CN101842611A

CN101842611A - 变速装置

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Publication number: CN101842611A
Application number: CN200880113645A
Authority: CN
Inventors: 池田昌幸
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-11-26
Filing date: 2008-11-20
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2028-11-20
Also published as: JP2009127776A; CN101842611B; JP4160628B1; WO2009069529A1

Abstract

本发明提供一种根据输入轴和输出构件间产生的旋转差可控制输出构件旋转的、部件数量少、构造紧凑且简单的变速装置。其具有：输入轴(11)；偏心导向板(13)，其以输入轴(11)为轴心被支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的偏心导向部(12)；借助于动力传递构件旋转驱动偏心导向板(13)的第2输入构件；内外齿轮(19)，其具有由偏心导向部(12)导向的圆筒导向部(16)，设有以偏心导向板(13)的偏心位置为轴心的外齿(17)及内齿(18)；输出构件，其旋转中心与输入轴(11)位于相同轴心上，具有与外齿(17)进行齿轮连结的连结内齿(20)。内齿(18)借助于齿轮连结机构(22)与输入轴(11)连结，根据输入轴(11)及第2输入构件的转速差，在使内外齿轮(19)旋转的同时沿偏心导向部(12)旋转。

Description

变速装置

技术领域

本发明涉及通过在输入轴周围旋转内外齿轮而对输出构件的旋转进行控制的变速装置，该内外齿轮分别借助于内齿和外齿与输入轴和输出构件进行齿轮连结。

背景技术

在现有技术中，作为自行车用的变速装置，提出有把链挂在从多级链轮中选择的链轮上的外装式变速装置、把变速机构内置在后轮的轮毂内的内装式变速装置的方案。作为内装式变速装置，例如在专利文献1中公开的自行车用变速装置中，对于装入框架的齿轮箱和由脚踏板的踏力旋转的曲轴自由旋转地设置从动旋转体，在其一侧固定链轮，在与曲轴一体旋转的托架轴支多级行星齿轮，在行星齿轮的各级内侧分别啮合可旋转的太阳齿轮，在托架和从动旋转体间设置吸收旋转速度差的棘轮机构，进行允许、阻止各级太阳齿轮的旋转的单向离合器的切换操作，由此，切换对曲轴增速的内齿齿轮来进行变速。

在专利文献2中公开的涉及变速装置的发明中，该变速装置具有：输入转子；与该输入转子同心的输出转子；与上述输入转子同心的托架；具有可自由旋转支撑在该托架上并与上述输入转子卡合的第一卡合部及与上述输出转子卡合的第二卡合部，把上述输入转子的旋转向上述输出转子传递的偏心转子；安装于上述输入转子和上述托架之间的单向离合构件；限制上述托架旋转的旋转限制构件。

在专利文献3中公开了涉及自行车的降低负荷装置的发明，该降低负荷装置不需要另外的辅助驱动源，可以与加在自行车上的负荷量相应地自动改变速度，使自行车即使在坡道等上也可以轻快地行进。

在专利文献4中公开了涉及自行车用无级变速装置的发明，该自行车用无级变速装置具有：输入侧旋转部件；多列配设于该输入侧旋转部件内周，各基部侧与输入侧旋转部件枢轴连接，同时具有对输入侧旋转部件的中央侧施力的弹簧的棘爪；位于上述输入侧旋转部件中央侧的由棘轮等构成的输出侧旋转部件，使上述输入侧旋转部件或输出侧旋转部件相对地偏心移动而进行变速。

专利文献1：日本国特开平6-263081号公报

专利文献2：日本国特开2001-234990号公报

专利文献3：日本国特开平10-129568号公报

专利文献4：日本国特开昭64-004593号公报

但是，在外装式的变速装置中，因为在行进中对杆进行操作，所以产生链从链轮脱开的问题。另外，在专利文献1所述的内装式变速装置中，需要有构成棘轮机构或对应各级太阳齿轮或内齿齿轮的单向离合器的多个部件，具有构造复杂的问题。进而另外在专利文献2至4所述的变速装置中也与专利文献1记载的自行车用变速装置同样具有构造复杂或使用不方便的问题。

发明内容

本发明鉴于这种情况，以提供根据输入轴和输出构件间产生的旋转差可控制输出构件旋转的、部件数量少、构造紧凑且简单的变速装置为目的。

按上述目的的本发明第一方面的变速装置，具有：

与输入构件连接的输入轴，

偏心导向板，其以上述输入轴为轴心被自由旋转地支撑，具有以与该旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的偏心导向部，

借助于动力传递构件旋转驱动上述偏心导向板的第2输入构件，

内外齿轮，其具有由上述偏心导向板的偏心导向部导向的圆筒导向部，设有以上述偏心导向板的偏心位置作为轴心的外齿及内齿，

输出构件，其旋转中心位于与上述输入轴相同轴心上，具有与上述内外齿轮的上述外齿进行齿轮连结的连结内齿，

收容上述偏心导向板、上述内外齿轮、上述输入轴的一部分及上述输出构件的一部分的壳体，

上述内外齿轮的上述内齿借助于齿轮连结机构与上述输入轴连结，根据上述输入轴及上述第2输入构件的转速差，在使上述内外齿轮旋转的同时沿上述偏心导向部旋转。

在本发明的第一方面的变速装置中，优选在上述偏心导向部和上述圆筒导向部之间安装滚柱轴承。

由此，可使内外齿轮以低阻力沿偏心导向部旋转，可高效保持从输入构件向输出构件的动力的传递效率。

另外，在本发明的第一方面的变速装置中，优选上述齿轮连结机构构成具有：与上述输入轴连接的大径齿轮；第2偏心导向板，其在外周侧与上述输出构件连接，在与上述输入轴相同轴心上被自由旋转地支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的第2偏心导向部；第2内外齿轮，其具有由上述第2偏心导向部导向的第2圆筒导向部，以上述第2偏心导向板的偏心位置为共同轴心，并分别设有与设于上述大径齿轮的大径内齿进行齿轮连结的第2外齿及第2内齿；小径外齿轮，其与上述输入轴轴心重合地配置，在两侧分别具有与上述内外齿轮的上述内齿进行齿轮连结的第3外齿及与上述第2内齿进行齿轮连结的第4外齿。

由此，通过使偏心导向板以第2输入构件的转速在输入轴的周围旋转，可使偏心导向部在输入轴周围旋转，可以借助于齿轮连结机构使以基于输入轴的转速的转速旋转的内外齿轮沿偏心导向部旋转。

另外，在本发明第一方面的变速装置中，优选上述输入轴借助于单向离合器与上述壳体连接。

由此，在输出构件锁定的情况下，借助于内外齿轮在小径外齿轮产生反向旋转，传递到第2内外齿轮，该反向旋转借助于第2内外齿轮传到大径齿轮，欲使大径齿轮反向旋转，但大径齿轮不能反向旋转而停止。由此，输出构件、偏心导向板、内外齿轮、小径外齿轮、第2内外齿轮及大径齿轮全体一起停止。

另外，在本发明第一方面的变速装置中，优选在上述第2偏心导向部和上述第2圆筒导向部之间安装第2滚柱轴承。

由此，可以使第2内外齿轮沿第2偏心导向部以低阻力旋转，借助于第2内外齿轮可把来自输入构件的旋转动力高效地传递到内外齿轮。

为达到上述目的的本发明第二方面的变速装置，具有：

配置在中央的固定轴，

偏心导向板，其自由旋转地安装在上述固定轴，具有以与该固定轴的轴心不同的偏心位置为中心的环状的偏心导向部，

借助于单向离合器与上述偏心导向板连结的输入构件的输入轴，

内外齿轮，其具有嵌入上述偏心导向部被导向的圆筒导向部，具有与该圆筒导向部共同轴心的内齿及外齿，

输出构件，其可旋转地安装在上述固定轴上，与该固定轴的轴心相同，具有与上述内外齿轮的上述外齿进行齿轮连结的连结内齿，

按压部，其借助于齿轮连结机构与上述内外齿轮的上述内齿进行齿轮连结，一侧借助于按压安装构件与上述偏心导向板的侧部中央抵接，另一侧借助于第2单向离合器与贯通中央部的上述固定轴连接，与该偏心导向板一体旋转，

在上述输出构件上产生负荷的情况下，在将旋转的上述内外齿轮沿上述偏心导向部旋转的同时使上述按压部相对上述偏心导向板滑动。

在本发明第二方面的变速装置中，优选在上述偏心导向部和上述圆筒导向部之间安装滚柱轴承。

由此，可使内外齿轮以低阻力沿偏心导向部旋转，可高效保持从输入构件向输出构件的动力传递的效率。

另外，本发明第二方面的变速装置中，上述按压安装构件可构成为具有：多个孔部，其在上述按压部的与上述偏心导向板相对侧具有开口，与贯通该按压部的上述固定轴平行地包围该固定轴，在周方向等间隔地形成；分别从基侧插入上述孔部、在前侧设置滚珠的弹簧；环状槽，其设置在上述偏心导向板的与上述按压部相对侧，并且以收纳由上述弹簧施力的上述滚珠的底和防止该滚珠移动的顶与上述孔部的间隔重合的方式在周方向交互地形成。

由此，在与输入轴一体旋转的输出构件上施加负荷的情况下，可由简单的构成使按压部滑动，可调整向输出构件传递的转速。

另外，在本发明的第二方面的变速装置中，上述齿轮连结机构可以构成为具有：第2偏心导向板，其在外周侧与上述输出构件连接，在与上述固定轴相同轴心上被自由旋转地支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的第2偏心导向部；第2内外齿轮，其具有被上述第2偏心导向部导向的第2圆筒导向部，并分别具有以上述第2偏心导向板的偏心位置为共同轴心的第2内齿、及与设置于上述按压部的大径内齿进行齿轮连结的第2外齿；小径外齿轮，其分别在两侧具有与上述内外齿轮的上述内齿进行齿轮连结的第1小径外齿、及与上述第2内外齿轮的上述第2内齿进行齿轮连结的第2小径外齿。

由此，在输出构件施加负荷的情况下，该负荷可传到按压部。

另外，优选在上述第2偏心导向部和上述第2圆筒导向部之间安装第2滚柱轴承。

由此，可以使第2内外齿轮沿第2偏心导向部以低阻力旋转，可把施加在输出构件的负荷高效地传递到按压部。

本发明第一方面的变速装置，由于借助于内齿及外齿分别与输入轴和输出构件进行齿轮连结的内外齿轮在输入轴的周围沿偏心导向部旋转，所以输入轴的旋转根据齿轮间的齿数确定的比率而不传递到输出构件，而使输出构件的旋转变速(减速)。另外，由于只调整内外齿轮的旋转速度就可以对输出构件的旋转进行变速，所以可减少构成变速装置的部件数量，可实现变速装置的构造简单化及紧凑化。

在本发明第二方面的变速装置中，在输出构件上产生负荷的情况下，由于在把旋转的内外齿轮沿上述偏心导向部旋转的同时使按压部相对偏心导向板滑动，所以内外齿轮的旋转根据齿轮间的齿数确定的比率而不传递到输出构件，而使输出构件的旋转变速(减速)。

附图说明

图1是本发明第1实施例的变速装置的侧剖面图。

图2是该变速装置一部分切开的正面图。

图3是本发明第2实施例的变速装置的侧剖面图。

符号说明

10：变速装置，11：输入轴，12：偏心导向部，13：偏心导向板，14：齿轮，15：马达，16：圆筒导向部，17：外齿，18：内齿，19：内外齿轮，20：连结内齿，21：输出轴，22：齿轮连结机构，23：壳体，24：轴承，25：输入轴插通部，26：轴承，27：输出轴插通部，28：轴部，29：圆板部，30：圆筒部，31：单向离合器，32：大径齿轮，33：第2偏心导向部，34：第2偏心导向板，35：第2圆筒导向部，36：大径内齿，37：第2外齿，38：第2内齿，39：第2内外齿轮，40：第3外齿，41：第4外齿，42：小径外齿轮，43，44，45：轴承，46：齿轮，47：马达轴，48：滚柱轴承，49：第2滚柱轴承，50：变速装置，50a：固定轴，51：链轮，51a：轴承，52：输入轴，53：轴承，54：偏心导向部，55：偏心导向板，56：圆筒导向部，57：内齿，58：外齿，59：内外齿轮，60：连结内齿，61：轮辐，62：轮，63：齿轮连结机构，64：按压安装构件，65：按压部，66：第2偏心导向部，67：第2偏心导向板，68：第2圆筒导向部，69：第2内齿，70：第2外齿，71：第2内外齿轮，72：第1小径外齿，73：第2小径外齿，74：小径外齿轮，75：大径齿轮，75a：轴承，76：大径内齿，78：孔部，79：滚珠，80：弹簧，81：底，82：顶，83：环状槽，84：第2单向离合器，85：单向离合器，86：圆板部，87，88：轴承，89：圆筒部，90：制动垫圈，91：按压环状部件，92：滚柱轴承，93：第2滚柱轴承

具体实施方式

接着，参照附图说明将本发明具体化了的实施例，以理解本发明。另外，在图2中为了方便，虽然局部表示了形成于各部件的齿，但齿遍及该部件的内周和/或外周的全周形成。

如图1、图2所示，本发明第1实施例的变速装置10具有：与未图示的输入构件连接的输入轴11；偏心导向板13，其以输入轴11为轴心被自由旋转地支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的偏心导向部12；借助于作为动力传递构件一例的齿轮14，旋转驱动偏心导向板13的作为第2输入构件的一例的转速可变型的马达15。进而，变速装置10具有：内外齿轮19，其具有由偏心导向板13的偏心导向部12导向的圆筒导向部16，并且设置有以偏心导向板13的偏心位置为轴心的外齿17及内齿18；作为输出构件一例的输出轴21，其旋转中心与输入轴11在相同轴心上，具有与内外齿轮19的外齿17进行齿轮连结的连结内齿20。内外齿轮19的内齿18借助于齿轮连结机构22与输入轴11连结。以下，进行详细说明。

变速装置10具有在内侧收纳偏心导向板13和内外齿轮19的壳体23，在壳体23的(轴方向)两侧分别形成具有轴承24、在壳体23内突出设置的输入轴插通部25，和与输入轴插通部25同心、具有轴承26的输出轴插通部27。另外，基侧与未图示的旋转动力源连接的输入轴11的前侧由轴承24支撑，导入壳体23内。另外，输出轴21具有：由轴承26支撑、前侧从壳体23内向外部导出的轴部28，与轴部28的基侧连接、设置于壳体23内、与轴部28同心的圆板部29，前侧与圆板部29的外周部连接设置、与轴部28同心的圆筒部30。另外，连结内齿20形成于圆筒部30内面的基侧，输入轴11的前侧借助于安装在输入轴插通部25的突出端部的单向离合器31与壳体23连结。

齿轮连结机构22具有：与输入轴11的前部连接设置的大径齿轮32；第2偏心导向板34，其与输出轴21的圆筒部30内面的中间部(连结内齿20的前侧)在外周侧连接，与输入轴11在相同轴心上被自由旋转地支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的第2偏心导向部33；第2内外齿轮39，其具有由第2偏心导向部33导向的第2圆筒导向部35，以第2偏心导向板34的偏心位置为共同的轴心，分别设有与设于大径齿轮32的大径内齿36进行齿轮连结的第2外齿37及第2内齿38；小径外齿轮42，其与输入轴11轴心重合地配置，在轴方向两侧分别具有与内外齿轮19的内齿18齿轮连结的第3外齿40、与第2内齿38进行齿轮连结的第4外齿41。

在此，大径齿轮32借助于轴承43旋转自由地安装在输出轴21的轴部28的基端部。另外，在输出轴21的圆筒部30内面的基端部和偏心导向板13的外周端部之间配置轴承44，偏心导向板13借助于轴承45旋转自由地设于输入轴插通部25的外周侧。由此，可以驱动马达15，借助于设于偏心导向板13的齿轮46从安装于马达15的马达轴47的齿轮14向偏心导向板13传递旋转动力，使偏心导向板13以与输入轴11及轴部28(输出轴21)同心状态地旋转。另外，在偏心导向部12和圆筒导向部16之间安装滚柱轴承48，在第2偏心导向部33和第2圆筒导向部35之间安装第2滚柱轴承49，内外齿轮19、第2内外齿轮39分别沿偏心导向部12、第2偏心导向部33以低阻力旋转。

接着，说明本发明第1实施例的变速装置10的作用。

如图1、图2所示，在停止驱动马达15的状态，在将输入轴11向正转方向旋转时，通过大径齿轮32在相同方向旋转，大径齿轮32的大径内齿36、第2内外齿轮39的第2外齿37、第2内齿38、小径外齿轮42的第4外齿41进行啮合的状态下旋转，齿轮连结在小径外齿轮42的内外齿轮19也啮合旋转，由此，与内外齿轮19啮合的圆筒部30也在与输入轴11相同方向旋转，输入轴11的旋转向输出轴21传递。此时，由于偏心导向板13也旋转，所以全部一体旋转。另外，与设于偏心导向板13的齿轮46啮合的齿轮14一体的马达轴47空转。

在驱动马达15，使偏心导向板13与输入轴11同心旋转时，由偏心导向板13输入的旋转，使借助于连结内齿20与内外齿轮19的外齿17啮合的圆筒部30(输出轴21)旋转。此时，具有与内外齿轮19的内齿18啮合的第3外齿40的小径外齿轮42承受反向旋转的力。另外，借助于第4外齿41与小径外齿轮42啮合的第2内外齿轮39借助于第2圆筒导向部35与连接于圆筒部30的第2偏心导向板34连结，第2内外齿轮39的第2外齿37与大径齿轮32的大径内齿36啮合，大径齿轮32与输入轴11连接进行旋转控制。为此，内外齿轮19在旋转的同时沿圆筒部30的连结内齿20旋转，使圆筒部30(输出轴21)减速旋转。即，借助于第2偏心导向板34与圆筒部30连结的第2内外齿轮39与大径齿轮32的大径内齿36啮合旋转，使与第2内外齿轮39的第2内齿38啮合的小径外齿轮42反向旋转。其反向旋转传递到与内外齿轮19的内齿18啮合的第3外齿40，其反向转速改变在内外齿轮19旋转的同时与圆筒部30的连结内齿20啮合旋转的转速，进行变速。

在锁定输出轴21的情况下，借助于内外齿轮19在小径外齿轮42上产生反向旋转，该反向旋转借助于第2内外齿轮39向大径齿轮32传递，使大径齿轮32反向旋转。但是，由于输入轴11借助于单向离合器31与壳体23连接，所以大径齿轮32不能反向旋转而停止。由此，输出轴21、偏心导向板13、内外齿轮19、小径外齿轮42、第2内外齿轮39及大径齿轮32全体一起停止。

接着，对在自行车上使用的、本发明第2实施例的变速装置50进行说明。

如图3所示，本发明的第2实施例的变速装置50具有：配置在中央的固定轴50a；偏心导向板55，其借助于轴承53旋转自由地安装于固定轴50a，具有以与固定轴50a的轴心不同的偏心位置为中心的环状的偏心导向部54；借助于单向离合器85与偏心导向板55连结，借助于轴承51a旋转自由地安装在固定轴50a上的作为输入构件的一例的、设于链轮51上的输入轴52；内外齿轮59，其具有嵌入偏心导向部54被导向的圆筒导向部56，并具有与圆筒导向部56共同轴心的内齿57及外齿58。进而，变速装置50具有：轮62，其可旋转地安装在固定轴50a，与固定轴50a的轴心相同，具有与内外齿轮59的外齿58进行齿轮连结的连结内齿60，作为输出构件的一例，借助于轮辐61使后轮旋转；按压部65，其借助于齿轮连结机构63与内外齿轮59的内齿57齿轮连结，一侧借助于按压安装构件64与偏心导向板55的侧部中央抵接，另一侧借助于第2单向离合器84与贯通中央部的固定轴50a连接，与偏心导向板55一体旋转。在此，使单向离合器85和第2单向离合器84的正转方向一致。以下进行详细说明。

齿轮连结机构63具有：第2偏心导向板67，其在外周侧与轮62的内侧连接，可自由旋转地支撑在与固定轴50a相同的轴心上，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的第2偏心导向部66；第2内外齿轮71，其具有由第2偏心导向部66导向的第2圆筒导向部68，分别具有以第2偏心导向板67的偏心位置为共同轴心的第2内齿69、及与设置于按压部65的大径齿轮75的大径内齿76齿轮连结的第2外齿70；小径外齿轮74，其分别在两侧具有与内外齿轮59的内齿57齿轮连结的第1小径外齿72及与第2内外齿轮71的第2内齿69齿轮连结的第2小径外齿73。另外，大径齿轮75借助于轴承75a自由旋转地安装在固定轴50a上。

另外，按压安装构件64具有：在按压部65的与偏心导向板55相对侧具有开口、包围贯通按压部65的固定轴50a、在周方向等间隔形成的多个孔部78；分别从基侧插入到孔部78、在前侧设置滚珠79的弹簧80；在偏心导向板55的与按压部65相对侧设置、收纳由弹簧80施力的滚珠79的底81和防止滚珠79的移动的顶82与孔部78的间隔相对应、在周方向交互形成的环状槽83。

在此，在轮62内面的两侧分别配置在中央部具有支撑固定轴50a的轴承87的圆板部86和支撑偏心导向板55的外周侧的轴承88。由此，辅助轮62与固定轴50a同心地旋转。另外，在圆板部86的半径方向中间部与圆板部86同心地设置圆筒部89，在圆筒部89的外周部借于制动垫圈90设置按压环状部件91。

另外，在偏心导向部54和圆筒导向部56之间安装滚柱轴承92，在第2偏心导向部66和第2圆筒导向部68之间安装第2滚柱轴承93，内外齿轮59、第2内外齿轮71分别沿偏心导向部54、第2偏心导向部66以低阻力旋转。

接着，对本发明第2实施例的变速装置50的作用进行说明。

如图3所示，在使输入轴52在单向离合器85(第2单向离合器84)的正转方向旋转时，偏心导向板55在固定轴50a周围在相同方向旋转，随之内外齿轮59旋转，轮62也与输入轴52在相同方向旋转。另外，内外齿轮59的旋转借助于齿轮连结机构63向按压部65传递，按压部65借助于按压安装构件64与偏心导向板55一体旋转。

由偏心导向板55输入的旋转使借助于连结内齿60与内外齿轮59的外齿58啮合的轮62旋转。此时，具有与内外齿轮59的内齿57啮合的第1小径外齿72的小径外齿轮74承受反向旋转的力。另外，借助于第2小径外齿73与小径外齿轮74啮合的第2内外齿轮71借助于第2圆筒导向部68与连接轮62的第2偏心导向板67连结，第2内外齿轮71的第2外齿70与大径齿轮75的大径内齿76啮合，大径齿轮75借助于按压安装构件64与偏心导向板55(输入轴52)一体地进行旋转控制。为此，在内外齿轮59旋转的同时沿轮62的连结内齿60旋转，使轮62减速旋转。即，借助于第2偏心导向板67与轮62连结的第2内外齿轮71与大径齿轮75的大径内齿76啮合旋转，使与第2内外齿轮71的第2内齿69啮合的小径外齿轮74反向旋转。其反向旋转传到与内外齿轮59的内齿57啮合的第1小径外齿72，其反向转速改变内外齿轮59旋转的同时与轮62的连结内齿60啮合而旋转的转速，进行变速。

在旋转的轮62施加负荷时，内外齿轮59在沿偏心导向板55的偏心导向部54旋转的同时把输入轴52的旋转传到轮62。在此，借助于内外齿轮59在小径外齿轮74产生反向旋转的力，该反向旋转的力借助于第2内外齿轮71传到按压部65，借助于按压安装构件64与偏心导向板55一体旋转的按压部65在偏心导向板55上滑动。由此，吸收偏心导向板55的转速和按压部65的转速差。

在锁定轮62时，借助于内外齿轮59在小径外齿轮74产生反向旋转，该反向旋转借助于第2内外齿轮71使按压部65反向旋转。但是，由于按压部65和固定轴50a借助于第2单向离合器84连接，所以按压部65不能反向旋转而停止。由此，轮62、偏心导向板55、内外齿轮59、小径外齿轮74、第2内外齿轮71及按压部65全体一起停止。

以上，参照实施例对本发明进行了说明，本发明不限于任何在上述实施例所述的构成，也包含认为在权利要求书中所述的事项范围内的其他的实施例或变形例。

产业上的利用可能性

根据本发明的变速装置，由于通过只调整内外齿轮的旋转速度就可以对输出构件的旋转进行变速，所以通过用于自行车或机动车、进而需要变速构件的驱动装置中，可实现变速装置构造的简单化及紧凑化。

Claims

1.一种变速装置，其具有：

与输入构件连接的输入轴，

收容上述偏心导向板、上述内外齿轮、上述输入轴的一部分及上述输出构件的一部分的壳体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，在上述偏心导向部和上述圆筒导向部之间安装有滚柱轴承。

3.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，上述齿轮连结机构具有：与上述输入轴连接的大径齿轮；第2偏心导向板，其在外周侧与上述输出构件连接，在与上述输入轴相同轴心上被自由旋转地支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的第2偏心导向部；第2内外齿轮，其具有由上述第2偏心导向部导向的第2圆筒导向部，以上述第2偏心导向板的偏心位置为共同轴心，并分别设有与设于上述大径齿轮的大径内齿进行齿轮连结的第2外齿及第2内齿；小径外齿轮，其与上述输入轴轴心重合地配置，在两侧分别具有与上述内外齿轮的上述内齿进行齿轮连结的第3外齿及与上述第2内齿进行齿轮连结的第4外齿。

4.如权利要求3所述的变速装置，其特征在于，上述输入轴借助于单向离合器与上述壳体连接。

5.如权利要求3所述的变速装置，其特征在于，在上述第2偏心导向部和上述第2圆筒导向部之间安装第2滚柱轴承。

6.一种变速装置，其特征在于，其具有：

配置在中央的固定轴，

7.如权利要求6所述的变速装置，其特征在于，在上述偏心导向部和上述圆筒导向部之间安装有滚柱轴承。

8.如权利要求6所述的变速装置，其特征在于，上述按压安装构件具有：多个孔部，其在上述按压部的与上述偏心导向板相对侧具有开口，与贯通该按压部的上述固定轴平行地包围该固定轴，在周方向等间隔地形成；分别从基侧插入上述孔部、在前侧设置滚珠的弹簧；环状槽，其设置在上述偏心导向板的与上述按压部相对侧，并且以收纳由上述弹簧施力的上述滚珠的底和防止该滚珠移动的顶与上述孔部的间隔重合的方式在周方向交互地形成。

9.如权利要求6所述的变速装置，其特征在于，上述齿轮连结机构具有：第2偏心导向板，其在外周侧与上述输出构件连接，在与上述固定轴相同轴心上被自由旋转地支撑，具有以与其旋转中心不同的偏心位置为中心的环状的第2偏心导向部；第2内外齿轮，其具有被上述第2偏心导向部导向的第2圆筒导向部，并分别具有以上述第2偏心导向板的偏心位置为共同轴心的第2内齿、及与设置于上述按压部的大径内齿进行齿轮连结的第2外齿；小径外齿轮，其分别在两侧具有与上述内外齿轮的上述内齿进行齿轮连结的第1小径外齿、及与上述第2内外齿轮的上述第2内齿进行齿轮连结的第2小径外齿。

10.如权利要求9所述的变速装置，其特征在于，在上述第2偏心导向部和上述第2圆筒导向部之间安装有第2滚柱轴承。