CN1683108B - 倾斜圆台装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于可通过较简单的构成，对圆台和倾斜台的角度旋转进行细微且正确的控制，并且防止使倾斜台角度旋转时的圆台的旋转。倾斜圆台装置，包括：支架；倾斜台，以可绕第1轴线旋转的方式支撑于支架上；圆台，以可角度旋转的方式配置于倾斜台上；输入轴，用于使圆台旋转，按照可绕第2轴线角度旋转的方式配置于倾斜台上；驱动电动机，包括输出轴和主体部，该输出轴使输入轴旋转，可绕第3轴线角度旋转，该主体部以可绕该第3轴线角度旋转的方式安装于支架上；从动驱动设备，使主体部由倾斜台驱动，使其绕第2轴线旋转。

Description

倾斜圆台装置

技术领域

本发明涉及倾斜圆台装置，特别涉及用作机床的附件的倾斜圆台装置。

背景技术

在通过机床对工件进行加工时，需要工件的旋转分度作业和倾斜分度作业时，采用倾斜圆台装置。工件装配于倾斜圆台装置的圆台上。

这种倾斜圆台装置具有下述的功能，即在进行工件相对工具的旋转分度时，使圆台旋转，而保持工件进而为圆台的倾斜角，在进行工件的倾斜分度时，使圆台倾斜，而保持工件进而为圆台的旋转角度。换言之，倾斜台用驱动电动机仅仅使圆台倾斜，不使圆台旋转。另外，圆台用驱动电动机仅仅使圆台旋转，不使圆台倾斜。

作为这种倾斜圆台装置中的1种，公知的有包括下述部分：支架；倾斜台，以可角度旋转的方式支撑于支架上；圆台，以可角度旋转的方式配置于倾斜台上；输入轴，以可角度旋转的方式配置于倾斜台上，并且使圆台旋转；圆台用驱动电动机，具有配置于支架上的主体部；旋转传递设备，将圆台用驱动电动机的输出轴的旋转传递给输入轴；和倾斜台用驱动电动机，安装于支架上，并且使倾斜台角度旋转(专利文献1)。

该倾斜圆台装置的旋转传递机构包括差动机构，该差动机构按照下述方式设定差动特性，即：在圆台用驱动电动机已停止时，如果倾斜台通过倾斜台用驱动电动机而角度旋转，则按照该旋转角度使输入轴同步地沿相同方向旋转驱动，但是在倾斜台用驱动电动机已停止时，如果输入轴通过圆台用驱动电动机而角度旋转，则仅仅使输入轴旋转驱动。

该倾斜圆台装置，将倾斜台用驱动电动机和圆台用驱动电动机配置于支架上，并且通过圆台用驱动电动机，借助具有适合的差动特性的差动机构，使圆台驱动，由此，在不使圆台旋转的情况下使其倾斜，另外，在不使圆台倾斜的情况下使其旋转。

但是，在上述现有的倾斜圆台装置中，由于支架内的差动机构按照获得规定的齿轮比的方式，将圆台和倾斜台的各旋转轴和齿轮进行了组合，故差动机构内的结构复杂。于是，在差动机构发生故障时，发生故障的差动机构的修复需要花费较多的劳力，并且，差动机构的维护也需要较多的劳力。

此外，在现有的倾斜圆台装置中，由于差动机构具有多个齿轮，故无法避免在啮合的这些齿轮之间产生齿隙的情况。由此，在差动机构将圆台用驱动电动机或倾斜台用驱动电动机的输出轴的旋转方向从一个方向转换为另一方向时，齿隙造成的旋转不传递的范围增加。其结果是，如果将采用多个齿轮的差动机构用于要求细微且正确的圆台和倾斜台的角度控制的机床，则无法提高圆台和倾斜台的旋转角度的精度。

专利文献1：日本专利第2793849号公报

发明内容

本发明的目的在于可通过较简单的构成，对圆台和倾斜台的角度旋转进行细微且正确的控制，并且防止使倾斜台角度旋转时的圆台的旋转。

本发明的倾斜圆台装置，包括：支架；倾斜台，以可绕第1轴线角度旋转的方式支撑于上述支架上；圆台，以可角度旋转的方式配置于上述倾斜台上；输入轴，用于使上述圆台旋转的输入轴，按照可绕第2轴线角度旋转的方式配置于上述倾斜台上；驱动电动机，包括输出轴和主体部，该输出轴为使上述输入轴旋转的输出轴，且可绕第3轴线角度旋转，该主体部以可绕该第3轴线角度旋转的方式安装于上述支架上；和从动驱动设备，使上述主体部与上述倾斜台从动，使其绕上述第3轴线旋转，上述从动驱动设备使所述主体部旋转，以不会因上述倾斜台的角度旋转而在上述输入轴和上述倾斜台之间产生相对旋转。

在这种情况下，通过主体部的旋转，输入轴按照规定的旋转角度旋转。其中所说的规定的旋转角度指在输出轴不能相对主体部旋转的状态下，使倾斜台旋转时的输入轴的旋转角度。

上述从动驱动设备还可使上述主体部从动，以便使绕上述第1轴线的上述倾斜台的角度旋转的角度与绕上述第2轴线的上述输入轴的角度旋转的角度一致。

上述输出轴也可在上述输出轴相对上述主体部的旋转停止时，不能相对上述主体部旋转。

上述输入轴还可按照与相对上述支架，绕上述第1轴线的上述倾斜台的旋转方向和角度旋转的角度相同的旋转方向以及角度旋转的角度，绕上述第2轴线旋转。

在倾斜圆台装置中，如果使倾斜台绕第1轴线，按照相对支架的旋转角度旋转，则通过从动驱动设备，驱动电动机的主体部相对支架绕第3轴线旋转，由此，驱动电动机的输出轴也相对支架绕第3轴线旋转。

由此，输入轴伴随倾斜台的旋转而转动，以便防止倾斜台的旋转造成的圆台的旋转。

特别是，如果输入轴相对支架，绕第2轴线，按照与倾斜台的旋转角度相同的旋转角度，并且沿与倾斜台相同的方向旋转，则伴随倾斜台的旋转，相对支架而旋转。其结果，输入轴相对倾斜台不旋转。

于是，由于倾斜台相对支架的角度旋转的角度与输入轴相对支架的旋转角度之间不产生差别，故倾斜圆台装置，即使在倾斜台倾斜的情况下，圆台仍相对倾斜台不旋转。

由于从动驱动设备可不包括使倾斜台角度旋转的装置，并且为简单的构成，故可容易实现倾斜圆台装置的维护。

倾斜圆台装置还可包括旋转传递设备，将上述输出轴的旋转传递给上述输入轴。

上述旋转传递设备也可包括：第1皮带轮，以不能相对旋转的方式安装于上述输出轴上；第2皮带轮，以不能相对旋转的方式安装于上述输入轴上；和第1循环皮带，将第1皮带轮的旋转传递给第2皮带轮。或者，上述旋转传递设备包括：第1齿轮，以不能相对旋转的方式安装于上述输出轴上；和第2齿轮，以不能相对旋转的方式安装于上述输入轴上，伴随第1齿轮的旋转而旋转。或者，上述旋转传递设备包括：第1曲柄，以不能相对旋转的方式安装于上述输出轴上；第2曲柄，以不能相对旋转的方式安装于上述输入轴上；和第1连接棒，将上述第1曲柄的旋转传递给上述第2曲柄。

上述从动驱动设备也可包括：第3皮带轮，以不能相对旋转的方式安装于上述主体部上；第4皮带轮，以不可相对旋转的方式安装于上述倾斜台上；和第2循环皮带，将上述第3皮带轮的旋转传递给上述第4皮带轮。或者，上述从动驱动设备也可包括：第3齿轮，以不能旋转的方式安装于上述主体部上；和第4齿轮，以不能相对旋转的方式安装于上述倾斜台上，伴随上述第3齿轮的旋转而旋转。或者，上述从动驱动设备也可包括：第3曲柄，以不能相对旋转的方式安装于上述主体部上；第4曲柄，以不能相对旋转的方式安装于上述倾斜台上；和第2连接棒，将上述第3曲柄的旋转传递给第4曲柄。

由于旋转传递设备和从动驱动设备可由皮带、齿轮、曲柄等构成，故本发明的旋转传递设备和从动驱动设备的构成比现有技术的驱动机构简单。

上述主体部也可按照上述第3轴线与上述第1轴线平行或相垂直的方式，可角度旋转地安装于上述支架上。

上述输入轴还可按照上述第2轴线与上述第1轴线一致的方式，配置于倾斜台上。

上述输入轴还可按照上述第2轴线与上述第1轴线平行的方式，配置于上述倾斜台上，也可按照上述第2轴线与上述第1轴线相垂直的方式，配置于上述倾斜台上。

附图说明

图1为表示本发明的倾斜圆台装置的第1实施例的概略图。

图2为图1所示的倾斜圆台装置的侧面的概略图。

图3为表示本发明的倾斜圆台装置的第2实施例的概略图。

图4为表示本发明的倾斜圆台装置的第3实施例的概略图。

具体实施方式

(第1实施例：循环皮带类型)

参照图1和图2，倾斜圆台装置10按照下述的状态使用：以可装卸的方式将支架12组装于机床(图中未示出)上，在以可绕轴线L0而角度旋转的方式安装于倾斜台14上的圆台16上以可装卸的方式安装工件(图中未示出)。

轴线L1沿与圆台16的旋转轴线相垂直的方向通过圆台16的中心，在与圆台16中的放置工件的面相平行的面内延伸。

如图1所示，倾斜台14通过轴承18，以可角度旋转的方式支撑于支架12上，该轴承18插入形成于倾斜台14的倾斜轴15上。倾斜台14伴随设置于倾斜用驱动装置20的倾斜台用驱动电动机的输出轴的旋转，围绕轴线L1而角度旋转。倾斜用驱动装置20配置于支架12上。

输入轴22以可相对旋转的方式配置于倾斜台14上，另外，在其一端，以不能相对旋转的方式装配了齿轮26。借助输入轴22而旋转的齿轮26通过配置于倾斜台14上的齿轮28，使齿轮30旋转。

齿轮30以不能相对旋转的方式安装于以可相对旋转的方式配置于倾斜台14上的蜗杆齿轮32上。

蜗杆齿轮32与以不能相对旋转的方式装配于圆台16上的蜗轮(图中未示出)啮合。该蜗杆齿轮32伴随齿轮30的旋转而旋转，通过蜗轮，使圆台16旋转。

在倾斜台14相对支架12不旋转的状态下，如果输入轴22相对支架12(换言之，为倾斜台14)，绕轴线L1，沿一个方向角度旋转，则齿轮26、28、30和蜗杆齿轮32相对倾斜台14，绕轴线L1，沿一个方向旋转。由此，圆台16相对倾斜台14，绕轴线L0，沿一个方向，按照与输入轴22相对支架12的旋转角度相对应的旋转角度而旋转。

在输入轴22相对支架12不旋转的状态下，如果倾斜台14相对支架12，绕轴线L1(换言之，为输入轴22)，沿一个方向角度旋转，则齿轮28、30和蜗杆齿轮32绕轴线L1(换言之，为输入轴22)沿一个方向旋转。

此时，齿轮28以与齿轮26啮合的状态，绕齿轮26沿一个方向旋转。即，齿轮28沿一个方向自转，而绕轴线L1公转。由此，齿轮30和蜗杆齿轮32均分别绕它们的轴线，沿另一方向自转，同时绕轴线L1沿一个方向公转。其结果是，圆台16相对倾斜台14沿一个方向，按照与相对支架12(换言之，为输入轴22)的倾斜台14的旋转角度相对应的旋转角度旋转。

于是，配置于倾斜台14上的圆台16按照与相对支架12的倾斜台14的旋转角度相同的角度，相对倾斜台14而旋转。

输出用于使圆台16旋转的转矩的圆台用驱动电动机34包括：主体部36；驱动电动机底座38，以不能相对移动的方式装配于主体部36上；和输出轴40，以可相对旋转的方式安装于主体部36上。圆台用驱动电动机34按照主体部36位于比输出轴40中偏倾斜用驱动器20侧的方式配置。

在圆台用驱动电动机34在其不使输出轴40旋转时，保持在输出轴40和主体部36不能相对旋转的状态。

驱动电动机底座38通过安装于支架12上的轴承42，以可相对旋转的方式支撑于支架12上。该轴承42的旋转轴线和输出轴40的旋转轴线，与轴线L2一致。圆台用驱动电动机34的输出轴40(换言之，为轴线L2)与轴线L1平行地设置。

驱动电动机底座38包括不能相对旋转的倾斜输入用皮带轮(第3皮带轮)44。输出轴40包括不能相对旋转的旋转输出用皮带轮(第1皮带轮)46。倾斜输入用皮带轮44和旋转输出用皮带轮46绕轴线L2旋转。倾斜输入用皮带轮44配置于旋转输出用皮带轮46的主体部36侧(箭头A的一侧)。

倾斜输入用皮带轮44将倾斜传递用循环皮带(第2循环皮带)48的旋转传递给驱动电动机底座38。倾斜传递用循环皮带48按照可传递旋转的方式挂绕于倾斜输入用皮带轮44和以不能相对旋转的方式装配于倾斜台14上的倾斜输出用皮带轮(第4皮带轮)50上，施加张力。倾斜输出用皮带轮50伴随倾斜台14的角度旋转，绕轴线L1而实现角度旋转。于是，倾斜输入用皮带轮44、倾斜输出用皮带轮50、和倾斜传递用循环皮带48构成从动驱动设备。

按照与倾斜输入用皮带轮44的节圆的直径相同的方式设定倾斜输出用皮带轮50的节圆的直径，以便驱动电动机底座38的角度旋转的角度与倾斜台14的角度旋转的角度相同。按照从与轴线L1平行的一个方向(比如，箭头A的方向)看到的驱动电动机底座38的旋转方向与从箭头A的方向看到的倾斜台14的旋转方向相同的方式，倾斜传递用循环皮带48以开带的状态，挂绕在倾斜输出用皮带轮50和倾斜输入用皮带轮44上。由此，驱动电动机底座38的角度旋转由倾斜台14的角度旋转驱动。

旋转输出用皮带轮46将输出轴40的旋转传递给旋转传递用循环皮带(第1循环皮带)52。旋转传递用循环皮带52以可传递旋转和施加张力的状态挂绕于旋转输出用皮带轮46和以不能相对旋转的方式装配于输入轴22上的旋转输入用皮带轮(第2皮带轮)54上。旋转输入用皮带轮54伴随输出轴40的旋转，绕轴线L1而旋转。于是，旋转输出用皮带轮46、旋转输入用皮带轮54、和旋转传递用循环皮带52构成旋转传递设备。

按照与旋转输入用皮带轮54的节圆的直径相同的方式设定旋转输出用皮带轮46的节圆的直径，以便输入轴22的旋转角度与输出轴40的旋转角度相同。按照从箭头A的方向看到的输出轴40的旋转方向与从箭头A的方向看到的输入轴22的旋转方向相同的方式，旋转传递用循环皮带52以开带的状态，挂绕于旋转输出用皮带轮46和旋转输入用皮带轮54上。由此，输出轴22的旋转由输出轴40的旋转驱动。

从动驱动设备针对倾斜台14的角度旋转的角度，通过倾斜台14的倾斜轴15、倾斜输出用皮带轮50、倾斜传递用循环皮带48、倾斜输入用皮带轮44和驱动电动机底座38，将旋转方向和旋转角度传递给主体部36。

为了防止作业者与旋转传递设备(旋转输出用皮带轮46、旋转输入用皮带轮54、旋转传递用循环皮带52)、从动驱动设备(倾斜输入用皮带轮44、倾斜输出用皮带轮50、倾斜传递用循环皮带48)和圆台用驱动电动机34直接接触的情况，外罩56按照覆盖旋转传递设备和从动驱动设备以及圆台用驱动电动机34的方式，可装卸地安装于支架12上。

倾斜圆台装置10如下述方式动作。

当使倾斜台14倾斜时，换言之，当使圆台16相对支架12，即，沿从箭头A的方向看顺时针方向，绕轴线L1旋转时，以使圆台用驱动电动机34的输出轴40相对主体部36不能相对旋转的状态，倾斜用驱动装置20使该倾斜用驱动电动机的输出轴沿顺时针方向旋转。

由此，倾斜台14相对支架12，即，沿从箭头A的方向看顺时针方向，绕轴线L1，实现角度旋转，于是，圆台16相对支架12，即，沿从箭头A的方向看顺时针方向，绕轴线L1，按照规定角度角度旋转。

此外，如果使倾斜台14旋转，则驱动电动机底座38依次通过倾斜台14的倾斜轴15、倾斜输出用皮带轮50、倾斜传递用循环皮带48和倾斜输入用皮带轮44，相对支架12，即，沿从箭头A的方向看顺时针方向角度旋转。

如果驱动电动机底座38相对支架12，即，沿从箭头A的方向看顺时针方向，绕轴线L2旋转，则主体部36绕轴线L2旋转。此时，由于主体部36和输出轴40处于不能相对旋转的状态，故输出轴40相对支架12，沿从箭头A的方向看顺时针方向旋转。输出轴40的旋转通过旋转输出用皮带轮46、旋转传递用循环皮带52和旋转输入用皮带轮54，使输入轴22相对支架12，即沿从箭头A的方向看顺时针方向，按照与倾斜台14的旋转角度相同的角度旋转。

即，从动驱动设备在输出轴40处于不能相对主体部36旋转的状态下，积极地使主体部36旋转，以便使输入轴22和倾斜台14不产生相对的旋转。

如上所述，输入轴22绕与倾斜台14的轴线L1相同的轴线，沿同一方向按照同一角度，使倾斜台14旋转。齿轮28、30和蜗杆齿轮32绕轴线L1，沿倾斜台14相同的方向，按照同一角度公转，但是，不绕相应的轴线自转。由此，如该第1实施例，在倾斜台14的轴线L1和输入轴22的轴线一致的情况下，输入轴22和倾斜台14相对支架12，即，沿从箭头A的方向看，沿同一方向按照同一角度旋转，由此，圆台16不绕轴线L0旋转。

在使圆台16旋转时，换言之，当圆台16相对倾斜台14，即，看圆台16的工件放置面，绕轴线L0，沿顺时针方向旋转时，在倾斜用驱动装置20的倾斜用驱动电动机的输出轴处于不能旋转的状态，圆台用驱动电动机34的输出轴40相对主体部36，即沿从箭头A看顺时针方向旋转。

此时，由于倾斜台14相对支架12，不绕轴线L1而旋转，故倾斜台14的倾斜轴15、倾斜输出轴用皮带轮50、倾斜传递用循环皮带48、倾斜输入用皮带轮44、驱动电动机底座38和主体部36相对支架12不旋转。

由于输出轴40相对主体部36，即，支架12而旋转，因此输出轴40使旋转输出用皮带轮46、旋转传递用循环皮带52、旋转输入用皮带轮54和输入轴22相对支架12，即沿箭头A看顺时针方向旋转。

在倾斜台14相对支架12不角度旋转的状态下，由于输入轴22相对支架12，绕轴线L1而旋转，故如上所述，圆台16通过圆台用驱动电动机34的输出轴40的旋转，相对倾斜台14，绕轴线L0而旋转。

于是，倾斜圆台装置10可通过较简单的构成，并且以细微而正确地对圆台16的旋转角度和倾斜台14的旋转角度进行控制，从而即使在使倾斜台14角度旋转的情况下，圆台16仍不旋转。

(第2实施例：循环皮带类型)

参照图3，在倾斜圆台装置70中，改变了图1所示的倾斜圆台装置10的圆台用驱动电动机34的朝向。

圆台用驱动电动机34按照输出轴40位于比主体部36偏倾斜用驱动器20一侧的方式配置。

用于将倾斜台14的角度旋转传递给驱动电动机底座38的中间传递机构72的旋转轴74以可相对旋转的方式支撑于支架12上。

中间传递机构72，将皮带轮76以不能相对旋转的方式装配于与轴线L1平行地延伸的旋转轴74的一端，将皮带轮78以不能相对旋转的方式装配于另一端。

挂绕于皮带轮76上的第1倾斜传递用循环皮带80挂绕在倾斜输出用皮带轮50上，挂绕在皮带轮78上的第2倾斜传递用循环皮带82挂绕于倾斜输入用皮带轮44上。由此，倾斜台14绕轴线L1的旋转通过中间传递机构72，传递给可绕轴线L2进行角度旋转的驱动电动机底座38。

本实施例的从动驱动设备，包括：倾斜输出用皮带轮50、第1倾斜传递用循环皮带80、中间传递机构72、第2倾斜传递用循环皮带82、和倾斜输入用皮带轮44。

在倾斜圆台装置70中，由于中间传递机构72配置于构成传递伴随倾斜台14的倾斜的旋转的从动驱动设备的倾斜输出用皮带轮50和倾斜输入用皮带轮44之间，故倾斜输入用皮带轮44和旋转输出用皮带轮46沿箭头A的方向，依次配置于轴线L2上。

按照与倾斜输入用皮带轮44的节圆的直径相同的程度，设定倾斜输出用皮带轮50的节圆的直径，并且按照与皮带轮78的节圆的直径相同的程度，设定皮带轮76的节圆的直径，以便驱动电动机底座38的旋转角度与倾斜台14的角度旋转的角度相同。按照从箭头A的方向看到的驱动电动机底座38的旋转方向与从箭头A的方向看到的倾斜台14的旋转方向相同的方式，第1倾斜传递用循环皮带80和第2倾斜传递用循环皮带82分别以开带状态挂绕在倾斜输出用皮带轮50和皮带轮76以及78和倾斜输入用皮带轮44上。由此，驱动电动机底座38的角度旋转由倾斜台14的角度旋转驱动。

旋转传递设备，从动驱动设备和圆台用驱动电动机34通过外罩56而覆盖。

倾斜圆台装置70按照与上述倾斜圆台装置10相同的方式动作。

(第3实施例：齿轮类型)

如图4所示，倾斜圆装置100，将圆台用驱动电动机34按照轴线L2与轴线L1相垂直的方式配置。

斜齿齿轮102按照不能相对旋转而同轴的方式装配于倾斜轴15的一端。

可旋转斜齿齿轮104按照不能相对旋转而同轴的方式装配于驱动电动机底座38上。

从动驱动设备包括斜齿齿轮102、104。斜齿齿轮102、104相互啮合。由此，从动驱动设备通过绕轴线L2而旋转的斜齿齿轮104，将绕轴线L1的斜齿齿轮102的旋转传递给驱动电动机底座38。

斜齿齿轮106以不可相对旋转的方式装配于输出轴40上，与以不可相对旋转的方式装配于输入轴22上的斜齿齿轮108啮合。

旋转传递设备包括斜齿轮106、108。斜齿齿轮106、108相互啮合。由此，旋转传递设备将绕轴线L2的斜齿齿轮104的旋转通过绕轴线L1旋转的斜齿齿轮108，传递给输入轴22。

旋转传递设备、从动驱动设备和圆台用驱动电动机34通过外罩56而覆盖。

倾斜圆台装置100如下述方式动作。

当使倾斜台14倾斜时，换言之，当使圆台16相对支架12，即，沿从箭头A的方向看顺时针方向，绕轴线L1旋转时，以圆台用驱动电动机34的输出轴40相对主体部36不能相对旋转的状态，倾斜用驱动装置20的倾斜用驱动电动机的输出轴沿顺时针方向旋转。

由此，倾斜用驱动电动机依次通过倾斜台14的倾斜轴15、斜齿齿轮102和斜齿齿轮104，使驱动电动机底座38相对支架12，沿从箭头B的方向看逆时针方向角度旋转。

如果驱动电动机底座38相对支架12，即沿从箭头B的方向看逆时针方向，绕轴线L2旋转，主体部36则沿相同方向，按照相同角度旋转。

此时，由于主体部36和输出轴40处于不能相对旋转的状态，故输出轴40相对支架12，即沿从箭头B的方向看逆时针方向旋转。输出轴40的旋转通过斜齿齿轮106和斜齿齿轮108，使输入轴22相对支架12，即沿箭头A的方向看顺时针方向，按照与倾斜台14的旋转角度相同的角度旋转。

如上所述，输入轴22和倾斜台14相对支架12，即沿箭头A的方向看，沿相同方向，按照同一角度旋转，由此，圆台16不绕轴线L0旋转。

当使圆台16旋转时，换言之，在使圆台16相对倾斜台14，即，看圆台16的工件放置面，绕轴线L0，沿顺时针方向旋转时，在倾斜用驱动装置20的倾斜用驱动电动机的输出轴不能旋转的状态下，圆台用驱动电动机34的输出轴40相对主体部36，即相对箭头B，沿顺时针方向而相对旋转。

此时，倾斜台14处于相对支架12不绕轴线L1角度旋转的状态，而且，斜齿齿轮102以不能相对旋转的状态与倾斜轴15连接，由此，斜齿齿轮102、斜齿齿轮104、驱动电动机底座38和主体部36相对支架12不旋转。

由于输出轴40相对主体部36，即相对支架12，实现相对旋转，故输出轴40相对支架12，即沿从箭头B的方向看顺时针方向旋转，通过斜齿齿轮106和斜齿齿轮108，使输入轴22相对支架12，即沿从箭头A看逆时针方向旋转。

同样在倾斜圆台装置100中，倾斜台14相对支架12不旋转，而输入轴22相对支架12，绕轴线L1旋转，由此，如上所述，圆台16通过圆台用驱动电动机34的输出轴40的旋转，相对倾斜台14，绕轴线L0旋转。

于是，倾斜圆台装置100可通过较简单的构成，细微而正确地对圆台16和倾斜台14的角度旋转进行角度控制，从而即使在使倾斜台14角度旋转的情况下，圆台16仍不旋转。

(其它实施例)

在上述第1、第2和第3实施例中，以倾斜台14绕轴线L1而旋转，在平时保持旋转传递设备和从动驱动设备的选转的传递为前提，如果能够保持，则也可将输入轴22按照其轴线在与轴线L1相垂直的面内与轴线L1分开，与轴线L1平行地延伸的方式设置，还可按照与轴线L1相垂直的方式设置输入轴22。如果同样地保持，则圆台用驱动电动机34的朝向，配置均没有关系。

在第1实施例中，旋转传递设备也可包括：以不可相对旋转的方式安装于圆台用驱动电动机34的输出轴40上的第1曲柄、以不可相对旋转的方式安装于输入轴22上的第2曲柄、和将第1曲柄的旋转传递给第2曲柄的第1连接棒。此外，从动驱动设备也可适用曲柄。

在上述各实施例中，从动驱动设备也可按照与倾斜台14的角度旋转同步的方式，使主体部36旋转，还可在对圆台16上的工件进行加工时，开始加工之前，完成倾斜台14和圆台14的旋转。

于是，也可比如，在从动驱动设备在使倾斜台14旋转之前，或之后，独立于倾斜台14的角度旋转，使主体部36旋转，以便圆台16相对倾斜台14不旋转。

此外，在上述各实施例中，驱动主体部36，以便使倾斜台14和输入轴22的角度旋转的角度一致。但是，具有：输入轴22的轴线与轴线L1不一致的情况；和因旋转传递设备的各皮带轮46、54的节圆直径比、齿轮106、108的齿轮比等的输入轴22和输出轴40的旋转角度比的不同，伴随倾斜台14的角度旋转而产生的主体部36的旋转角度为各种值，倾斜台14的角度旋转与主体部36的旋转角度不一致的情况。于是，从动驱动设备在伴随倾斜台14的角度旋转产生的输入轴22的旋转时，主动地使主体部36旋转，以便输入轴22和倾斜台14之间不产生相对旋转。

本发明不限于上述实施例，只要不脱离其实质，可进行各种变更。

Claims (9)

1.一种倾斜圆台装置，包括：

支架；

倾斜台，以可绕第1轴线角度旋转的方式支撑于所述支架上；和

圆台，以可角度旋转的方式配置于上述倾斜台上，其特征在于，包括：

输入轴，用于使所述圆台旋转，以可绕第2轴线角度旋转的方式配置于所述倾斜台上；

驱动电动机，包括输出轴和主体部，该输出轴使所述输入轴旋转，且可绕第3轴线角度旋转，该主体部以可绕所述第3轴线角度旋转的方式安装于所述支架上；和

从动驱动设备，使所述主体部随所述倾斜台从动而绕所述第3轴线旋转，

所述从动驱动设备使所述主体部旋转，以不会因所述倾斜台的角度旋转而在所述输入轴和所述倾斜台之间产生相对旋转。

2.根据权利要求1所述的倾斜圆台装置，其中，所述从动驱动设备使所述主体部从动，以便使绕所述第1轴线的所述倾斜台的角度旋转的角度与绕所述第2轴线的所述输入轴的角度旋转的角度一致。

3.根据权利要求1所述的倾斜圆台装置，其中，在所述输出轴相对所述主体部的旋转停止时，所述输出轴不能相对所述主体部旋转。

4.根据权利要求1所述的倾斜圆台装置，其中，所述输入轴以与所述倾斜台相对所述支架绕所述第1轴线的旋转方向和角度旋转的角度相同的旋转方向和角度旋转的角度，绕所述第2轴线旋转。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的倾斜圆台装置，其中，还包括旋转传递设备，将所述输出轴的旋转传递给所述输入轴。

6.根据权利要求5所述的倾斜圆台装置，其中，所述旋转传递设备，包括：第1皮带轮，以不能相对旋转的方式安装于所述输出轴上；第2皮带轮，以不能相对旋转的方式安装于所述输入轴上；和第1循环皮带，将所述第1皮带轮的旋转传递给所述第2皮带轮。

7.根据权利要求1至4，或6中的任一项所述的倾斜圆台装置，其中，所述从动驱动设备，包括：第3皮带轮，以不能相对旋转的方式安装于所述主体部上；第4皮带轮，以不能相对旋转的方式安装于所述倾斜台上；和第2循环皮带，将所述第3皮带轮的旋转传递给所述第4皮带轮。

8.根据权利要求1至4，或6中的任一项所述的倾斜圆台装置，其中，所述主体部按照所述第3轴线与所述第1轴线平行或相垂直的方式，可角度旋转地安装于所述支架上。

9.根据权利要求1至4，或6中的任一项所述的倾斜圆台装置，其中，所述输入轴按照所述第2轴线与所述第1轴线一致的方式，配置于所述倾斜台上。

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