SE507365C2 - Regleranordning för att åstadkomma vridvinkelförändringar mellan två roterbara element - Google Patents

Description

l-J 1.11 b) UI 507 365 2 men med mycket hög upplösning. En tänkt punkt på den enskilda tryckvalsens mantelyta skall sålunda helst kunna omställas en sträcka som är några få millimeter med en upplösning på ett fåtal mikron.

T k 'k ' Tidigare kända regleranordningar för finjustering av valsar i tryckerimaskiner (t ex av det slag som är kommersiellt tillgängliga under benämningarna Tandler PD2, Conic HD resp Harmonic Drive HDUA) har den genomgående olägenheten att den drivande valsen eller axeln måste växlas ned innan finjuste- ringen av de drivna valsarna kan genomföras, för att därefter växlas upp till fullt varvtal sedan önskad inställning ernätts.

Detta leder till avsevärda effektförluster och besvärande värmeutveckling. Vidare är fininställningsnoggrannheten medio- ker, åtminstone så länge anordningen inbegriper blott två växelsteg för att säkerställa önskvärd kompakthet.

En regleranordning av ingressvis allmänt angivet slag är tidigare känd genom WO 94/23223 (se även DE 4310158). I prakti- ken har denna konstruktion i och för sig till uppgift att vid behov möjliggöra differentiering av varvtalen hos två av en gemensam axel drivna, utgående axlar eller element, men teore- tiskt skulle densamma kunna modifieras för applikation i en tryckerimaskin, dvs så att endast ett enda utgående element vridvinkelomställs relativt ett huvuddrivelement. Vid denna kända konstruktion utgörs den första eller primära växelenheten av en cykloidväxel och den sekundära växelenheten av en planet- växel med dubbla satser av planethjul. Den sekundära planet- växelns solhjul är vridstyvt förbundet med en regleraxel som intar ett stillastående viloläge så länge de båda drivna ele- menten skall drivas i ett normalt eller önskat driftstillstånd med konstant varvtalsförhàllande. När detta varvtalsförhällande skall förändras bringas regleraxeln att rotera, varvid axelns rotationsrörelse via de båda växelenheterna transmitteras till det ena av de båda drivna, utgående elementen under differen- tiering av dettas varvtal i förhållande till det andra elemen- tets varvtal. En brist hos denna regleranordning - som skulle göra densamma ändamålsstridig i samband med tryckerimaskiner - är emellertid att planetväxelns utväxling är begränsad, t ex W IQ LI: b) Vu 507 š65 3 till storleksordningen 5:1. Detta måttliga utväxlingsförhål- lande skulle nämligen i praktiken leda till en medioker nog- grannhet vid inställning av maskinernas valsar. Vidare inbegri- per konstruktionen ett jämförelsevis stort antal rörliga kompo- nenter i form av planethjul; något som vid dåliga tillverk- ningstoleranser och glapp genom slitage riskerar att ytterli- gare bidra till dålig reglernoggrannhet.

Uppfinnincens svften och särdrag Till grund för föreliggande uppfinning ligger uppgiften att undanröja ovannämnda olägenheter hos tidigare kända regler- anordningar och skapa en förbättrad regleranordning. Ett grund- läggande syfte hos uppfinningen är därför att skapa en regler- anordning med vars hjälp extremt små vridvinkelförändringar skall kunna ombesörjas mellan två roterbara, drivande resp drivna element. Ett ytterligare syfte är att skapa en anordning som förmår fullgöra denna uppgift med hjälp av enkla medel och med möjligast få rörliga komponenter. Ännu ett syfte med upp- finningen är att skapa en regleranordning som dels år kompakt i såväl radieli som axiell riktning, dels har hög verkningsgrad och därmed låg värmeutveckling.

Enligt uppfinningen nås åtminstone det grundläggande syftet medelst de särdrag som är angivna i kravets l känneteck- nande del. Fördelaktiga utföranden av uppfinningen är vidare definierade i de osjälvständiga kraven.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är fig l en partiellt i vy visad längdsektion genom en regler- anordning enligt uppfinningen, fig 2 en förstorad längdsektion visande anordningens vitala komponenter, och fig 3 en förstorad tvärsektion 3-3 i fig 2 Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfin- ningen I fig 1 är två roterbara, drivande resp drivna element betecknade l resp 2. I det givna utförandet antas att elementet l är drivande eller ingående, medan elementet 2 är drivet eller LJ: 10 b) (A 507 365 4 utgående. Elementet 1 har formen av en ring med en utvändig kuggkrans 3 som står i ingrepp med exempelvis ett kugghjul (ej visat) ingående i en kugghjulstransmission med vars hjälp vrid- moment överförs till elementet 1, t ex från en huvuddrivaxel i en tryckerimaskin. Det drivna elementet 2 har i exemplet formen av en axelände till en tryckvals 4. Axeln 2 är lagrad i ett lager 5, vilket är fast monterat i ett stillastående stativ (ej visat) och vilket därför bestämmer anordningens rumsliga place- ring.

I anordningen ingår en schematiskt visad första växel- enhet som i sin helhet är betecknad 6. Denna växelenhet, som kan ha en relativt hög nedväxling, t ex inom området 30:l - 200:l, inbegriper en stomme 7 i form av ett utvändigt cylind- riskt hus, samt ingående och utgående delar 8, 9 som är vrid- eller roterbara relativt stommen. I det givna exemplet utgör vriddelen 8 en ingående komponent, medan vriddelen 9 utgör en utgående komponent. Växeln 6 är utförd med en central, genom- gående öppning 10 med förhållandevis stor diameter. Förekomsten av denna öppning innebär att växeln 6 i grunden har formen av en ring.

I och för sig kan den visade växeln 6 vara av vilken som helst lämplig typ. Av detta skäl visas ej växelns innanmäte. I praktiken föredras dock en excenterväxel, t ex av det slag som beskrivs i EP 93850l79.8 eller WO 96/17187. En fördel med just excenterväxlar är att desamma i ett steg medger mycket stora utväxlingsförhällanden. I praktiken kan sålunda en excenter- växel med de yttermått som antyds på ritningarna ges en utväx- 1 x ling ända upp till storleksordningen 200 1. Antag att utväx- lingen hos växeln 6 är l79:1 (som utgör ett konkret exempel på en kommersiellt tillgänglig excenterväxel med beteckningen GREG-SO). Därest den ingående vriddelen 8 försätts i rörelse relativt stommen 7 och vrider sig ett varv relativt denna kom- mer den utgående vriddelen 9 då att roteras endast 1/179 varv i motsatt riktning.

Det drivande ringelementet 1 och växelstommen 7 är vridstyvt förbundna med varandra via ett ringformigt förbin- delsestycke ll jämte skruvförband 12, l2'. I det visade exemp- let är växelenhetens utgående vriddel 9 via ett ytterligare skruvförband 13 vridstyvt förbunden med två anslutningshylsor LA W h) Un b) U: 507 365 5 14, 15 av vilka den sistnämnda står i operativt ingrepp med tryckvalsens 4 axelände 2 via ett kilförband 16. Med andra ord drivs tryckvalsen städse med samma varvtal som växelenhetens 6 utgående vriddel 9.

I den visade anordningen ingår även en andra växelenhet generellt betecknad 17. Denna andra växelenhet samverkar med en regleraxel 18 som är vrid- eller roterbar mellan ett givet, stillastående viloläge under ett normalt drifttillstånd och andra godtyckliga vridvinkellägen. Vrid- eller rotationsrörel- sen mellan dessa lägen kan med fördel verkställas med hjälp av en stegmotor 19, ehuru även andra medel, t ex bromsanordningar, är tänkbara.

Så långt den visade regleranordningen hittills beskri- vits är densamma i allt väsentligt tidigare känd genom WO 94/23223.

I enlighet med föreliggande uppfinning (se nu även fig 2 och 3) innefattar den sekundära växelenheten 17 två excenter- växeldon 20, 20' vilka är sinsemellan vridstyvt förbundna via en koppling 21 som tillåter donen att utföra excentriska rörel- ser var för sig. Närmare beståmt består dessa don i det visade exemplet av hylsartade kroppar som via kopplingen 21 kan nutera var för sig. I området av motsatta ändar uppvisar hylsdonen 20, 20' utvändiga kuggkransar 22, 22' vilka samverkar med invändiga kuggkransar betecknade 23 resp 23'. Kuggkransen 23 är utformad på insidan av ett cylinderformat parti av förutnämnda anslut- ningshylsa 14, medan kuggkransen 23' år utformad på insidan av en ringdel 24 vilken är vridstyvt förbunden med den primära växelenhetens 6 ingående vriddel 8. På i och för sig känt sätt (se exempelvis WO 96/17187) har det enskilda hylsdonets 20, 20' utvändiga kuggkrans 22 resp 22' mindre diameter och färre kug- gar än tillhörande invändiga kuggkrans 23 resp 23'. Dessutom är varje utvändig kuggkrans excentrisk i förhållande till tillhö- rande invändig kuggkrans på det sätt som beskrivs närmare nedan. I detta sammanhang skall påpekas att de båda invändiga kuggkransarna 23, 23' är koncentriska med en central geometrisk axel A kring vilken såväl växeln 6 som regleraxeln 18 roterar.

För att åstadkomma ovannämnda excentricitet hos hylsdo- nens kuggkransar 22, 22' är på regleraxeln 18 monterade två ringar 25, 25' (nedan benämnda excenterringar), vilkas mot var- Un 10 b ) (Jl 507 365 6 andra vända ändpartier är utformade med cylinderytor 26, 26', som är excentriska och något snedställda relativt centralaxeln A. På dessa excentriska cylinderytor år monterade lager, när- mare bestämt kullager 27, 27' med vilkas hjälp hylsdonen 20, 20' är fritt roterbara relativt tillhörande excenterringar. I det exemplifierade utförandet är excenterringen 25 vridstyvt förbunden med regleraxeln 18, såsom antyds medelst en tvårgå- ende tapp 28. Den andra excenterringen 25' är stationär genom att vara vridstyvt förbunden med stegmotorns 19 hus, varvid regleraxeln 18 är vrid- eller roterbar relativt ringen 25'.

Skillnaden i antalet kuggar mellan varje enskild utvändig kugg- krans 22, 22' och tillhörande invändig kuggkrans 23, 23' kan i praktiken med fördel vara så liten som 1 eller 2. Såsom ett exempel mä nämnas att den enskilda utvändiga kuggkransen kan ha 31 kuggar samtidigt som tillhörande invändig kuggkrans inbegri- per 32 kuggar. Ehuru hylsdonen 20, 20' är spegelvända skall de- samma vara identiskt likadana, åtminstone med avseende på anta- let kuggar i kuggkransarna 22, 22'. På analogt sätt måste anta- let kuggar i kuggkransen 23 överensstämma med antalet kuggar i kuggkransen 23'.

Den i sin helhet med 21 betecknade kopplingen mellan hylsdonen 20, 20' innefattar i exemplet en ring 29 och ett antal väsentligen axiellt sig stråckande hanelement 30 vilka vid fr*a ändar uppvisar delsfäriska eller kulartade element 31.

Dessa kulelement 31 står i ingrepp med på motsvarande sätt delsfäriska säten 32 i rörstycken 33 vilka är införda i borr- ningar eller lopp i ringen 29. Rörstyckena 33 är axiellt rör- liga i tillhörande borrningar för att uppta de visserligen små, men ändock uttalade svängningsrörelser som uppstår då hylsdonen nuïerar. I detta sammanhang skall påpekas att de båda hanele- menten i fig 1 och 2 är oegentligt visade för enkelhets vin- nande. Sålunda inbegriper kopplingen 21 i praktiken fyra tan- gentiellt ekvidistant åtskilda hanelement 30 av vilka två är förbundna med hylsdonet 20 och de andra tvâ med nylsdonet 20'.

De båda hanelement som är förbundna med ett och samma hylsdon är härvid inbördes åtskilda 180°, varjämte paret av hanelement pa det ena hylsdonet är förskjutet 90° i förhållande till paret av hanelement på det andra hylsdonet.

L.) uu b) (Jl m f: q w tu m 7 34 betecknar en i rummet stillastående eller fixerad basdel som är stelt förenad med stegmotorns 19 hus via mellan- hylsor 35 och skruvar 36. I och för sig skulle basdelen 34 kunna ingå i ett stationärt maskinstativ. I praktiken föredras emellertid att hålla basdelen och stegmotorn fixerade i rummet med hjälp av till mellanhylsorna 35 anslutna, ej visade moment- stag som är förbundna med en motsvarande basdel hos en annan i maskinen ingående vals. På så sätt låter sig stegmotorns hus monteras i ett stillastående tillstånd utan att behöva förbin- das med det egentliga maskinstativ som bär valsen via lagret 5.

Via ett mellanstycke 38 är ringdelen 24 roterbart lagrad rela- tivt basdelen 34, nämligen via en sats lager 39, t ex kullager.

En tätning 40 samt en vid anordningens motsatta ände anordnad kåpa 41 avgränsar den sekundära växelns 17 innanmäte i syfte att innesluta det smörjmedel som erfordras för denna växel. *opfinnincens funktion och fördelar För att underlätta förståelsen av uppfinningen kommer två olika funktionstillstånd att beskrivas nedan, nämligen ett normalt driftstillstånd i vilket den sekundära växelenheten 17 är overksam och ett operativt tillstànd då den sekundära växel- enheten träder i funktion och aktiverar den primära våxelenhe- ten 6.

Det normala driftstillståndet Under förutsättning att valsen 4 ingår i en tryckeri- maskin skall valsen drivas med ett förhållandevis högt varvtal, t ex 700 rpm. Av detta skäl bringas det drivande elementet 1 att via tillhörande transmission (eller annan godtycklig driv- källa) rotera med varvtalet nl, vilket skall väljas lika med , dvs 700 rpm. I detta tillstånd är stegmotorn 19 inaktiv äst) och regleraxeln 18 därmed stillastående. Drivelementets b tionsrörelse överförs till den drivna valsen 4 via den FJ rota första växelenheten 6 från dennas stomme 7 till den utgående vriddelen 9, och därefter via anslutningshylsan 15 och kilför- bandet 16. I samband härmed roterar även den anslutningshylsa 14 som inbegriper kuggkransen 23. Detta innebär att hylsdonet 20 medbringas, ehuru med ett varvtal som något skiljer sig frän anslutningshylsans 14 varvtal i det att hylsdonet 20, till b) Lll 507 565 8 följd av ingreppet mellan en kugge i kuggkransen 22 och kug- garna i kuggkransen 23, bringas att rotera kring den i liten vinkel (0,2 - 2°) snedställda geometriaxeln C, varvid kuggin- greppet mellan kuggkransarna 22 och 23 ligger stilla ovanför den stillastående excenterringen 25. Eftersom hylsdonets 20 kuggkrans 22 har ett kuggantal 222 som är mindre än kuggkran- sens 23 kuggantal 223 kommer hylsdonets 20 rotationshastighet ati bli: H20 = H4 X 223/222 I uppfinningens föredragna utförandeformer är 223 = 20 - 150 och 222 = 223 - dz, där dz är ett lågt, ensiffrigt heltal, t ex 1 eller 2. Via kopplingen 21 överförs rotationen n20 till det utgående hylsdonet 20', närmare bestämt så att detta hylsdon roterar kring den snedställda axeln C'. Hylsdonets 20' kugg- krans 22' står i ingrepp med kuggkransen 23' i en punkt rakt ovanför excenterringen 25'. Rotationen växlas ned i proportio- nen z22«/2231, varigenom ringdelen 24 bringas att rotera med hastigheten Ü24 X 223 222' "24 _ ___E;:____ X 223' Om parvis väljes lika stora antal kuggar i kuggkransarna 22 ~ 22' och kuggkransarna 23, 23' blir n24 = n4. Rotationshastig- (D heten n24 = n4 överförs således till den primära växelenhet ns ingående vriddel 8. Primärväxelns båda vriddelar 9 och 8 rcte- rar således med en och samma hastighet n4. På så sätt uppnås önskat utgående varvtal n4 genom att elementet 1 drivs med samma varvtal n4. Med andra ord arbetar primärväxeln 6 i detta normala driftstillstånd (steady~state) såsom en stel koppling som säkerställer ett utväxlingsförhállande på exakt 1:1 mellan elementen 1 och 4.

.GV . V Under löpande drift kan stundom uppstå behov av att kor~ rigera valsens 4 vridvinkelläge relativt den drivande valsen eller axeln. När detta sker aktiveras stegmotorn 19 i syfte att äföra regleraxeln 18 en begränsad vridrörelse av positiv eller U Un W k) \J\ D.) (Jl ¿:5Ü7 365 9 negativ art (positiv vridning medför ett hastighetstillskott, medan negativ vridning innebär bromsning). För att bättre för- stå den andra växelenhetens funktion antas hypotetiskt att den primära växelenhetens 6 stomme 7 står stilla och att regler- axeln 18 initiellt bringas att rotera, närmare bestämt med hjälp av stegmotorn 19. Excenterringen 25 är vridstyvt förbun- den med regleraxeln 18 och bringar nu hylsdonet 20 att utföra en nuterande rörelse i det att den snedställda geometriaxeln C rör sig såsom en generatris på en tänkt konyta vars spets är belägen i punkten B. Härvid kommer kuggingreppet mellan kugg- kransarna 22, 23 att rotera och hylsdonet 20 att långsamt vri- das i motsatt riktning mot axeln 18 på det sätt som är karaktä- ristiskt för nuterande excenterväxlar och som beskrivs exempel- vis i WO 96/17187. Om motorn roterar med hastigheten nlg kommer hylsdonet 20 att få hastigheten: H20 = -His X (223 ~ 222)/223- På sätt som ovan beskrivits överförs denna rotation via kopplingen 21 till det andra hylsdonet 20', varigenom detta kommer att rotera kring den stillastående geometriaxeln C' och ingående driva ringdelen 24 (och därmed även primärväxeln vriddel 8), närmare bestämt med hastigheten: ns = _ His X (223 - 222)/223 X 222'/223' Med följande konkreta siffervärden från ett föredraget utförande erhålls: ng = _l0O/33,03, där nls = 100 rpm, 223 = 223- = 32 och 222 = 222' = 31. Med andra ord erhålls redan i den sekundära växelenheten 17 en hög nedväxling. Om i det första växelsteget samtidigt väljes en nedväxling av 59:1 eller alternativt 179 1 (vilka båda utgör föredragna utförandeformer i några praktiska applikationer) erhålls en total nedväxling av motorns 19 varvtal till en relativrörelse mellan elementen 1 och 4 av icke mindre än: l949:l resp 59l2:l (Jn LJ) KJ: 507 365 10 Betydelsen av dessa extremt stora nedväxlingsförhällan- den illustreras av följande exempel: Antag att man önskar förändra fasläget mellan tvä tryckcylindrar i en tryckerimaskin för flerfärgstryck på ett sådant sätt att en gul tryckbild skall förflyttas endast 0,01 mm i cylinderns omkretsriktning gentemot en blà tryckbild i syfte att åstadkomma en perfekt grön bild utan färgförskjut- ningar. I stora tryckpressar för tidningsproduktion kan dia- metern hos dylika tryckcylindrar uppgår till ca 350 mm. Den önskade relativa fasförskjutningen blir dä: Ad = 0,01/175 = 1/17500 radianer eller = 1/109956 varv.

Med en regleranordning enligt uppfinningen uppvisande en total nedväxling av 59l2:l skall motorn 19 därvid bringas att röra sig endast 0,054 varv (=l9°) för att åstadkomma den önskade förskjutningen. En lämplig motor för denna typ av uppgifter är stegmotorn, som i konventionella utföranden kan bringas att röra sig i inkrement om l,8°. Upplösningen vid rörelse i ett steg blir dä; o,o; x i,a/19 = 0,93 X 10-3 = ca o,ooi mm Erforderligt motormoment för att driva förskjutningen är sedvanligt sätt beroende av nedväxlingen. En stor nedväxling 'o m. cr det möjligt att använda mindre och därvid billigare motorer iQ jämte drivelektronik. Med alternativa tekniska lösningar som icke erbjuder lika stor nedväxling, ställs kravet att motorn skall röra sig med mindre inkrement och med betydligt högre vridmoment. Detta kan i pra tiken vara en avsevärd nackdel i tekniskt avseende och även medföra högre kostnader. Exempelvis kan det bli nödvändigt att införa ett ytterligare växelsteg mellan motorn och regleranordningen.

Uppfinningens fördelar torde vara uppenbara. Genom att i den sekundära, normalt overksamma växelenheten använda två excenterväxeldon, kan i två kompakt hopbyggda växelsteg erhål- as en extremt uttalad nedväxling av den relativa vridrörelse i i om erfordras för fininställning av ett drivet element relativt U) LJ: »_- (ll 507 365 H ett drivande. Såsom ovan exemplifierats låter sig sålunda en tänkt punkt på mantelytan till en vals eller axel omställas med en noggrannhet som är till och med mindre än 0,001 mm. Vidare blir effektförlusterna vid kraftöverföringen mellan de drivande och drivna elementen mycket små (i praktiken mindre än 1 %), innebärande att värmeutvecklingen i anordningen reduceras till ett minimum.

Iänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till det ovan be- skrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda skulle den excenterring 25' som i exemplet är stationär, kunna utföras så att den kan vridas för att på så sätt ge ytterligare regle- ringsmöjligheter, exempelvis genom att kopplas till någon annan funktion i maskinen eller till någon annan motor. Vidare är det tänkbart att förbinda kuggkransens 23 bärare 14 med växelhuset eller -stommen 7 istället för med primärväxelns utgående vrid- del 9.

Det må även understrykas att de båda excenterväxeldon som tillsammans bildar den sekundära växelenheten 17 även kan :föras på anna: sätt än såsom nuterande hylsdon. Sålunda kan excenterväxeldonen även utgöras av väsentligen cylindriska V Q) kugghjul som är inbördes hopkopplade via en koppling i form en kryssrullskiva, t ex på det sätt som visas i EP 93850l79.8.

Claims (5)

Lll l-) (Ju 507 365

1. Regleranordning för att åstadkomma vridvinkelförändringar mellan två roterbara, drivande resp. drivna element (1, 2) som i ett normalt driftstillstånd skall drivas med ett och samma varvtal, innefattande dels en mellan elementen verkande första växelenhet (6) med en stomme (7), vilken är vridstyvt förbunden med det ena (1) av sagda element för att medfölja detta under rotation och relativt vilken ingående och utgående delar (8, 9) är vridbara för att vid behov omställa eller differentiera vridvinkeln mellan elementen (1, 2), dels en andra växelenhet (17) anordnad att samverka med en regleraxel (18) som är vrid- bar mellan ett givet, stillastående vilolåge under sagda nor- mala driftstillstånd och ett annat läge, varvid axeln under dylik vridning aktiverar den andra växelenheten (17) i syfte att påföra den ena (8) av den första växelenhetens (6) båda vriddelar en relativ vridvinkelrörelse, som efter nedväxling medelst denna växelenhet ombesörjer en begränsad vridvinkelför- ändring mellan sagda drivande och drivna element (1, 2), k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra växelenheten (17) innefattar två excenterväxeldon (20, 20') vilka är sinsemellan vridstyvt förbundna via en koppling (21) som tillåter donen att utföra excentriska translationsrörelser var för sig, och vilka uppvisar utvändiga kuggkransar (22, 22') anordnade att samverka med invändiga kuggkransar (23, 23') av vilka en är vridstyvt förbunden med den första växelenhetens ingående vriddel (8) och den andra med antingen stommen (7) eller den utgående vriddelen '9), och att det enskilda excenterväxeldonets utvändiga kugg- krans (22, 22') på i och för sig känt sätt har mindre diameter och färre kuggar än tillhörande, invändiga kuggkrans (23, 23') och är excentrisk relativt denna, närmare bestämt genom att donen är roterbart lagrade relativt på regleraxeln (18) anord- nade excenterringar (25, 25') av vilka den ena (25) är vrid- styvt förbunden med regleraxeln (18), medan den andra (25') tillåter relativ vridning av axeln.

2. Regleranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att sagda excenterlväxeldon utgörs av nuterbara hylsor KJ| ,_. lJl 587 565 n I: (20, 20') (22, som är motsatta kopplingen (21). vilkas kuggkransar 22') är placerade vid ändar

3. Regleranordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att kopplingen (21) mellan de nuterbara hylsdonen (20, 20') innefattar en ring (29) och ett antal axiellt sig sträck- ande hanelement (30) (31) anordnade i ingrepp med pä motsvarande sätt delsfäriska säten (33) med delsfäriska, kulartade element (32) i rörstycken som är axiellt rörliga i lopp i ringen.

4. Regleranordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att regleraxeln (18) är förbun- den med en utgående axel till en stationär stegmotor (19) med vars hjälp regleraxeln kan vridas eller bromsas. 5. Regleranordning enligt något av kraven 2-4, varvid den är i huvudsak ringformig genom att ha (10), sträcker sig genom sagda hàlrum första växelenheten (5) ett genomgående centralt hàlrum k ä n n e t e c k n a d därav, att regleraxeln (18) (25) jämte den samverkande (20) medan den andra excenter- 0) och har sin ena excenterring kuggkransen (22) pà det ena hylsdonet lokaliserade pä den ena sidan av den första växelenheten, (25') på det andra hylsdonet jämte den med denna samverkande kuggkransen (22') (20') ringen är lokaliserade pà den moïsatta sidan av den första växelenheten.

5. Regleranordning enligt krav 5, k ä n n e (18) 5) är placerad vid en från stegmotorn (25') t e c k n a d därav, att den med regleraxeln vridstyvt förbundna excen- 2 (19) íjärmad medan den andra excenterring relativt vil- ken regleraxeln kan roteras är placerad i ett område mellan den (19). H1 örsta växelenneten (6) och stegmotorn