JP3514730B2 - 絞り加工装置における主軸機構 - Google Patents

絞り加工装置における主軸機構

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JP3514730B2
JP3514730B2 JP2000579381A JP2000579381A JP3514730B2 JP 3514730 B2 JP3514730 B2 JP 3514730B2 JP 2000579381 A JP2000579381 A JP 2000579381A JP 2000579381 A JP2000579381 A JP 2000579381A JP 3514730 B2 JP3514730 B2 JP 3514730B2
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shaft
cam shaft
cam
mandrel
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正和 飛松
重雄 村田
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Nihon Spindle Manufacturing Co Ltd
Sango Co Ltd
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Nihon Spindle Manufacturing Co Ltd
Sango Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/04—Reducing; Closing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning
    • B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、主としてパイプ先端の絞り加工等に使用さ
れる絞り加工装置における主軸機構に関する。
背景技術 従来、パイプ先端等の円筒部材の絞り加工を行う絞り
加工装置として、絞り用工具を、回転する主軸先端に取
り付けた絞り用工具取付台に半径方向に摺動可能に支持
し、これにより、絞り加工を行う方式が試みられてい
る。
この場合、絞り用工具取付台に支持した絞り用工具の
半径方向への移行手段として、絞り用工具取付台に絞り
用工具を半径方向に移行するカム板を備え、取付台は主
軸先端に取り付けられ、一方、カム板は主軸を挿入する
カム軸の先端に取り付けられ、カム軸は主軸から差動歯
車機構を介して回転を伝動する構造が採用されている。
ところで、差動歯車機構は、一般に複数の遊星歯車機
構を主軸及びカム軸と直列に連結した、例えば、特公平
３−８４１２号公報に開示されるプラネタリー方式を用
い、常時は主軸とカム軸とは同一回転速度で回転し、絞
り用工具の半径方向への移行に際しては、遊星歯車機構
を利用することにより、カム軸の回転速度を変速するよ
うにしている。
しかしながら、この構造によるときは、部品点数が多
く、構造が複雑で、かつ遊星歯車は常に高速回転させる
必要があり、耐久性に問題を有し、また、素材に挿入さ
せるマンドレルは主軸と一体構造となり、主軸と共に回
転及び進退するため、成形品の最終形状精度が劣る等の
問題があった。
また、成形品の縮径部の最終形状精度を確保するに
は、主軸内にマンドレルを貫通保持してマンドレル先端
をローラ付近に突出させるのが望ましいが、大型で重量
の大きな遊星歯車機構が２組も補助軸に嵌挿されている
ため、補助軸とその内部の主軸を中空にできず、マンド
レルを貫通保持できないという問題もあった。
発明の開示 本発明は、従来の絞り加工装置の有するこれらの問題
点に鑑み、小型の変速機構を利用することにより、絞り
加工装置の部品点数を減少し、耐久性を向上するととも
に、マンドレル装備により成形品の最終形状精度の向上
を図ることができる絞り加工装置における主軸機構を提
供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本第１発明は、主軸先端
に、絞り用工具を半径方向に摺動可能に支持する絞り用
工具取付台を備えるとともに、前記主軸と同芯に嵌挿し
たカム軸先端に、前記絞り用工具を半径方向に移行させ
るカム板を備え、前記主軸とカム軸を変速機構を介して
係合した絞り加工装置における主軸機構において、前記
変速機構を前記主軸及びカム軸と並列に配するととも
に、前記主軸とカム軸を中空軸で構成したことを特徴と
する。
上記の構成からなる本発明は、主軸とカム軸を中空軸
で構成することにより、小径軸を大径軸内に挿入すると
ともに、小径軸内に軸の回転・進退による影響を受ける
ことなく種々の部材が挿入可能となる。
また、第２発明は、上記第１発明において、小径の中
空軸に被加工用素材に挿入されるマンドレルを進退可能
に挿入したことを特徴とする。
上記の構成からなる本発明は、マンドレルの支持棒を
進退可能に挿入したことにより、絞り加工に際しての被
加工用パイプ内へのマンドレルの挿入を容易に行うこと
ができる。
また、第３発明は、主軸先端に、絞り用工具を半径方
向に摺動可能に支持する絞り用工具取付台を備えるとと
もに、前記主軸と同芯に嵌挿したカム軸先端に、前記絞
り用工具を半径方向に移行させるカム板を備え、前記主
軸とカム軸を変速機構を介して係合した絞り加工装置に
おける主軸機構において、前記変速機構に、撓み噛み合
い式駆動伝達装置を用い、該撓み噛み合い式駆動伝達装
置を前記主軸及びカム軸と並列に配したことを特徴とす
る。
上記の構成からなる本発明は、絞り用工具を半径方向
への移行に際しては、変速機構を作動して、カム板を駆
動するカム軸の回転速度を主軸の回転速度と変化させる
ようにする。
また、第４発明は、上記第３発明において、撓み噛み
合い式駆動伝達装置は、主軸とカム軸とにそれぞれ連結
される対をなす外輪と、それぞれの外輪内面に形成され
た歯溝に噛合し、かつ歯数の異なる歯形を形成した可撓
性の歯車輪と、該歯車輪を楕円形に支持し、前記歯溝と
は相対する２か所において噛合させるウエーブ形成輪と
よりなり、前記ウエーブ形成輪の回動によりカム軸回転
速度を主軸回転速度に対して所定量を変化させ、これに
より、カム板を回動し、絞り用工具を半径方向に移行さ
せることを特徴とする。
上記の構成からなる本発明は、変速機構は歯車輪を楕
円形に支持するウエーブ形成輪を回動することにより、
回転数に応じてカム板は主取付台に対して回動し、絞り
用工具を半径方向に移行することができる。
また、第５発明は、上記第３発明又は第４発明におい
て、主軸とカム軸を中空軸で構成したことを特徴とす
る。
上記の構成からなる本発明は、主軸とカム軸を中空軸
で構成することにより、小径軸を大径軸内に挿入すると
ともに、小径軸内に軸の回転・進退による影響を受ける
ことなく種々の部材が挿入可能となる。
また、第６発明は、上記第５発明において、小径の中
空軸に被加工用素材に挿入されるマンドレルを進退可能
に挿入したことを特徴とする。
上記の構成からなる本発明は、マンドレルの支持棒を
進退可能に挿入したことにより、絞り加工に際しての被
加工用パイプ内へのマンドレルの挿入を容易に行うこと
ができる。
また、第７発明は、上記第２発明又は第６発明におい
て、マンドレルは、絞り加工装置の基台に取り付けられ
た固定腕に支持され、主軸機構の基台への移行に関係な
く、進退用駆動手段により進退されることを特徴とす
る。
上記の構成からなる本発明は、マンドレルが、主軸機
構の基台に沿っての前後移行に追随することがなく、被
加工用素材内に停止状態に保持される。
また、第８の発明は、上記第７発明において、カム軸
の端部に同軸接合された外筒と、マンドレル外周面上に
軸方向の移行を許容して嵌挿された内筒とを、ベアリン
グを介して相対回動自在に係合したことを特徴とする。
上記の構成からなる本発明は、小径中空軸に挿入され
るマンドレルの撓みを防止する。
以上のように、本発明によるときは、主軸を直接筐体
にベアリングを介して支持させるようにしたから、強力
な出力を得ることができる。
また、絞り用工具取付台における絞り用工具の半径方
向への移行手段として、絞り用工具取付台に渦巻き状溝
を形成したカム板を備え、このカム板の回動手段とし
て、主軸の回動を変速機構を介してカム板を先端に取り
付けるカム軸を回動させるとともに、この変速機構とし
て、撓み噛み合い式駆動伝達装置あるいは小型遊星歯車
機構からなる変速機構を、主軸及びカム軸と並列に配
し、この変速機構により発生する作動によりカム板を回
動し、絞り用工具を半径方向に進退させるようにしたか
ら、部品点数が少なく、従来の変速機構として利用され
る複数かつ直列の遊星歯車方式における部品点数が多く
大径かつ大重量の遊星歯車の常時高速回転による問題点
を解消し、主軸の高速回転で強力な出力を得ることがで
きるとともに、主軸及びカム軸の中空化も容易となる。
また、この中空化によって、主軸内及びカム軸内にマ
ンドレルを貫通保持することも可能になり、製品の最終
加工形状精度を大幅に向上できる。
また、本発明は、主軸機構は基台上に進退可能に載置
され、絞り用工具の半径方向への移行を制御する変速機
構の差動に関連して、駆動モータにより前後方向に移行
するようにしたから、パイプの絞り加工を確実かつ容易
に行うことができる。
さらに、本発明は、マンドレルを進退可能に挿入し、
カム軸の中空内径の先端に外筒を固定し、マンドレル軸
外径にキー等を介し軸方向の移行を許容して固定される
内筒をベアリングを介して連結するようにしたから、マ
ンドレル軸が長軸となってもマンドレル先端が撓むこと
なく成形品の最終形状精度が優れ、パイプ素材の絞り加
工に極めて効果的である。
図面の簡単な説明 第１図は、本発明の主軸機構の縦断面図である。
第２図は、絞り用工具取付台の平面図で、（ａ）は絞
り用工具の取付数を３個に、（ｂ）は絞り用工具の取付
数を２個にした場合を示す。
第３図は、変速機構の第４図におけるＸ−Ｘ線に沿う
断面図である。
第４図は、変速機構の第３図におけるＹ−Ｙ線に沿う
断面図である。
第５図は、変速機構の変速作用説明図である。
第６図は、別の変速機構の一部断面図である。
第７図は、変速機構の第６図におけるＺ−Ｚ線に沿う
一部断面図である。
第８図は、カム軸とマンドレル軸の連結を示す断面図
である。
第９図は、絞り加工装置における本発明の主軸機構の
取り付け状態を示す説明図である。
第１０図は、主軸、カム軸及びマンドレル軸の配置の
変形例を示す断面図である。
発明を実施するための最良の形態 以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明す
る。
図面において、絞り加工装置１は、主軸機構２と、こ
の主軸機構２に対向して被加工用パイプＰを支持する支
持機構３とを備え、主軸機構２は基台４上に前後方向Ｌ
に移行可能に載置される。
主軸機構２は、適宜の駆動モータ（図示省略）に連結
される駆動プーリ１３により駆動され、主軸筐体１１に
ベアリング１２を介して支持される主軸１０と、この主
軸１０の先端に設けられる絞り用工具取付台１５とを備
える。
この絞り用工具取付台１５は、主軸１０の先端にフラ
ンジ１６を介して取り付けられ、絞り用工具Ｒの支持部
材１７を半径方向に案内する案内溝１８を備えた主取付
台２０と、絞り用工具Ｒを半径方向に移行するための渦
巻き状溝２１を備えたカム板２２とを主体として構成さ
れる。
ここで、２３は工具支持部材１７に取り付けられ、渦
巻き状溝２１内に突入する案内ピンを示す。
なお、絞り用工具Ｒの取付数は、第２図（ａ）に示す
３個、第２図（ｂ）に示す２個が望ましいが、円周上を
等分に分割することができる数であれば、その個数は制
限を受けることはない。
主軸１０は、中空構造とし、カム板２２を先端に取り
付けたカム軸２４を主軸１０内に収納し、主軸１０とカ
ム軸２４とは、変速機構３０を介して係合される。
なお、カム軸２４を大径、主軸１０を小径とし、カム
軸２４内に主軸１０を収納することも可能である。
変速機構３０には、撓み噛み合い式駆動伝達装置を用
い、その概要は、第３図〜第５図に示すように、主軸１
０とカム軸２４とにそれぞれ係合される対をなす外輪３
１、３２と、それぞれの外輪内面に形成された歯溝（両
者同一歯数とする）に噛合し、かつ歯数の異なる歯形を
形成した可撓性の歯車輪３３と、この歯車輪３３を楕円
形に、かつ回動可能に支持し、歯溝とは相対する２か所
において噛合させるウエーブ形成輪３４とより構成した
ものである。
この変速機構３０は、ウエーブ形成輪３４を固定し、
一方の外輪３１を駆動したとき、歯車輪３３は追随して
回動される。これに伴い他方の外輪３２も歯車輪３３を
介して回動される。このとき、両外輪３１、３２の歯数
が同一であり、したがって、同一回転数で回動される。
一方、歯車輪３３の歯数は、通常、外輪３１、３２より
少なく（例えば、２個少なく）形成する。
次に、外輪３１を固定し、ウエーブ形成輪３４を回動
する。３５はその駆動用減速モータを示す。このとき、
歯車輪３３は外輪３１との歯数の差があり、これにより
回動され、他方の外輪３２はこれにより回動される。
したがって、外輪３１を回動しながらウエーブ形成輪
３４を回動することにより、他方の外輪３２は、外輪３
１に対して相対回転速度は変動する。その変動回転数
は、ウエーブ形成輪３４の回転数に比例する。このよう
に、撓み噛み合い式駆動伝達装置による差動がなされ
る。
第１図において、３６は外輪３１の支持歯車、３７は
外輪３２の支持歯車、３８は主軸１０に取り付けられ支
持歯車３６と噛合する駆動歯車、３９は支持歯車３７と
噛合する従動歯車を示す。
これにより、外輪３２の外輪３１に対する相対速度差
（差動）は、カム軸２４を介してカム板２２を回動し、
絞り用工具Ｒを半径方向に出入させることができる。
第６図は、別の変速機構の一部断面図を示し、具体的
には、１組の小型遊星歯車機構を上記撓み噛み合い式駆
動伝達装置と同様に配置したものである。
この変速機構５０は、主軸１０の駆動を伝達軸５１を
介してカム軸２４に伝えるもので、主軸１０に取り付け
られた駆動歯車３８は伝達歯車５７を介し伝達軸５１に
取り付けられた支持歯車５６と噛合する。
伝達軸５１は、支持歯車５６とウオームギヤ６１等に
よって係合されるモーター（図示省略）の駆動力を、変
速軸５２を介して伝達される回転腕５８の中心にベアリ
ング等によって軸支され、回転腕５８の円周の適所（本
例では３ヶ所）に取り付けられたロータリ歯車５９と噛
合する伝達歯車６０を備えるとともに、ロータリ歯車５
９とカム軸２４に取り付けられる支持歯車３９それぞれ
に噛合する内歯５４と外歯５５を備えた椀状歯車５３を
備えてなる。
ここで、主軸１０に取り付けられる駆動歯車３８と伝
達軸５１に取り付けられる支持歯車５６の歯数が１：１
で、伝達軸５１に取り付けられる伝達歯車６０と椀状歯
車５３の内歯５４の歯数が１：２で、椀状歯車５３の外
歯５５とカム軸２４に取り付けられる支持歯車３９の歯
数が２：１であれば、主軸１０の回転数はそのままカム
軸２４に伝達される。
上記構成において、モーター（図示省略）の駆動力を
変速軸５２を介して回転腕５８に伝達させると、ロータ
リ歯車５９が伝達軸５２の軸芯を中心に回転し、カム軸
２４の回転速度は主軸１０の回転速度と速度差を持つこ
ととなり、この差動により絞り用工具Ｒを半径方向に出
入させることができる。
なお、モーター（図示省略）はウオームギヤ６１を介
して接続することなく変速軸５２に直接又は減速ギヤ等
を介して接続してもよいことはいうまでもない。
４０は、被加工用素材Ｐ（第８図参照）に挿入される
マンドレル、４１はマンドレル４０の軸、４２はその進
退用シリンダを示し、シリンダ４２は、基台４に取り付
けられる固定腕４３に取り付けられる。
また、カム軸２４の中空内径の先端に外筒４４を固定
し、マンドレル軸４１の外径にキー４６を介し軸方向の
移行を許容して固定される内筒４５をベアリングを介し
て連結する。
マンドレル軸４１の外径をスプライン軸として内筒４
５の内径にスプラインを刻設して連結してもよい。
また、マンドレルは、本実施例のように、素材、例え
ば、被加工用パイプＰに挿入されるマンドレル４０と、
進退用シリンダと結合されるマンドレル軸４１とによっ
て構成しても、これらを一体構造としてもよい。
なお、主軸筐体１１は、基台４上に形成した案内レー
ル５に沿って移行可能に載置されており、６は駆動モー
タ、７は駆動螺子を示す。
また、第１０図に示すように、カム軸２４を中空構造
とし、主軸１０をカム軸２４内に挿入させ、主軸１０内
に先端にマンドレル４０を連結したマンドレル軸４１を
挿入した構成を採ることも可能である。
この場合、工具支持部材１７に取り付けた絞り用工具
Ｒを進退せしめるための渦巻き状溝２１を備えたカム板
２２はカム軸２４に、工具支持部材１７は主軸１０にそ
れぞれボルト等の固着手段により固定する。
上記構成において、適宜の被加工用パイプＰを支持機
構３に挿入固定する。
次に、主軸機構２の主軸１０を回動し、まず、マンド
レル４０を前進してパイプＰ内に挿入し、主軸機構２を
前進して絞り用工具取付台１５の絞り用工具Ｒ（通常は
回転可能なローラ）を所定位置に前進し、次いで、変速
機構３０の減速モータ３５と、基台４の主軸機構２の前
進用駆動モータ６とを、関連作動させ、主軸機構２の前
進（又は後退）と、絞り用工具Ｒの半径方向への進退と
を関連作動させ、被加工用パイプＰの先端を、例えば、
テーパ状に絞り加工を行う。
産業上の利用可能性 本発明の絞り加工装置における主軸機構によれば、小
型の変速機構を利用することにより、絞り加工装置の部
品点数を減少し、耐久性を向上するとともに、マンドレ
ルの装備により、パイプ先端等の円筒部材の絞り加工に
おける成形品の最終形状精度の向上を図ることができ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−94049（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−179455（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−8412（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭57−9891（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 22/16 B21D 41/04

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】主軸先端に、絞り用工具を半径方向に摺動
    可能に支持する絞り用工具取付台を備えるとともに、前
    記主軸と同芯に嵌挿したカム軸先端に、前記絞り用工具
    を半径方向に移行させるカム板を備え、前記主軸とカム
    軸を変速機構を介して係合した絞り加工装置における主
    軸機構において、前記変速機構を前記主軸及びカム軸と
    並列に配するとともに、前記主軸とカム軸を中空軸で構
    成したことを特徴とする絞り加工装置における主軸機
    構。
  2. 【請求項２】小径の中空軸に被加工用素材に挿入される
    マンドレルを進退可能に挿入したことを特徴とする請求
    項１記載の絞り加工装置における主軸機構。
  3. 【請求項３】主軸先端に、絞り用工具を半径方向に摺動
    可能に支持する絞り用工具取付台を備えるとともに、前
    記主軸と同芯に嵌挿したカム軸先端に、前記絞り用工具
    を半径方向に移行させるカム板を備え、前記主軸とカム
    軸を変速機構を介して係合した絞り加工装置における主
    軸機構において、前記変速機構に、撓み噛み合い式駆動
    伝達装置を用い、該撓み噛み合い式駆動伝達装置を前記
    主軸及びカム軸と並列に配したことを特徴とする絞り加
    工装置における主軸機構。
  4. 【請求項４】撓み噛み合い式駆動伝達装置は、主軸とカ
    ム軸とにそれぞれ連結される対をなす外輪と、それぞれ
    の外輪内面に形成された歯溝に噛合し、かつ歯数の異な
    る歯形を形成した可撓性の歯車輪と、該歯車輪を楕円形
    に支持し、前記歯溝とは相対する２か所において噛合さ
    せるウエーブ形成輪とよりなり、前記ウエーブ形成輪の
    回動によりカム軸回転速度を主軸回転速度に対して所定
    量を変化させ、これにより、カム板を回動し、絞り用工
    具を半径方向に移行させることを特徴とする請求項３記
    載の絞り加工装置における主軸機構。
  5. 【請求項５】主軸とカム軸を中空軸で構成したことを特
    徴とする請求項３又は４記載の絞り加工装置における主
    軸機構。
  6. 【請求項６】小径の中空軸に被加工用素材に挿入される
    マンドレルを進退可能に挿入したことを特徴とする請求
    項５記載の絞り加工装置における主軸機構。
  7. 【請求項７】マンドレルは、絞り加工装置の基台に取り
    付けられた固定腕に支持され、主軸機構の基台への移行
    に関係なく、進退用駆動手段により進退されることを特
    徴とする請求項２又は６記載の絞り加工装置における主
    軸機構。
  8. 【請求項８】カム軸の端部に同軸接合された外筒と、マ
    ンドレル外周面上に軸方向の移行を許容して嵌挿された
    内筒とを、ベアリングを介して相対回動自在に係合した
    ことを特徴とする請求項７記載の絞り加工装置における
    主軸機構。
JP2000579381A 1998-10-30 1999-10-27 絞り加工装置における主軸機構 Expired - Lifetime JP3514730B2 (ja)

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