CN220570415U - 张紧解锁的双速轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种张紧解锁的双速轮毂电机，包括齿圈离合器和齿轮离合器，其中一个离合器为楔块式离合器，楔块式离合器包括若干张紧部件，若干张紧部件将对应楔块反向侧的弹性部件向所述环形空间的径向内侧撑紧，张紧部件和对应的楔块可相互靠近或相互远离；电机的转子主动旋转时，旋转壳体和旋转轴沿逆时针方向低速旋转或逆时针方向高速旋转；旋转壳体和旋转轴旋转倒车时，楔块式离合器的箍紧部件调小半径，齿圈离合器和齿轮离合器中，其中一者为解锁状态，另一者为锁止状态，电机的转子被动旋转。采用双速轮毂电机的电动车实现倒车。

Description

张紧解锁的双速轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及双速轮毂电机技术领域，尤其是涉及一种张紧解锁的双速轮毂电机。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，比如离合器用在双速轮毂电机中，离合器是机械传动中的常用部件，离合器具有锁定状态和解锁状态，离合器为锁定状态时，内圈和外圈会相互传动，离合器为解锁状态时，内圈和外圈各自旋转，内圈与内侧传动部件连接，外圈与外侧传动部件连接，当离合器锁定时，内侧传动部件和外侧传动部件可相互传动，当离合器解释时，内侧传动部件和外侧传动部件不会发生传动。双速轮毂电机通过采用离合器可以输出两种转速。

参见图1，如其中的图例所示，为现有技术中的楔块式离合器，其包括一内圈11、一外圈12、若干楔块13、一保持架14以及一弹性部件15，外圈12同轴套设于内圈11的外侧且二者之间形成一环形空间16，若干楔块13、保持架14以及弹性部件15均设于环形空间16内，若干楔块13沿环形空间16的周向依次布置并且可解锁和锁定外圈12，保持架14将若干楔块13保持在内圈11的设定位置外侧，弹性部件15弹性压紧在若干楔块13外侧的第一凹槽131内。离合器为锁定状态时，外圈12沿顺时针方向主动旋转或者内圈11沿逆时针方向主动旋转，弹性部件15将楔块13保持在锁定姿态，内圈与外圈相互锁定，实现其内侧部件与外侧部件的结合；离合器为解锁状态时，外圈12沿逆时针方向主动旋转或者内圈11沿顺时针主动旋转，外圈12推动楔块13自锁定姿态逆时针摆动至解锁姿态，内圈与外圈相互锁定，实现其内侧部件与外侧部件的分离。

参见图2，如其中的图例所示，为现有技术中的双速轮毂电机，包括：

支架组件，上述支架组件包括主轴21、外壳22、行星齿轮架23以及端盖24，上述外壳22可转动的安装于上述主轴21的外侧，上述行星齿轮架23固定安装于上述主轴21上，且上述行星齿轮架23设于上述外壳22的内侧，上述端盖24可转动的连接于上述主轴21上，且上述端盖24连接固定于上述外壳22的一端；

传动组件，上述传动组件设于上述外壳22的内侧，上述传动组件包括电机31、太阳齿轮32、行星齿轮33、输出齿圈34、齿圈离合器35、输出齿轮36以及齿轮离合器37，上述电机31固定安装于上述主轴21上，上述太阳齿轮32传动连接于上述电机31的转子上，上述行星齿轮33可转动的安装于上述行星齿轮架23上，且上述行星齿轮33与上述太阳齿轮32啮合传动，上述输出齿圈34通过上述齿圈离合器35连接上述端盖24，上述输出齿圈34啮合在上述行星齿轮33的外侧，上述输出齿轮36可转动的连接上述主轴21，上述输出齿轮36通过上述齿轮离合器37连接上述端盖24，上述输出齿轮36与上述行星齿轮33啮合，上述齿圈离合器35和上述齿轮离合器37各自具有锁定状态和解锁状态，上述齿圈离合器35为锁定状态时，上述输出齿圈34与上述端盖24相互传动，上述齿圈离合器35为解锁状态时，上述输出齿圈34与上述端盖24不传动，上述齿轮离合器37为锁定状态时，上述输出齿轮36与上述端盖24相互传动，上述齿轮离合器37为解锁状态时，上述输出齿轮36与上述端盖24不传动；

上述电机31的转子沿顺时针方向主动旋转时，上述输出齿圈34沿逆时针方向旋转，上述齿圈离合器35为锁定状态，上述输出齿轮36沿顺时针方向旋转，上述齿轮离合器37为解锁状态，上述端盖24沿逆时针方向低速旋转；

上述电机31的转子沿逆时针方向主动旋转时，上述输出齿圈34沿顺时针方向旋转，上述齿圈离合器35为解锁状态，上述输出齿轮36沿逆时针方向旋转，上述齿轮离合器37为锁定状态，上述端盖24沿逆时针方向高速旋转；

上述端盖24沿顺时针方向主动旋转时，上述齿圈离合器35和上述齿轮离合器37均为锁定状态。

由于齿圈离合器和齿轮离合器均为锁定状态，输出齿圈与输出齿轮绕同一旋转方向旋转，输出齿圈与输出齿轮带动行星齿轮33向不同方向旋转，会导致行星齿轮33无法旋转，无法倒车。由此可见，现有技术中采用双速轮毂电机的电动车倒车时会被锁定，无法倒车。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于如何使采用双速轮毂电机的电动车实现倒车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种张紧解锁的双速轮毂电机，包括：

支架组件，所述支架组件包括主轴、外壳、行星齿轮架以及端盖，所述外壳可转动的安装于所述主轴的外侧，所述行星齿轮架固定安装于所述主轴上，且所述行星齿轮架设于所述外壳的内侧，所述端盖可转动的连接于所述主轴上，且所述端盖连接固定于所述外壳的一端；

传动组件，所述传动组件设于所述外壳的内侧，所述传动组件包括电机、太阳齿轮、行星齿轮、输出齿圈、齿圈离合器、输出齿轮以及齿轮离合器，所述电机固定安装于所述主轴上，所述太阳齿轮传动连接于所述电机的转子上，所述行星齿轮可转动的安装于所述行星齿轮架上，且所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合传动，所述输出齿圈与所述齿圈离合器的外圈连接，所述输出齿圈啮合在所述行星齿轮的外侧，所述输出齿轮可转动的连接所述主轴，所述输出齿轮与所述齿轮离合器的内圈连接，所述输出齿轮与所述行星齿轮啮合；

所述电机的转子沿顺时针方向主动旋转时，所述输出齿圈沿逆时针方向旋转，所述齿圈离合器为锁定状态，所述输出齿轮沿顺时针方向旋转，所述齿轮离合器为解锁状态，所述端盖随所述输出齿圈沿逆时针方向低速旋转；

所述电机的转子沿逆时针方向主动旋转时，所述输出齿圈沿顺时针方向旋转，所述齿圈离合器为解锁状态，所述输出齿轮沿逆时针方向旋转，所述齿轮离合器为锁定状态，所述端盖随所述输出齿轮沿逆时针方向高速旋转；

所述齿圈离合器的内圈和所述齿轮离合器的外圈可相对转动和相互传动且其中一者与所述端盖连接固定，

所述齿圈离合器和所述齿轮离合器中，其中一者为楔块式离合器，另一者为联动离合器；

所述楔块式离合器包括第一连接圈、第一联动圈、若干楔块、保持架、弹性部件以及若干张紧部件，所述第一连接圈和所述第一联动圈同轴套设且二者之间形成一环形空间，所述若干楔块、所述保持架以及所述弹性部件均设于所述环形空间内，所述若干楔块沿所述环形空间的周向依次布置并且可解锁和锁定所述第一连接圈和所述第一联动圈，所述保持架与所述第一联动圈相对固定，所述保持架将不同楔块隔离并将若干楔块保持在所述环形空间内，所述弹性部件弹性压紧在所述若干楔块外侧的凹槽内并将所述楔块保持在锁定姿态，所述若干张紧部件设于所述环形空间内并沿所述环形空间的周向依次布置，所述张紧部件与所述楔块一一对应，所述张紧部件的一端将对应楔块反向侧的弹性部件向所述弹性部件的径向内侧撑紧，所述张紧部件与对应楔块之间的距离可调节至第一距离和第二距离，第一距离大于第二距离；

所述联动离合器包括第二连接圈和第二联动圈，所述第二连接圈和所述第二联动圈同轴套设且二者可相互解锁和锁定；

所述第一连接圈、所述第一联动圈、所述第二联动圈以及所述第二连接圈依次套设，最内侧者与所述输出齿轮连接，最外侧者与所述输出齿轮连接；

所述端盖与所述第一联动圈连接，所述张紧部件的另一端通过一传动部件连接所述第二联动圈，所述传动部件与所述第一联动圈可相对旋转设定角度和相互传动；

所述电机的转子主动旋转且所述楔块式离合器为锁定状态时，所述联动离合器为解锁状态，所述第一联动圈沿逆时针方向旋转并同步推动所述第二联动圈同向旋转，所述张紧部件与对应楔块之间的距离为第一距离，所述第一连接圈与所述楔块相互抵持以使所述楔块保持在锁定姿态；

所述电机的转子主动旋转且所述楔块式离合器为解锁状态时，所述联动离合器为锁定状态，所述第二联动圈沿逆时针方向旋转设定角度后推动所述第一联动圈同向旋转，所述张紧部件随所述传动部件运动以将所述张紧部件与对应楔块之间的距离调节至第二距离，所述第一连接圈与所述楔块相互滑脱以推动所述楔块从锁定姿态反向摆动至解锁姿态；

所述端盖沿顺时针方向主动旋转时，所述第一联动圈随所述端盖沿顺时针方向旋转并带动所述第二联动圈反向旋转设定角度，所述张紧部件随所述传动部件运动以使所述张紧部件与对应的楔块之间的距离调节至第二距离，所述弹性部件变形后驱动所述楔块从锁定姿态反向摆动至解锁姿态，所述楔块式离合器为解锁状态，所述联动离合器为锁定状态。

在本实用新型的一个实施例中，所述齿圈离合器为所述楔块式离合器时，所述齿轮离合器为所述联动离合器，反向为顺时针方向。

在本实用新型的一个实施例中，所述环形空间内设有一传动环，所述若干张紧部件连接于所述传动环上，所述第一联动圈设有传动孔，所述传动部件的一端伸入所述环形空间内并与所述传动环连接，所述传动部件的另一端伸出所述环形空间之外并连接所述第二联动圈。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一联动圈设有多个传动孔，多个所述传动部件分别穿过所述多个传动孔，所述传动部件的一端伸入所述环形空间内并与所述若干张紧部件连接，所述传动部件的另一端伸出所述环形空间之外并连接所述第二联动圈。

在本实用新型的一个实施例中，所述张紧部件与所述弹性部件的接触位置为圆滑表面。

在本实用新型的一个实施例中，相邻两个所述楔块之间设有一个所述张紧部件。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹性部件为沿所述环形空间的周向延伸并且首尾连接的拉伸弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，所述保持架为一体结构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型所述的张紧解锁的双速轮毂电机，通过设置两个离合器实现两种转速的输出，通过为其中一个离合器设置张紧部件，可以在离合器的第一外圈和第一内圈沿着各自的锁止旋转方向旋转时，在锁止状态和解锁状态之间切换，使得倒车时双速轮毂电机的两个离合器不会都锁定，其中一个离合器会解锁，使采用双速轮毂电机的电动车实现倒车。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为现有技术中楔块式离合器的示意图；

图2为现有技术中双速轮毂电机的示意图；

图3为本实用新型公开的双速轮毂电机的示意图；

图4为本实用新型公开的电机逆时针旋转时行星齿轮、输出齿圈以及输出齿轮的啮合示意图；

图5为本实用新型公开的楔块式离合器的示意图；

图6为本实用新型公开的张紧解锁的双速轮毂电机的齿圈离合器和齿轮离合器的连接示意图。

说明书附图标记说明：11、内圈；12、外圈；13、楔块；131、第一凹槽；14、保持架；15、弹性部件；16、环形空间；

21、主轴；22、外壳；23、行星齿轮架；24、端盖；31、电机；32、太阳齿轮；33、行星齿轮；34、输出齿圈；35、齿圈离合器；36、输出齿轮；37、齿轮离合器；

41、主轴；42、外壳；43、行星齿轮架；44、端盖；51、电机；52、太阳齿轮；53、行星齿轮；54、输出齿圈；55、齿圈离合器；56、输出齿轮；57、齿轮离合器；

61、第一连接圈；62、第一联动圈；63、楔块；631、凹槽；64、保持架；65、弹性部件；66、张紧部件；67、环形空间；68、传动部件；69、传动环；610、传动孔；611、孔端A；612、孔端B；

71、第二联动圈；72、第二连接圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

参见图3至图6，如其中的图例所示，参见图3至图6，如其中的图例所示，一种箍紧解锁的双速轮毂电机，包括：

支架组件，上述支架组件包括主轴41、外壳42、行星齿轮架43以及端盖44，上述外壳42可转动的安装于上述主轴41的外侧，上述行星齿轮架43固定安装于上述主轴41上，且上述行星齿轮架43设于上述外壳42的内侧，上述端盖44可转动的连接于上述主轴41上，且上述端盖44连接固定于上述外壳42的一端；

传动组件，上述传动组件设于上述外壳42的内侧，上述传动组件包括电机51、太阳齿轮52、行星齿轮53、输出齿圈54、齿圈离合器55、输出齿轮56以及齿轮离合器57，上述电机51固定安装于上述主轴41上，上述太阳齿轮52传动连接于上述电机51的转子上，上述行星齿轮53可转动的安装于上述行星齿轮架43上，且上述行星齿轮53与上述太阳齿轮52啮合传动，上述输出齿圈54连接上述齿圈离合器55的外圈，上述输出齿圈54啮合在上述行星齿轮53的外侧，上述输出齿轮56可转动的连接上述主轴41，上述输出齿轮56连接上述齿轮离合器57的内圈，上述输出齿轮56与上述行星齿轮53啮合，上述齿圈离合器55和上述齿轮离合器57各自具有锁定状态和解锁状态，上述齿圈离合器55为锁定状态时，上述输出齿圈54与上述端盖44相互传动，上述齿圈离合器55为解锁状态时，上述输出齿圈54与上述端盖44不传动，上述齿轮离合器57为锁定状态时，上述输出齿轮56与上述端盖44相互传动，上述齿轮离合器57为解锁状态时，上述输出齿轮56与上述端盖44不传动；

上述齿圈离合器55为楔块式离合器，楔块式离合器包括一第一连接圈61、一第一联动圈62、若干楔块63、一保持架64、一弹性部件65以及若干张紧部件66，上述第一连接圈61同轴套设于上述第一联动圈62的外侧且二者之间形成一环形空间67，上述若干楔块63、上述保持架64以及上述弹性部件均设于上述环形空间67内，上述若干楔块63沿上述环形空间67的周向依次布置并且可解锁和锁定上述第一联动圈62，上述保持架64与上述第一联动圈62连接固定，上述保持架64将不同楔块63隔离并将若干楔块63保持在环形空间67内，上述弹性部件弹性压紧在上述若干楔块63外侧的凹槽631内并将楔块保持在锁定姿态；上述若干张紧部件66设于上述环形空间67内并沿上述环形空间67的周向依次布置，上述张紧部件66与上述楔块63一一对应，上述张紧部件66将对应楔块顺时针方向侧的弹性部件65向上述弹性部件65的径向内侧撑紧，上述张紧部件66与对应楔块之间的距离可调节至第一距离和第二距离；

上述楔块式离合器为锁定状态时，上述第一联动圈62沿逆时针方向主动旋转或者上述第一连接圈61沿顺时针方向主动旋转，上述张紧部件66与对应的楔块63之间的距离为第一距离，上述第一连接圈61与上述楔块63相互抵持以使上述楔块63保持在锁定姿态，上述第一连接圈61与上述第一联动圈62相互锁定；

上述楔块式离合器为第一解锁状态时，上述第一联动圈62沿逆时针方向主动旋转或者上述第一连接圈61沿顺时针方向主动旋转，上述第一连接圈61与上述楔块63相互滑脱以推动上述楔块63自锁定姿态沿顺时针方向摆动至解锁姿态，上述第一连接圈61与上述第一联动圈62相互解锁；

上述楔块式离合器为第二解锁状态时，上述第一联动圈62沿顺时针方向主动旋转或者上述第一连接圈61沿逆时针方向主动旋转，上述张紧部件66与对应的楔块之间的距离保持第二距离，上述弹性部件65变形并带动对应的楔块63自锁定姿态沿顺时针方向摆动至解锁姿态，上述第一连接圈61与上述第一联动圈62相互解锁；

上述齿轮离合器57包括第二联动圈71和第二连接圈72，第二联动圈71同轴套设在第二连接圈72的外侧，第二联动圈71和第二连接圈72可相互解锁和锁定；

上述第一连接圈61与输出齿圈54连接，第二连接圈72与输出齿轮56连接；

端盖44与第一联动圈62连接固定，张紧部件66通过传动部件68连接第二联动圈71，上述传动部件68与上述第一联动圈62可相对旋转设定角度和相互传动；

上述电机51的转子沿顺时针方向主动旋转时，上述输出齿圈54沿逆时针方向旋转，第一连接圈61与上述楔块相互抵持以使上述楔块63保持锁定姿态，上述上述齿圈离合器55为锁定状态，上述输出齿轮56沿顺时针方向旋转，上述齿轮离合器57为解锁状态，上述第一联动圈62沿逆时针方向旋转并同步推动上述第二联动圈71沿逆时针方向旋转，上述张紧部件66与对应楔块之间的距离保持在第一距离，上述端盖44随输出齿圈54沿逆时针方向低速旋转；

上述电机51的转子沿逆时针方向主动旋转时，上述输出齿圈54沿顺时针方向旋转，第一连接圈61与上述楔块63相互滑脱以推动上述楔块63沿顺时针方向摆动至解锁姿态，上述齿圈离合器55为解锁状态，上述输出齿轮56沿逆时针方向旋转，上述齿轮离合器57为锁定状态，上述第二联动圈71沿逆时针方向旋转设定角度后推动上述第一联动圈62沿逆时针方向旋转，上述张紧部件66随第二联动圈运动以使张紧部件66与对应楔块之间的距离调节至第二距离，上述端盖44随输出齿轮56沿逆时针方向高速旋转；

上述端盖44沿顺时针方向主动旋转时，第一联动圈62随端盖44沿顺时针方向旋转并带动第二联动圈71逆时针方向旋转设定角度后，上述张紧部件66随第二联动圈71运动以使张紧部件与对应的楔块63之间的距离调节至第二距离，弹性部件变形并驱动对应的楔块63从锁定姿态沿顺时针方向摆动至解锁姿态，上述齿圈离合器为解锁状态，上述齿轮离合器为锁定状态，上述电机的转子沿顺时针方向旋转。

上述第一联动圈主动旋转是指旋转动力带动离合器的第一联动圈旋转，当离合器锁止时，第一联动圈带动第一连接圈旋转，当离合器解锁时，第一联动圈旋转，而第一连接圈不旋转；上述第一连接圈主动旋转是指旋转动力带动离合器的第一连接圈旋转，当离合器锁止时，第一连接圈带动第一联动圈旋转，当离合器解锁时，第一连接圈旋转，而第一联动圈不旋转。

上述第一连接圈、第一联动圈、楔块、保持架以及弹性部件的结构和工作原理均为现有技术，在此不再赘述。上述技术方案中，凹槽为通槽，通槽的两槽端敞开，保证上述弹性部件不易脱离上述楔块。上述张紧部件沿径向向内张紧弹性部件，当张紧部件远离对应楔块时，弹性部件变形位置远离对应楔块，楔块在弹性部件的压紧力作用下保持在锁止状态，或者楔块在第一联动圈的推动下克服弹性部件的压紧力切换至解锁状态，当上述张紧部件靠近对应楔块时，弹性部件变形位置靠近对应楔块，楔块会克服弹性部件的压紧力切换至解锁状态，通过改变张紧位置的方式实现楔块姿态的调节。

倒车的时候，端盖沿顺时针方向旋转，齿圈离合器以锁定状态随端盖沿顺时针方向旋转，输出齿圈在齿圈离合器的带动下沿顺时针方向旋转，行星轮在输出齿圈的带动下沿顺时针方向旋转，输出齿轮在行星轮的带动下沿逆时针方向旋转，齿轮离合器以锁定状态随输出齿轮沿逆时针方向旋转，齿轮离合器旋转设定角度后，张紧部件随传动杆运动将齿圈离合器解锁，此时，只有齿轮离合器为锁定姿态并且随端盖旋转，电机的转子沿顺时针方向旋转。通过齿圈离合器和齿轮离合器进行联动解锁，结构设计巧妙，简单。

本实施例中优选的实施方式，上述张紧部件66与上述弹性部件65的接触位置为圆滑表面。圆滑的表面更易于与弹性部件相对滑动，且不会损伤弹性部件。

本实施例中优选的实施方式，相邻两个楔块63之间设有一个张紧部件66。每个张紧部件66与其逆时针方向侧的楔块对应，当各个张紧部件与对应楔块之间的距离均为第一距离时，楔块两侧的力使得楔块保持在锁定姿态，当各个张紧部件与对应楔块之间的距离均为第二距离时，楔块逆时针方向侧受到的力变小，楔块顺时针方向侧受到的力变大，楔块沿顺时针方向摆动。

本实施例中优选的实施方式，上述弹性部件65为沿上述环形空间67的周向延伸并且首尾连接的拉伸弹簧。本实施例中的弹性部件为一个环形的整体。在其他实施例中还可以是弹性部件不是环形，比如，弹性部件的两端分别与内圈相对固定。拉伸弹簧具有可靠的弹性力，且可以连接成圆环状，能够将楔块可靠的保持在锁定姿态。

本实施例中优选的实施方式，上述保持架64为一体结构。本实施例中的保持架64为一个环形的整体。在其他实施例中还可以是保持架不是环形，比如，保持架的两端分别与内圈相对固定。

本实施例中优选的实施方式，上述环形空间67内设有一传动环69，上述多个张紧部件66连接于上述传动环69上，上述第一联动圈62设有一传动孔610，上述传动部件68分别穿过上述传动孔610，上述传动部件68的一端伸入上述环形空间67内并与上述传动环69连接，上述传动部件68的另一端伸出上述环形空间67之外并与第二联动圈71连接。

上述传动孔610为沿第一联动圈62的径向贯通并且沿第一联动圈62的周向延伸的弧形通孔，上述传动部件沿着传动孔的弧长方向移动。上述传动孔610具有朝向顺时针方向的孔端A611和朝向逆时针方向的孔端B612。通过设置传动孔和传动部件，可以实现第一联动圈和第二联动圈的同步联动和延迟联动，从而实现正常的双速输出和倒车解锁。

优选的，通过设置弹性部件使得传动部件在弹性部件的弹性复位力作用下抵持在传动孔的孔端A611上。上述弹性部件例如为设于传动孔中并且位于传动部件与传动孔的孔端B612之间的压缩弹簧。

实施例二

其余与实施例一相同，不同之处在于，上述齿轮离合器为楔块式离合器，上述齿圈离合器为联动离合器。本实施例中的离合器和实施例一中的离合器的原理是相同的，在此不再赘述齿圈离合器的工作原理。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种张紧解锁的双速轮毂电机，包括：

支架组件，所述支架组件包括主轴、外壳、行星齿轮架以及端盖，所述外壳可转动的安装于所述主轴的外侧，所述行星齿轮架固定安装于所述主轴上，且所述行星齿轮架设于所述外壳的内侧，所述端盖可转动的连接于所述主轴上，且所述端盖连接固定于所述外壳的一端；

传动组件，所述传动组件设于所述外壳的内侧，所述传动组件包括电机、太阳齿轮、行星齿轮、输出齿圈、齿圈离合器、输出齿轮以及齿轮离合器，所述电机固定安装于所述主轴上，所述太阳齿轮传动连接于所述电机的转子上，所述行星齿轮可转动的安装于所述行星齿轮架上，且所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合传动，所述输出齿圈与所述齿圈离合器的外圈连接，所述输出齿圈啮合在所述行星齿轮的外侧，所述输出齿轮可转动的连接所述主轴，所述输出齿轮与所述齿轮离合器的内圈连接，所述输出齿轮与所述行星齿轮啮合；

所述电机的转子沿顺时针方向主动旋转时，所述输出齿圈沿逆时针方向旋转，所述齿圈离合器为锁定状态，所述输出齿轮沿顺时针方向旋转，所述齿轮离合器为解锁状态，所述端盖随所述输出齿圈沿逆时针方向低速旋转；

所述电机的转子沿逆时针方向主动旋转时，所述输出齿圈沿顺时针方向旋转，所述齿圈离合器为解锁状态，所述输出齿轮沿逆时针方向旋转，所述齿轮离合器为锁定状态，所述端盖随所述输出齿轮沿逆时针方向高速旋转；

其特征在于，所述齿圈离合器的内圈和所述齿轮离合器的外圈可相对转动和相互传动且其中一者与所述端盖连接固定，

所述齿圈离合器和所述齿轮离合器中，其中一者为楔块式离合器，另一者为联动离合器；

所述楔块式离合器包括第一连接圈、第一联动圈、若干楔块、保持架、弹性部件以及若干张紧部件，所述第一连接圈和所述第一联动圈同轴套设且二者之间形成一环形空间，所述若干楔块、所述保持架以及所述弹性部件均设于所述环形空间内，所述若干楔块沿所述环形空间的周向依次布置并且可解锁和锁定所述第一连接圈和所述第一联动圈，所述保持架与所述第一联动圈相对固定，所述保持架将不同楔块隔离并将若干楔块保持在所述环形空间内，所述弹性部件弹性压紧在所述若干楔块外侧的凹槽内并将所述楔块保持在锁定姿态，所述若干张紧部件设于所述环形空间内并沿所述环形空间的周向依次布置，所述张紧部件与所述楔块一一对应，所述张紧部件的一端将对应楔块反向侧的弹性部件向所述弹性部件的径向内侧撑紧，所述张紧部件与对应楔块之间的距离可调节至第一距离和第二距离，第一距离大于第二距离；

所述联动离合器包括第二连接圈和第二联动圈，所述第二连接圈和所述第二联动圈同轴套设且二者可相互解锁和锁定；

所述第一连接圈、所述第一联动圈、所述第二联动圈以及所述第二连接圈依次套设，最内侧者与所述输出齿轮连接，最外侧者与所述输出齿轮连接；

所述端盖与所述第一联动圈连接，所述张紧部件的另一端通过一传动部件连接所述第二联动圈，所述传动部件与所述第一联动圈可相对旋转设定角度和相互传动；

所述电机的转子主动旋转且所述楔块式离合器为锁定状态时，所述联动离合器为解锁状态，所述第一联动圈沿逆时针方向旋转并同步推动所述第二联动圈同向旋转，所述张紧部件与对应楔块之间的距离为第一距离，所述第一连接圈与所述楔块相互抵持以使所述楔块保持在锁定姿态；

所述电机的转子主动旋转且所述楔块式离合器为解锁状态时，所述联动离合器为锁定状态，所述第二联动圈沿逆时针方向旋转设定角度后推动所述第一联动圈同向旋转，所述张紧部件随所述传动部件运动以将所述张紧部件与对应楔块之间的距离调节至第二距离，所述第一连接圈与所述楔块相互滑脱以推动所述楔块从锁定姿态反向摆动至解锁姿态；

所述端盖沿顺时针方向主动旋转时，所述第一联动圈随所述端盖沿顺时针方向旋转并带动所述第二联动圈反向旋转设定角度，所述张紧部件随所述传动部件运动以使所述张紧部件与对应的楔块之间的距离调节至第二距离，所述弹性部件变形后驱动所述楔块从锁定姿态反向摆动至解锁姿态，所述楔块式离合器为解锁状态，所述联动离合器为锁定状态。

2.根据权利要求1所述的张紧解锁的双速轮毂电机，其特征在于，所述齿圈离合器为所述楔块式离合器时，所述齿轮离合器为所述联动离合器，反向为顺时针方向。

3.根据权利要求1所述的张紧解锁的双速轮毂电机，其特征在于，所述环形空间内设有一传动环，所述若干张紧部件连接于所述传动环上，所述第一联动圈设有传动孔，所述传动部件的一端伸入所述环形空间内并与所述传动环连接，所述传动部件的另一端伸出所述环形空间之外并连接所述第二联动圈。

4.根据权利要求1所述的张紧解锁的双速轮毂电机，其特征在于，所述第一联动圈设有多个传动孔，多个所述传动部件分别穿过所述多个传动孔，所述传动部件的一端伸入所述环形空间内并与所述若干张紧部件连接，所述传动部件的另一端伸出所述环形空间之外并连接所述第二联动圈。

5.根据权利要求1所述的张紧解锁的双速轮毂电机，其特征在于，所述张紧部件与所述弹性部件的接触位置为圆滑表面。

6.根据权利要求1所述的张紧解锁的双速轮毂电机，其特征在于，相邻两个所述楔块之间设有一个所述张紧部件。

7.根据权利要求1所述的张紧解锁的双速轮毂电机，其特征在于，所述弹性部件为沿所述环形空间的周向延伸并且首尾连接的拉伸弹簧。

8.根据权利要求1所述的张紧解锁的双速轮毂电机，其特征在于，所述保持架为一体结构。