JPH07507623A - 二本の被駆動軸を備えた遊星伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二本の被駆動軸を備えた遊星伝動装置 発明の背景 この発明は、特許請求の範囲第１項の特徴部の前に記載された遊星伝動装置（Ｅ ｐｉｃｙｃｌｉｃ　ｇｅａｒ）に関する。

可変速度差でもって２つの軸を駆動するのが必要とされる機械は沢山ある。例え ば、ミキサーにおいては、処理される材料の粘性に適合させるために、２つの撹 拌具間の速度差を変えることが必要であろう。

独国公開公報第２，８１１，８８７号は、−膜形式の伝動装置を開示しており、 この場合、ヘリカル搬送遠心機を駆動するためのものである。ヘリカル搬送遠心 機は、駆動可能なドラムとその中で回転する搬送スクリュウとを有している。異 なる材料を処理するためには、ドラムの速度が可変であるばかりでな（、スクリ ュウの速度、すなわち、ドラムとスクリュウとの間の速度差も可変であることが 必要である。

１つの駆動用モータでもって無限に速度差の可変制御を行うために、独国公開公 報第２，８１１，８８７号に開示されたこのヘリカル搬送遠心機のための駆動装 置は、ギアケーシングを介して２つの遊星伝動装置の環状ホイールを駆動する駆 動用モータを有している。該伝動装置はドラムに連結されており、ドラムは駆動 用モータの速度に比例した速度で回転する。第１の遊星伝動装置の出力軸はスク リュウに連結され、かつ、第２の遊星伝動装置の被駆動軸によって駆動されてい る。もし、第２の遊星伝動装置の駆動軸が固定保持されると、伝動装置の環状ホ イールで駆動されている第２の遊星伝動装置の被駆動軸は、第２の遊星伝動装置 の環状ホイールと被駆動軸との間の伝達比に従って駆動される。しかしながら、 もし、第２の遊星伝動装置の入力軸が可変速度モータによって駆動されているな ら、第２の遊星伝動装置の被駆動軸の速度は、ドラムの速度とは独立して、入力 軸の回転の方向に依存して減少または増加する。

もし、ドラムの速度が駆動用モータの速度変化によって変えられると、ドラムと スクリュウとの間の速度差もまた変わる。このように、もしもドラムがスクリュ ウに関し一定の速度差でもって駆動されるべきであるなら、この速度差は、ドラ ムの速度が変わる場合、可変速度モータによって対応的に再調整されねばならな い。

発明の開示 本発明の目的は、２つの被駆動軸間の調整可能な速度差が駆動装置の速度に関わ りな（維持され得る伝動装置を提供することにある。

この目的は、本発明によると、特許請求の範囲第１項の特徴部によって達成され る。

本発明の請求の範囲によるこの伝動装置は、以下の解決の基本原理に従う。すな わち、例えば、ヘリカル搬送遠心機において、スクリュウを駆動する第１のギヤ ステージの被駆動軸の速度を第２ギヤステージにより減少あるいは増加すること である。第２ギヤステージの一方の入力軸はその速度が可変であり、制御軸とし て作用し、速度の変化の大きさは、この制御軸の速度にのみ依存する。

この原理に従って構成した伝動装置において、第１のステージの被駆動軸間の速 度差はかくて第２のステージの制御軸の速度のみに依存する。駆動手段、例えば 、駆動モータの速度変化は最早速度差には影響しない。

請求の範囲第１項によれば、第１４項により環状ホイール（ｐｅｒｉｐｈｅｒａ ｌ　ｗｈｅｅｌ）を備えたギアケーシングとしてデザインされている、第１のギ アステージの一つの被駆動軸は、駆動手段により駆動され得る。この第１のギア ステージの入力軸は入力側に配列されている第２のギアステージの出力軸によっ て駆動されている。第１のギアステージのこの一つの被駆動軸は、例えば駆動モ ータである駆動手段に直接的に結合され、かくて何も速度変換することなく駆動 モータの速度で駆動される。第１ステージの他の被駆動軸は第１のステージのケ ーシングおよび遊星歯車装置　（ｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒ）を介して駆動手 段により駆動され、これらの速度は順に入力軸、第１のステージの被駆動ケーシ ングおよび環状ホイールの速度に依存する。既に述べたように、この入力軸は第 ２のギアステージの二つの出力軸の一つによって駆動される。この出力軸は第２ のギアステージの被駆動要素（ｄｒｉｖｅｎ　ｅｌｅｍｅｎｔ）によって駆動さ れ得、この被駆動要素は第１の遊星ホイールを介して制御軸の太陽ホイールに相 互に作用する。

この配列単独でもって、第２のステージの制御軸によって第１のステージの第１ および第２の被駆動軸間の速度差を変えることが既に可能であったろう。しかし ながら、もしも、制御軸あるいは第１のギアステージの入力軸の速度が一定に留 まり、駆動手段、それ故第１のギアステージの環状ホイールの速度が減少すると 、被駆動軸間の速度差は明らかに変わるので、速度差は制御軸の速度のみに依存 することにはならないであろう。

このことは、番号付例による図面の説明において以下に明らかにされる。

この速度差における望ましくない変化は、第２のギアステージの一つの出力軸に おけるさらなる係合手段の形態のギア配列により排除される。この配列の狙いは 、制御軸の速度を一定に留めつつ、駆動手段の速度の変化の影響を補償するよう に第１のステージの入力軸の速度を変化させることである。

第１項の伝動装置では、これは、第２項または第４項では第２ステージのギアケ ーシングとしてデザインされ、かつ、第１のステージのギアケーシングとしてデ ザインされている被駆動軸に剛体結合されている一つの被駆動軸が、第１の遊星 ホイールに作動的に連結された第２の遊星ホイールを介して第２のステージの被 駆動部材に作用する係合手段を有するという事実に基づいて達成されている。第 ２の遊星ホイールは、第２の太陽ホイールを介して第２ステージのさらなる入力 軸に作動的に連結されている。

第２項によれば、この解決は、被駆動要素を第２ステージの前記出力軸に一体回 転するように連結された第１の環状ホイールとしてデザインし、がっ、係合手段 が、ケーシングまたは第１のギアステージの環状ホイールのように駆動手段によ って駆動される、第２のギアステージのケーシング内の第２の環状ホイールの形 態である構造によって実現される。これは、第２のギアステージの第１の遊星ホ イールと同じウェブキャリアを有する第２の遊星ホイールを介して第２の太陽ホ イールと相互に作用する。もし、第２の太陽ホイールが固定保持されると、第２ の環状ホイールの回転はウェブキャリアの回転をもたらす。ウェブキャリアはま た第１の遊星ホイールを保持しており、第１の遊星ホイールは第１の環状ホイー ルと相互に作用し、第１の環状ホイールは順に第２のギアステージの出力軸、そ れ故第１のギアステージの入力軸に連結されている。かくて、制御軸の一定速度 での入力速度の変化は、さもなくば生ずるであろう速度差における望ましくない 変化を正確に補償する、第１のギアステージの入力軸の速度における変化となる 。

第４項による伝動装置では、同様のアプローチが適合されているが、ここでは第 ２のギアステージの出力軸が第１ギアステージの第１のウェブキャリアに共通に 回転するよう連結されている。このウェブキャリアはこのステージの被駆動要素 を形成し、第１の遊星ホイールを保持している。第１の遊星ホイールは、自由に 回転する環状ホイールおよび制御軸の太陽ホイールと相互に作用する。被駆動ギ アケーシングに共に回転するよう連結されている第２のウェブキャリアは係合手 段として作用し、環状ホイールおよび第２の太陽ホイールと相互に作用する第２ の遊星ホイールを保持している。第２のウェブキャリアは第２のステージのケー シングを介して駆動手段によって駆動される。もしも、第２の太陽ホイールが固 定されると環状ホイールが回転され、それ故、影響が第１のギアステージの入力 軸に連結されている第１のウェブキャリアの速度に及ぼされる。

本発明はさらに、特にヘリカル搬送遠心機に用いられたとき、機械に必要な駆動 装置に関して従来技術に（らべ多数の利点を有している。

ヘリカル搬送遠心機を起動する際、機械の主駆動装置、例えば、電動モータは、 打ち勝つべき、ドラム、搬送スクリュウおよびドラム内の充填物の質量慣性モー メントに起因するかなりの加速力を与えなければならない。加えて、ドラムとス クリュウとが異なる速度で回転している充填物内には剪断力が起こり得る。

これは、機械の起動時には駆動力を最少にするために速度差Ｏが望ましく、通常 作動における速度差が、例えば、ドラムが所望の速度に到達したときのみ、制御 軸で設定されるのが望ましいということを意味する。

本発明による遊星伝動装置では、起動時における速度差Ｏを得るために必要とさ れることは、制御軸が固定保持されることだけである。従って、この起動時には 、制御軸を駆動する可変速度モータは静止状態にあり、所望の速度差に設定する ためにのみ、所定の回転方向に、静止状態から比較的低回転速度へと単純に加速 される。か（て、可変速度モータは比較的低出力のものでよ（、さらに、制御軸 および関連する伝動装置の個々の軸受けは低回転速度にのみ耐えればよい。

第３項によれば、第２ステージの入力軸は第３の環状ホイールに剛体結合され、 第３の環状ホイールは、ウェブキャリアにマウントされた第３の遊星ホイールを 介して、この場合自由に回転する第２の太陽ホイールに作用する。この特別なデ ザインは、第２のステージの入力軸と第２の太陽ホイールとの間が剛体結合され ている実施例に対し、追加の利点をもたらす。

すなわち、もしも、第３項によるデザインにおいて、第２のステージの制御軸が 固定されたなら、第１のステージの被駆動軸間の速度差は、第２のステージの回 転可能なさらなる入力軸によって、主駆動速度とは独立に、特にこの場合、第２ ステージのさらなる入力軸と出力軸との間の速度比１：１でもって、設定され得 る。一方、もしも、さらなる入力軸が固定保持され、代わりに第２のステージの 制御軸が速度差を設定するために使用されるのなら、第２項の発明による実施例 と同様の関係が再び確立される。

第５項によれば、第２のステージの入力軸は固定されるよう有利にデザインされ ており、これにより所望の制御性をもたらしつつ伝動装置の製造費を低減してい る。一方、もしも、第２の太陽ホイールが、第５項により、入力軸を介して駆動 可能にデザインされるなら、速度差はこの入力軸を介して追加的に変えられる。

第８項および第９項によれば、ギアケーシングが第２の環状ホイールまたは第２ のウェブキャリアを駆動するために用いられている。これは、いかなる場合にも 存在するギアケーシングが同時に伝動装置を駆動するのに用いられるので、伝動 装置を構造上より簡素化する。しかしながら、例えば安全上の理由から静止のギ アケーシングが望まれるだろうし、この場合駆動されるべきギア要素は、歯車、 および軸、チェーンまたはベルト駆動装置のような通常の駆動手段によって駆動 され得る。

第１Ｏ項によれば、第２ギアステージの第１および第２遊星ホイールのために設 けられた共通の環状ホイールは、遊星ホイールのために別々の軌道を有している 。これは、軌道にそれぞれの要求に都合よく適した異なる歯形態を施すことを可 能とする。

もちろん、第２のギアステージに別々の環状ホイールが設けられ、これらが連結 され、または少な（とも互いに連結可能であるようにすることもまた可能である 。

既述の遊星伝動装置のためには、遊星歯車装置およびサイクロイド伝動装置の両 者を使用することが可能である。伝達比、耐負荷性および運転性能に関する要求 に依存して理想的な遊星伝動装置を得るために、遊星歯車装置ステージとサイク ロイド伝動装置ステージとを組み合わせても問題はない。

本発明のさらに有利な展開は、残りの従属項の主題を形成している。

本発明は、多数の例示的実施例についての図面を参照してより詳細に説明されよ う。

図面の簡単な説明 第１図は、第１の実施例における遊星伝動装置全体を示す。

第２図は、第１図による遊星伝動装置の第２のギアステージを概略的に示す。

第３図は、第２の実施例による遊星伝動装置の第２のギアステージを概略的に示 す。

第４図は、第３の実施例による遊星伝動装置の第２のギアステージを概略的に示 す。

第５図は、第２図に示された装置のさらなる展開とし、て遊星伝動装置の第２の ギアステージを概略的に示す。

最良な実施の形態 第１図による遊星伝動装置は、第１の、サイクロイド、ギアステージおよび第２ の遊星、ギアステージからなる。第１のギアステージのギアケーシング３は歯（ ｔｏｏｔｈｉｎｇ）　２を有し、この歯２を介して（不図示の）駆動用モータに よってギアケーシング３に回転が入力される。ギアケーシング３は同時に第１の ギアステージの第１の被駆動軸として機能し、これに例えばヘリカル搬送遠心機 のドラムが連結され得る。第１のギアステージの第２の被駆動軸４は、遊星伝動 装置の出力軸本体によって形成され、サイクロイド伝動装置（ｃｙｃｌｏｉｄ　 ｇｅａｒ）を介して第１のステージのケーシング１に作動的に連結されている。

第２のギアステージも同様にケーシング１を有し、ケーシングｌは第１のステー ジのケーシング３に剛的に連結され、かつ、ケーシング３と共に遊星伝動装置の 共通のケーシング本体を形成している。（不図示の）可変速度モータに連結され ている第２のステージの制御軸５は、第１のステージの第２の被駆動軸４がら離 れて共通ケーシング本体の一側に配設されている。この側で制御軸と同心に配設 されているのは、第２ステージのさらなる入力軸６である。

遊星伝動装置の作動状態が、伝動装置の構造を用い入力側から始めて、以下に説 明される。

ギアケーシング１，３は歯２によって回転される。

サイクロイドのギアステージの内歯リング７は、ギアケーシング１．３に剛的に 連結され、−緒に回転する。内歯リング７は、２つのカムディスク８を介して、 第２のギアステージの出力軸９（この実施例では第１のギアステージの入力軸と して機能している）上に設けられている２つの偏心部材（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ） 　１０と相互に作用する。カムディスク８はビンｌｌ上にマウントされ、ビン１ １は第１ステージの第２の被駆動軸４に連結されている。第１の実施例において は、第１のステージの入力軸はサイクロイド伝動装置の偏心部材１０によって形 成されている。しかしながら、外側部品（ｅｘｔｅｒｎａｌ　ｃｏｍｐｏｎｅｎ ｔ）として入力軸を設けることもまた可能であり、この外側部品には対応する偏 心部材が回転に関して固定されるように配列され、がっ、外側部品は第２のギア ステージの出力軸９に適当な軸連結器でもって連結されている。

もしも、第１のギアステージの入力軸、すなわち、第２のギアステージの出力軸 ９が固定保持されるならば、駆動用モータは内歯リング７を回転させ、これによ りカムディスク８は伝達比に従って回転される。カムディスク８の回転運動は、 順にビン１１を介して第１のステージの第２の被駆動軸４に伝達される。もし、 第２のステージの出力軸９が追加されて回転されると、第１のステージの第２の 被駆動軸４の速度は、第２のステージの出力軸９の回転の方向に依存して減少ま たは増大される。

第２のギアステージの作動状態が、その構造を用い制御軸５から始めて以下に説 明される。

第１図および第２図における第１の実施例によれば、制御軸５は共通して回転す べく第１の太陽ホイール１２に連結され、太陽ホイール１２は自由に回転するウ ェブキャリア１５のウェブ１４にマウントされた第１の遊星ホイール１３を駆動 する。第１の遊星ホイール１３は環状ホイール１６と相互に作用する。第１の遊 星ホイール１３は共通して回転すべく第２のギアステージの出力軸９、すなわち 、第１のギアステージの入力軸に連結されている。

第２のギアステージの他の入力軸６には、一体に第２の太陽ホイール１７が設け られており、第２の太陽ホイール１７は第１の遊星ホイール１３と同じウェブ１ ４上にマウントされた第２の遊星ホイール１８を介して第２の環状ホイール１９ と相互に作用する。第２の環状ホイール１９は共通して回転すべ（、駆動用モー タに駆動される第２のステージのギアケーシング１に連結されている。

第２のギアステージの構造は第２図による概要図から、いくらか、より明瞭であ る。

通常の作動では、第２のステージの入力軸６は固定され、第１のステージの２つ の被駆動軸３．４間の速度差はかくて制御軸５の速度にのみ依存する。

もしも、第１のステージの内歯リング７と被駆動軸４どの伝達比が５６：５５で あり、それから第１のステージの入力軸が固定されたなら、内歯リング７の速度 がｊｏｏｏｒｐｍのとき、被駆動軸４は４０７２．７ｒｐｍの速度で回転する。

もしも、第１のステージの入力軸と被駆動軸４どの伝達比が５５：１であり、そ れから内歯リング７が固定保持されるなら、第１のステージの入力軸の速度が１ ６０Ｏｒｐｍのとき、被駆動軸４は−２９，１ｒｐｍの速度で回転する。

もしも、第１のステージの内歯リング７および入力軸が、速度がともに加えられ る回転方向に所定の速度で回転されるなら、被駆動軸４における結果の速度は４ ０４４ｒｐｍである。遊星伝動装置の出力軸本体としての被駆動軸４と、遊星伝 動装置の第２の被駆動軸としての第１のステージのケーシング３との間の速度差 は、後者の軸が入力速度４０００ｒｐｍで回転しており、か（て４４ｒｐｍであ る。

もしも、内歯リング７の速度が今３６０Ｏｒｐｍに減少し、一方、第１のステー ジの入力軸の速度が同じままなら、被駆動軸４における結果の速度は３６３６ｒ ｐｍであり、速度差はかくて３６ｒｐｍである。

一定の速度差を達成するためには、ギアケーシング１．３の入力速度が変わった ときでも、第１のステージの人力軸の速度が入力速度が変わるにつれて変えられ ねばならない。上述の場合は、第１のステージの入力軸の速度が１２００ｒｐｍ に減少されねばならない。速度におけるこの変化は第２のギアステージにおいて 行われる。入力速度の減少による第２のステージの（ギアケーシング１にマウン トされている）第２の環状ホイール１９の速度の減少は、ウェブキャリア１５の 速度の変化に帰し、第１の環状ホイール１６（第２のステージの出力軸に剛的に 連結されている）、および、かくて第１のステージの入力軸の速度が、これによ り選定された歯車設計で４０Ｏｒｐｍだけ減少される。この結果、第】のステー ジの２つの被駆動軸３および４の間の所望の速度差４４ｒｐｍが自動的に維持さ れる。

第３図は第２の実施例による第２のギアステージを示す。この実施例においては 、第１のギアステージは第１の実施例のものと同一である。従って、第１のギア ステージは両逆しない。

基本的に、第２の実施例は第１の実施例と以下の点で異なる。第２のステージの 太陽ホイール１１２．１１７上でそれぞれ作動する第１および第２の遊星ホイー ル１１３．１１８の組が、共通な自由に回転する衛星歯車（ｓａｌｅｌｌｉｔｅ ）　１２０を有するが、この場合、別々のウェブ１１４、１２１にマウントされ ている。第１の遊星ホイール１１３は、第１のウェブキャリア１１５によって第 ２のステージの出力軸１０９に連結された、第１のウェブ１１４にマウントされ ている。第２のウェブ１２１は第２のステージのギアケーシング１０１に連結さ れている。ギアケーシング１０１は駆動用モータによって駆動されている。かく て、第１の実施例と対照的に、ギアケーシング１０１の回転はウェブキャリアの 速度には影響を与えないが、共通の自由回転衛星歯車１２０の速度に影響する。

衛星歯車１２０の速度への影響がＪ順に、第１のウェブ１１４の速度に、および 第２のステージの被駆動軸１０９の速度に影響する。

第４図は、第３図による第２の実施例に伝動装置の構造上の見地から対応する、 第３の実施例の第２のギアステージを示す。しかしながら、第２の実施例に関し ての相違は、遊星歯車に代えて第２のギアステージのためにサイクロイド伝動装 置が用いられていることである。

ここに、第１の太陽ホイールは第１の二重偏心部材２１２で置き換えられ、第２ の太陽ホイールは第２の二重偏心部材２１７で置き換えられている。二重偏心部 材２１２．２１７は、遊星ホイールと置き換わるカムディスク２１３、２１８と 相互に作用する。第１の二重偏心部材２１２と相互に作用するカムディスク２１ ３は第１のビン２１４にマウントされている。第１のビン２１４は第１のウェブ に置き換わり、被駆動軸２０９に剛的に連結されている。第２のカムディスク２ １８は、第２の実施例の第２のウェブと同様に、駆動用モータによって駆動され るギアケーシング２０１に剛的に連結されている。このギアステージの作動の形 態は、従って第２の実施例のそれと同じである。

第５図は本発明による遊星伝動装置の第２ステージの他の実施例を示す。

本実施例によれば、第２のステージの出力軸９は第１の環状ホイール１６と一体 に形成されている。第１の環状ホイール１６は、第２のステージの制御軸５に一 体に連結されている太陽ホイール１２上に、自由に動き得るウェブキャリア１４ ．１５にマウントされた遊星ホイール１３を介して作動する。第２の遊星ホイー ル１８はウェブキャリアにマウントされ、これら遊星ホイール１８は第２のステ ージのギアケーシング１に取り付けられた環状ホイール１９に回転接触し、第２ の、自由に回転する太陽ホイール１７に歯合している。第５図によれば、この第 ２の太陽ホイール１７は第２のステージの制御軸５にマウントされ、かつ、第３ の遊星ホイール２０の歯が歯合する他の歯付軌道（ｔｒａｃｋ）を有している。

第３の遊星ホイール２０は同様にウェブキャリア１４．１５にマウントされ、第 １および第２の遊星ホイールの寸法に対応する寸法を有している。

第３の遊星ホイール２０は、それらの部分が、第３の環状ホイール２１に回転し つつ接触する。第３の環状ホイール２１は、第２ステージのさらなる入力軸６に 剛的に連結され、第２のステージの第１の環状ホイール１６と同じ回転半径を有 している。以前の実施例と同様に、制御軸５およびさらなる入力軸６は同心に配 列され、入力軸６はその中に制御軸５が相対回転可能にマウントされるよう中空 に設計されている。

この実施例において、もし、第２のギアステージのさらなる入力軸６が上述の実 施例のように固定されると、第１のギアステージの第１および第２の被駆動軸３ ．４間の速度差を排他的に制御軸５の速度によって調節することが可能である。

制御軸の速度の変化は第２のギアステージの伝達比に従って関係する速度差の変 化に帰する。

しかしながら、もしも、第５図による本実施例において、第２ステージの制御軸 ５が固定保持され、かつ、速度差の変化がさらなる入力軸６により遂行されるの なら、第２のステージの入力軸６と第１のステージの入力軸に剛的に連結されて いる出力軸９との間に、異なる伝達比が得られる。第５図によると、人力軸６に 連結されている第３の環状ホイール２１は、第２のギアステージの出力軸９に連 結されている第１の環状ホイール１６と同一のデザインである。これは、第２の ステージのさらなる入力軸６の速度変化に対して、出力軸９、ひいては、１：１ の比の第１のステージの入力軸の速度における変化を遂行することが可能であり 、第１のステージの２つの被駆動軸３．４間の速度差を可変速度駆動装置それ自 体で簡単な方法で調節することを可能にするということを意味する。

特表千７−５０７６２３　（８）

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．二本の被駆動軸（３，４）を有すると共に一方の被駆動軸（３）が駆動手段 によって駆動される第１ギヤステージと、二本の出力軸（９，１０９，２０９， １，１０１，２０１）および制御軸（５，１０５，２０５）を有し、かつ一方の 出力軸（１，１０１，２０１）が前記被駆動軸（３）に剛体結合されると共に他 方の出力軸（９，１０９，２０９）が前記第１ギヤステージの入力軸に連結され 、前記二本の被駆動軸（３，４）間の速度差を調整すべく前記第２ギヤステージ の被駆動要素（１６，１１５，２１５）によって駆動されることが可能である、 第２ギヤステージとを持ち、前記被駆動要素が、前記制御軸（５，１０５，２０ ５）の太陽ホイール（１２，１１２，２１２）に対し、第１遊星ホイール（１３ ，１１３，２１３，２１４）を介して相互に作用し合う遊星伝動装置において、 前記第２ギヤステージの一方の出力軸（１，１０１，２０１）は、前記第１遊星 ホイール（１３，１１３，２１３，２１４）に作動的に連結した第２遊星ホイー ル（１８，１１８，２１８）を介して前記第２ギヤステージの前記被駆動要素（ １６，１１５，２１５）に作用する係合手段（１９，１２１，２２１）を有し、 前記第２遊星ホイール（１８，１１８，２１８）は、第２太陽ホイール（１７， １１７，２１７）を介して前記第２ギヤステージの入力軸（６，１０６，２０６ ）に作動的に連結されていることを特徴とする遊星伝動装置。
2. ２．前記被駆動要素（１６）は、前記他方の出力軸（９）に一体回転するように 連結された第１の環状ホイールとしてデザインされ、かつ回転自由のウェブキャ リア（１５）にマウントされた前記第１遊星ホイール（１３）を介して前記制御 軸（５）の前記太陽ホイール（１２）と相互に作用し合い、および、前記係合手 段（１９）は、前記第２ギヤステージの一方の出力軸（１）に連結された第２環 状ホイールとしてデザインされ、前記出力軸（１）はギヤケーシングとしてデザ インされ、かつ、前記ウェブキャリア（１５）にマウントされた第２遊星ホイー ル（１８）を介して前記第２太陽ホイール（１７）と相互に作用し合うことを特 徴とする請求の範囲第１項による遊星伝動装置。
3. ３．前記第２ギヤステージの前記入力軸（６）は、第３環状ホイール（２１）と 一体回転するように連結され、かつ前記ウェブキャリア（１５）にマウントされ た第３の遊星ホイール（２０）を介して前記第２の回転自由の太陽ホイール（１ ７）に作用することを特徴とする請求の範囲第２項による遊星伝動装置。
4. ４．前記被駆動要素（１１５，２１５）は、前記他方の出力軸（１０９，２０９ ）に一体回転するように連結されると共に前記第１遊星ホイール（１１３，２１ ３）を保持し、回転自由の環状ホイール（１２０，２２０）および前記制御軸（ １０５，２０５）の前記太陽ホイール（１１２，２１２）と相互に作用し合う、 第１ウェブキャリアとしてデザインされ、および、前記係合手段（１２１，２２ １）は、前記第２ギヤステージのギヤケーシングとしてデザインされた一方の出 力軸（１０１，２０１）に固定されると共に前記回転自由の環状ホイール（１２ ０，２２０）および前記第２太陽ホイール（１１７，２１７）と相互に作用し合 う前記第２遊星ホイール（１１８，２１８）を保持する第２ウェブキャリア（１ ２１，２２１）としてデザインされていることを特徴とする請求の範囲第１項に よる遊星伝動装置。
5. ５．前記第２ギヤステージの前記入力軸（６，１０６，２０６）は、固定された デザインであることを特徴とする請求の範囲第１項から第４項のうちの一つによ る遊星伝動装置。
6. ６．前記第２太陽ホイール（１７，１１７，２１７）は、前記入力軸（６，１０ ６，２０６）を介して駆動できるようになっていることを特徴とする請求の範囲 第１項から第４項のうちの一つによる遊星伝動装置。
7. ７．前記入力軸（６，１０６，２０６）は、前記第２太陽ホイール（１７，１１ ７，２１７）に剛体結合されていることを特徴とする請求の範囲第１項または第 ２項または第４項による遊星伝動装置。
8. ８．前記第２ウェブキャリア（１２１，２２１）は、前記第２ギヤステージのギ ヤケーシングとしてデザインされた一方の出力軸（１０１，２０１）を介して駆 動手段により駆動されることを特徴とする請求の範囲第４項から第７項のうちの 一つによる遊星伝動装置。
9. ９．前記第２の環状ホイール（１９）は、前記第２ギヤステージのギヤケーシン グとしてデザインされた一方の出力軸（１）を介して前記駆動手段により駆動さ れることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のうちの一つによる遊星伝動 装置。
10. １０．前記第２ギヤステージの環状ホイール（１２０，２２０）は、前記第１遊 星ホイール（１１３，２１３）および第２遊星ホイール（１１８，２１８）に対 して二つの分離した軌道を有することを特徴とする請求の範囲第４項から第８項 のうちのーつによる遊星伝動装置。
11. １１．前記軌道は、異なるデザインであることを特徴とする請求の範囲第１０項 による遊星伝動装置。
12. １２．少なくとも一つのギヤステージは、サイクロイド伝動装置としてデザイン され、このサイクロイド伝動装置の二つの偏心輪（２１２，２１７）は、太陽ホ イールを構成し、前記サイクロイド伝動装置の二つのカムディスク（２１３．２ １８）は、遊星ホイールを構成し、前記サイクロイド伝動装置の環状ホイール（ ２２０）は、遊星歯車装置の前記環状ホイールを構成することを特徴とする請求 の範囲第１項から第１１項のうちの一つによる遊星伝動装置。
13. １３．前記第２ギヤステージの前記環状ホイール（１２０，２２０）は、前記第 １遊星ホイール（１１３，２１３）および第２遊星ホイール（１１８，２１８） に対し、同じデザインの軌道を有することを特徴とする請求の範囲第４項から第 ８項のうちの一つによる遊星伝動装置。
14. １４．前記第１ギヤステージの環状ホイールを持つギヤケーシングとしてデザイ ンされた一方の被駆動軸（３）は、第２ギヤステージのギヤケーシングとしてデ ザインされた一方の出力軸（１）によって駆動されることを特徴とする請求の範 囲第１項から第１３項のうちの一つによる遊星伝動装置。