給される空気圧を与えられ
て回転する。
【００２０】工具軸１７は、偏心スリーブ１５の中心よ
り偏心した偏心位置にてユニットケース２０より回転可
能に支持されており、先端部にエンドミル等の工具を交
換可能に装着される。
り偏心した偏心位置にてユニットケース２０より回転可
能に支持されており、先端部にエンドミル等の工具を交
換可能に装着される。
【００２１】偏心スリーブ受入孔１２、換言すれば工具
ホルダ１３に対する偏心スリーブ１５の回転方向の取付
位置は止めねじ２１により調整可能に行われる。この回
転方向の取付位置の調整により工具軸１７の主軸中心Ｃ
に対する偏心量ｅが可変設定される。
ホルダ１３に対する偏心スリーブ１５の回転方向の取付
位置は止めねじ２１により調整可能に行われる。この回
転方向の取付位置の調整により工具軸１７の主軸中心Ｃ
に対する偏心量ｅが可変設定される。
【００２２】上述の構成によるトロコイド工具１０で
は、工具軸１７に装着された工具がロータリベーン形空
気圧モータ１８によって工具軸中心周りに回転（自転）
しつつ、主軸５０の回転によって工具軸１７の主軸中心
Ｃに対する偏心量ｅを半径して旋回（公転）Ａし、加工
プログラムに依らずトロコイド運動が得られる。
は、工具軸１７に装着された工具がロータリベーン形空
気圧モータ１８によって工具軸中心周りに回転（自転）
しつつ、主軸５０の回転によって工具軸１７の主軸中心
Ｃに対する偏心量ｅを半径して旋回（公転）Ａし、加工
プログラムに依らずトロコイド運動が得られる。
【００２３】溝加工の場合には、溝幅は工具軸１７の主
軸中心に対する偏心量ｅと工具径により決まり、偏心量
ｅの可変設定により、一つの工具で加工溝幅を可変設定
できる。
軸中心に対する偏心量ｅと工具径により決まり、偏心量
ｅの可変設定により、一つの工具で加工溝幅を可変設定
できる。
【００２４】これにより、任意の溝幅の溝加工を、工具
寿命を短縮することなく、高品質、高精度に行うことが
でき、しかも数値制御の加工プログラムのブロック数を
増したり、加工プログラムの製作を複雑なものにするこ
とがない。
寿命を短縮することなく、高品質、高精度に行うことが
でき、しかも数値制御の加工プログラムのブロック数を
増したり、加工プログラムの製作を複雑なものにするこ
とがない。
【００２５】なお、偏心スリーブ受入孔１２の偏心量と
偏心孔の偏心量を同じ値に設定することにより、図２に
仮想線により示されているように、両者の偏心量が相殺
される回転位置に偏心スリーブ１５を固定することで、
偏心量ｅを零に設定することもできる。
偏心孔の偏心量を同じ値に設定することにより、図２に
仮想線により示されているように、両者の偏心量が相殺
される回転位置に偏心スリーブ１５を固定することで、
偏心量ｅを零に設定することもできる。
【００２６】図３は上述の構成によるトロコイド工具を
使用した加工法の一つの実施の形態を示している。この
加工法では、工具軸１７にエンドミル３０を装着したト
ロコイド工具１０を、工具ホルダ１３の工具シャンク１
１と工具シャンク受入孔５１との嵌合によって主軸５０
に装着し、５０主軸を回転させると共にロータリベーン
形空気圧モータ１８によって工具軸１７を回転させる。
使用した加工法の一つの実施の形態を示している。この
加工法では、工具軸１７にエンドミル３０を装着したト
ロコイド工具１０を、工具ホルダ１３の工具シャンク１
１と工具シャンク受入孔５１との嵌合によって主軸５０
に装着し、５０主軸を回転させると共にロータリベーン
形空気圧モータ１８によって工具軸１７を回転させる。
【００２７】これにより、工具軸１７に装着されたエン
ドミル３０は工具軸中心周りに回転しつつ工具軸１７の
主軸中心に対する偏心量を半径して旋回し、加工プログ
ラムに依らずにトロコイド運動が得られ、工具軸１７の
主軸中心に対する偏心量と工具径により決まる溝幅によ
る溝加工が行われる。
ドミル３０は工具軸中心周りに回転しつつ工具軸１７の
主軸中心に対する偏心量を半径して旋回し、加工プログ
ラムに依らずにトロコイド運動が得られ、工具軸１７の
主軸中心に対する偏心量と工具径により決まる溝幅によ
る溝加工が行われる。
【００２８】この加工法では、主軸５０をトロコイド運
動させることがないから、溝加工のための数値制御の加
工プログラムは通常の直線補間や円弧補間の加工プログ
ラムでよく、数値制御の加工プログラムのブロック数を
増したり、加工プログラムの製作を複雑なものにするこ
とがない。
動させることがないから、溝加工のための数値制御の加
工プログラムは通常の直線補間や円弧補間の加工プログ
ラムでよく、数値制御の加工プログラムのブロック数を
増したり、加工プログラムの製作を複雑なものにするこ
とがない。
【００２９】また、機械系に大きい振動を生じずに、ト
ロコイド切削のメリットを享受できるから、任意の溝幅
の溝加工を、工具寿命を短縮することなく、高品質、高
精度に行うことができる。
ロコイド切削のメリットを享受できるから、任意の溝幅
の溝加工を、工具寿命を短縮することなく、高品質、高
精度に行うことができる。
【００３０】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１に記載の発明によるトロコイド工具によれば、工具軸
に装着された工具が工具軸中心周りに回転しつつ工具軸
の主軸中心に対する偏心量を半径して旋回し、加工プロ
グラムに依らずトロコイド運動が得られるから、工具軸
の主軸中心に対する偏心量と工具径により決まる溝幅の
溝加工を、工具寿命を短縮することなく、高品質、高精
度に行うことができ、しかも数値制御の加工プログラム
のブロック数を増したり、加工プログラムの製作を複雑
なものにすることがない。
１に記載の発明によるトロコイド工具によれば、工具軸
に装着された工具が工具軸中心周りに回転しつつ工具軸
の主軸中心に対する偏心量を半径して旋回し、加工プロ
グラムに依らずトロコイド運動が得られるから、工具軸
の主軸中心に対する偏心量と工具径により決まる溝幅の
溝加工を、工具寿命を短縮することなく、高品質、高精
度に行うことができ、しかも数値制御の加工プログラム
のブロック数を増したり、加工プログラムの製作を複雑
なものにすることがない。
【００３２】請求項２に記載の発明によるトロコイド工
具によれば、偏心スリーブ受入孔に対する偏心スリーブ
の回転方向の取付位置の調整により、工具軸の主軸中心
に対する偏心量を可変設定でき、この偏心量の可変設定
によって一つの工具で加工溝幅を可変設定することがで
きる。
具によれば、偏心スリーブ受入孔に対する偏心スリーブ
の回転方向の取付位置の調整により、工具軸の主軸中心
に対する偏心量を可変設定でき、この偏心量の可変設定
によって一つの工具で加工溝幅を可変設定することがで
きる。
【００３３】請求項３に記載の発明によるトロコイド工
具によれば、流体圧モータによって工具軸が回転駆動さ
れるから、トロコイド工具に複雑に電気配線を施こす必
要がない。
具によれば、流体圧モータによって工具軸が回転駆動さ
れるから、トロコイド工具に複雑に電気配線を施こす必
要がない。
【００３４】請求項４に記載の発明によるトロコイド工
具による加工法によれば、工具軸に装着されたエンドミ
ルが工具軸中心周りに回転しつつ工具軸の主軸中心に対
する偏心量を半径して旋回することで、加工プログラム
に依らずトロコイド運動が得られるから、工具軸の主軸
中心に対する偏心量と工具径により決まる溝幅の溝加工
を、工具寿命を短縮することなく、高品質、高精度に行
うことができ、しかも数値制御の加工プログラムのブロ
ック数を増したり、加工プログラムの製作を複雑なもの
にすることがない。
具による加工法によれば、工具軸に装着されたエンドミ
ルが工具軸中心周りに回転しつつ工具軸の主軸中心に対
する偏心量を半径して旋回することで、加工プログラム
に依らずトロコイド運動が得られるから、工具軸の主軸
中心に対する偏心量と工具径により決まる溝幅の溝加工
を、工具寿命を短縮することなく、高品質、高精度に行
うことができ、しかも数値制御の加工プログラムのブロ
ック数を増したり、加工プログラムの製作を複雑なもの
にすることがない。
【図１】この発明によるトロコイド工具の一つの実施の
形態を示す部分断面図である。
形態を示す部分断面図である。
【図２】この発明によるトロコイド工具の各部の偏心組
合せを示す正面図相当の説明図である。
合せを示す正面図相当の説明図である。
【図３】この発明によるトロコイド工具による加工法を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
１０ トロコイド工具 １１ 工具シャンク １２ 偏心スリーブ受入孔 １３ 工具ホルダ １４ 偏心孔 １５ 偏心スリーブ １６ 工具回転支持ユニット １７ 工具軸 １８ ロータリベーン形空気圧モータ １９ 中心孔 ２０ ユニットケース ２１ 止めねじ ３０ エンドミル ５０ 主軸 ５１ 工具シャンク受入孔
Claims (4)
- 【請求項１】 主軸の先端部に形成されているデーパ状
の工具シャンク受入孔に嵌合するデーパ状の工具シャン
クを有する工具ホルダと、 前記工具シャンクの中心より偏心した偏心位置にて前記
工具ホルダより自身の中心軸線周りに回転可能に支持さ
れ、工具を装着される工具軸と、 前記工具ホルダに設けられ、前記工具軸を自身の中心軸
線周りに回転駆動する回転アクチュエータと、 を有していることを特徴とするトロコイド工具。 - 【請求項２】 前記工具ホルダは前記工具シャンクの中
心より偏心した偏心位置に偏心スリーブ受入孔を有し、
前記偏心スリーブ受入孔に偏心スリーブが嵌合装着さ
れ、前記偏心スリーブは当該偏心スリーブの中心より偏
心した偏心位置にて前記工具軸を回転可能に支持してお
り、前記偏心スリーブ受入孔に対する前記偏心スリーブ
の回転方向の取付位置の調整により前記工具軸の主軸中
心に対する偏心量を可変設定できることを特徴とする請
求項１に記載のトロコイド工具。 - 【請求項３】 前記回転アクチュエータは流体圧モータ
であることを特徴とする請求項１または２に記載のトロ
コイド工具。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載のトロコイ
ド工具を主軸に装着し、主軸を回転させると共に前記回
転アクチュエータによって前記工具軸を回転させ、前記
工具軸に装着されたエンドミルを工具軸中心周りに回転
させつつ前記工具軸の主軸中心に対する偏心量を半径し
て旋回させ、前記工具軸の主軸中心に対する偏心量と工
具径により決まる溝幅で、直線補間、円弧補間によって
決まる工具軌跡に応じた形状の溝加工を行うことを特徴
とするトロコイド工具による加工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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