JPH05164205A

JPH05164205A - 無段変速装置

Info

Publication number: JPH05164205A
Application number: JP3351745A
Authority: JP
Inventors: Fujio Momiyama; 冨士男籾山; Kenichi Omori; 謙一大森
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1991-12-16
Filing date: 1991-12-16
Publication date: 1993-06-29

Abstract

(57)【要約】【目的】従来のベルト駆動方式及びトラクション方式
とは異なる方式で無段変速を達成することができ、かつ
構造が簡単である無段変速装置を提供する。【構成】入力軸18及び出力軸20はそれぞれ遊星歯車装
置10のサンギヤ12及びキャリヤ15に一体回転的に接続さ
れる。サンギヤ12は、歯車22を介して遊星歯車装置10の
リングギヤ16を回転させ、リングギヤ16の回転速度を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の駆動装置等
における変速装置として使用される無段変速装置に係
り、詳しくはベルト駆動方式及びトラクション駆動方式
とは異なる方式で無段変速を達成することができる無段
変速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の駆動装置における変速装置とし
て従来一般に使用されている無段変速装置には、平行な
２個のプーリ間にベルトを装架してプーリ間において動
力伝達を行なうベルト駆動方式のものと、対峙する２枚
のディスクのトロイドにローラを配置し、ローラを介し
てディスク間で動力伝達を行なうトラクション方式のも
のとがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の無段変速装置
は、ベルト駆動方式及びトラクション方式ともに、構造
が複雑であり、かつ高価となっている。

【０００４】この発明の目的は、従来のベルト駆動方式
及びトラクション方式とは異なる方式で無段変速を達成
することができ、かつ構造が簡単である無段変速装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明を、実施例に対
応する図面の符号を使用して説明する。この発明の無段
変速装置は、（ａ）サンギヤ(12)及びキャリヤ(15)の一
方及び他方がそれぞれ入力側及び出力側となる遊星歯車
装置(10)と、（ｂ）遊星歯車装置(10)のリングギヤ(16)
の回転速度を調整自在にリングギヤ(16)を回転させるモ
ータ(24)とを有してなる。

【０００６】

【作用】遊星歯車装置(10)においてサンギヤ(12)が入力
側となっている場合は、サンギヤ(12)の回転に伴って、
プラネタリギヤ(14)が、リングギヤ(16)にかみ合いつつ
自転して、さらにサンギヤ(12)の周りを公転する。リン
グギヤ(16)はモータ(24)により回転速度を調整され、プ
ラネタリギヤ(14)の公転速度、すなわち出力側としての
キャリヤ(15)の回転速度はリングギヤ(16)の回転速度に
依存する。したがって、サンギヤ(12)の回転速度が一定
にもかかわらず、モータ(24)によるリングギヤ(16)の回
転速度の変更によりキャリヤ(15)の回転速度が変化し、
入力側のサンギヤ(12)と出力側のキャリヤ(15)との回転
速度比が変化する。

【０００７】逆に、遊星歯車装置(10)においてキャリヤ
(15)が入力側となっている場合は、キャリヤ(15)の回転
に伴って、プラネタリギヤ(14)がサンギヤ(12)の周りを
公転させられ、プラネタリギヤ(14)は、リングギヤ(16)
にかみ合いつつ自転して、サンギヤ(12)を回転させる。
リングギヤ(16)はモータ(24)により回転速度を調整さ
れ、プラネタリギヤ(14)の自転速度、したがって、サン
ギヤ(12)の回転速度はプラネタリギヤ(14)の自転速度に
依存する。この結果、キャリヤ(15)の回転速度が一定に
もかかわらず、モータ(24)によるリングギヤ(16)の回転
速度の変更によりサンギヤ(12)の回転速度が変化し、入
力側のキャリヤ(15)と出力側のサンギヤ(12)との回転速
度比が変化する。

【０００８】

【実施例】以下、この発明を図面の実施例について説明
する。図１はこの発明に使用される無段変速装置の構成
図である。この無段変速装置は、自動車の駆動装置に組
み込まれ、エンジン（図示せず）から駆動輪（図示せ
ず）へ送られる回転動力の回転速度及び回転速度比を制
御する。遊星歯車装置10は、サンギヤ12と、サンギヤ12
にかみ合いつつサンギヤ12の周りを転動する複数個のプ
ラネタリギヤ14と、サンギヤ12に対して同心的にかつ相
対回転自在に配置され複数個のプラネタリギヤ14を回転
自在に支持しているキャリヤ15と、サンギヤ12に対して
同心的にかつ相対回転自在に配置され内周側においてプ
ラネタリギヤ14にかみ合っているリングギヤ16とを有し
ている。

【０００９】入力軸18は、遊星歯車装置10の中心線に沿
って延び、一端側においてサンギヤ12へ一体回転的に接
続され、エンジンからの回転動力をサンギヤ12へ伝達す
る。出力軸20は、入力軸18とは反対側において遊星歯車
装置10の中心線に沿って延び、一端側においてキャリヤ
15に一体回転的に接続し、キャリヤ15からの回転動力を
駆動輪の方へ伝達する。

【００１０】歯車22は、リングギヤ16の外歯にかみ合
い、正逆転可能なモータ24により駆動される。歯車28は
入力軸18と一体的に回転し、歯車30は、歯車28にかみ合
って、発電機26を駆動する。制御装置30は、発電機26の
発生した電力によりモータ24を駆動するとともに、モー
タ24の印加電圧等の調整によりモータ24の回転速度を調
整する。

【００１１】実施例の作用について説明する。エンジン
からの回転動力は、入力軸18を介して遊星歯車装置10の
サンギヤ12へ伝達され、サンギヤ12を回転させる。サン
ギヤ12の回転に伴い、プラネタリギヤ14は、リングギヤ
16にかみ合いつつ自転して、さらにサンギヤ12の周りを
公転する。モータ24は、制御装置30により制御された回
転速度で回転するとともに、その回転速度で歯車22を駆
動し、リングギヤ16を回転させる。サンギヤ12の回転速
度が一定であるときには、プラネタリギヤ14の公転速度
はリングギヤ16の回転速度に依存するので、モータ24に
よる歯車22の回転速度の変更によりキャリヤ15の回転速
度が変化し、サンギヤ12と出力軸20との回転速度比が変
化する。

【００１２】図示の実施例では、入力軸18及び出力軸20
はそれぞれサンギヤ12及びキャリヤ15へ接続されている
が、遊星歯車装置10を反対側に向けて、入力軸18及び出
力軸20をそれぞれキャリヤ15及びサンギヤ12へ接続する
ことも可能である。

【００１３】

【発明の効果】この発明では、ベルト駆動方式及びトラ
クション方式とは全く異なる方式として、遊星歯車装置
を利用し、遊星歯車装置のリングギヤの回転速度をモー
タにより調整して、サンギヤとキャリヤとの回転速度比
を無段階に制御することができる。遊星歯車装置は構造
が簡単でかつ安価であるので、従来の無段変速装置に比
して、構造が簡単化されるとともに、安価とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に使用される無段変速装置の構成図で
ある。

【符号の説明】

１０遊星歯車装置１２サンギヤ１４プラネタリギヤ１５キャリヤ１６リングギヤ２４モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サンギヤ(12)及びキャリヤ(15)の一方及び
他方がそれぞれ入力側及び出力側となる遊星歯車装置(1
0)と、この遊星歯車装置(10)のリングギヤ(16)の回転速
度を調整自在に前記リングギヤ(16)を回転させるモータ
(24)とを有してなることを特徴とする無段変速装置。