SE503483C2 - Excenterväxel - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 503 483 2 att de i ett enda steg möjliggör stora utväxlingsförhållanden, ~ t ex inom området 40:1 a 200:l för sådana växlar som arbetar med kuggkransar. Av detta skäl används växlarna ofta i indu- stri- eller andra robotar, i synnerhet i de rörliga-armarna till dessa. I just robotarmar kan excenterväxeln ha dubbla upp- gifter, nämligen att dels verkställa vridning av en yttre arm- del mellan precisa inställningslägen, dels möjliggöra genomfö- ring av andra detaljer till armens fria ände eller "hand". Det kan här röra sig om axlar till längre ut belägna växlar och/eller verktyg, såsom momentdragare, fräsverktyg, svetsverk- tyg, nitningsverktyg och liknande. Det kan även handla om elek- triska, pneumatiska och/eller hydrauliska ledningar som skall kunna föras ut till armens fria ände. För sistnämnda ändamål krävs att excenterväxeln har en genomgående öppning eller pas- sage genom vilken dylika detaljer kan dras. På sådana excenter- växlar som används i just industrirobotar ställs dessutom höga krav på växelns vridstyvhet och rörelseprecision.

Gemensamt för excenterväxlar av det slag som är kända genom exempelvis EP 93850179.8 och US 5,030,l84 är att den inre kuggkransen är utformad på en ringformig kropp med ringa axiell utsträckning från vilken den nedväxlade rotationsrörelsen över- förs till den utgående axeln via en koppling i form av en ring- formig, jämförelsevis tunn platta uppvisande någon form av med- bringarelement som samverkar med såväl kuggringen som utaxeln.

Medbringarelementen kan exempelvis bestå av två par klackar på kuggringen resp utaxeln, vilka griper in i fyra ekvidistant åt- skilda urtagningar i kopplingsplattan. En fördel med denna typ av excenterväxel är att det axiella inbyggnadsmåttet reduceras till ett minimum. En nackdel är emellertid att konstruktionen inbegriper mångfaldiga maskinkomponenter som var för sig kräver minutiös bearbetning; något som gör växeln i dess helhet dyr.

En annan nackdel är att kopplingsplattan behöver avsevärd ra- diell utsträckning för att erhålla acceptabel styvhet. För en given ytterdiameter hos växelhuset begränsas på så sätt möjlig- heterna att utforma plattan och därmed inaxeln med ett centralt hål med påtaglig diameter. Detta begränsar möjligheterna att dra maskinkomponenter och/eller ledningar av olika slag genom inaxeln. I praktiken begränsas diametern hos det genomgående hålet genom inaxeln till 20 á 30 mm. Det skall även påpekas att 10 15 20 25 30 35 503 483 3 rullkroppar i praktiken erfordras mellan medbringarklackarna och sidoytorna hos de i kopplingsplattan utformade urtagning- arna för att ernà rullfriktion snarare än glidfriktion mellan de radiellt rörliga klackarna och nämnda sidoytor; Genom att tidigare kända växlar sålunda inbegriper ett stort antal kompo- nenter föreligger vid all tillverkning en generell risk för icke önskvärd eftergivlighet eller glapp i konstruktionen.

HE.. E 1.3 Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovan- nämnda nackdelar hos tidigare kända excenterväxlar av den typ som tillverkas och tillhandahålls såsom självständiga pro- duktenheter. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är sä- lunda att skapa en excentervâxel som under kraftig nedväxling av varvtalet mellan i växeln ingående in- och utaxlar förmår överföra vridmoment mellan det varvtalsreducerande elementet och utaxeln förmedelst ett minimum av komponenter. Ett ytterli- gare syfte är att skapa en växel med stor torsionsstyvhet vid vridmomentöverföringen mellan det varvtalsreducerande elementet och utaxeln, dvs med minimala tendenser till glapp eller efter- givlighet mellan sagda element och utaxeln. Ett annat viktigt syfte med uppfinningen är att åstadkomma en excenterváxel som låter sig utföras med ett stort genomgående hål för att under- lätta genomföring av exempelvis axlar, ledningar eller liknande centralt genom växeln. Ännu ett syfte är att skapa en växel som genom konstruktiv enkelhet är billig att tillverka icke blott med avseende pà materialkostnader, utan även med avseende på bearbetningskostnader.

Enligt uppfinningen nås åtminstone det grundläggande syftet medelst de särdrag som är angivna i kravets 1 känneteck- nande del. Föredragna utförandeformer av uppfinningen är vidare angivna i de osjälvständiga patentkraven. 1.11. 1.] m] Genom EP 9292l606.7 är tidigare känd en mekanism inne- fattande en hylsa vilken uppvisar en utvändig kuggkrans avsedd att rulla av mot en invändig kuggkrans med större delningsdia- meter, varvid hylsan under denna avrullning utför en nuterande rörelse. I detta fall ingår emellertid kugghylsan i en snabbt 10 20 25 30 35 503 483 4 roterbar rivvals och har till uppgift att försätta valsen i ax- iell, fram- och återgående rörelse. Vid sin från kuggkransen fjärmade ände är därför hylsan ansluten till ett kamspårelement som omvandlar hylsans med måttligt avvikande varvtal roterande rörelse till en axiell fram- och återgáende rörelse hos den utanpåliggande valsen. I detta fall förekommer sålunda ej någon koppling som överför vridmoment i ett radiellt plan mellan hyl- san och en utaxel. Till yttermera visso ingår icke den med in- vändiga kuggar försedda kuggkransen i något växelhus, utan fastmer i en snabbt roterande vals.

I SE 9302907-2 (inlämnad den 8 september 1993, men ej förpublicerad) visas en excenterväxel av ingressvis angivet slag. I detta fall består emellertid kopplingen mellan den nu- terande hylsan och den andra eller utgående axeldelen av en bågtandkoppling och ej av en koppling som använder sig av peri- feriskt åtskilda rullkroppar. 11.. 1.53..

På ritningarna är: Fig 1 en delvis i längdsektion visad sidovy av en i enlighet med uppfinningen utförd excenterväxel, Fig 2 en förstorad längdsektion visande en utgående axeldel som ingår i växeln enligt fig 1, Fig 3 en längdsektion genom en i växeln ingående kuggkransför- sedd hylsa, Fig 4 en starkt förstorad längdsektion genom enbart den övre hälften av en något modifierad växel enligt fig 1, Fig 5 en i modifierad skala visad ändvy V-V i fig 1, Fig 6 en tvärsektion VI-VI i fig 1, visad i förstorad skala, Fig 7 ett förstorat detaljutsnitt i området "klockan 12" i fig 6, Fig 8 en principskiss som i förvrängt skick och med kraftigt överdrivna vinklar illustrerar vissa geometriska karak- teristika hos den uppfinningsenliga växeln, Fig 9 en mot fig 4 svarande längdsektion visande ett modifie- rat utförande av växeln enligt fig 1-7, och Fig 10 en liknande längdsektion visande ett alternativt utfö- rande av växeln enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 503 483 5 Iletalierad beskrivninfl av föred I fig 1-7 visas en excenterväxel i vilken ingår första och andra axeldelar 1, 2, vilka är roterbara kring en gemensam, central geometrisk axel A. Den första axeldelen 1 är vanligen ingående eller drivande, medan den andra axeldelen 2 är utgå- ende eller driven. Axeldelarna 1, 2 är lagrade relativt ett i sin helhet med 3 betecknat, gemensamt hus, nämligen en ringformig lagerdel vilket i exemplet är sammansatt av tre stomenheter, 4 (se fig 4), en likaledes ringformig mellandel 5 samt en gaveldel 6 (mellanringen 5 i fig 4 skiljer sig i sitt utförande från mellanringen i fig 1). Dessa delar 4, 5, 6 är inbördes förbundna via ett skruv- eller bultförband innefattande ett stort antal skruvar eller bultar som är applicerbara i hål 7. I mellanringen 5 ingår en första, yttre kuggkrans 8 bestående av en mångfald inätriktade eller invändiga kuggar. Denna kuggkrans är anordnad att samverka med en andra, utvändig kuggkrans 9 på en hylsa eller hylsartad kropp som i sin helhet betecknas 10 och som är excentriskt lagrad i förhållande till den centrala axeln A. Närmare bestämt är hylsan 10 lagrad medelst ett rulla- ger 11 utanpå ett mittre parti av inaxeln 1. Den utvändiga kuggkransen 9 är fördelaktigast konisk, medan den invändiga kuggkransen 8 kan vara antingen konisk eller cylindrisk. I öv- rigt är inaxeln 1 lagrad relativt såväl huset 3 som den andra axeldelen 2 via lager i form av rullager 12, 13 med cylindriska lagerbanor som är koncentriska med axeln A. Härjämte är utaxeln 2 lagrad i förhållande till husdelen 4 via ett kryssrullager 14. Det skall även noteras att inaxeln 1 är rörformig och har ett genomgående hálrum betecknat 35. Kuggarna i kuggkransarna 8, 9 kan med fördel - ehuru ej nödvändigtvis - bestå av evol- ventkuggar eller cykloidkuggar.

Den allmänna uppbyggnaden av excenterväxeln enligt fig 1, sådan denna hittills beskrivits, är i och för sig tidigare känd. Vid tidigare kända excenterväxlar har emellertid såsom varvtalsreducerande element använts en ringkropp med en utvän- dig kuggkrans, varjämte såsom vridmomentöverförande koppling mellan den kuggbärande ringkroppen och utaxeln 2 använts en särskild, ringformig kopplingsplatta med två par diametralt motsatta urtag i vilka par av medbringarklackar på utaxeln resp ringkroppen griper in. I motsats härtill saknar växeln enligt 10 l5 20 25 30 35 503 483 6 föreliggande uppfinning varje form av separat kopplingsskiva och genom att kuggkransen 9 utformats på en nuterande hylsa 10 kan den erforderliga kopplingen för vridmomentöverföring mellan det kuggkransbärande elementet, dvs hylsan 10, och utaxeln 2, utföras på ett sätt som icke blott är enkelt utan även säker- ställer stor torsionsstyvhet, såsom kommer att framgå av nedan- stående detaljbeskrivning.

Såsom framgår av fig 3 är hylskroppen 10 i det exempli- fierade utförandet utformad med ett förhållandevis kraftigt ringformigt parti 15, som bär kuggkransen 9, samt ett från detta axiellt utskjutande rörformigt parti 16, vilket med för- del kan ha måttlig väggtjocklek. Vid den fria änden av rörpar- vilken bildar del och i vilken är tiet 16 är anordnad en ringformig vulst 17, av en koppling mellan hylsan 10 och utaxeln 2, urtagna en mångfald säten 18, såsom visas i fig 6-7. Analoga säten 19 är urtagna i en likartad, ringformig vulst 20 utformad på insidan av en väsentligen cylinderformad del 2' av utaxeln 2. Såsom framgår av fig 2 är vulsten 20 jämte tillhörande säten 19 utformad i omedelbar anslutning till en gavelbildande del 2" av utaxeln 2. I gaveldelen 2" är urtagna ett mot antalet säten 19 svarande antal hål 21, 22 (se fig 5). I gaveldelen 2" är vidare anordnade ett lämpligt t ex fyra ställskruvar 23 medelst vilka kugghylsans 10 vilka är tillslutbara medelst pluggar antal, axiella läge är påverkbart. I fig 5 visas även att i utaxeln 2 är urtagna ett antal gängade hål 39 för anslutning av ett dri- vet objekt till växeln.

Av fig 4 framgår att den cylindriska lagerbanan 11' för rullagret ll är svagt snedställd i förhållande till inaxeln 1 i övrigt. Närmare bestämt är cylinderytan 11' hållande till en tänkt geometrisk axel B som är snedställd i I praktiken kan vinkeln koncentrisk i för- viss, liten vinkel a relativt axeln A. a ligga inom området 1-3° och i det i fig 4 visade utförandet uppgår densamma till ca 1,4°.

Innan växelns funktion beskrivs mer ingående skall näm- nas att kulor 24, dvs kroppar med sfärisk form, är anordnade i de kaviteter som samfällt bildas av förutnämnda säten 18, 19.

Dessa kulor hålls på plats i kaviteterna mellan å ena sidan pluggarna 22 och á andra sidan en i detta fall av två halvcir- kelformiga ringsegment 25 bildad stoppansats. Ställskruvarna 23 10 15 20 25 30 35 503 483 7 verkar mot en justeringsring 26, vilken via ett mellanlägg står i förbindelse med en låsring 27 (se fig 3) i ett spår på insi- dan av kugghylsans 10 rörparti 16. Såsom tydligt framgår av fig 3 är hylsans 10 ringparti 15 invändigt avgränsad av en cylind- risk yta 28 som medger fri axiell förflyttning av hylsan rela- tivt rullkropparna i rullagret 11. Det är sålunda uppenbart att hylsans 10 axiella läge relativt rullagret 11 kan justeras med hjälp av ställskruvarna 23. Detta i sin tur innebär att spelet mellan kuggarna i kuggkransarna 8, 9 kan justeras.

I den förenklade och delvis förvrängda principskissen enligt fig 8 visas kugghylsan 10 snedställd i en vinkel a som är mångfaldigt förstorad för tydlighets vinnande. I denna figur betecknar D-D ett vinkelrätt mot axeln A sig sträckande tvär- plan i vilket kuggkransarna 8, 9 är belägna. Ett motsvarande tvärplan vid kugghylsans 10 motsatta ände är betecknat E-E.

Genom att kugghylsans 10 symmetri- eller rotationsaxel B är snedställd relativt axeln A (se åter fig 4) kommer hylsan att underkastas en nuterande rörelse då den inre kuggkransen 9 rullar av mot den yttre kuggkransen 8. Då inaxeln 1 med hjälp av lämplig drivkälla försätts i rotation i en given rotations- riktning kommer hylsan 10 närmare bestämt att vrida sig eller rotera i motsatt riktning genom att åtminstone en kugg i kugg- kransen 9 står i ingrepp med den yttre kuggkransen 8. Under inaxelns rotation underkastas därför hylsan en rörelse (nutationsrörelse) under vilken symmetriaxeln B rör sig såsom en generatris utmed en tänkt konyta, närmare bestämt kring en med C betecknad konspetspunkt som är belägen i tvärplanet E-E, vilket är axiellt fjärmat ett betydande stycke från det tvär- plan D-D i vilket kuggkransarna 8, 9 är belägna. Beroende på skillnaden i antalet kuggar i de båda kuggkransarna 8, 9 sker härvid en kraftig nedväxling av varvtalet från inaxeln 1 till hylsan 10. Antag att antalet kuggar i kransen 8 uppgår till 90 och antalet kuggar i kransen 9 uppgår till 89. Då blir utväx- lingen mellan inaxeln och hylsan 89:1. Oberoende av utväxling- ens storlek krävs emellertid att ett ofta stort vridmoment överförs från hylsan 10 till utaxeln 2. Detta sker på följande sätt med hjälp av den i ett radiellt plan verksamma koppling som bildas av den ringformiga satsen av kulor 24. 10 15 20 25 30 35 503 483 8 Enligt ett föredraget utförande av uppfinningen har de säten 18, 19 som tillsammans bildar en kulmottagande kavitet formen av tvärsnittsvis väsentligen halvcirkelformiga, lämpli- gen raka spår. Av dessa sträcker sig det första spåret 18 parallellt med hylsans 10 symmetriaxeln B, medan det andra spå- ret 19 sträcker sig parallellt med axeln A. Såsom framgår av fig 7 är i bottnen av sätesspáret 18 utformad en försänkning 29 som åtskiljer två cylinderformade delytor 30, 30'. På motsva- rande sätt uppvisar spåret 19 en försänkning 31 som åtskiljer två cylinderdelytor 32, 32'. riktning moturs i fig 7. En (i fig 7 icke visad) Antag att kugghylsan 10 roterar i kula 24 som är monterad i den av sätesspåren 18, 19 bildade kaviteten kommer då att överföra kraft från cylinderdelytan 30 till den diamet- ralt motsatta cylinderdelytan 32' och medbringa axeldelen 2 i samma rotationsriktning. Kraftöverföringen sker genom linjekon- takt mellan kulan och cylinderdelytorna, närmare bestämt i huvudsak utmed hela den cirkelbåglinje som sträcker sig från tillhörande försänkning 29 resp 31 till den med 33 betecknade gränszonen mellan hylsan 10 (enkannerligen dennas ringvulst 17) och axeldelen 2 (dvs dennas motsvarande ringvulst 20). Genom att de kulor som bildar kopplingen är belägna i området av det tvärplan E-E som genomskär konspetspunkten C (se fig 4 och 8) kommer de vickningsrörelser som hylsans från kuggkransen 9 fjärmade ände underkastas till följd av hylsans nuterande rörelsemönster att reduceras till ett minimum. Excentricitets- vinkeln a är begränsad till området 1-3°, innebärande att hyl- sans 10 fria ände i anslutning till kopplingen kommer att röra sig med dels måttliga rörelser i axiell riktning, dels extremt små rörelseutslag i radiell riktning. Vid det i fig 1 och 4 visade utförandet har beräknats att den maximala, axiella rörelselängden för en godtycklig punkt i hylsans ändparti underskrider 1,4 mm, innebärande att kulornas 24 axiella rörel- ser maximalt uppgår till 0,7 mm. Det radiella rörelseutslaget hos punkter på hylsans ändparti som är i kontakt med kulorna 24 uppgår härvid till några få mikrometer.

Antalet kulor 24 är i exemplet tolv, varvid kulorna är närmelsevis ekvidistant fördelade och lokaliserade huvudsakli- gen i ett gemensamt plan som sträcker sig snett mot axeln A.

Närmare bestämt är det med F betecknade planet för kulsatsen 24 10 15 20 25 30 35 503 483 9 snedställt i_en vinkel ß som utgör en bisektrisvinkel mellan planet E-E och det mot axeln B vinkelräta planet G och som är lika med a/2. utaxeln 2 erhåller samtliga tolv kulor ungefär samma belast- Under vridmomentöverföringen från hylsan 10 till ning, genom att verka mellan cylinderdelytorna på det sätt som visas i fig 7. Under rotationen är emellertid den enskilda kulan fri att rulla axiellt i tillhörande sätesspår 18, 19 för att tillåta hylsans ände att vicka i förhållande till axeldelen 2. Med andra ord tillåter den beskrivna kulkopplingen hylsan att utföra erforderliga nutationsrörelser samtidigt som den säkerställer en effektiv kraftöverföring till axeldelen.

I praktiken är det viktigt att belastningen på kopp- lingskulorna 24 blir jämn, dvs att alla tolv kulorna erhåller ungefär lika stor belastning. Av detta skäl bör de cylinderdel- ytor 30, 30', 32, 32' som samfällt bildar en kavitet för en given kula sambearbetas, t ex genom hening eller jiggslipning.

Före hopmontering av växeln bör sålunda kugghylsan 10 och ut- axeln 2 appliceras i lämplig fixtur, varefter nämnda cylinder- delytor henas eller slipas till önskat mått samt märks så att samtidigt bearbetade delytor fås att samverka även efter slut- montering av växeln. Kulornas diameter väljs så att lämplig förspänning (glappeliminering) erhålls då kulorna appliceras i tillhörande kaviteter. I praktiken kommer viss kontaktfjädring att ernås i linjeanliggningen mellan kulorna och cylinderdel- ytorna. Denna kontaktfjädring är fullt tillräcklig för att uppta de extremt små rörelseutslag i radiell riktning som kugg- hylsans 10 ände är underkastad. Genom att kugghylsans parti 16 är förhållandevis tunnväggigt erhålls även härigenom en viss, ehuru begränsad radiell fjädringsmöjlighet för kulorna.

I fig 9 visas ett modifierat utförande vid vilket kugg- hylsan 10 är utformad med en diminutiv stoppfläns 34 i anslut- ning till lagerbanan för rullagret 11. Denna stoppfläns 34 omöjliggör axiell förflyttning av kugghylsan i riktning åt höger från det i fig 9 visade läget.

I fig 10 visas ett alternativt utförande av uppfinningen vid vilket kugghylsan 10 har reducerad radiell utsträckning och ökad axiell utsträckning i jämförelse med den tidigare be- skrivna kugghylsan. I detta fall kan därför det genomgående, centrala hålet 35 genom den rörformiga inaxeln 1 utföras med 10 15 20 25 30 35 503 483 10 betydligt större diameter än motsvarande häl 35 vid utförandena enligt fig 1-9. Här skall dock betonas att axelhàlets diameter redan vid utförandena enligt fig 1-9 är betydligt större än vid tidigare kända excenterväxlar som arbetar med kopplingar i form av separata plattor mellan utaxeln och det varvtalsreducerande elementet.

Vid utförandet enligt fig 1-7 har kugghylsans 10 ring- formiga parti 15 en radiell utsträckning som är 8-10 gånger större än väggtjockleken hos rörpartiet 16. Samtidigt är kugg- hylsans ytterdiameter (vid kuggkransen 9) nästan dubbelt så Vid ut- förandet enligt fig 10 har ringpartiet 15' betydligt mindre stor som hylsans innerdiameter (vid lagerlöpbanan 28). radiell utsträckning. Närmare bestämt är den radiella utsträck- ningen blott ca dubbelt så stor som väggtjockleken i rörpartiet 16'. Samtidigt är kugghylsans 10' största diameter blott ca 40 % större än den minsta innerdiametern (pá rörpartiets 16' insida). I båda fallen är rörpartierna relativt tunnväggiga.

Trots detta har hylsan stor vridstyvhet till följd av just rör- formen, varigenom stora vridmoment låter sig överföras till utaxeln.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till de beskrivna och på ritningarna visade utförandena. Sålunda är det exempelvis möjligt att i stället för kulor använda rull- kroppar i form av åtminstone svagt bomberade cylinderkroppar.

Vidare är det tänkbart att i varje av tvâ spår bildad kavitet införa två kulor istället för blott en. Det skall även nämnas att vridmomentöverföringen även kan ske mellan en yttre kugg- hylsa och en invändigt i denna anordnad utaxeldel. I de exemp- lifierade utförandena visas rullagret 11 för kugghylsan 10 anordnat i en försänkt lagerbana i inaxeln 1. Det är även tänk- bart att fasthàlla lagret medelst två skuldror på kugghylsans insida samtidigt som lagret är väsentligen axiellt rörligt fram och äter utmed en lagerbana utan begränsningar. Det är även möjligt att tillverka den utgående axeldelen 2 av tvâ separata, inbördes demonterbart förbundna delar av vilka den ena är för- knippad med kryssrullagret 14 och den andra med rullagret 13.

Dessutom skall betonas att växeln kan arbeta i omvänd riktning 10 15 20 25 30 35 503 483 H mot den ovan beskrivna, dvs sá att den andra axeldelen 2 blir drivande och den första axeldelen 1 driven. Ãvenledes är det tänkbart att tillverka den uppfinningsenliga växeln i ett dif- ferentialutförande vid vilket huset 3 är vrid- eller roterbart och uppvisar en utvändig kuggkrans ansluten till en separat drivkälla.

Uppfinningen har ovan beskrivits i samband med före- dragna utförandeformer vilka samtliga använder sig av ett kugg- ingrepp mellan den nuterande hylsan och omgivande växelhus för att säkerställa den önskade, planetariska avrullningen av hyl- san mot växelhusets insida. Inom uppfinningens ram är det emel- lertid även tänkbart att ombesörja denna avrullning medelst friktionsingrepp mellan hylsan och växelhuset. Sålunda kan de båda kuggkransarna 8, 9 ersättas av kransar eller löpbanor i form av väsentligen släta ytor som står i friktionsingrepp med varandra i en punkt som vandrar utmed den invändiga, fasta kransen. I detta fall bör endera eller båda kransarna eller banytorna ha konisk grundform, varvid hylsan städse hålls axi- ellt anpressad med en konisk krans mot insidan av växelhusets fasta krans. Anpressningen av hylsan kan ske med hjälp av lämp- lig fjäder, ehuru även andra medel är tänkbara. Istället för helt släta ytor som står i friktionsingrepp med varandra är det även tänkbart att utnyttja lättrade eller på annat sätt förgro- vade ytor, t ex svagt vágformade eller tandade ytor, vilka för- bättrar ingreppet mellan kransarna utan att för den skull åstadkomma ett regelrätt kuggingrepp av det slag som ovan be- skrivits. Växlar som arbetar med friktionsingrepp istället för kuggingrepp lämpar sig i praktiken för överföring av måttliga eller låga vridmoment motsättningsvis till de höga vridmoment som förekommer exempelvis i industrirobotar. Fördelarna med en växel utformad med friktionskontakt mellan hylsa och växelhus är emellertid dels att tillverkningskostnaderna reduceras högst väsentligt, dels att växelns utväxlingsförmåga kan radikalt ökas. Sålunda är det tänkbart att utföra dylika växlar med ut- växlingsförhàllanden i området lO0O:l eller till och med större.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 503 483 12

1. Excenterväxel innefattande första och andra, ingående och utgående axeldelar (1, 2) som är roterbara kring en gemensam geometrisk axel (A) och lagrade relativt ett gemensamt hus (3) i vilket ingår en första, invändig krans (8); ett relativt den första axeldelen (1) roterbart lagrat, varvtalsreducerande ele- ment uppvisande en andra, utvändig krans (9), vilken har mindre diameter än den första kransen (8) och är excentrisk i förhål- lande till denna, varvid den andra kransen (9) står i ingrepp med den första kransen (8) för att rulla av mot denna och rotera kring sin egen geometriska symmetriaxel (B) i en rikt- ning som är motsatt den första axeldelens (1) rotationsriktning och varvid den sålunda åstadkomna utväxlingen mellan den första axeldelen (1) och det varvtalsreducerande elementet är avhängig av skillnaden i diameter mellan de båda kransarna; och varvid det varvtalsreducerande elementet utgörs av en hylsa eller hylsartad kropp (10), vilkens geometriska symmetriaxel (B) är snedställd relativt axeldelarnas (1, 2) gemensamma symmetriaxel (A) och vilken under den andra kransens (9) avrullning mot den första kransen (8) underkastas en nuterande rörelse under vil- kens hylsans symmetriaxel (B) rör sig såsom en generatris utmed en tänkt kons mantelyta, närmare bestämt kring en konspetspunkt (C) som är axiellt fjärmad från det tvärgående plan (D-D) i vilket kransarna (8, 9) är belägna, varjämte en i området av ett konspetspunkten (C) genomskärande tvârplan lokaliserad koppling (24) är anordnad att överföra vridmoment i ett radiellt plan mellan hylsan (10) och den andra axeldelen (2), k ä n n e t e c k n a d därav, att kopplingen innefattar en mångfald periferiskt åtskilda rullkroppar (24) som var och en partiellt griper in dels i ett med hylsan (10) förknippat (18), knippat andra säte dels i ett med den andra axeldelen (2) för- (19). första säte

2. Excenterväxel enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första kransen (8) utgörs av en kuggkrans med invändiga kuggar och den andra kransen (9) av en kuggkrans med utvändiga kuggar, varvid det ingrepp mellan hylsan och omgivande hus som 10 15 20 25 30 35 503 483 13 säkerställer avrullningen mot dettas insida har formen av ett kuggingrepp.

3. Excenterväxel enligt krav 1, k ä n n e t e c k.n a d därav, att ingreppet mellan de båda kransarna utgörs av ett frik- tionsingrepp.

4. Excenterväxel enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att rullkropparna utgörs av kulor (24).

5. Excenterväxel enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att de första och andra sätena har formen av tvärsnittsvis väsentligen halvcirkelformiga, raka spår (18, 19) av vilka det första (18) sträcker sig parallellt med hylsans (10) symmetri- axel (B) och andra (19) sträcker sig parallellt med den andra axeldelens (2) symmetriaxel (A).

6. Excenterväxel enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att i bottnen av varje sätesspår (18, 19) är utformad en för- sänkning (29, 31) som åtskiljer tvenne cylinderformade delytor (30, 30'; 32, 32'), varvid vridmomentöverföring mellan hylsan (10) och den andra axeldelen (2) via den enskilda kulan (24) sker mellan en första cylinderdelyta (30) (10) (18) och en diametralt motsatt andra cylinderdelyta (32') i då hylsan jämte i hylsans spår motsvarande spår (19) i den andra axeldelen (2) den andra axeldelen roterar i den ena rotationsriktningen, och vice versa då rotationen sker i motsatt riktning.

7. Excenterväxel enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att de båda sätesspáren (18, 19) för en enskild kula (24) är sambearbetade, t ex genom hening eller jiggslipning.

8. Excenterväxel enligt något av kraven 4-7, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den enskilda kulan hålls på plats me- delst å ena sidan en plugg (22) i ett i en gavel (2") till den andra axeldelen (2) urtaget hål (21) genom vilket åtminstone en kula är införbar utifrån och å andra sidan ett ringformigt stoppelement (25). 503 483 14

9. Excenterväxel enligt något: av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att hylsan (10) är rörlig utmed sin sym- metriaxel (B) och páverkbar av medel, t ex ställskruvar (23) , med hjälp av vilka spelet mellan kransarna (8, 9) kan föränd- raS.