JPS5919616A - 工具径可変形主軸装置 - Google Patents
工具径可変形主軸装置Info
- Publication number
- JPS5919616A JPS5919616A JP12963382A JP12963382A JPS5919616A JP S5919616 A JPS5919616 A JP S5919616A JP 12963382 A JP12963382 A JP 12963382A JP 12963382 A JP12963382 A JP 12963382A JP S5919616 A JPS5919616 A JP S5919616A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- spindle
- tool
- gear
- outer main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
- B23B29/03478—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing by means of an eccentric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主軸が内外二重構造で、かつ内外主軸間に偏
心を与え、この内外主軸の相対位置を変えることにより
工具径を変化させるようにした工具径可変形主軸装置に
関するものである。
心を与え、この内外主軸の相対位置を変えることにより
工具径を変化させるようにした工具径可変形主軸装置に
関するものである。
従来のこの種の主軸装置は、内外主軸の軸直角方向の相
対位置を変えるための機構に、差動歯車装置を使用して
いるため、主軸回転速度の底速−高速の切換えができな
いか、もしくは困離であり、また差動歯車のバツクラツ
シが可変精度に影響する等の問題があった。
対位置を変えるための機構に、差動歯車装置を使用して
いるため、主軸回転速度の底速−高速の切換えができな
いか、もしくは困離であり、また差動歯車のバツクラツ
シが可変精度に影響する等の問題があった。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、主軸と
同軸上で主軸回転速度の高速、低速の切換機構を容易に
連結することができ、また歯車の噛合部に生じるバツク
ラツシのようなガタをなくすことができ、外側主軸と内
側主軸の相対回転による偏心角度制御を高精度に行なう
ことができ、さらに内側主軸に直接駆動系を連結するこ
とＫより、内外主軸を相対回転する偏心角度制御手段に
無理な力が作用しないようにし、さらに偏心角度制御手
段を精度よく構成することかできるようにした工具径可
変形主軸装置を提供しようとするものである。
同軸上で主軸回転速度の高速、低速の切換機構を容易に
連結することができ、また歯車の噛合部に生じるバツク
ラツシのようなガタをなくすことができ、外側主軸と内
側主軸の相対回転による偏心角度制御を高精度に行なう
ことができ、さらに内側主軸に直接駆動系を連結するこ
とＫより、内外主軸を相対回転する偏心角度制御手段に
無理な力が作用しないようにし、さらに偏心角度制御手
段を精度よく構成することかできるようにした工具径可
変形主軸装置を提供しようとするものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
主軸１は内側主軸２と外側主軸３の二重構造となってお
り、内側主軸２は外側主軸３に対して回転可能に、かつ
外側主軸３の軸心に対してｅだけ偏心している。また内
側主軸２の先端部には、この内側主軸２の軸心に対して
上記偏心量と同じｅだけ偏心した位置にテーパ状の工具
取付穴４が設けである。外側主軸３は主軸箱５に支承さ
れている。
り、内側主軸２は外側主軸３に対して回転可能に、かつ
外側主軸３の軸心に対してｅだけ偏心している。また内
側主軸２の先端部には、この内側主軸２の軸心に対して
上記偏心量と同じｅだけ偏心した位置にテーパ状の工具
取付穴４が設けである。外側主軸３は主軸箱５に支承さ
れている。
内側主軸２の中間部外周にはハスバ歯車６が設けてあり
、これに内側主軸２の対向両側に位置する一対の偏心駆
動用のハスバラツク７．７が噛合している。この両ハス
バラツク７・７は外側主軸３内に設げた案内溝８に嵌合
して軸方向に摺動自在となっている。上記両ハスバラツ
ク７・７の側面には第１送り用ラック９．９が設けてあ
り、この各第１送り用ラック９・９にビニオン１０．１
０が噛合しである。そしてとのビニオン１０．１０は、
外側主軸３の内側にこれの軸方向に固着した第２送りラ
ック１１゜１１に噛合しである。なお上記ハスバ歯車は
高リードのねじ、またはらせん状のミゾでもよい。
、これに内側主軸２の対向両側に位置する一対の偏心駆
動用のハスバラツク７．７が噛合している。この両ハス
バラツク７・７は外側主軸３内に設げた案内溝８に嵌合
して軸方向に摺動自在となっている。上記両ハスバラツ
ク７・７の側面には第１送り用ラック９．９が設けてあ
り、この各第１送り用ラック９・９にビニオン１０．１
０が噛合しである。そしてとのビニオン１０．１０は、
外側主軸３の内側にこれの軸方向に固着した第２送りラ
ック１１゜１１に噛合しである。なお上記ハスバ歯車は
高リードのねじ、またはらせん状のミゾでもよい。
上記ビニオン１０．１０は軸１２．１２に回転可能に支
持されており、このＷ１＋ ＋ ２ 、 ＋ ２は外側
主軸３に軸方向に摺動自在に嵌合したボルダＩ３に回転
可能に嵌合したボス１４．１４にこのボス１４．１４の
回転軸心に対してａ７２け偏心して回転可能に支承しで
ある。上記ボス１４゜１４はボルダ１３に対して微回動
可能になっている。ホルダ１３はブラケット１５に回転
自在にかつ軸方向に係合して支持されている。ブラケッ
ト１５には主軸の軸方向に設けたボールねじ＋６に螺合
するナツト１７が固着しである。
持されており、このＷ１＋ ＋ ２ 、 ＋ ２は外側
主軸３に軸方向に摺動自在に嵌合したボルダＩ３に回転
可能に嵌合したボス１４．１４にこのボス１４．１４の
回転軸心に対してａ７２け偏心して回転可能に支承しで
ある。上記ボス１４゜１４はボルダ１３に対して微回動
可能になっている。ホルダ１３はブラケット１５に回転
自在にかつ軸方向に係合して支持されている。ブラケッ
ト１５には主軸の軸方向に設けたボールねじ＋６に螺合
するナツト１７が固着しである。
ボールねじ１６の両端は主軸箱５に回転自在に支持され
ており、またその一端部に歯車１８が固着しである、こ
の歯車１８はサーボモータの出力歯車（図示せず）に噛
合しである。
ており、またその一端部に歯車１８が固着しである、こ
の歯車１８はサーボモータの出力歯車（図示せず）に噛
合しである。
内側主軸２０基部側には駆動用歯車１９が固着しである
。一方、外側主軸３の基部側には筒体２０が回転自在に
支承してあり、この筒体２０の内面に上記駆動用歯車１
９に噛合する内歯歯車２１が設けである。上記駆動用歯
車１９と内歯歯車２１とはそれぞれの軸心がｅだけ偏心
されているが１、駆動用歯車１９は内歯歯車２１に対し
て遊星歯車の関係となり、常時噛合している。筒体２０
の外周には大径の低速用従動歯車２２と、小径の高速用
歯車２３とが設けである。
。一方、外側主軸３の基部側には筒体２０が回転自在に
支承してあり、この筒体２０の内面に上記駆動用歯車１
９に噛合する内歯歯車２１が設けである。上記駆動用歯
車１９と内歯歯車２１とはそれぞれの軸心がｅだけ偏心
されているが１、駆動用歯車１９は内歯歯車２１に対し
て遊星歯車の関係となり、常時噛合している。筒体２０
の外周には大径の低速用従動歯車２２と、小径の高速用
歯車２３とが設けである。
上記構成において、サーボモータによりボールねじ１６
に固着した歯車１βを駆動して・ボールねじ１６を回転
することにより、ナツト１７を介してプラタン）＋５が
主軸の軸方向に移動し、これと共にホルダＩ３を介して
ビニオン１０１０が移動する。かくすると、ビニオン１
０゜１０が噛合している第２送りラック１１．１１は軸
方向に固着されているため、第１送′リラツク９．９お
よびこれと一体の偏心駆動用のノ・スバラツク７．７が
上記ビニオン１０．１０の移動量の２倍移動する。偏心
駆動用のノ・スバラツク７・７は内側主軸２のハスバ歯
車６に噛合していることにより、このハスバラツク７．
７の移動量に応じて内側主軸２と外側主軸３は相対回転
する。なおこのときビニオン１．０ 、 Ｉ Ｏを支持
しているボス１４．１４をホルダ１３に対して微回動し
てビニオン１０．１０を微動することにより噛合い部の
バツクラックが除去される。
に固着した歯車１βを駆動して・ボールねじ１６を回転
することにより、ナツト１７を介してプラタン）＋５が
主軸の軸方向に移動し、これと共にホルダＩ３を介して
ビニオン１０１０が移動する。かくすると、ビニオン１
０゜１０が噛合している第２送りラック１１．１１は軸
方向に固着されているため、第１送′リラツク９．９お
よびこれと一体の偏心駆動用のノ・スバラツク７．７が
上記ビニオン１０．１０の移動量の２倍移動する。偏心
駆動用のノ・スバラツク７・７は内側主軸２のハスバ歯
車６に噛合していることにより、このハスバラツク７．
７の移動量に応じて内側主軸２と外側主軸３は相対回転
する。なおこのときビニオン１．０ 、 Ｉ Ｏを支持
しているボス１４．１４をホルダ１３に対して微回動し
てビニオン１０．１０を微動することにより噛合い部の
バツクラックが除去される。
上記内側主軸２と外側主軸３を相対回転することにより
、第６図に示すように内側主軸と外側主軸の偏心角度θ
を制御し、内側主軸２の軸心を０２、外側主軸３の軸心
を０３としたときに、工具（バイト）Ｔの中心は偏心角
度θの制御により内側主軸２の軸心０２を中心に半径ｅ
の円弧を描き、外側主軸０３からＴ２まで移動する。こ
れにより加工半径は■しから馬まで変化する。
、第６図に示すように内側主軸と外側主軸の偏心角度θ
を制御し、内側主軸２の軸心を０２、外側主軸３の軸心
を０３としたときに、工具（バイト）Ｔの中心は偏心角
度θの制御により内側主軸２の軸心０２を中心に半径ｅ
の円弧を描き、外側主軸０３からＴ２まで移動する。こ
れにより加工半径は■しから馬まで変化する。
工具Ｔを固着した内側主軸２はこれに固着した駆動用歯
車１９、筒体２０の内歯歯車２１を介して直接回転駆動
される。そしてこの回転速度は筒体２０に設けた低、高
速用の従動歯車２２゜２３への入力を変えることにより
低速と高速に切換えられる。なおこのとき、外側主軸３
は内側主軸２０回転に追随して回転される。
車１９、筒体２０の内歯歯車２１を介して直接回転駆動
される。そしてこの回転速度は筒体２０に設けた低、高
速用の従動歯車２２゜２３への入力を変えることにより
低速と高速に切換えられる。なおこのとき、外側主軸３
は内側主軸２０回転に追随して回転される。
第４図、第５図は他の実施例を示すもので、内側主軸２
′の中間部外周に設けたノ・スバ歯車６′に、軸心な内
側主軸２と平行にし文外側主軸３′に支承されたハスバ
ピニオン装置２４が噛合しである。またこのハスバピニ
オン装置２４にホルダ１３′に固着したハスバラツク２
５に噛合しである。
′の中間部外周に設けたノ・スバ歯車６′に、軸心な内
側主軸２と平行にし文外側主軸３′に支承されたハスバ
ピニオン装置２４が噛合しである。またこのハスバピニ
オン装置２４にホルダ１３′に固着したハスバラツク２
５に噛合しである。
上記ハスバビニオン装置２４は、一体回転し、かつ狽１
方向に相対的に移動可能圧した２個のハスバビニオン２
４ａ 、 ２４ｂと、この両ビニオン２４ａ２４ｂを軸
方向に１ｒ間］する方向にイづ勢するばね２６とからな
っていて、各ハスバ歯車６′とハスバラツク２５との噛
合におけるバツクラツシを除去するようになっている。
方向に相対的に移動可能圧した２個のハスバビニオン２
４ａ 、 ２４ｂと、この両ビニオン２４ａ２４ｂを軸
方向に１ｒ間］する方向にイづ勢するばね２６とからな
っていて、各ハスバ歯車６′とハスバラツク２５との噛
合におけるバツクラツシを除去するようになっている。
上記した他の実施例における他の構成で、第１図、第２
図と同一符号で示す構成および部材は上記第１の実施例
と同一である。
図と同一符号で示す構成および部材は上記第１の実施例
と同一である。
しかして、ブラケット１５がボールねじ１６により移動
されて、ホルダ１３′が移動すると、これに固着された
ハスバラツク２５によりハスバビニオン装置２４が回転
され、これに噛合するハスバ歯車６′により内外主軸２
と外側主軸３が相対回転し、以下上記第１の実施例と同
様の作用をなす。
されて、ホルダ１３′が移動すると、これに固着された
ハスバラツク２５によりハスバビニオン装置２４が回転
され、これに噛合するハスバ歯車６′により内外主軸２
と外側主軸３が相対回転し、以下上記第１の実施例と同
様の作用をなす。
本発明に係る工具径可変形主軸装置は、上記詳述したよ
うになり、軸方向に少なくとも２個所で支承されて回転
自在に設けた外側主軸３゜３′と、外側主軸３．３′内
に軸心を偏した状態で回転可能に嵌合され、かつ刃具を
保持した内側主軸２．２′と、外側主軸３・３′を支承
する軸受間に設けられ、直線運動を与えることにより上
記両生軸に相対回転を与える偏心角度制御手段と、上記
内側主軸に連結された回転駆動伝達手段とからなるから
、偏心角度制御手段に関係なく主軸と同軸上で主軸回転
速度の高速、低速の切換機構を容易に連結することがで
き、また歯車の噛合部に生じるバックラッシュのような
ガタをなくすることができて外側主軸３．３′と内側主
軸２．２′の相対回転による偏心角度制御を高精度に行
なうことができ、さらに内側主軸２゜２’に直接駆動系
を連結したことにより偏心角度制御手段に無理な力が作
用するのを防止することができる、そしてさらに上記偏
心角度制御手段を外側主軸３．３′を支承する軸受間に
設けたことにより、この偏心角度制御手段を精度よく構
成することができる。
うになり、軸方向に少なくとも２個所で支承されて回転
自在に設けた外側主軸３゜３′と、外側主軸３．３′内
に軸心を偏した状態で回転可能に嵌合され、かつ刃具を
保持した内側主軸２．２′と、外側主軸３・３′を支承
する軸受間に設けられ、直線運動を与えることにより上
記両生軸に相対回転を与える偏心角度制御手段と、上記
内側主軸に連結された回転駆動伝達手段とからなるから
、偏心角度制御手段に関係なく主軸と同軸上で主軸回転
速度の高速、低速の切換機構を容易に連結することがで
き、また歯車の噛合部に生じるバックラッシュのような
ガタをなくすることができて外側主軸３．３′と内側主
軸２．２′の相対回転による偏心角度制御を高精度に行
なうことができ、さらに内側主軸２゜２’に直接駆動系
を連結したことにより偏心角度制御手段に無理な力が作
用するのを防止することができる、そしてさらに上記偏
心角度制御手段を外側主軸３．３′を支承する軸受間に
設けたことにより、この偏心角度制御手段を精度よく構
成することができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は軸方向断
面図、第２図は第１図のＩＩ −Ｉ［線に沿う断面図、
第３図は第２図の■−■線に溢う断面図、第４図は他の
実施例を示す軸方向断面図、第５図は第４図の■−ｖ線
に沿つ断面図、第６図は作用説明図である。 ２．２′は内側主軸、３．３′は外側主軸、５は主軸箱
、６．６′は）１スバ歯車、＋ ３ 、１３’はホルダ
。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士浜本 忠
面図、第２図は第１図のＩＩ −Ｉ［線に沿う断面図、
第３図は第２図の■−■線に溢う断面図、第４図は他の
実施例を示す軸方向断面図、第５図は第４図の■−ｖ線
に沿つ断面図、第６図は作用説明図である。 ２．２′は内側主軸、３．３′は外側主軸、５は主軸箱
、６．６′は）１スバ歯車、＋ ３ 、１３’はホルダ
。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士浜本 忠
Claims (1)
- 軸方向に少なくとも２個所で支承されて回転自在に設け
た外側主軸３．３′と、外側主軸３゜３′内に軸心な偏
した状態で回転可能に嵌合され、かつ刃具を保持した内
側主軸２．２′と、外側主軸３．３′を支承する軸受間
に設けられ、直線運動を与えることにより上記両主軸に
相対回転を与える偏心角度制御手段と、上記内側主軸に
連結された回転駆動伝達手段とからなることを特徴とす
る工具径可変形主軸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12963382A JPS5919616A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 工具径可変形主軸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12963382A JPS5919616A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 工具径可変形主軸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919616A true JPS5919616A (ja) | 1984-02-01 |
Family
ID=15014315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12963382A Pending JPS5919616A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 工具径可変形主軸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919616A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191737A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-30 | Komatsu Ltd | 工具径可変形主軸装置における内側主軸の回転角制御方法 |
| JPS62255076A (ja) * | 1986-04-26 | 1987-11-06 | 不二空機株式会社 | インパクトレンチの締付制御装置 |
| US7383727B2 (en) | 1999-05-20 | 2008-06-10 | Seiko Epson Corporation | Liquid cotainer having a liquid consumption detecting device therein |
| US20090007735A1 (en) * | 2007-07-04 | 2009-01-08 | Johann Mall | Method and device for machining work pieces that rotate around a work piece axis |
| JP2014069290A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Komatsu Ntc Ltd | 工具径可変型主軸装置 |
| EP3822008A1 (de) * | 2019-11-11 | 2021-05-19 | Starrag GmbH | Spindelbaugruppe für eine werkzeugmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4935308A (ja) * | 1972-08-02 | 1974-04-01 | ||
| JPS5243513U (ja) * | 1975-09-19 | 1977-03-28 |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP12963382A patent/JPS5919616A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JPS5243513U (ja) * | 1975-09-19 | 1977-03-28 |
Cited By (7)
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