JP6760674B1 - 歯車変速装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、簡素な構造でコンパクトでありながら、正転及び逆転のいずれにおいても良好な変速機能を発揮し、出力軸がロックされた際には動作を停止することができ、動作の確実性及び安全性に優れる歯車変速装置を提供することを目的とする。
一側が前記偏心ガイド部に回転可能に保持され、前記偏心位置を回転中心として外歯及び内歯が他側に形成された内外歯車と、
前記入力軸の軸心を回転中心として前記内外歯車の外歯と噛合する内歯が形成された円筒部を一側に有し、前記入力軸と同軸上に配置された出力軸を他側に有する出力部と、
前記入力部から前記出力部に伝達される回転を制御する回転制御部とを備えた歯車変速装置において、
前記回転制御部は、前記入力軸の軸心を回転中心として前記内外歯車の内歯と噛合する外歯が形成された外歯車と、一側が連結機構を介して該外歯車の他側に連結され、前記入力軸と同軸上に配置されて前記出力軸の中心部を貫通し、該出力軸に回転可能に保持されて、他側が該出力軸の他側から突出し、第2の駆動手段に接続される回転制御軸とを備え、前記連結機構は、前記入力軸及び前記回転制御軸が同方向に回転中に前記出力軸がロックされた時に前記外歯車を偏心させて前記入力軸及び前記回転制御軸を停止させる。
ここで、入力軸及び出力軸は、それぞれ正逆回転可能に軸受で支持される。
図1に示す本発明の一実施の形態に係る歯車変速装置10は、入力軸11の回転を所望の変速比で変速させて出力軸12に伝達するものである。なお、図1では、右側を一側(入力側)とし、左側を他側(出力側)とする。
歯車変速装置10は、第1の駆動手段(図示せず)が接続される入力軸11を一側に有する入力部13を備えている。また、入力部13は入力軸11の他側に設けられた偏心ガイド部14を有している。そして、この偏心ガイド部14の他側には、入力軸11の軸心xからずれた偏心位置x1を中心とする環状凹部15が形成されている。また、歯車変速装置10は、一側に環状凹部15に回転可能に保持される嵌合部17が形成され、他側に偏心位置x1を軸心とする外歯18及び内歯19が形成された内外歯車20を備えている。このとき、嵌合部17の中心も偏心位置x1と一致している。そして、環状凹部15と嵌合部17の間には軸受21が取付けられており、内外歯車20は偏心ガイド部14に対してスムーズに回転することができる。なお、偏心ガイド部で内外歯車の一側を回転可能に保持する構成は、環状凹部と嵌合部の組合せに限定されるものではなく、適宜、選択することができる。
連結機構28は、外歯車27と回転制御軸29の間に配置された偏心連結部材31を有している。偏心連結部材31は、円板部32と、外歯車27の軸心(入力軸11の軸心xと一致)から偏心した位置x2(軸心x2ともいう)で円板部32の一側と外歯車27の他側を連結する連結軸33を有する。連結軸33は円板部32と外歯車27を連結することができればよく、連結軸33の一側を外歯車27に螺子止めしてもよいし、嵌合してもよい。なお、連結軸を円板部又は外歯車と一体に形成し、外歯車又は円板部に嵌合するようにしてもよい。また、偏心連結部材31は、外歯車27の軸心(入力軸11の軸心xと一致)から偏心し、連結軸33の軸心x2と異なる位置x3(軸心x3ともいう)で円板部32の他側に突出したリンクピン34を備えている。そして、回転制御軸29の一側には、リンクピン34が回転可能に遊嵌される連結凹部35が形成されている。本実施の形態では、リンクピン34は、外歯車27の軸心に対して連結軸33と対称な位置に配置したが、その配置は、適宜、選択することができる。
従って、内外歯車20の外歯18と出力部24(円筒部23)の内歯22が噛合した状態で、内外歯車20が偏心位置x1を中心に自転(周回の向きとは逆向きに回転)しながら、軸心Xを中心に周回することになり、円筒部23(出力部24)を偏心ガイド部14(入力部13)と同方向に減速回転(例えば入力軸11の回転の1/3程度)させることができる。このとき、回転制御部25は駆動されておらず、回転制御軸29が停止した状態で最大の減速比が得られる。つまり、入力部13(入力軸11)の回転速度に対して、出力部24(出力軸12)の回転速度が最も遅くなっている。
入力軸11及び回転制御軸29が同方向に回転し、出力軸12が所定の回転数で回転している時に、出力軸12(出力部24)の回転を停止させても、入力軸11及び回転制御軸29は、そのまま回転し続けようとする。このとき、内外歯車20の外歯18が、停止した出力部24の円筒部23の内歯22と噛合しているので、内外歯車20を入力軸11の回転方向と逆方向に回転させる力が発生する。そして、内外歯車20の内歯19が外歯車27の外歯26と噛合しているので、外歯車27にも入力軸11の回転方向と逆方向に回転させる力が発生し、その力は連結軸33を介して円板部32にも伝達され、偏心連結部材31を入力軸11の回転方向と逆方向に回転させる力が発生する。
各歯車の材質としては金属が好適に用いられるが、用途等により、例えばエンジニアリングプラスチック等を用いることもできる。また、第1の駆動手段としては、モータ以外のエンジン等の動力発生手段を用いてもよい。
ケーシングの形状及び軸受の数と配置は、適宜、選択することができる。
Claims (6)
- 第1の駆動手段が接続される入力軸を一側に有し、該入力軸の軸心からずれた偏心位置を中心とする偏心ガイド部を他側に有する入力部と、
一側が前記偏心ガイド部に回転可能に保持され、前記偏心位置を回転中心として外歯及び内歯が他側に形成された内外歯車と、
前記入力軸の軸心を回転中心として前記内外歯車の外歯と噛合する内歯が形成された円筒部を一側に有し、前記入力軸と同軸上に配置された出力軸を他側に有する出力部と、
前記入力部から前記出力部に伝達される回転を制御する回転制御部とを備えた歯車変速装置において、
前記回転制御部は、前記入力軸の軸心を回転中心として前記内外歯車の内歯と噛合する外歯が形成された外歯車と、一側が連結機構を介して該外歯車の他側に連結され、前記入力軸と同軸上に配置されて前記出力軸の中心部を貫通し、該出力軸に回転可能に保持されて、他側が該出力軸の他側から突出し、第2の駆動手段に接続される回転制御軸とを備え、
前記連結機構は、前記入力軸及び前記回転制御軸が同方向に回転中に前記出力軸がロックされた時に前記外歯車を偏心させて前記入力軸及び前記回転制御軸を停止させることを特徴とする歯車変速装置。 - 請求項1記載の歯車変速装置において、前記偏心ガイド部の他側には、前記偏心位置を中心とする環状凹部が形成され、前記内外歯車の一側には、前記環状凹部に回転可能に保持される嵌合部が形成されていることを特徴とする歯車変速装置。
- 請求項1又は2記載の歯車変速装置において、前記連結機構は、前記外歯車と前記回転制御軸の間に配置された偏心連結部材を有し、該偏心連結部材は、円板部と、前記外歯車の軸心から偏心した位置で前記円板部の一側と前記外歯車の他側を連結する連結軸と、前記外歯車の軸心から偏心し、前記連結軸の軸心と異なる位置で前記円板部の他側に突出したリンクピンとを備え、前記回転制御軸の一側には、前記リンクピンが回転可能に遊嵌される連結凹部が形成されていることを特徴とする歯車変速装置。
- 請求項3記載の歯車変速装置において、前記リンクピンは、前記外歯車の軸心に対して前記連結軸と対称な位置に配置されていることを特徴とする歯車変速装置。
- 請求項3又は4記載の歯車変速装置において、前記外歯車は、該外歯車の外歯の他側に設けられ前記連結軸の一側が固定される円形ガイド部を有し、該円形ガイド部の他端側の周縁には段差状の切欠き部が形成されており、前記回転制御軸の一側には、前記連結凹部が形成された円形連結部が設けられ、前記連結機構は、前記切欠き部、前記円板部及び前記円形連結部の外周に跨がって挿着される弾性支持部材を備えていることを特徴とする歯車変速装置。
- 請求項5記載の歯車変速装置において、前記回転制御軸は、前記円形連結部の他側に形成された鍔部と、該鍔部の一側に同心円上に突出した2以上の嵌合ピンとを有し、前記連結機構は、前記円形ガイド部及び前記弾性支持部材の外周に跨がって挿着され、該円形ガイド部の外周面に当接する当接部が形成された筒状部と、該筒状部の他側の外周に形成されたフランジ部と、該フランジ部に形成され、前記各嵌合ピンがそれぞれ遊嵌される2以上の嵌合孔又は嵌合凹部とを有するストッパー部材を備えていることを特徴とする歯車変速装置。
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