CN114270074A - 齿轮变速装置 - Google Patents

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Abstract

齿轮变速装置具有：输入部(13)，其在具有轴心(x)的输入轴(11)以偏心位置(x1)为中心形成有偏心引导部(14)；内外齿轮(20)，其具有以偏心位置(x1)为旋转中心的外齿(18)和内齿(19)，该内外齿轮(20)的一侧以能够旋转的方式保持于偏心引导部(14)；输出部(24)，其在轴心(x)上具有输出轴(12)，该输出部(24)在一侧形成有以轴心(x)为中心与外齿(18)啮合的内齿(22)；以及旋转控制部(25)，其控制输出部(24)的转速，旋转控制部(25)具有：外齿轮(27)，其具有以轴心(x)为中心与内齿(19)啮合的外齿(26)；以及旋转控制轴(29)，其经由连结机构(28)连结于外齿轮(27)的另一侧，连结机构(28)在输入轴(11)与旋转控制轴(29)向相同方向旋转的过程中输出轴(12)锁定时使外齿轮(27)偏心而使输入轴(11)与旋转控制轴(29)停止。

Description

齿轮变速装置
技术领域
本发明涉及使输入轴的旋转以期望的变速比变速并传递至输出轴的齿轮变速装置。
背景技术
以往的变速装置是通过在输入单元(输入轴)与车轴等输出单元(输出轴)之间介入单个或多个齿轮等，使输入的扭矩、转速变化并输出的装置。这样的变速装置例如用于汽车等，也开发了许多能够使变速比无级地连续变化而传递的无级变速装置。例如，在本申请的发明人开发的专利文献1中公开了一种变速装置，该变速装置使用分别经由内齿和外齿与输入单元和输出单元齿轮连结的内外齿轮，通过使该内外齿轮绕输入单元环绕来控制输出单元的旋转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-127776号公报
发明内容
发明所要解决的课题
根据专利文献1的变速装置，仅通过调整内外齿轮的环绕速度就能够简单地使输出单元的旋转变速。但是，为了防止输出单元被锁定的情况下的反向旋转，成为经由单向离合器支承输入单元的构造。因此，在该变速装置中，在输入单元正转时变速功能良好地发挥功能，但在反转时不能发挥变速功能。另外，由于具有单向离合器，因此构成变速装置的部件数量的削减、紧凑化也存在极限。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供齿轮变速装置，该齿轮变速装置结构简单且紧凑，并且在正转和反转的任意的情况下均发挥良好的变速功能，在输出轴被锁定时能够停止动作，动作的可靠性和安全性优异。
用于解决课题的手段
按照所述目的的本发明的齿轮变速装置具有：输入部，其在一侧具有连接第1驱动单元的输入轴，在另一侧具有以偏离该输入轴的轴心的偏心位置为中心的偏心引导部；内外齿轮，该内外齿轮的一侧能够旋转地保持于所述偏心引导部，该内外齿轮在另一侧以所述偏心位置为旋转中心形成有外齿和内齿；输出部，其在一侧具有圆筒部，该圆筒部形成有以所述输入轴的轴心为旋转中心与所述内外齿轮的外齿啮合的内齿，该输出部在另一侧具有与所述输入轴配置在同轴上的输出轴；以及旋转控制部，其对从所述输入部向所述输出部传递的旋转进行控制，其中，所述旋转控制部具有：外齿轮，其形成有以所述输入轴的轴心为旋转中心与所述内外齿轮的内齿啮合的外齿；以及旋转控制轴，其一侧经由连结机构与该外齿轮的另一侧连结，该旋转控制轴与所述输入轴配置在同轴上而贯通所述输出轴的中心部并且以能够旋转的方式保持于该输出轴，该旋转控制轴的另一侧从该输出轴的另一侧突出而与第2驱动单元连接，在所述输入轴和所述旋转控制轴朝向相同方向旋转的过程中所述输出轴被锁定时，所述连结机构使所述外齿轮偏心而使所述输入轴和所述旋转控制轴停止。
这里，输入轴和输出轴分别由轴承支承为能够正反旋转。
在本发明的齿轮变速装置中，优选的是，在所述偏心引导部的另一侧形成有以所述偏心位置为中心的环状凹部，在所述内外齿轮的一侧形成有能够旋转地保持于所述环状凹部的嵌合部。
在本发明的齿轮变速装置中，可以是，所述连结机构具有配置于所述外齿轮与所述旋转控制轴之间的偏心连结部件，该偏心连结部件具有：圆板部；连结轴，其在相对于所述外齿轮的轴心偏心的位置将所述圆板部的一侧与所述外齿轮的另一侧连结；以及连接销，其相对于所述外齿轮的轴心偏心，在与所述连结轴的轴心不同的位置向所述圆板部的另一侧突出，在所述旋转控制轴的一侧形成有供所述连接销以能够旋转的方式隔着间隙嵌合的连结凹部。
在本发明的齿轮变速装置中，优选的是，所述连接销配置在相对于所述外齿轮的轴心与所述连结轴对称的位置。
在本发明的齿轮变速装置中，更优选的是，所述外齿轮具有设置于该外齿轮的外齿的另一侧并且固定有所述连结轴的一侧的圆形引导部，在该圆形引导部的另一端侧的周缘形成有台阶状的切口部，在所述旋转控制轴的一侧设置了形成有所述连结凹部的圆形连结部，所述连结机构具有以跨越所述切口部、所述圆板部以及所述圆形连结部的外周的方式插装的弹性支承部件。
在本发明的齿轮变速装置中，也可以是，所述旋转控制轴具有：檐部，其形成于所述圆形连结部的另一侧；以及2个以上的嵌合销，该2个以上的嵌合销在该檐部的一侧在同心圆上突出，所述连结机构具有止动部件，该止动部件以跨越所述圆形引导部和所述弹性支承部件的外周的方式插装，该止动部件具有：筒状部，其形成有与该圆形引导部的外周面抵接的抵接部；凸缘部，其形成于该筒状部的另一侧的外周；以及2个以上的嵌合孔或嵌合凹部，该2个以上的嵌合孔或嵌合凹部形成于该凸缘部并且供各所述嵌合销分别隔着间隙嵌合。
发明效果
根据本发明的齿轮变速装置，不仅结构简单且紧凑，并且在正转和反转中的任意情况下都能够发挥良好的变速功能，而且在输出轴被锁定时，能够使输入部(输入轴)和旋转控制部(旋转控制轴)的动作可靠地停止，动作的可靠性和安全性优异。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的齿轮变速装置的通过输入轴的轴心的侧剖视图。
图2是示出该齿轮变速装置的内外齿轮、输出部以及外齿轮的啮合状态的说明图。
具体实施方式
接着，参照附图对将本发明具体化的实施例进行说明，以供理解本发明。
图1所示的本发明的一个实施例的齿轮变速装置10使输入轴11的旋转以期望的变速比变速并传递至输出轴12。此外，在图1中，将右侧设为一侧(输入侧)，将左侧设为另一侧(输出侧)。
齿轮变速装置10具有输入部13，该输入部13在一侧具有与第1驱动单元(未图示)连接的输入轴11。另外，输入部13具有设置于输入轴11的另一侧的偏心引导部14。并且，在该偏心引导部14的另一侧形成有以偏离输入轴11的轴心x的偏心位置x1为中心的环状凹部15。另外，齿轮变速装置10具有内外齿轮20，该内外齿轮20在一侧形成有能够旋转地保持于环状凹部15的嵌合部17并且在另一侧形成有以偏心位置x1为轴心的外齿18以及内齿19。此时，嵌合部17的中心也与偏心位置x1一致。并且，在环状凹部15与嵌合部17之间安装有轴承21，内外齿轮20能够相对于偏心引导部14顺畅地旋转。另外，利用偏心引导部将内外齿轮的一侧保持为能够旋转的结构并不限定于环状凹部与嵌合部的组合，能够适当地选择。
并且，齿轮变速装置10具有输出部24，该输出部24在一侧具有形成有以输入轴11的轴心x为旋转中心与内外齿轮20的外齿18啮合的内齿22的圆筒部23并且在另一侧具有与输入轴11配置在同轴上的输出轴12。另外，齿轮变速装置10具有对从输入部13向输出部24传递的旋转进行控制的旋转控制部25。旋转控制部25具有：外齿轮27，其形成有以输入轴11的轴心x为旋转中心与内外齿轮20的内齿19啮合的外齿26；以及旋转控制轴29，其一侧经由连结机构28与外齿轮27的另一侧连结。该旋转控制轴29与输入轴11配置在同轴上并贯通输出轴12的中心部，以能够旋转的方式保持于输出轴12，该旋转控制轴29的另一侧从输出轴12的另一侧突出，并与第2驱动单元(未图示)连接。在输出轴12与旋转控制轴29之间安装有轴承30a、30b，旋转控制轴29能够相对于输出轴12顺畅地旋转。而且，在输入轴11以及旋转控制轴29向相同方向旋转的过程中输出轴12锁定时，连结机构28能够使外齿轮27偏心而使输入轴11以及旋转控制轴29停止。
以下，对连结机构28的详细情况进行说明。
连结机构28具有配置于外齿轮27与旋转控制轴29之间的偏心连结部件31。偏心连结部件31具有圆板部32和在相对于外齿轮27的轴心(与输入轴11的轴心x一致)偏心的位置x2(也称为轴心x2)连结圆板部32的一侧和外齿轮27的另一侧的连结轴33。连结轴33只要能够将圆板部32与外齿轮27连结即可，可以将连结轴33的一侧螺纹紧固于外齿轮27，也可以嵌合。另外，也可以将连结轴与圆板部或外齿轮一体地形成，并与外齿轮或圆板部嵌合。另外，偏心连结部件31具有相对于外齿轮27的轴心(与输入轴11的轴心x一致)偏心且在与连结轴33的轴心x2不同的位置x3(也称为轴心x3)向圆板部32的另一侧突出的连接销34。而且，在旋转控制轴29的一侧形成有供连接销34以能够旋转的方式隔着间隙嵌合的连结凹部35。在本实施例中，连接销34配置在相对于外齿轮27的轴心与连结轴33对称的位置，但其配置能够适当地选择。
另外，外齿轮27具有设置于外齿轮27的外齿26的另一侧且固定连结轴33的一侧的圆形引导部37，在圆形引导部37的另一端侧的周缘形成有台阶状的切口部38。而且，在旋转控制轴29的一侧设置了形成有连结凹部35的圆形连结部39，连结机构28具有以跨越切口部38、圆板部32以及圆形连结部39的外周的方式插装的弹性支承部件40。作为弹性支承部件40，优选使用螺旋弹簧，但并不限定于此，只要能够允许偏心连结部件31以及外齿轮27相对于旋转控制轴29(圆形连结部39)向径向移动，并且能够将其移动量限制在规定范围内即可。因此，作为弹性支承部件40，也能够代替螺旋弹簧而使用例如圆筒状的橡胶体。
并且，旋转控制轴29具有形成于圆形连结部39的另一侧的檐部42和在檐部42的一侧在同心圆上突出的2个嵌合销43。而且，连结机构28具有以跨越圆形引导部37以及弹性支承部件40的外周的方式插装的止动部件44。止动部件44具有：筒状部46，其形成有与圆形引导部37的外周面抵接的抵接部45；以及凸缘部47，其形成于筒状部46的另一侧的外周。而且，在凸缘部47形成有供各嵌合销43分别隔着间隙嵌合的2个嵌合孔48。由此，能够将旋转控制轴29的旋转经由嵌合销43传递到止动部件44。此外，也可以在凸缘部形成嵌合凹部来代替嵌合孔。另外，嵌合销只要能够将旋转控制轴的旋转向止动部件传递即可，嵌合销以及与其对应的嵌合孔(或者嵌合凹部)的数量能够适当地选择。
输入部13、内外齿轮20、输出部24以及旋转控制部25基本上收纳在壳体50内，输入轴11的一侧、输出轴12以及旋转控制轴29的另一侧分别向壳体50外突出。而且，输入轴11(输入部13)被轴承51保持为能够相对于壳体50正反旋转。另外，输出轴12的一侧(圆筒部23的另一侧)被轴承52支承为能够相对于安装于壳体50的另一侧的罩部53正反旋转，输出轴12的另一侧被具有轴承54的轴支承部55支承为能够正反旋转。此外，壳体50的一侧(齿轮变速装置10的输入侧)、壳体50(罩部53)的另一侧(齿轮变速装置10的输出侧)以及旋转控制轴29的另一侧分别被油封件57密封。另外，壳体50与罩部53的对接面也被衬垫58密封。输入轴11、输出轴12以及旋转控制轴29配置在同轴上，连结机构28收纳在圆筒部23的内部，由此能够使齿轮变速装置10紧凑化。
在输入轴11的一侧能够连结作为第1驱动单元的一例的输入马达，在输出轴12的另一侧安装齿轮等，能够将输出轴12的旋转向外部传递(取出)。另外，为了控制输出轴12的转速，能够在旋转控制轴29的另一侧连结作为第2驱动单元的一例的输出转速控制用马达。输入马达以及输出转速控制用马达是具有将电能转换为旋转能量的构造的公知的马达，优选使用构成为能够控制转速以及旋转方向(正转以及反转)的马达。但是，在齿轮变速装置10中，能够通过输出转速控制用马达(旋转控制轴29)的转速来控制输出轴12的转速，因此关于输入马达，转速也可以恒定。此外，如图1所示，通过在输入轴11以及输出轴12形成键槽59、60，能够简单且可靠地固定输入马达、齿轮等，但这些固定方法能够适当地选择。
以下，对齿轮变速装置10的动作进行说明。首先，在使输出轴12以及旋转控制轴29的旋转停止的状态下，若通过输入马达(未图示)使输入轴11向一个方向旋转(正转或者反转)，则偏心引导部14与输入轴11一起以输入轴11的轴心X为中心旋转。这里，偏心引导部14的环状凹部15的中心位于相对于输入轴11的轴心x偏离的偏心位置x1，因此环状凹部15以其中心(偏心位置x1)在图2所示的假想圆D的圆周上移动的方式以轴心X为中心旋转。并且，随着偏心引导部14(环状凹部15)的旋转，嵌合部17以能够旋转的方式保持于环状凹部15的内外齿轮20也与偏心引导部14一起旋转(环绕)。此时，内外齿轮20的外齿18以及内齿19分别与输出部24的圆筒部23的内齿22以及旋转控制部25的外齿轮27的外齿26啮合，因此内外齿轮20自身也以沿着假想圆D移动的偏心位置x1为中心旋转(自转)。
因此，在内外齿轮20的外齿18与输出部24(圆筒部23)的内齿22啮合的状态下，内外齿轮20一边以偏心位置x1为中心自转(向与环绕的方向相反的方向旋转)，一边以轴心X为中心环绕，能够使圆筒部23(输出部24)向与偏心引导部14(输入部13)相同的方向减速旋转(例如输入轴11的旋转的1/3左右)。此时，旋转控制部25不被驱动，在旋转控制轴29停止的状态下得到最大的减速比。即，相对于输入部13(输入轴11)的旋转速度，输出部24(输出轴12)的旋转速度最慢。
接着，对由旋转控制部25进行的旋转的控制进行说明。从上述状态驱动输出转速控制用马达，使旋转控制轴29向与输入部13(输入轴11)的旋转方向相同的方向旋转。此时，连结旋转控制轴29的一侧的圆形连结部39与偏心连结部件31(圆板部32)的连接销34位于相对于旋转控制轴29的轴心(与外齿轮27的轴心以及输入轴11的轴心x一致)偏心的位置x3，因此伴随旋转控制轴29(圆形连结部39)的旋转而对连接销34施加旋转力矩，偏心连结部件31与旋转控制轴29一起旋转。同样地，连结偏心连结部件31(圆板部32)与外齿轮27的另一侧的圆形引导部37的连结轴33位于相对于旋转控制轴29的轴心(与外齿轮27的轴心以及输入轴11的轴心x一致)偏心的位置x2，因此伴随偏心连结部件31的旋转而对连结轴33施加旋转力矩，外齿轮27与旋转控制轴29以及偏心连结部件31一起旋转。这里，轴心x2、x3相对于轴心x的偏心量能够适当地选择，但偏心量越大，施加于连结轴33以及连接销34的旋转力矩越大，能够顺畅地传递旋转。
通过以跨越形成于圆形引导部37的切口部38、偏心连结部件31的圆板部32以及形成有连结凹部35的圆形连结部39的外周的方式插装弹性支承部件40，而且，以跨越圆形引导部37以及弹性支承部件40的外周的方式插装止动部件44，能够使外齿轮27、偏心连结部件31以及旋转控制轴29的轴心一致而一体地旋转，该圆形引导部37固定有连结轴33的一侧，该连结凹部35与连接销34的另一侧隔着间隙嵌合。此时，外齿轮27的外齿26与内外齿轮20的内齿19啮合，因此外齿轮27的旋转传递至内外齿轮20，内外齿轮20的旋转速度(环绕速度)上升，最终输出部24(输出轴12)的旋转速度也上升。因此，通过从外齿轮27停止(固定)的状态起，使旋转控制轴29向与输入部13(输入轴11)的旋转方向相同的方向旋转，能够降低减速比，提高输出部24(输出轴12)的旋转速度。此外，输出轴12的旋转速度与旋转控制轴29的旋转速度成比例，因此通过仅控制输出转速控制用马达的转速，能够使输入轴11的旋转无级地变速而从输出轴12输出，能够得到所希望的变速比。另外，在使旋转控制轴29的转速与输入轴11的转速相同的情况下，输入轴11的转速直接成为输出轴12的转速，成为不减速(输出轴12的旋转速度最快)的状态。
接着，如上所述，对在由旋转控制部25控制从输入轴11向输出轴12传递的转速的状态下，由于来自外部的负荷等而输出轴12(输出部24)的旋转停止时、即输入轴11以及旋转控制轴29向相同方向旋转的过程中输出轴12被锁定时的连结机构28的动作(锁定功能)进行说明。
在输入轴11以及旋转控制轴29向相同方向旋转，输出轴12以规定的转速旋转时，即使使输出轴12(输出部24)的旋转停止，输入轴11以及旋转控制轴29也会保持原样地继续旋转。此时，由于内外齿轮20的外齿18与停止的输出部24的圆筒部23的内齿22啮合，因此产生使内外齿轮20向与输入轴11的旋转方向相反的方向旋转的力。而且，由于内外齿轮20的内齿19与外齿轮27的外齿26啮合，因此在外齿轮27也产生向与输入轴11的旋转方向相反的方向旋转的力，该力也经由连结轴33传递到圆板部32，产生使偏心连结部件31向与输入轴11的旋转方向相反的方向旋转的力。
这里，偏心连结部件31通过设置在相对于旋转控制轴29的轴心(与外齿轮27的轴心以及输入轴11的轴心x一致)偏心的位置x3的连接销34与形成于旋转控制轴29的圆形连结部39的连结凹部35间隙配合而连结。因此，偏心连结部件31能够相对于旋转控制轴29以连接销34的轴心x3为中心旋转。因此，对于向与输入轴11的旋转方向相同的方向持续旋转的旋转控制轴29，在产生使外齿轮27以及偏心连结部件31向与输入轴11的旋转方向相反的方向旋转的力的情况下，外齿轮27以及偏心连结部件31以连接销34的轴心x3为中心向与输入轴11的旋转方向相反的方向旋转，在连结机构28产生扭转，外齿轮27偏心。其结果，输入轴11的轴心x以及旋转控制轴29的轴心相对于外齿轮27的轴心偏移而不一致，因此内外齿轮20的内齿19与外齿轮27的外齿26的间隙变化而无法得到正常的啮合状态(成为外齿轮27咬入内外齿轮20的状态)，能够使输入轴11以及旋转控制轴29停止(发挥锁定功能)。
另外，此时的外齿轮27的偏心量根据连接销34与连结凹部35之间的间隙、嵌合销43与嵌合孔48之间的间隙以及弹性支承部件40的弹性(变形量)而变化，因此通过适当地设定它们，在通常驱动时(输入轴11与旋转控制轴29向相同方向旋转，输出轴12未被锁定时)，使旋转控制部25一体地旋转，将从旋转控制轴29输入的旋转经由外齿轮27向内外齿轮20传递，能够控制输出轴12的转速，在输出轴12从通常驱动状态被锁定时，能够使外齿轮27偏心而使输入轴11以及旋转控制轴29停止。另外，关于输入马达以及输出转速控制用马达，能够根据扭矩、转速等来检测输入轴11以及旋转控制轴29的旋转停止的情况，而停止驱动。
本发明并不限定于上述的实施例，在不变更本发明的主旨的范围内也能够变更其结构。
作为各齿轮的材质，优选使用金属，但根据用途等，例如也可以使用工程塑料等。另外，作为第1驱动单元，也可以使用马达以外的发动机等动力产生单元。
壳体的形状以及轴承的数量和配置能够适当地选择。
产业上的可利用性
根据本发明的齿轮变速装置，在使输入马达等第1驱动单元的转速恒定的状态下，仅通过控制输出转速控制用马达等第2驱动单元的转速，就能够无级地控制输出轴的转速(变速)，因此不需要液压单元，能够使装置紧凑化，能够适合用作电动汽车、电车等的变速装置。特别是，无论输入轴的旋转方向(正转或反转)如何，都能够发挥变速功能，因此不仅在前进时，在后退时也能够实现顺畅的加减速，用途的多样性优异。另外，通过使连结机构具有锁定功能，例如，在搭载有本发明的齿轮变速装置的车辆因碰撞事故等而无法行驶且输出轴的旋转停止时，能够使输入轴和旋转控制轴停止，进而使输入马达和输出转速控制用马达停止，因此，也能够用作带安全装置的变速装置。
标号说明
10：齿轮变速装置；11：输入轴；12：输出轴；13：输入部；14：偏心引导部；15：环状凹部；17：嵌合部；18：外齿；19：内齿；20：内外齿轮；21：轴承；22：内齿；23：圆筒部；24：输出部；25：旋转控制部；26：外齿；27：外齿轮；28：连结机构；29：旋转控制轴；30a、30b：轴承；31：偏心连结部件；32：圆板部；33：连结轴；34：连接销；35：连结凹部；37：圆形引导部；38：切口部；39：圆形连结部；40：弹性支承部件；42：檐部；43：嵌合销；44：止动部件；45：抵接部；46：筒状部；47：凸缘部；48：嵌合孔；50：壳体；51、52：轴承；53：罩部；54：轴承；55：轴支承部；57：油封件；58：衬垫；59、60：键槽。

Claims (6)

1.一种齿轮变速装置，其具有：
输入部，其在一侧具有连接第1驱动单元的输入轴，在另一侧具有以偏离该输入轴的轴心的偏心位置为中心的偏心引导部；
内外齿轮，该内外齿轮的一侧能够旋转地保持于所述偏心引导部，该内外齿轮在另一侧以所述偏心位置为旋转中心形成有外齿和内齿；
输出部，其在一侧具有圆筒部，该圆筒部形成有以所述输入轴的轴心为旋转中心与所述内外齿轮的外齿啮合的内齿，该输出部在另一侧具有与所述输入轴配置在同轴上的输出轴；以及
旋转控制部，其对从所述输入部向所述输出部传递的旋转进行控制，
其特征在于，
所述旋转控制部具有：
外齿轮，其形成有以所述输入轴的轴心为旋转中心与所述内外齿轮的内齿啮合的外齿；以及
旋转控制轴，其一侧经由连结机构与该外齿轮的另一侧连结，该旋转控制轴与所述输入轴配置在同轴上而贯通所述输出轴的中心部并且以能够旋转的方式保持于该输出轴，该旋转控制轴的另一侧从该输出轴的另一侧突出而与第2驱动单元连接，
在所述输入轴和所述旋转控制轴朝向相同方向旋转的过程中所述输出轴被锁定时，所述连结机构使所述外齿轮偏心而使所述输入轴和所述旋转控制轴停止。
2.根据权利要求1所述的齿轮变速装置，其特征在于，
在所述偏心引导部的另一侧形成有以所述偏心位置为中心的环状凹部，
在所述内外齿轮的一侧形成有能够旋转地保持于所述环状凹部的嵌合部。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮变速装置，其特征在于，
所述连结机构具有配置于所述外齿轮与所述旋转控制轴之间的偏心连结部件，
该偏心连结部件具有：
圆板部；
连结轴，其在相对于所述外齿轮的轴心偏心的位置将所述圆板部的一侧与所述外齿轮的另一侧连结；以及
连接销，其相对于所述外齿轮的轴心偏心，在与所述连结轴的轴心不同的位置向所述圆板部的另一侧突出，
在所述旋转控制轴的一侧形成有供所述连接销以能够旋转的方式隔着间隙嵌合的连结凹部。
4.根据权利要求3所述的齿轮变速装置，其特征在于，
所述连接销配置在相对于所述外齿轮的轴心与所述连结轴对称的位置。
5.根据权利要求3或4所述的齿轮变速装置，其特征在于，
所述外齿轮具有设置于该外齿轮的外齿的另一侧并且固定有所述连结轴的一侧的圆形引导部，
在该圆形引导部的另一端侧的周缘形成有台阶状的切口部，
在所述旋转控制轴的一侧设置了形成有所述连结凹部的圆形连结部，
所述连结机构具有以跨越所述切口部、所述圆板部以及所述圆形连结部的外周的方式插装的弹性支承部件。
6.根据权利要求5所述的齿轮变速装置，其特征在于，
所述旋转控制轴具有：
檐部，其形成于所述圆形连结部的另一侧；以及
2个以上的嵌合销，该2个以上的嵌合销在该檐部的一侧在同心圆上突出，
所述连结机构具有止动部件，
该止动部件以跨越所述圆形引导部和所述弹性支承部件的外周的方式插装，
该止动部件具有：
筒状部，其形成有与该圆形引导部的外周面抵接的抵接部；
凸缘部，其形成于该筒状部的另一侧的外周；以及
2个以上的嵌合孔或嵌合凹部，该2个以上的嵌合孔或嵌合凹部形成于该凸缘部并且供各所述嵌合销分别隔着间隙嵌合。
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