JP4019423B2 - 数値的に制御されたオービタル機械加工装置 - Google Patents
数値的に制御されたオービタル機械加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4019423B2 JP4019423B2 JP2003513730A JP2003513730A JP4019423B2 JP 4019423 B2 JP4019423 B2 JP 4019423B2 JP 2003513730 A JP2003513730 A JP 2003513730A JP 2003513730 A JP2003513730 A JP 2003513730A JP 4019423 B2 JP4019423 B2 JP 4019423B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- cutting tool
- central axis
- axis
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B41/06—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for boring conical holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/02—Milling surfaces of revolution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4876—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair
- B23Q1/4885—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2265/00—Details of general geometric configurations
- B23B2265/12—Eccentric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2220/00—Details of milling processes
- B23C2220/52—Orbital drilling, i.e. use of a milling cutter moved in a spiral path to produce a hole
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/300056—Thread or helix generating
- Y10T409/30056—Thread or helix generating with planetary cutter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/306776—Axially
- Y10T409/307056—Axially and laterally
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/30756—Machining arcuate surface
- Y10T409/307616—Machining arcuate surface with means to move cutter eccentrically
Description
主軸を中心として切削工具を回転させるように構成された第2の作動装置であって、前記主軸が前記切削工具の軸線と実質的に平行で、且つ機械加工される孔の長手方向の中心軸線と一致するよう配置され、前記第1の作動装置と同時に使用可能である前記第2の作動装置と、
前記主軸の中心から切削工具の軸線の径方向の距離を制御するように構成された径方向オフセット調整機構と、を備える。
本発明によると、前記径方向オフセット調整機構は、偏心円筒孔を有する内部円筒体を備える。前記偏心円筒孔は長手方向の中心軸線を有し、該中心軸線は前記内部円筒体の長手方向の軸線と平行で且つ径方向にオフセットしており、また前記偏心円筒孔は、前記切削工具を操作するために主軸ユニットを回転可能に支持するように構成されている。
12 主軸ユニット(第1の作動装置)
14 切削工具
16 切削工具軸線
18 径方向オフセット調整機構
20 偏心回転機構(第2の作動装置)
22 軸送り機構
24 内部円筒体
26 偏心円筒孔
28 固定スリーブ
30 長手方向中心軸線
32 円筒体24の長手方向中心軸線
34 偏心円筒孔
36 外部円筒体
38 偏心孔34の長手方向中心軸線
40 外部中空円筒体36の長手方向中心軸線
42 筐体
46 第1のベルト
48 第1のベルトホイール
52 第2のベルト
54 第2のベルトホイール
56 オルダム連結器
Claims (4)
- 孔の機械加工中、切削工具(14)を長手方向の中心軸線(16)を中心として回転するように構成された第1の作動装置と、
前記切削工具(14)を主軸を中心として回転するように構成された第2の作動装置(20)であって、前記主軸が、切削工具の前記長手方向の中心軸線(16)と実質的に平行で、且つ機械加工される孔の長手方向の中心軸線と同軸であり、前記第1の作動装置と同時に使用可能である前記第2の作動装置(20)と、
前記切削工具の前記長手方向の中心軸線の、前記主軸からの径方向の距離を制御するように構成された径方向オフセット調整機構と、を備える、切削工具によって被加工物に孔を穿孔するためのオービタル機械加工装置において、
前記径方向のオフセット調整機構が、偏心円筒孔(26)を有する内部円筒体(24)であって、前記偏心円筒孔(26)が長手方向の中心軸線(30)を有し、該中心軸線(30)が前記内部円筒体(24)の長手方向の中心軸線(32)と平行で且つ径方向にオフセットされており、更に、前記偏心円筒孔(26)が、前記切削工具(14)を回転させるために、前記第1の作動装置たる主軸ユニット(12)を回転可能に支持するように構成された内部円筒体(24)と、
偏心円筒孔(34)を有する外部円筒体(36)であって、前記外部円筒体(36)の前記偏心円筒孔(34)が長手方向の中心軸線(38)を有し、該中心軸線(38)が前記外部円筒体(36)の長手方向の中心軸線(40)と平行で且つ径方向にオフセットされており、前記主軸から前記切削工具(14)の前記長手方向の中心軸線(16)の径方向距離を調整するように、前記内部円筒体(24)が前記外部円筒体(36)の前記偏心円筒孔(34)に支持されて内部で回転可能となっている装置であって、
前記第2の作動装置(20)が、前記外部円筒体(36)に駆動的に接続された、前記外部円筒体(36)を当該外部円筒体(36)の長手方向軸線を中心として個別に回転するための第1のモータを備え、前記径方向オフセット調整機構が、前記内部円筒体(24)に駆動的に接続された、前記内部円筒体(24)の長手方向軸線を中心として個別に回転するための第2のモータとを備え、
前記第1のモータと前記第2のモータとが、各々前記外部円筒体(36)と前記内部円筒体(24)とを同時に回転するとともに、相互の回転位相を維持して、前記切削工具の径方向のオフセット位置を作業操作中に変化させないことを特徴とするオービタル機械加工装置。 - 前記第1のモータと前記第2のモータとが、各々前記外部円筒体(36)と前記内部円筒体(24)とを同時に異なる角速度で回転し、前記切削工具(14)の径方向オフセット位置を変化させるようになっていることを特徴とする請求項1に記載のオービタル機械加工装置。
- 前記第1のモータが、前記外部円筒体(36)に接続された第1のベルトホイール(48)を回転するように第1のベルト(46)を介して前記外部円筒体(36)に駆動的に接続され、前記第2のモータが、前記内部円筒体(24)に連結部材(56)を介して取り付けられた第2のベルトホイール(54)を回転するように第2のベルト(52)を介して前記内部円筒体(24)に駆動的に接続され、前記第1のベルトホイール(48)に関して固定された中心位置で前記第2のベルトホイール(54)が回転し、一方、前記内部円筒体(24)に長手方向軸線を中心とした回転を発生させることを特徴とする請求項1又は2に記載のオービタル機械加工装置。
- 前記外部円筒体(36)の前記偏心円筒孔(34)の前記長手方向の中心軸線(38)が径方向に前記外部円筒体(36)の長手方向軸線(40)から距離(e)だけオフセットされており、該距離(e)が、前記内部円筒体(24)の偏心円筒孔(26)の前記長手方向の中心軸線(30)と前記内部円筒体(24)の前記長手方向の中心軸線(32)との間の距離と等しいことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のオービタル機械加工装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US30684401P | 2001-07-20 | 2001-07-20 | |
PCT/SE2002/001365 WO2003008136A1 (en) | 2001-07-20 | 2002-07-10 | Numerically controlled orbital machining apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004534666A JP2004534666A (ja) | 2004-11-18 |
JP4019423B2 true JP4019423B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=23187117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003513730A Expired - Lifetime JP4019423B2 (ja) | 2001-07-20 | 2002-07-10 | 数値的に制御されたオービタル機械加工装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6663327B2 (ja) |
EP (1) | EP1417067B1 (ja) |
JP (1) | JP4019423B2 (ja) |
AT (1) | ATE489187T1 (ja) |
AU (1) | AU2002316018B2 (ja) |
DE (2) | DE60238410D1 (ja) |
WO (1) | WO2003008136A1 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6719505B2 (en) * | 1999-09-01 | 2004-04-13 | Novator Ab | Orbital hand tool apparatus for drilling |
JP4500305B2 (ja) | 2003-06-02 | 2010-07-14 | ノバトール アーベー | オービタル切削工具によって複合材料加工体に形成された孔の深さ測定方法および深さ測定装置 |
WO2004113002A1 (en) * | 2003-06-26 | 2004-12-29 | Novator Ab | Orbital machining apparatus with drive element with drive pins |
US8029766B2 (en) * | 2004-06-18 | 2011-10-04 | Elmaleh David R | Intravascular imaging device and uses thereof |
US20060269369A1 (en) * | 2005-05-24 | 2006-11-30 | The Boeing Company | Portable electro-pneumatic drill apparatus |
CN100349694C (zh) * | 2005-07-12 | 2007-11-21 | 武汉大学 | 一种锥度可调的锥孔加工机床 |
US7627940B2 (en) * | 2005-07-13 | 2009-12-08 | The Boeing Company | Orbital hole match drilling |
WO2008146462A1 (ja) * | 2007-05-18 | 2008-12-04 | Hamamatsu Foundation For Science And Technology Promotion | 穴あけ加工装置及び穴あけ加工物の製造方法 |
US20100183395A1 (en) * | 2007-07-05 | 2010-07-22 | Novator Ab | Orbital drilling tool unit |
FR2921577B1 (fr) * | 2007-10-02 | 2010-01-15 | Spie Sud Ouest | Procede de fabrication d'une machine outil a mouvement orbital, machine-outil obtenue selon le procede et procede d'usinage |
US8256092B1 (en) * | 2008-01-30 | 2012-09-04 | Makino Inc. | Method for helical boring |
DE102008031487A1 (de) | 2008-07-03 | 2010-01-07 | Ex-Cell-O Gmbh | Bearbeitungsanlage für Werkstücke |
US8444040B2 (en) | 2009-02-11 | 2013-05-21 | Wichita State University | End effector for forming swept friction stir spot welds |
ITTV20090142A1 (it) * | 2009-07-09 | 2011-01-10 | O M V Ohg Venete S R L | Macchina rettificatrice a controllo numerico |
US9242303B2 (en) * | 2010-05-03 | 2016-01-26 | National Oilwell Varco, L.P. | Cutting device on moveable platform |
DE102010029445B4 (de) * | 2010-05-28 | 2012-08-02 | Airbus Operations Gmbh | Verfahren zum Herstellen einer Anzahl von Bohrungen |
CN102145404B (zh) * | 2011-04-19 | 2012-07-25 | 一重集团天津重工有限公司 | 人字齿偏心孔加工工艺 |
CN102699403B (zh) * | 2012-06-21 | 2014-03-12 | 天津大学 | 自动螺旋铣孔装置 |
DE102012106849A1 (de) * | 2012-07-27 | 2014-05-28 | Open Mind Technologies Ag | Verfahren zur teilweisen oder vollständigen Bearbeitung einer beliebigen Kavität |
FR3001905B1 (fr) * | 2013-02-13 | 2015-06-26 | Airbus Operations Sas | Procede d'usinage d'un trou debouchant dans une piece et dispositif d'usinage utilise pour la mise en oeuvre dudit procede |
CN103659403B (zh) * | 2013-11-25 | 2016-01-20 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 在线调整制孔孔径的制孔装置 |
WO2016209145A1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Novator Ab | Orbital machine, method, computer program and a computer program product for using said machine |
CN105302067B (zh) * | 2015-11-03 | 2018-01-09 | 清华大学 | 制孔法向调整方法 |
US9889510B2 (en) * | 2016-01-05 | 2018-02-13 | The Boeing Company | Variable rake fatigue enhancing orbital drilling cutter |
US9770769B2 (en) * | 2016-01-22 | 2017-09-26 | The Boeing Company | Orbital drilling system and associated methods and apparatuses |
FR3066420B1 (fr) * | 2017-05-18 | 2019-07-05 | Precise France | Tete mecanique pour percage orbital, destinee a etre montee sur une machine-outil, sur un bras de robot, sur une unite portative |
FR3085011B1 (fr) | 2018-08-16 | 2020-12-04 | Advanced Electrical Tools | Procede de percage orbital et dispositif de percage orbital |
JP7320391B2 (ja) | 2019-06-28 | 2023-08-03 | 株式会社Subaru | エンドミル及び穿孔方法 |
CN112872437A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种便携式螺旋铣孔装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3850835A (en) * | 1971-11-08 | 1974-11-26 | Cci Life Systems Inc | Method of making granular zirconium hydrous oxide ion exchangers, such as zirconium phosphate and hydrous zirconium oxide, particularly for column use |
ES479883A1 (es) * | 1979-04-24 | 1980-01-16 | Sanchez Velasco Vicente | Aparato para la realizacion de ensanchamientos por fresado en taladros y perforaciones. |
US4415677A (en) * | 1981-10-02 | 1983-11-15 | The Dow Chemical Company | Removal of sulfate ions from brine using composite of polymeric zirconium hydrous oxide in macroporous matrix |
US4423991A (en) * | 1981-11-23 | 1984-01-03 | Gulf & Western Manufacturing Company | Cam activated planetary turning machine |
DE8718098U1 (de) * | 1986-03-13 | 1994-03-03 | Turchan Manuel C | Vorrichtung zum Herstellen einer Gewindebohrung |
US4934040A (en) * | 1986-07-10 | 1990-06-19 | Turchan Manuel C | Spindle driver for machine tools |
US4902426A (en) * | 1987-06-30 | 1990-02-20 | Pedro B. Macedo | Ion exchange compositions |
FR2629072B1 (fr) * | 1988-03-22 | 1990-11-30 | Produits Refractaires | Procede de fabrication d'oxyde de zirconium hydrate a partir d'oxyde de zirconium cristallise granulaire |
US5210363A (en) * | 1990-06-22 | 1993-05-11 | Chevron Research And Technology Company | Hydrous zirconium oxide dehydration catalyst |
SE9300400L (sv) * | 1993-02-05 | 1994-08-06 | Strukturteknologier I Stockhol | Verktygsmaskin för upptagning av en genomgående öppning i ett föremål av fiberkomposit |
JP3314562B2 (ja) * | 1994-11-30 | 2002-08-12 | 松下電器産業株式会社 | スクロール圧縮機 |
US5971678A (en) * | 1998-06-05 | 1999-10-26 | Novator Ab | Spindle unit |
US6382890B1 (en) * | 1999-09-01 | 2002-05-07 | Novator Ab | Hand tool apparatus for orbital drilling |
US6602919B1 (en) * | 1999-09-17 | 2003-08-05 | Ut-Battelle Llc | Method for preparing hydrous zirconium oxide gels and spherules |
-
2002
- 2002-07-10 AU AU2002316018A patent/AU2002316018B2/en not_active Ceased
- 2002-07-10 DE DE60238410T patent/DE60238410D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-10 WO PCT/SE2002/001365 patent/WO2003008136A1/en active Application Filing
- 2002-07-10 DE DE02746286T patent/DE02746286T1/de active Pending
- 2002-07-10 EP EP02746286A patent/EP1417067B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-10 AT AT02746286T patent/ATE489187T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-07-10 JP JP2003513730A patent/JP4019423B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-19 US US10/198,875 patent/US6663327B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60238410D1 (de) | 2011-01-05 |
EP1417067A1 (en) | 2004-05-12 |
WO2003008136A1 (en) | 2003-01-30 |
US6663327B2 (en) | 2003-12-16 |
DE02746286T1 (de) | 2004-10-21 |
ATE489187T1 (de) | 2010-12-15 |
JP2004534666A (ja) | 2004-11-18 |
EP1417067B1 (en) | 2010-11-24 |
US20030017017A1 (en) | 2003-01-23 |
AU2002316018B2 (en) | 2007-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4019423B2 (ja) | 数値的に制御されたオービタル機械加工装置 | |
AU2002316018A1 (en) | Numerically controlled orbital machining apparatus | |
US20100183395A1 (en) | Orbital drilling tool unit | |
US4599769A (en) | Machine with rotating cutting tool | |
WO2000021705A1 (fr) | Dispositif et procede d'usinage | |
EP1635975B1 (en) | Orbital machining apparatus with drive element with drive pins | |
JPH10151501A (ja) | 旋盤用偏心・楕円軸加工アタッチメント | |
US6772659B2 (en) | Tool head for use in machine tools | |
JP2000141120A (ja) | トロコイド工具およびトロコイド工具による加工法 | |
JPS63278702A (ja) | 円筒面を精密旋削するための加工装置 | |
JP6847632B2 (ja) | 工具径可変主軸装置 | |
JP4566315B2 (ja) | 切削加工方法 | |
JPH0557513A (ja) | 多軸ヘツドのコンタリング装置 | |
JP2019508278A (ja) | 工具スピンドル | |
JP2585420Y2 (ja) | 刃先位置変更可能な切削工具装置 | |
JP3584775B2 (ja) | 切削加工装置 | |
JP3372990B2 (ja) | 偏心主軸装置 | |
TW202245941A (zh) | 工具機 | |
JPH06210506A (ja) | 軸穴加工装置 | |
JP2021133455A (ja) | 回転工具装置および工作機械 | |
JPH06307966A (ja) | 回転つりあいを取る方法及び回転つりあい装置 | |
JPH06210505A (ja) | 軸穴加工方法 | |
JP2000271801A (ja) | 加工機 | |
JPH04261701A (ja) | フェーシングユニット | |
JPH0819924A (ja) | 偏心テーブル装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050418 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061023 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20061225 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070916 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |