JPH11267915A - 偏心円筒加工方法 - Google Patents
偏心円筒加工方法Info
- Publication number
- JPH11267915A JPH11267915A JP9546698A JP9546698A JPH11267915A JP H11267915 A JPH11267915 A JP H11267915A JP 9546698 A JP9546698 A JP 9546698A JP 9546698 A JP9546698 A JP 9546698A JP H11267915 A JPH11267915 A JP H11267915A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- work
- tool
- axial
- eccentric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸物又はフランジ物のいずれについても、ワ
ークの回転中心を外れる偏心円筒部形状の加工を偏心
量，偏心円筒径の如何を問わず偏心円筒部外径の表面を
均整に加工する方法の提供。 【解決手段】 ワーク保持機構と現保持機構とが相対移
動可能な工作機械において、ワーク保持機構の回転軸線
に直交する方向に回転工具を設け、ワークを回転させな
がら回転工具をワーク保持機構の回転軸線に直交する面
内で、工具刃先位置をワーク回転角に対し二軸速度制御
して偏心円筒を加工する。
ークの回転中心を外れる偏心円筒部形状の加工を偏心
量，偏心円筒径の如何を問わず偏心円筒部外径の表面を
均整に加工する方法の提供。 【解決手段】 ワーク保持機構と現保持機構とが相対移
動可能な工作機械において、ワーク保持機構の回転軸線
に直交する方向に回転工具を設け、ワークを回転させな
がら回転工具をワーク保持機構の回転軸線に直交する面
内で、工具刃先位置をワーク回転角に対し二軸速度制御
して偏心円筒を加工する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】軸状ワーク又は軸状ワークの
途中に軸中心を外れる円筒形状部を有するワークの加工
を行う偏心円筒の加工方法に関するものである。
途中に軸中心を外れる円筒形状部を有するワークの加工
を行う偏心円筒の加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】図７（ａ），（ｂ）にＹ軸機構をもたない
複合加工機で偏心円筒加工の従来実施例を示す。主軸の
ワークホルダに把持され回転するワークの中心より偏位
した位置に中心を有する円筒形状体を、一端を把持され
たワークの他端の外方向からエンドミル又はフライス工
具等を突き出して接近させ、加工工具軸をＸ・Ｙ軸方向
の位置制御により加工が可能である。この場合Ｃ軸固定
でＸ軸・Ｙ軸のみの制御で加工が行われる。ワークの他
端は開放され工具軸が自由に移動できるので主軸中心か
ら外れても加工することができる。
複合加工機で偏心円筒加工の従来実施例を示す。主軸の
ワークホルダに把持され回転するワークの中心より偏位
した位置に中心を有する円筒形状体を、一端を把持され
たワークの他端の外方向からエンドミル又はフライス工
具等を突き出して接近させ、加工工具軸をＸ・Ｙ軸方向
の位置制御により加工が可能である。この場合Ｃ軸固定
でＸ軸・Ｙ軸のみの制御で加工が行われる。ワークの他
端は開放され工具軸が自由に移動できるので主軸中心か
ら外れても加工することができる。
【０００３】次に図８（ａ），（ｂ）にカム旋盤での従
来実施例を示す。工具は側面突き出しの状態で加工する
ため、ワークに心押しを使用した場合でも加工すること
ができる。
来実施例を示す。工具は側面突き出しの状態で加工する
ため、ワークに心押しを使用した場合でも加工すること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術で述べたＹ軸
機構をもたない複合加工機で偏心真円加工する場合には
エンドミルをワークの正面突き出し状態で加工するため
心押しを使用した場合には加工ができないという問題が
あり、カム旋盤による場合は偏心円が主軸中心から外れ
る偏心円の形状を作ることができない。又主軸のワーク
一回転に対して工具のバイトをＸ軸上で一往復動させる
必要上主軸回転数の上限を低くするため、加工面の仕上
がり品質が低下するのが避けられないという問題を有し
ている。反対にバイトをＸ軸上で高速で往復運動させる
とボールねじに加わる加速度が大きくなりボールねじの
発熱及び制御技術上限界がある。本発明は従来の技術の
有するこのような問題に鑑みなされたものであり、その
目的は軸物又はワークの途中に主軸中心を外れる偏心円
でも加工が可能な方法を提供しようとするものである。
機構をもたない複合加工機で偏心真円加工する場合には
エンドミルをワークの正面突き出し状態で加工するため
心押しを使用した場合には加工ができないという問題が
あり、カム旋盤による場合は偏心円が主軸中心から外れ
る偏心円の形状を作ることができない。又主軸のワーク
一回転に対して工具のバイトをＸ軸上で一往復動させる
必要上主軸回転数の上限を低くするため、加工面の仕上
がり品質が低下するのが避けられないという問題を有し
ている。反対にバイトをＸ軸上で高速で往復運動させる
とボールねじに加わる加速度が大きくなりボールねじの
発熱及び制御技術上限界がある。本発明は従来の技術の
有するこのような問題に鑑みなされたものであり、その
目的は軸物又はワークの途中に主軸中心を外れる偏心円
でも加工が可能な方法を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の偏心円筒加工方法は、ワークが回転可能に保
持されワークの回転角が制御されるワーク保持機構と、
少なくともワーク回転軸に直角な平面内の特定の軸線方
向を向き且つこの軸線回りで回転する工具を先端に有す
る工具保持機構とを有するＮＣ制御工作機械において、
前記ワーク保持機構の回転軸線に対し偏心した円筒を加
工する方法であって、ワークを回転させるとともに、先
端面が前記円筒に接するように回転工具をワーク回転軸
に直角な平面内で連動させるようにしたものである。
に本発明の偏心円筒加工方法は、ワークが回転可能に保
持されワークの回転角が制御されるワーク保持機構と、
少なくともワーク回転軸に直角な平面内の特定の軸線方
向を向き且つこの軸線回りで回転する工具を先端に有す
る工具保持機構とを有するＮＣ制御工作機械において、
前記ワーク保持機構の回転軸線に対し偏心した円筒を加
工する方法であって、ワークを回転させるとともに、先
端面が前記円筒に接するように回転工具をワーク回転軸
に直角な平面内で連動させるようにしたものである。
【０００６】本発明の偏心円筒の加工方法によれば、ワ
ーク保持機構の回転軸線に直交する面内にエンドミル工
具を配してワークを主軸と心押台の軸線上で支えて一定
回転を付与し、工具を前記直交面内で二軸の速度制御を
することにより偏心円筒外径を定量切削することが可能
となり均一な加工面品質を得ることができる。
ーク保持機構の回転軸線に直交する面内にエンドミル工
具を配してワークを主軸と心押台の軸線上で支えて一定
回転を付与し、工具を前記直交面内で二軸の速度制御を
することにより偏心円筒外径を定量切削することが可能
となり均一な加工面品質を得ることができる。
【０００７】また、前記ワーク保持機構の回転軸線に直
交する平面内で前記回転工具の回転中心が前記ワーク保
持機構の回転軸線を避けるように前記回転工具をオフセ
ットさせて加工を行うようにしたものである。ワーク保
持機構の回転軸線に直交する平面内で工具をオフセット
させて偏心円筒外径を加工した場合も前記同じ効果が得
られ外周刃に近い周速の高い所で加工できるので切削能
率の向上が計れる。
交する平面内で前記回転工具の回転中心が前記ワーク保
持機構の回転軸線を避けるように前記回転工具をオフセ
ットさせて加工を行うようにしたものである。ワーク保
持機構の回転軸線に直交する平面内で工具をオフセット
させて偏心円筒外径を加工した場合も前記同じ効果が得
られ外周刃に近い周速の高い所で加工できるので切削能
率の向上が計れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面にも
とづいて説明する。図１は本発明の偏心円筒加工方法の
ブロック線図、図２は偏心円筒外径加工時のワークとエ
ンドミル刃先の関係位置説明図、図３はワーク回転時の
エンドミル刃先位置と偏心円筒外径の定量切削状態の説
明図、図４はエンドミルの工具軸線がＸ軸と平行な場合
の実施例の図、図５はエンドミルの工具軸線がＹ軸と平
行な場合の実施例の図、図６はエンドミル工具軸線がＹ
軸と平行な場合の実施例についての側面から見た説明図
である。
とづいて説明する。図１は本発明の偏心円筒加工方法の
ブロック線図、図２は偏心円筒外径加工時のワークとエ
ンドミル刃先の関係位置説明図、図３はワーク回転時の
エンドミル刃先位置と偏心円筒外径の定量切削状態の説
明図、図４はエンドミルの工具軸線がＸ軸と平行な場合
の実施例の図、図５はエンドミルの工具軸線がＹ軸と平
行な場合の実施例の図、図６はエンドミル工具軸線がＹ
軸と平行な場合の実施例についての側面から見た説明図
である。
【０００９】本発明の偏心円筒加工方法が適用可能なＮ
Ｃ制御工作機械は、ワーク保持機構に把持されて回転角
が制御可能なサーボモータにより駆動されるワークをワ
ーク保持機構の回転軸線に直交する面のＸ−Ｙ平面内に
エンドミル等の回転工具の軸線を有し、エンドミルの刃
先位置をＸ軸及びＹ軸方向にワークの回転角θを変数と
して位置制御可能なＮＣ装置を有するものである。
Ｃ制御工作機械は、ワーク保持機構に把持されて回転角
が制御可能なサーボモータにより駆動されるワークをワ
ーク保持機構の回転軸線に直交する面のＸ−Ｙ平面内に
エンドミル等の回転工具の軸線を有し、エンドミルの刃
先位置をＸ軸及びＹ軸方向にワークの回転角θを変数と
して位置制御可能なＮＣ装置を有するものである。
【００１０】図１において、ワーク１は主軸頭２に装備
した主軸のチャック爪３と図示しない心押台のセンタ間
で同心に挟持されＣ軸サーボモータ１５で回転角制御可
能に駆動される（図４，図５で示すＣ軸サーボモー
タ）。
した主軸のチャック爪３と図示しない心押台のセンタ間
で同心に挟持されＣ軸サーボモータ１５で回転角制御可
能に駆動される（図４，図５で示すＣ軸サーボモー
タ）。
【００１１】エンドミル５はベッド６上に構築されたＸ
軸・Ｙ軸・Ｚ軸は各軸方向に単独に位置制御可能に構成
されている。即ちワーク１の軸線に平行にエンドミル５
が移動可能にベッド６上にＺ軸テーブル７が載架されＺ
軸サーボモータ８によりＺ軸方向の位置決めがされる。
軸・Ｙ軸・Ｚ軸は各軸方向に単独に位置制御可能に構成
されている。即ちワーク１の軸線に平行にエンドミル５
が移動可能にベッド６上にＺ軸テーブル７が載架されＺ
軸サーボモータ８によりＺ軸方向の位置決めがされる。
【００１２】Ｚ軸テーブル７上にはコラム９が載架さ
れ、エンドミル５のＸ軸方向位置がＸ軸サーボモータ１
０により位置決めして偏心円筒部１ａを加工する。更に
エンドミル５の駆動モータ１１を設置したサドル１２が
コラム９の側面を案内面としてＹ軸サーボモータ１３に
よりエンドミル５のＹ軸方向の位置決めがされる。
れ、エンドミル５のＸ軸方向位置がＸ軸サーボモータ１
０により位置決めして偏心円筒部１ａを加工する。更に
エンドミル５の駆動モータ１１を設置したサドル１２が
コラム９の側面を案内面としてＹ軸サーボモータ１３に
よりエンドミル５のＹ軸方向の位置決めがされる。
【００１３】図１のブロック線図部分は、偏心円筒を創
成加工するためのサーボシステムである。偏心部形状デ
ータ記憶部２１は偏心円筒径Ｒ、偏心量ｅ、偏心円筒部
の幅Ｌ等が入力されており、工具条件記憶部２２には工
具のＹ軸オフセット量、工具基準位置等が入力されてい
る。工具及びワーク形状に関するデータが入力される工
具刃先位置演算部２３はＣ軸の回転角に対応した工具刃
先位置を演算する部分である。
成加工するためのサーボシステムである。偏心部形状デ
ータ記憶部２１は偏心円筒径Ｒ、偏心量ｅ、偏心円筒部
の幅Ｌ等が入力されており、工具条件記憶部２２には工
具のＹ軸オフセット量、工具基準位置等が入力されてい
る。工具及びワーク形状に関するデータが入力される工
具刃先位置演算部２３はＣ軸の回転角に対応した工具刃
先位置を演算する部分である。
【００１４】加工プログラム判定部２４は偏心円筒を加
工する際にエンドミル５をＸ軸・Ｙ軸二軸方向の移動速
度を指令する加工プログラムを記憶し、例えば定量切削
をする場合には先に演算した工具刃先位置へ刃先を順次
移動させるために要する移動速度の演算を送り速度演算
部２５に指令する。送り速度演算部２５はＣ軸の単位回
転角のＸ軸・Ｙ軸方向の送り量を演算し結果を制御デー
タ記憶部２６に入力されこのデータにもとづいて位置制
御部２７はＣ軸・Ｘ軸・Ｚ軸のドライブユニット２８・
２９・３０・３１を駆動する部分である。
工する際にエンドミル５をＸ軸・Ｙ軸二軸方向の移動速
度を指令する加工プログラムを記憶し、例えば定量切削
をする場合には先に演算した工具刃先位置へ刃先を順次
移動させるために要する移動速度の演算を送り速度演算
部２５に指令する。送り速度演算部２５はＣ軸の単位回
転角のＸ軸・Ｙ軸方向の送り量を演算し結果を制御デー
タ記憶部２６に入力されこのデータにもとづいて位置制
御部２７はＣ軸・Ｘ軸・Ｚ軸のドライブユニット２８・
２９・３０・３１を駆動する部分である。
【００１５】続いて偏心円筒加工におけるパラメータの
関係について説明する。図２は偏心円筒部加工時のワー
クと工具の位置関係を示している。図３はエンドミル刃
先がＣ軸の定角速度回転時の偏心円筒部外径とエンドミ
ル刃先の位置関係を図示したものである。Ｃ軸回転角
θ，偏心量ｒ，偏心円筒部半径Ｒとすると工具刃先の位
置のＸ・Ｙ座標は（ｒ cosθ＋Ｒ，ｒ sinθ) であり、
工具刃先がＹ軸方向にｅだけオフセットしている場合の
Ｘ，Ｙ座標は（ｒ cosθ＋Ｒ，ｒ sinθ＋ｅ）で与えら
れる。
関係について説明する。図２は偏心円筒部加工時のワー
クと工具の位置関係を示している。図３はエンドミル刃
先がＣ軸の定角速度回転時の偏心円筒部外径とエンドミ
ル刃先の位置関係を図示したものである。Ｃ軸回転角
θ，偏心量ｒ，偏心円筒部半径Ｒとすると工具刃先の位
置のＸ・Ｙ座標は（ｒ cosθ＋Ｒ，ｒ sinθ) であり、
工具刃先がＹ軸方向にｅだけオフセットしている場合の
Ｘ，Ｙ座標は（ｒ cosθ＋Ｒ，ｒ sinθ＋ｅ）で与えら
れる。
【００１６】即ち工具刃先がオフセットしていないと
き、 Ｘ＝ｒ cosθ＋Ｒ ……（１） Ｙ＝ｒ sinθ ……（２） 工具刃先がオフセットしているとき、 Ｘ＝ｒ cosθ＋Ｒ ……（３） Ｙ＝ｒ sinθ＋ｅ ……（４）
き、 Ｘ＝ｒ cosθ＋Ｒ ……（１） Ｙ＝ｒ sinθ ……（２） 工具刃先がオフセットしているとき、 Ｘ＝ｒ cosθ＋Ｒ ……（３） Ｙ＝ｒ sinθ＋ｅ ……（４）
【００１７】例えば鍛造による加工でおおよその偏心形
状が付与されたワーク１がＣ軸制御により一定角速度で
回転するとき偏心円筒部の外径をエンドミル５が加工す
る切削長さは、円弧ａＢ＝（πＲ／１８０）・θで与え
られ、ワーク１の回転θに比例しｄθ／ｄｔ＝ωで与え
られる。ωが一定値ω0 のときエンドミル５は定量切削
を行うことができる。但しＣ軸の回転に伴いエンドミル
の工具刃先を偏心円筒部の回転に従ってＸ−Ｙ平面で位
置制御して移動させる必要がある。
状が付与されたワーク１がＣ軸制御により一定角速度で
回転するとき偏心円筒部の外径をエンドミル５が加工す
る切削長さは、円弧ａＢ＝（πＲ／１８０）・θで与え
られ、ワーク１の回転θに比例しｄθ／ｄｔ＝ωで与え
られる。ωが一定値ω0 のときエンドミル５は定量切削
を行うことができる。但しＣ軸の回転に伴いエンドミル
の工具刃先を偏心円筒部の回転に従ってＸ−Ｙ平面で位
置制御して移動させる必要がある。
【００１８】工具刃先の位置は前記の通りＸ−Ｙ平面上
で（１）（２）で与えられるのでＸ軸方向，Ｙ軸方向の
送り速度はｄθ／ｄｔ＝ωとするとｄｘ／ｄｔ、ｄｙ／
ｄｔを求めると、工具刃先の速度はオフセットの有無に
関係なく、 Ｖｘ＝−ｒω sinθ ……（５） Ｖｙ＝ｒω cosθ ……（６） で与えられる。従ってエンドミル５は、Ｃ軸回転角に対
しＶｘ，Ｖｙの速度制御が必要となる。
で（１）（２）で与えられるのでＸ軸方向，Ｙ軸方向の
送り速度はｄθ／ｄｔ＝ωとするとｄｘ／ｄｔ、ｄｙ／
ｄｔを求めると、工具刃先の速度はオフセットの有無に
関係なく、 Ｖｘ＝−ｒω sinθ ……（５） Ｖｙ＝ｒω cosθ ……（６） で与えられる。従ってエンドミル５は、Ｃ軸回転角に対
しＶｘ，Ｖｙの速度制御が必要となる。
【００１９】Ｃ軸の３６０°を等角度に分割し、各角度
に対するエンドミル５の刃先位置が確定するので隣接し
た分割区間内を円弧補間により工具を滑らかに移動させ
ることもできる。なおＶｘとＶｙの間には、 （Ｖｘ）2 ＋（Ｖｙ）2 ＝（ｒω）2 ……（７） の関係があり、ワークの一定角速度で回転しているとき
はＶｘが与えられるとＶｙの値は自動的に与えられる。
に対するエンドミル５の刃先位置が確定するので隣接し
た分割区間内を円弧補間により工具を滑らかに移動させ
ることもできる。なおＶｘとＶｙの間には、 （Ｖｘ）2 ＋（Ｖｙ）2 ＝（ｒω）2 ……（７） の関係があり、ワークの一定角速度で回転しているとき
はＶｘが与えられるとＶｙの値は自動的に与えられる。
【００２０】前述のようにワーク回転角θに対し、Ｘ−
Ｙ平面内で工具刃先の移動速度を制御すると、ワーク上
の偏心円筒外径を工具が定量切削されることを図３で説
明する。Ｘ軸上の工具刃先と偏心円筒外径とがＡで切削
を開始する。ワーク中心がθ°回転すると刃先と偏心円
筒の交点はＢとなり、円弧ａＢが切削されたこととな
り、その切削弧の長さは（πθ／１８０）・Ｒであり回
転角にのみ比例していることがわかる。
Ｙ平面内で工具刃先の移動速度を制御すると、ワーク上
の偏心円筒外径を工具が定量切削されることを図３で説
明する。Ｘ軸上の工具刃先と偏心円筒外径とがＡで切削
を開始する。ワーク中心がθ°回転すると刃先と偏心円
筒の交点はＢとなり、円弧ａＢが切削されたこととな
り、その切削弧の長さは（πθ／１８０）・Ｒであり回
転角にのみ比例していることがわかる。
【００２１】図３では刃先と偏心円筒の交点がＡ→Ｂ→
Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇに移動した場合の偏心円筒外径上の
被削面がａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇへ拡大されて行く
状態を示している。又Ｘ−Ｙ平面上の刃先の速度制御は
Ｃ軸を等角度分割したときのθ値からＶｘ＝−ｒω sin
θ、Ｖｙ＝ｒω cosθを演算してＸ軸，Ｙ軸のドライブ
ユニットに入力して各軸のサーボモータの電流制御によ
り行われる。
Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇに移動した場合の偏心円筒外径上の
被削面がａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇへ拡大されて行く
状態を示している。又Ｘ−Ｙ平面上の刃先の速度制御は
Ｃ軸を等角度分割したときのθ値からＶｘ＝−ｒω sin
θ、Ｖｙ＝ｒω cosθを演算してＸ軸，Ｙ軸のドライブ
ユニットに入力して各軸のサーボモータの電流制御によ
り行われる。
【００２２】工具のエンドミルの軸線をＸ軸方向とした
加工機械の実施例を図４に示す。ワーク１は主軸頭２の
Ｃ軸に装着されたチャックのチャック爪と心押台との間
に同心に挟持されＣ軸サーボモータ１５により回転が制
御されている。エンドミル５はワーク１の前記保持機構
の回転軸線に直交する面上で、Ｙ軸方向と直交しＸ軸方
向と並行にワーク１側に突き出した形に設けられ偏心円
筒部１ａを加工するものである。
加工機械の実施例を図４に示す。ワーク１は主軸頭２の
Ｃ軸に装着されたチャックのチャック爪と心押台との間
に同心に挟持されＣ軸サーボモータ１５により回転が制
御されている。エンドミル５はワーク１の前記保持機構
の回転軸線に直交する面上で、Ｙ軸方向と直交しＸ軸方
向と並行にワーク１側に突き出した形に設けられ偏心円
筒部１ａを加工するものである。
【００２３】工具のエンドミルの軸線をＹ軸方向とした
加工機械の実施例を図５，図６に示す。ワーク１は主軸
頭２のＣ軸に装着されたチャックのチャック爪と心押台
との間に挟持されＣ軸サーボモータ１５により回転角が
制御されている。エンドミル５はワーク１の前記保持機
構の回転軸線に直交する面上で、Ｘ軸方向と直交しＹ軸
方向に並行にワーク１側に突出した形に設けられ偏心円
筒部１ａを加工するものである。
加工機械の実施例を図５，図６に示す。ワーク１は主軸
頭２のＣ軸に装着されたチャックのチャック爪と心押台
との間に挟持されＣ軸サーボモータ１５により回転角が
制御されている。エンドミル５はワーク１の前記保持機
構の回転軸線に直交する面上で、Ｘ軸方向と直交しＹ軸
方向に並行にワーク１側に突出した形に設けられ偏心円
筒部１ａを加工するものである。
【００２４】上記エンドミル５の軸線方向をＸ軸又はＹ
軸のいずれの方向に一致させた場合においてもＸ軸とＹ
軸の平面内でＶｘとＶｙの速度制御をすることにより主
軸中心から外れた偏心円の加工や軸物又はフランジ物ワ
ークの途中の偏心円の加工を含む偏心円の加工を行うこ
とができる。なおエンドミルの動作円中心をＹ軸又はＸ
軸のいずれかにオフセットすることによりエンドミル中
心ではワークと接触しないようにすることが可能にな
り、外周刃に近く周速の高い所での加工が可能となる。
軸のいずれの方向に一致させた場合においてもＸ軸とＹ
軸の平面内でＶｘとＶｙの速度制御をすることにより主
軸中心から外れた偏心円の加工や軸物又はフランジ物ワ
ークの途中の偏心円の加工を含む偏心円の加工を行うこ
とができる。なおエンドミルの動作円中心をＹ軸又はＸ
軸のいずれかにオフセットすることによりエンドミル中
心ではワークと接触しないようにすることが可能にな
り、外周刃に近く周速の高い所での加工が可能となる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の偏心円筒加工方法は上述の方法
により実施できるので次に記載する効果を奏する。本発
明の加工方法によれば工具はワーク側へ正面突き出しの
状態で加工するために心押しを使用した場合で加工でき
るのでＣ軸中心から外れた偏心円の加工やワーク軸方向
位置の如何を問わず加工が可能で二軸の速度制御により
偏心円筒外径面を偏心量の如何にかかわらず定量切削が
できるので、良好な加工面品質が得られる。
により実施できるので次に記載する効果を奏する。本発
明の加工方法によれば工具はワーク側へ正面突き出しの
状態で加工するために心押しを使用した場合で加工でき
るのでＣ軸中心から外れた偏心円の加工やワーク軸方向
位置の如何を問わず加工が可能で二軸の速度制御により
偏心円筒外径面を偏心量の如何にかかわらず定量切削が
できるので、良好な加工面品質が得られる。
【図１】本発明の偏心円筒加工方法のブロック線図であ
る。
る。
【図２】本発明の偏心円筒外径加工時のワークとエンド
ミル刃先の関係位置説明図である。
ミル刃先の関係位置説明図である。
【図３】ワーク回転時のエンドミル刃先位置と偏心円筒
外径の定量切削状態の説明図である。
外径の定量切削状態の説明図である。
【図４】エンドミルの工具軸線がＸ軸と平行な場合の実
施例の図である。
施例の図である。
【図５】エンドミルの工具軸線がＹ軸と平行な場合の実
施例の図である。
施例の図である。
【図６】図５において、ワーク上でＸＹ平面で切断した
Ｚ方向視図である。
Ｚ方向視図である。
【図７】従来技術の偏心円筒加工の方法で、（ａ）は複
合加工機で加工する場合の工具とワークの位置関係説明
図、（ｂ）は（ａ）の断面位置関係説明図である。
合加工機で加工する場合の工具とワークの位置関係説明
図、（ｂ）は（ａ）の断面位置関係説明図である。
【図８】従来技術の偏心円筒加工の方法で、（ａ）はカ
ム旋盤で加工する場合の工具とワークの位置関係説明
図、（ｂ）は（ａ）の断面位置関係説明図である。
ム旋盤で加工する場合の工具とワークの位置関係説明
図、（ｂ）は（ａ）の断面位置関係説明図である。
１ ワーク １ａ ワークの偏心円筒部 ２ 主軸頭 ３ チャック爪 ４ Ｃ軸 ５ エンドミル ６ ベッド ７ Ｚ軸テーブル ８ Ｚ軸サーボモータ ９ コラム １０ Ｘ軸サーボモータ １１ 工具駆動モータ １２ サドル １３ Ｙ軸サーボモータ １４ 心押台 １５ Ｃ軸サーボモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークが回転可能に保持されワークの回
転角が制御されるワーク保持機構と、少なくともワーク
回転軸に直角な平面内の特定の軸線方向を向き且つこの
軸線回りで回転する工具を先端に有する工具保持機構と
を有するＮＣ制御工作機械において、前記ワーク保持機
構の回転軸線に対し偏心した円筒を加工する方法であっ
て、ワークを回転させるとともに、先端面が前記円筒に
接するように回転工具をワーク回転軸に直角な平面内で
連動させることを特徴とする偏心円筒加工方法。 - 【請求項２】 前記ワーク保持機構の回転軸線に直交す
る平面内で前記回転工具の回転中心が前記ワーク保持機
構の回転軸線を避けるように前記回転工具をオフセット
させて加工を行う請求項１記載の偏心円筒加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9546698A JPH11267915A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 偏心円筒加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9546698A JPH11267915A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 偏心円筒加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267915A true JPH11267915A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=14138441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9546698A Pending JPH11267915A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 偏心円筒加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11267915A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002066802A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-05 | Komatsu Ltd | Ｎｃ旋盤による偏心位置旋削加工方法 |
| JP2007248138A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Tokyo Denki Univ | マイクロ分析チップおよび硬脆性材料の切削加工方法 |
| KR20160076636A (ko) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 두산공작기계 주식회사 | 선삭 가공용 터닝센터 및 편심원호 선삭가공 방법 |
-
1998
- 1998-03-23 JP JP9546698A patent/JPH11267915A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002066802A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-05 | Komatsu Ltd | Ｎｃ旋盤による偏心位置旋削加工方法 |
| JP2007248138A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Tokyo Denki Univ | マイクロ分析チップおよび硬脆性材料の切削加工方法 |
| KR20160076636A (ko) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 두산공작기계 주식회사 | 선삭 가공용 터닝센터 및 편심원호 선삭가공 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2996804B2 (ja) | 偏心形状加工装置 | |
| JP2541667B2 (ja) | ねじ切り加工装置 | |
| JP2004114238A (ja) | 複合加工工作機械および複合加工工作機械における加工方法 | |
| JPH0675818B2 (ja) | アンギユラ研削盤 | |
| JP4987214B2 (ja) | 自動旋盤及びその制御方法及びその制御装置 | |
| JPS60155310A (ja) | 切削加工方法およびその装置 | |
| JP3093935B2 (ja) | バイト工具による主軸回転角制御式切削加工方法 | |
| JPH11138321A (ja) | カムシャフト加工機 | |
| JPH089124B2 (ja) | 自由曲面の加工方法 | |
| JPH11267915A (ja) | 偏心円筒加工方法 | |
| JP2002224902A (ja) | 旋盤におけるワークの球面加工方法 | |
| JP4094856B2 (ja) | 円弧溝の加工方法 | |
| JP4270482B2 (ja) | Ｎｃ旋盤による偏心位置球面加工方法 | |
| JP3085339B2 (ja) | 機械加工方法 | |
| JPH1190799A (ja) | クランクピン加工用工作機械およびクランクピンの加工方法 | |
| JP2845710B2 (ja) | 機械加工方法 | |
| JP2001129701A (ja) | 数値制御自動旋盤及びこの数値制御自動旋盤による被加工物の加工方法 | |
| JP2001269816A (ja) | 歯車加工方法及び歯車加工装置 | |
| JPH03251301A (ja) | 複合旋盤 | |
| JPH05162002A (ja) | 加工物の寸法及び位置検出装置を備えた複合加工機械 | |
| JPH1190773A (ja) | スクロール板の加工方法及び加工装置 | |
| JP3395701B2 (ja) | 加工機 | |
| JP3093933B2 (ja) | バイト工具による主軸回転角制御式切削加工方法 | |
| JP2769252B2 (ja) | ねじ切り加工装置 | |
| JP2000198001A (ja) | 切削工具及び切削加工方法 |