TW202245941A - 工具機 - Google Patents

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TW202245941A
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bracket
axis
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石川高之
小笠原弘幸
Original Assignee
日商星精密股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種能夠進行多種加工且小型化之工具機。 本發明之工具機具備固持工件W且能以主軸中心線CL1為中心旋轉之主軸31、及刀架5，且刀架5具有：第1迴旋支架53，其形成有供對工件W進行加工之一側旋轉工具T1a安裝之第1工具單元安裝部53a，以與主軸中心線CL1正交之第1迴旋軸線B1為迴旋中心迴旋；及第2迴旋支架54，其形成有供對工件W進行加工之螺紋旋切工具TT2安裝之第2旋切工具安裝部54a，以與主軸中心線CL1正交且與第1迴旋軸線B1不同之第2迴旋軸線B2為迴旋中心迴旋。

Description

工具機
本發明係關於一種工具機，其具備固持工件且能以主軸中心線為中心旋轉之主軸、及刀架。
已知一種工具機，其具備固持工件且能以主軸中心線為中心旋轉之主軸、及供用於對主軸所固持之工件進行加工之工具安裝之刀架(例如參照專利文獻1等)。該專利文獻1中所記載之工具機之刀架具備可迴旋之迴旋支架及無法迴旋之固定支架，上述迴旋支架上形成有供對工件進行加工之工具安裝之工具安裝部。該迴旋支架以沿著與主軸中心線正交之Y軸方向之迴旋軸線為迴旋中心迴旋。藉由具備迴旋支架，能夠調整工具相對於工件之方向來進行加工，因此，能夠進行多種加工。
又，亦已知一種工具機，其除了具備上述主軸及刀架以外，還具備與主軸對向之對向主軸、及供用於對由對向主軸固持之工件進行加工之工具安裝之對向主軸用刀架(例如參照專利文獻2等)。該專利文獻2中所記載之工具機於刀架及對向主軸用刀架上分別具備能以與主軸中心線正交之迴旋軸線為迴旋中心迴旋之迴旋支架及無法迴旋的固定支架。於該專利文獻2中所記載之工具機中，由於在刀架及對向主軸用刀架上分別具有迴旋支架，故而不僅能對由主軸固持之工件進行多種加工，亦能對由對向主軸固持之工件進行多種加工。  [先前技術文獻]  [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2014-037043號公報  [專利文獻2]日本專利特開2019-198909號公報
[發明所欲解決之問題]
近年來，需要能夠對由主軸固持之工件進行更多種類之加工之工具機。由於安裝在刀架之迴旋支架上之工具之種類及數量有限，故而於專利文獻1及專利文獻2中所記載之工具機中，使刀尖朝向任意方向進行之加工之種類有限。對此想到，藉由增加形成於迴旋支架上之工具安裝部之數量，例如可將所有工具安裝於較大之迴旋支架上，來增加使刀尖朝向任意方向進行之加工之種類。然而，較大之迴旋支架因其迴旋所需之空間亦會變大，故而必須將其他構造物配置於與迴旋支架相隔較遠之位置。其結果為，產生工具機大型化之問題。
本發明係鑒於上述課題而完成者，目的在於提供一種能夠進行多種加工且小型化之工具機。  [解決問題之技術手段]
解決上述目的之本發明之工具機具備固持工件且能以主軸中心線為中心旋轉之主軸、及刀架，其特徵在於，  上述刀架具有：第1迴旋支架，其形成有供對上述工件進行加工之工具安裝之第1工具安裝部，以與上述主軸中心線正交之第1迴旋軸線為迴旋中心迴旋；及第2迴旋支架，其形成有供對該工件進行加工之工具安裝之第2工具安裝部，以與該主軸中心線正交且與該第1迴旋軸線不同之第2迴旋軸線為迴旋中心迴旋。
根據該工具機，由於上述刀架具有上述第1迴旋支架及上述第2迴旋支架，故而能夠進行多種加工，而且迴旋所需之空間較小，因此能夠使工具機小型化。
此處，上述刀架可於沿著上述第1迴旋軸線之第1軸線方向上移動。又，上述刀架亦可於既與上述第1軸線方向正交亦與沿著上述主軸中心線之第2軸方向正交之第3軸方向上移動。上述第2迴旋軸線亦可為於上述第3軸方向上與上述第1迴旋軸線隔開且與上述第1迴旋軸線平行之軸線。進而，上述第1迴旋支架亦可供旋轉工具安裝。同樣，上述第2迴旋支架亦可供旋轉工具安裝。上述第1迴旋支架與上述第2迴旋支架亦可配置於隔著上述工件相互對向之位置。又，上述第1迴旋支架與上述第2迴旋支架亦可藉由迴旋來調整工具相對於上述工件之方向。更進一步，亦可具備供上述第1迴旋部及上述第2迴旋部可迴旋地安裝之迴旋基座。
於該工具機中，亦可具備使上述第1迴旋支架及上述第2迴旋支架迴旋之共通之馬達。
藉此，能夠廉價地構成工具機。
又，於該工具機中，亦可具備將以特定之迴旋角度停止之上述第2迴旋支架保持為該迴旋角度之制動機構。
即便於加工時對上述第2迴旋支架施加迴旋方向之負載之情形時，亦能藉由上述制動機構來維持上述迴旋角度，故而能夠進行高精度之加工。
更進一步，於該工具機中，上述第1迴旋支架及上述第2迴旋支架之各者均能安裝螺紋旋切工具。
由於上述第1迴旋支架及上述第2迴旋支架之各者均能安裝螺紋旋切工具，故而能夠對由主軸固持之工件實施不同種類之螺紋切削加工，例如單頭螺紋及雙頭螺紋或者螺紋角度不同之2種螺紋切削加工等。  [發明之效果]
根據本發明，可提供一種能夠進行多種加工且小型化之工具機。
以下，參照圖式對本發明之實施方式進行說明。於本實施方式中，使用將本發明應用於NC(Numerical Control)車床之例來進行說明。
圖1係簡易地表示本實施方式之NC車床之內部構成之俯視圖。
NC車床1具備控制裝置2、主軸台3、導套4、刀架5及對向主軸台6。該NC車床1相當於工具機之一例。於控制裝置2中保存有NC程式、以及與用於該NC程式之各種指令對應之動作資訊等。控制裝置2係按照NC程式，藉由數值控制使主軸台3、刀架5及對向主軸台6動作之電腦。又，控制裝置2亦控制主軸31及對向主軸61之旋轉。除此以外，在安裝於刀架5之工具係旋轉工具等進行旋轉之工具之情形時，控制裝置2亦控制該工具之旋轉。
於主軸台3上搭載有主軸31。主軸台3能與主軸31一同於Z1軸方向上移動。Z1軸方向係水平方向，於圖1中為左右方向。該Z1軸方向相當於第2軸方向之一例。主軸31具有彈簧夾頭等固持部。主軸31以可解除之方式由固持部固持插入至其內部之長條棒狀之工件W。主軸31固持工件W且能以主軸中心線CL1為中心旋轉。主軸中心線CL1之方向與Z1軸方向一致。於主軸31設置有內置馬達等未圖示之主軸馬達。藉由該主軸馬達自控制裝置2接收指令而旋轉，主軸31以主軸中心線CL1為中心旋轉。藉此，由主軸31固持之工件W以主軸中心線CL1為中心旋轉。
導套4經由導套支持台41固定於NC車床1之底座即托架。導套4支持貫通主軸31內部之工件W之前端側部分，使其向Z1軸方向滑動自如。該導套4之支持工件W之部分能與主軸31同步地以主軸中心線CL1為中心旋轉。即，主軸中心線CL1亦為工件W之由導套4支持之部分之旋轉中心線。藉由導套4抑制加工時工件W之彎曲，因此，能夠高精度地加工特別細長之工件W。
刀架5能夠於與主軸中心線CL1正交且朝向水平方向之X1軸方向、及與主軸中心線CL1正交且朝向垂直方向之Y1軸方向上移動。於圖1中，上下方向為X1軸方向，與紙面正交之方向為Y1軸方向。該Y1軸方向相當於第1軸線方向之一例。又，X1軸方向相當於第3軸方向之一例。於刀架5上安裝有對工件W進行加工之工具。刀架5之構成將於下文中詳細敍述。
於對向主軸台6上搭載有對向主軸61。對向主軸台6能夠於X2軸方向及Z2軸方向上與對向主軸61一同移動。X2軸方向係與上述X1軸方向相同之方向，Z2軸方向係與上述Z1軸方向相同之方向。圖1中示出了對向主軸61位於隔著導套4而與主軸31對向之位置之情況。若位於此位置，則第2主軸之旋轉中心即對向主軸中心線CL2與主軸中心線CL1配置於同一線上。對向主軸中心線CL2之方向與Z2軸方向一致。於使用主軸31進行之加工完成後，利用切割加工用車刀將工件W1切斷，將切斷後之工件W1交遞至對向主軸61上。對向主軸61具有彈簧夾頭等固持部。於對向主軸台6上設置有內置馬達等主軸馬達。藉由該主軸馬達自控制裝置2接收指令並旋轉，對向主軸61以對向主軸中心線CL2為中心旋轉。藉此，由對向主軸61固持之切斷後之工件W1以對向主軸中心線CL2為中心旋轉。
圖2係表示圖1所示之NC車床之刀架之立體圖。
刀架5具備移動台51、迴旋基座52、第1迴旋支架53、第2迴旋支架54及第1下端支持部56。移動台51能夠於X1軸方向及Y1軸方向上移動。移動台51藉由由控制裝置2控制之未圖示之X1軸馬達而於X1軸方向上移動。又，移動台51藉由由控制裝置2控制之未圖示之Y1軸馬達而於Y1軸方向上移動。
迴旋基座52具備基座本體521、工具旋轉用馬達522及迴旋用馬達523。基座本體521藉由螺絲固定於移動台51。又，工具旋轉用馬達522及迴旋用馬達523固定於基座本體521。工具旋轉用馬達522及迴旋用馬達523為伺服馬達。該迴旋用馬達523相當於馬達之一例。又，於迴旋用馬達523設置有減速機5231。於基座本體521之內部配置有傳遞工具旋轉用馬達522之驅動力之未圖示的旋轉驅動傳遞機構。該旋轉驅動傳遞機構由齒輪機構構成。藉由旋轉驅動傳遞機構，將工具旋轉用馬達522之驅動力傳遞至分別設置於第1迴旋支架53及第2迴旋支架54上之工具旋轉機構。又，於基座本體521之內部亦配置有將來自迴旋用馬達523之驅動力傳遞至第1迴旋支架53及第2迴旋支架54之迴旋驅動傳遞機構55(參照圖3)。該迴旋驅動傳遞機構55將於下文中詳細敍述。
第1下端支持部56於較基座本體521更下方，利用螺絲固定於移動台51。該第1下端支持部56用於支持第1迴旋支架53之下端。再者，亦可省略第1下端支持部56。但是，藉由設置第1下端支持部56，能夠牢固地支持第1迴旋支架53，因此有於加工時等第1迴旋支架53不易變形，加工精度提高等效果。
第1迴旋支架53係供複數個旋轉工具單元TU1(參照圖3)安裝之旋轉工具單元支架。第1迴旋支架53能以第1迴旋軸線B1為迴旋中心迴旋地安裝於基座本體521及第1下端支持部56。具體而言，第1迴旋支架53之上端部分由基座本體521可迴旋地支持，第1迴旋支架53之下端部分由第1下端支持部56可迴旋地支持。第1迴旋支架53構成為藉由自移動台51卸除第1下端支持部56，可相對於基座本體521裝卸。又，藉由利用迴旋驅動傳遞機構55(參照圖3)將迴旋用馬達523之驅動力傳遞至第1迴旋支架53之上端部分，第1迴旋支架53以第1迴旋軸線B1為迴旋中心迴旋。第1迴旋軸線B1與主軸中心線CL1(參照圖1)正交，沿著Y1軸方向延伸。於第1迴旋支架53形成有4個用於可拆卸地安裝旋轉工具單元TU1之第1工具單元安裝部53a。再者，形成於第1迴旋支架53之第1工具單元安裝部53a可為1～3個，亦可為5個以上。又，於第1迴旋支架53上，除了形成有第1工具單元安裝部53a以外，亦可形成供車刀等工具安裝之車刀安裝部。該第1工具單元安裝部53a相當於第1工具安裝部之一例。4個第1工具單元安裝部53a於Y1軸方向上並排形成於第1迴旋支架53。如圖3所示，於該等4個第1工具單元安裝部53a之各者均安裝有具有向一側突出之一側旋轉工具T1a及向另一側突出之另一側旋轉工具T1b的旋轉工具單元TU1。該等一側旋轉工具T1a及另一側旋轉工具T1b相當於工具之一例。再者，第1工具單元安裝部53a亦可安裝具有螺紋旋切工具之支架單元。於第1迴旋支架53內設置有工具旋轉機構，該工具旋轉機構與配置於基座本體521內之旋轉驅動傳遞機構連接，並將由該旋轉驅動傳遞機構傳遞之驅動力傳遞至4個旋轉工具單元TU1之各者，從而使一側旋轉工具T1a及另一側旋轉工具T1b旋轉。
第2迴旋支架54係供螺紋切削用之螺紋旋切工具TT2(參照圖3)安裝之螺紋旋切支架。第2迴旋支架54能以第2迴旋軸線B2為迴旋中心迴旋地安裝於迴旋基座52。具體而言，第2迴旋支架54之上端部分可迴旋地由基座本體521支持。第2迴旋支架54之上端部藉由螺絲固定於傳遞軸5521(參照圖3)之下端部。第2迴旋支架54構成為藉由卸除該螺絲，可相對於傳遞軸5521裝卸。又，藉由利用迴旋驅動傳遞機構55(參照圖3)將迴旋用馬達523之驅動力傳遞至第2迴旋支架54之上端部分，第2迴旋支架54以第2迴旋軸線B2為迴旋中心迴旋。第2迴旋軸線B2與主軸中心線CL1(參照圖1)正交。於該實施方式中，第2迴旋軸線B2係處於在X1軸方向上與第1迴旋軸線B1隔開之位置，且與第1迴旋軸線B1平行之軸線。再者，第2迴旋軸線B2亦可不與第1迴旋軸線B1平行，但藉由設為平行，能夠簡化迴旋驅動傳遞機構55之構成。於第2迴旋支架54之下方部分形成有供螺紋旋切工具TT2安裝之第2旋切工具安裝部54a。該螺紋旋切工具TT2相當於工具之一例。又，第2旋切工具安裝部54a相當於第2工具安裝部之一例。於第2迴旋支架54內設置有旋切旋轉機構，該旋切旋轉機構與配置於基座本體521內之旋轉驅動傳遞機構連接，並傳遞由該旋轉驅動傳遞機構傳遞之驅動力，從而使螺紋旋切工具TT2旋轉。
圖3係表示傳遞用於使第1迴旋支架及第2迴旋支架迴旋之驅動力之迴旋驅動傳遞機構之右視圖。該圖3中亦示出了導套4及工件W。又，圖3中示出了於第1迴旋支架53安裝有4個旋轉工具單元TU1，於第2迴旋支架54安裝有螺紋旋切工具TT2之情況。
如圖3所示，第1迴旋支架53與第2迴旋支架54配置於隔著工件W而對向之位置。主軸中心線CL1位於工件W之中心。因此，亦可以說第1迴旋支架53與第2迴旋支架54配置於隔著主軸中心線CL1而對向之位置。該等工件W及主軸中心線CL1沿著與圖3之紙面正交之方向延伸。迴旋驅動傳遞機構55係傳遞供該等第1迴旋支架53及第2迴旋支架54迴旋之驅動力之機構。迴旋驅動傳遞機構55具有第1驅動連接機構551、第2驅動連接機構552、第1滑輪553、第2滑輪554、皮帶555及制動機構556。該等第1驅動連接機構551、第2驅動連接機構552、第1滑輪553、第2滑輪554、皮帶555及制動機構556配置於基座本體521內。第1驅動連接機構551固定於基座本體521。又，於第1驅動連接機構551內設置有旋轉自如之傳遞軸。而且，該傳遞軸連接於減速機5231之減速輸出軸5232。該第1驅動連接機構551用於將迴旋用馬達523之驅動力傳遞至第1迴旋支架53而使第1迴旋支架53迴旋，係上述專利文獻1等中所記載之公知之機構。藉由傳遞迴旋用馬達523之驅動力，第1迴旋支架53以第1迴旋軸線B1為迴旋中心例如迴旋最大135度。再者，於該實施方式中，減速機5231之減速輸出軸5232之軸心與第1迴旋軸線B1位於同軸上。圖3中示出了未迴旋之處於基準迴旋角度之第1迴旋支架53。若處於該基準迴旋角度，則一側旋轉工具T1a及另一側旋轉工具T1b朝向X1軸方向突出。第2驅動連接機構552固定於基座本體521。第2驅動連接機構552除了傳遞軸5521向外部突出以外，由與第1驅動連接機構551相同之機構構成。第2驅動連接機構552將迴旋用馬達523之驅動力傳遞至第2迴旋支架54。第1驅動連接機構551及第2驅動連接機構552由相同機構構成，於其等之各者上安裝之迴旋支架可彼此互換。
第1滑輪553配置於減速機5231與第1驅動連接機構551之間，固定於減速機5231之減速輸出軸5232。第2滑輪554固定於第2驅動連接機構552之傳遞軸5521之突出部分。該實施方式之第2滑輪554之直徑為第1滑輪553之2倍。傳遞軸5521係用於將經由第2滑輪554傳遞之迴旋用馬達523之驅動力傳遞至第2迴旋支架54之軸，沿著Y1軸方向延伸。傳遞軸5521之軸心與第2迴旋軸線B2位於同軸上。傳遞軸5521之下端連結於第2迴旋支架54之上端。又，於傳遞軸5521之上端固定著盤式轉子5561。皮帶555架設於第1滑輪553與第2滑輪554之間。藉由該皮帶555將減速輸出軸5232之旋轉傳遞至傳遞軸5521。根據該等構成，藉由驅動迴旋用馬達523，第1迴旋支架53與第2迴旋支架54同步迴旋。再者，因第1滑輪553與第2滑輪554之直徑差異，傳遞軸5521以減速輸出軸5232所旋轉之角度之一半角度旋轉。圖3中示出了未迴旋之處於基準迴旋角度之第2迴旋支架54。若處於該基準迴旋角度，則形成於螺紋旋切工具TT2之中心之供工件W穿過之貫通孔朝向Z1軸方向。
制動機構556具有上述盤式轉子5561、及安裝有制動墊之卡鉗5562。該制動機構556藉由按照來自控制裝置2(參照圖1)之指令由制動墊夾住盤式轉子5561，而將以特定之迴旋角度停止之第2迴旋支架54保持為該迴旋角度。
圖4係表示圖2所示之第1迴旋支架及第2迴旋支架迴旋時工具之方向之俯視圖。圖4中，由實線表示第1迴旋支架53及第2迴旋支架54處於基準迴旋角度時之旋轉工具單元TU1及螺紋旋切工具TT2，由雙點劃線表示自基準迴旋角度迴旋之情況。
當圖3所示之第1迴旋支架53迴旋時，如圖4所示，旋轉工具單元TU1以第1迴旋軸線B1為中心與第1迴旋支架53一同迴旋。再者，第1迴旋軸線B1及第2迴旋軸線B2於圖4中沿著與紙面正交之方向延伸。圖4中，由雙點劃線表示旋轉工具單元TU1每迴旋45度時之3種情況。藉由刀架5(參照圖1)沿Y1軸方向之移動，自4個旋轉工具單元TU1中選擇所需之1個。而且，例如於第1迴旋支架53處於基準迴旋角度(迴旋角度為0度)之情形時，藉由刀架5向X1軸方向之移動，能夠利用一側旋轉工具T1a對由導套4支持之工件W進行橫向孔加工。於第1迴旋支架53之迴旋角度為0度及90度以外而相對於工件W傾斜之情形時，藉由使刀架5向X1軸方向之移動與主軸台3向Z1軸方向之移動同步，能夠利用一側旋轉工具T1a對由導套4支持之工件W進行斜孔加工。於第1迴旋支架53之迴旋角度為90度之情形時，能夠藉由主軸台3向Z1軸方向之移動，利用一側旋轉工具T1a對工件W之前端部分進行孔加工。
又，當圖3所示之第2迴旋支架54迴旋時，如圖4所示，螺紋旋切工具TT2以第2迴旋軸線B2為中心與第2迴旋支架54一同迴旋。圖4中，由雙點劃線表示螺紋旋切工具TT2每迴旋22.5度時之3種情況。使螺紋旋切工具TT2之貫通孔與工件W對向，並使螺紋旋切工具TT2對照要加工之螺紋之螺旋升角迴旋，之後使主軸31及螺紋旋切工具TT2旋轉，使主軸台3沿Z1軸方向移動，藉此，能夠對工件W進行螺紋切削加工。
另一側旋轉工具T1b用於對由對向主軸61固持之切斷後之工件W1進行加工。藉由刀架5(參照圖1)沿Y1軸方向之移動，自複數個旋轉工具單元TU1中選擇所需之1個。又，藉由對向主軸台6沿X2軸方向之移動，將對向主軸61配置於所選擇之旋轉工具單元TU1之與另一側旋轉工具T1b對向之位置。而且，例如於第1迴旋支架53之迴旋角度為90度之情形時，藉由使對向主軸台6向Z2軸方向移動，能夠利用另一側旋轉工具T1b對切斷後之工件W1之切斷端部分進行孔加工。又，於第1迴旋支架53之迴旋角度為0度及90度以外而相對於工件W傾斜之情形時，藉由使刀架5向X1軸方向之移動或者對向主軸台6向X2軸方向之移動與對向主軸台6向Z2軸方向之移動同步，能夠利用另一側旋轉工具T1b對由對向主軸61固持之切斷後之工件W1進行斜孔加工。
根據以上所說明之NC車床1，由於刀架5具有第1迴旋支架53及第2迴旋支架54，故而能夠使用多個工具使刀尖朝向任意方向進行多種加工。又，與使形成有4個第1工具單元安裝部53a及第2旋切工具安裝部54a兩者之較大之迴旋支架迴旋所需之空間相比較，第1迴旋支架53迴旋所需之空間及第2迴旋支架54迴旋所需之空間相加起來亦為較小之空間，故而能夠使工具機小型化。進而，由於利用共通之迴旋用馬達523使第1迴旋支架53及第2迴旋支架54迴旋，故而能夠削減馬達之數量，其結果為，能夠廉價地構成NC車床1。除此以外，由於具備保持第2迴旋支架54之迴旋角度之制動機構556，故而即便於加工時對第2迴旋支架54施加迴旋方向之負載之情形時，亦能維持第2迴旋支架54之迴旋角度。藉此，能夠使用安裝於第2迴旋支架54之螺紋旋切工具TT2進行高精度之加工。
接著，對以上所述之刀架5之變化例進行說明。於以下說明中，對與以上所述之構成要素之名稱相同之構成要素標註與以上所使用之符號相同的符號，有時省略重複說明。
圖5係表示圖2所示之刀架之第1變化例之與圖3相同的右視圖。
如圖5所示，該第1變化例之刀架5與圖2所示之刀架5之不同點在於：第2滑輪554之直徑、及使用螺紋旋切支架作為第1迴旋支架53。第2滑輪554之直徑與第1滑輪553相同。因此，於該第1變化例之刀架5中，第1迴旋支架53與第2迴旋支架54同步迴旋至相同之迴旋角度。第1迴旋支架53之構成與第2迴旋支架54相同。於第1迴旋支架53形成有供螺紋旋切工具TT1安裝之第1旋切工具安裝部53b。該螺紋旋切工具TT1相當於工具之一例。又，該第1旋切工具安裝部53b相當於第1工具安裝部之一例。第1迴旋支架53能以第1迴旋軸線B1為迴旋中心迴旋地安裝於基座本體521。第1迴旋支架53之上端部利用螺絲固定於減速輸出軸5232之下端部。第1迴旋支架53構成為藉由卸除該螺絲，可相對於減速輸出軸5232裝卸。
於該第1變化例中，亦發揮與之前之實施方式相同之效果。又，由於第1迴旋支架53及第2迴旋支架54之各者均能安裝螺紋旋切工具TT1及螺紋旋切工具TT2，故而能夠對由主軸31固持之工件W實施不同種類之螺紋切削加工，例如單頭螺紋及雙頭螺紋或者螺紋角度不同之2種螺紋切削加工等。
圖6係表示圖2所示之刀架之第2變化例之與圖3相同的右視圖。
如圖6所示，該第2變化例之刀架5與圖2所示之刀架5之不同點在於：第2滑輪554之直徑、使用旋轉工具單元支架作為第2迴旋支架54、及具備第2下端支持部57。第2滑輪554之直徑與第1滑輪553相同。因此，於該第2變化例之刀架5中，第1迴旋支架53與第2迴旋支架54同步迴旋至相同之迴旋角度。第2迴旋支架54係供複數個旋轉工具單元TU2安裝之旋轉工具單元支架。第2迴旋支架54除了第2工具單元安裝部54b之構造以外，其構成與第1迴旋支架53相同。第2工具單元安裝部54b於圖6中之右端封閉。因此，安裝於該第2工具單元安裝部54b之旋轉工具單元TU2係具有一側旋轉工具T2之工具單元。該一側旋轉工具T2相當於工具之一例。又，該第2工具單元安裝部54b相當於第2工具安裝部之一例。再者，第2迴旋支架54亦可設為與第1迴旋支架53相同之構造。如此，能使零件共通化，因此，能夠廉價地構成NC車床1。於此情形時，第1迴旋支架53與第2迴旋支架54亦可為僅具有一側旋轉工具T2之旋轉工具單元TU2與具有一側旋轉工具T1a及另一側旋轉工具T1b之旋轉工具單元TU1能互換。
第2迴旋支架54能以第2迴旋軸線B2為迴旋中心迴旋地安裝於基座本體521。又，第2迴旋支架54之下端部分由第2下端支持部57可迴旋地支持。第2下端支持部57於較基座本體521更下方，利用螺絲固定於移動台51(參照圖2)。該第2下端支持部57用於支持第2迴旋支架54之下端。再者，亦可省略第2下端支持部57。但是，藉由設置第2下端支持部57，能夠牢固地支持第2迴旋支架54，因此有於加工時等第2迴旋支架54不易變形，加工精度提高等效果。第2迴旋支架54構成為藉由自移動台51卸除第2下端支持部57，可相對於基座本體521裝卸。於該第2變化例中，亦發揮與之前之實施方式相同之效果。
圖7係表示圖2所示之刀架之第3變化例之與圖3相同的右視圖。關於第3變化例，主要對與第2變化例之不同點進行說明。
如圖7所示，該第3變化例之刀架5與圖6所示之第2變化例之刀架5的不同點在於：設置有第1減速機557及第2減速機558代替減速機5231、及不設置制動機構556。又，第1滑輪553固定於迴旋用馬達523之馬達輸出軸5233且第2滑輪554固定於第2減速機558上之輸入軸5541，此方面亦與第2變化例之刀架5不同。第1減速機557配置於第1驅動連接機構551與第1滑輪553之間。第2減速機558配置於第2驅動連接機構552與第2滑輪554之間。
於該第3變化例中，於加工時對第2迴旋支架54施加迴旋方向之負載之情形時，該負載傳遞至第2減速機558。第2減速機558藉由內部所具有之減速機構來抑制負載自第2迴旋支架54向第2滑輪554側之傳遞，因此，即便不具有制動機構556，亦容易維持第2迴旋支架54之迴旋角度。再者，藉由使用前進角較小之蝸形齒輪作為用於第2減速機558之減速機構，亦能確實地防止第2迴旋支架54因對第2迴旋支架54施加之負載而迴旋。於該實施方式中，使第1減速機557與第2減速機558之減速比相同，因此，第1迴旋支架53與第2迴旋支架54迴旋至相同之迴旋角度。但是，亦可使第1減速機557與第2減速機558之減速比不同。於該第3變化例中，亦發揮與之前之實施方式相同之效果。
本發明不限於上述實施方式，可於申請專利範圍中所記載之範圍內進行各種變化。例如，於本實施方式之說明中，示出了將本發明應用於NC車床1之例，但亦可將本發明應用於切削機等其他工具機。又，亦可設置另一刀架以供對向主軸61使用。進而，除了用於維持第2迴旋支架54之迴旋角度之制動機構556以外，亦可於迴旋用馬達523至第1迴旋支架53之間追加用於維持第1迴旋支架53之迴旋角度之制動機構。更進一步，亦可構成為設置2個迴旋用馬達523，藉由不同之馬達使第1迴旋支架53與第2迴旋支架54迴旋。於此情形時，可藉由利用控制裝置2單獨控制2個馬達，而使第1迴旋支架53與第2迴旋支架54進行不同之迴旋動作。又，於本實施方式中，示出了1個刀架5具有第1迴旋支架53及第2迴旋支架54這2個迴旋支架之例，但1個刀架5亦可具有3個以上迴旋支架。即，1個刀架5可以具有複數個迴旋支架。於1個刀架5具備3個以上迴旋支架之情形時，可具備使其中至少2個迴旋支架迴旋之共通之迴旋用馬達523，亦可具備使1個刀架5所具有之所有迴旋支架迴旋之共通之迴旋用馬達523。
再者，即便構成要件僅包含於以上所述之各個變化例之記載中，亦可將該構成要件應用於其他變化例。
1:NC車床(工具機) 2:控制裝置 3:主軸台 4:導套 5:刀架 6:對向主軸台 31:主軸 41:導套支持台 51:移動台 52:迴旋基座 53:第1迴旋支架 53a:第1工具單元安裝部(第1工具安裝部) 53b:第1旋切工具安裝部 54:第2迴旋支架 54a:第2旋切工具安裝部(第2工具安裝部) 54b:第2工具單元安裝部 55:迴旋驅動傳遞機構 56:第1下端支持部 57:第2下端支持部 61:對向主軸 521:基座本體 522:工具旋轉用馬達 523:迴旋用馬達 551:第1驅動連接機構 552:第2驅動連接機構 553:第1滑輪 554:第2滑輪 555:皮帶 556:制動機構 557:第1減速機 558:第2減速機 5231:減速機 5232:減速輸出軸 5233:馬達輸出軸 5521:傳遞軸 5541:輸入軸 5561:盤式轉子 5562:卡鉗 B1:第1迴旋軸線 B2:第2迴旋軸線 CL1:主軸中心線 CL2:對向主軸中心線 T1a:一側旋轉工具(工具) T1b:另一側旋轉工具 T2:一側旋轉工具 TT1:螺紋旋切工具 TT2:螺紋旋切工具(工具) TU1:旋轉工具單元 TU2:旋轉工具單元 W:工件 W1:工件
圖1係簡易地表示本實施方式之NC(Numerically Control，數位控制)車床之內部構成之俯視圖。  圖2係表示圖1所示之NC車床之刀架之立體圖。  圖3係表示傳遞用於使第1迴旋支架及第2迴旋支架迴旋之驅動力之迴旋驅動傳遞機構之右視圖。  圖4係表示圖2所示之第1迴旋支架及第2迴旋支架迴旋時工具之方向之俯視圖。  圖5係表示圖2所示之刀架之第1變化例之與圖3相同的右視圖。  圖6係表示圖2所示之刀架之第2變化例之與圖3相同的右視圖。  圖7係表示圖2所示之刀架之第3變化例之與圖3相同的右視圖。
4:導套
53:第1迴旋支架
53a:第1工具單元安裝部(第1工具安裝部)
54:第2迴旋支架
54a:第2旋切工具安裝部(第2工具安裝部)
55:迴旋驅動傳遞機構
56:第1下端支持部
521:基座本體
523:迴旋用馬達
551:第1驅動連接機構
552:第2驅動連接機構
553:第1滑輪
554:第2滑輪
555:皮帶
556:制動機構
5231:減速機
5232:減速輸出軸
5521:傳遞軸
5561:盤式轉子
5562:卡鉗
B1:第1迴旋軸線
B2:第2迴旋軸線
CL1:主軸中心線
T1a:一側旋轉工具(工具)
T1b:另一側旋轉工具
TT2:螺紋旋切工具(工具)
TU1:旋轉工具單元
W:工件

Claims (4)

  1. 一種工具機，其具備固持工件且能以主軸中心線為中心旋轉之主軸、及刀架，其特徵在於，  上述刀架具有：第1迴旋支架，其形成有供對上述工件進行加工之工具安裝之第1工具安裝部，以與上述主軸中心線正交之第1迴旋軸線為迴旋中心迴旋；及第2迴旋支架，其形成有供對該工件進行加工之工具安裝之第2工具安裝部，以與該主軸中心線正交且與該第1迴旋軸線不同之第2迴旋軸線為迴旋中心迴旋。
  2. 如請求項1之工具機，其具備使上述第1迴旋支架及上述第2迴旋支架迴旋之共通之馬達。
  3. 如請求項1或2之工具機，其具備將以特定之迴旋角度停止之上述第2迴旋支架保持為該迴旋角度之制動機構。
  4. 如請求項1至3中任一項之工具機，其中上述第1迴旋支架及上述第2迴旋支架之各者均能安裝螺紋旋切工具。
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