CN115053082A - 用于制动装置的致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于制动装置的致动器。根据本发明的实施例的致动器包括：壳体，具有马达容纳部和齿轮容纳部；马达，容纳在马达容纳部；以及减速装置，容纳在齿轮容纳部，减速装置包括：螺纹齿轮减速部(crossed helical gear)，包括结合在马达的轴的驱动螺纹齿轮和在外周设置有与驱动螺纹齿轮啮合的从动螺纹齿轮的环形轮；以及行星齿轮减速部(planetary gear)，包括与环形轮一起旋转的太阳齿轮、形成为内接齿轮的环形齿轮、啮合到太阳齿轮和环形齿轮的多个行星齿轮以及具有输出轴并且可旋转地支撑多个所述行星齿轮的托架。

Description

用于制动装置的致动器
技术领域
本发明涉及一种用于制动装置的致动器，更具体地，涉及一种能够通过马达的操作来实现驻车功能的用于制动装置的致动器。
背景技术
通常，制动装置是在制动或驻车时使车辆停止移动的装置，用于防止车辆的车轮转动。
近来，电子控制驻车制动器的驱动的电子驻车制动器(Electronic ParkingBrake，EPB)系统已被广泛使用，并且电子驻车制动器安装在传统的盘式制动器上以执行驻车制动器的功能。电子盘式制动器包括线缆牵引器(Cable Puller)型、马达一体式卡钳(Motor-On-Caliper，MOC)型和液压驻车制动器(Hydraulic Parking Brake)型。
专利文献韩国公开专利第10-2011-0072877号(2011年6月29日)涉及一种MOC型电子驻车制动器致动器结构，并且公开了一种用于电子盘式制动器的致动器，其中，产生动力的马达连接到致动器，在通过使用多个齿轮装置对产生于马达的动力进行减速的同时增加扭矩，并将动力传递到致动器和卡钳以执行制动操作。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的实施例旨在提供一种用于制动装置的致动器，其能够通过减少致动器的部件的数量并提高设计自由度来提高生产效率。
(二)技术方案
根据本发明的一个方面，可以提供一种用于制动装置的致动器，其包括：壳体，具有马达容纳部和齿轮容纳部；马达，容纳在所述马达容纳部；以及减速装置，容纳在所述齿轮容纳部，所述减速装置包括：螺纹齿轮减速部(crossed helical gear)，包括结合在所述马达的轴的驱动螺纹齿轮和在外周设置有与所述驱动螺纹齿轮啮合的从动螺纹齿轮的环形轮；以及行星齿轮减速部(planetary gear)，包括与所述环形轮一起旋转的太阳齿轮、形成为内接齿轮的环形齿轮、啮合到所述太阳齿轮和所述环形齿轮的多个行星齿轮以及具有输出轴并且可旋转地支撑所述多个所述行星齿轮的托架。
另外，所述从动螺纹齿轮可以被设置为正齿轮形状。
另外，所述环形轮可以形成为下部敞开的圆柱形状并在内侧容纳所述环形齿轮，所述太阳齿轮可以贯穿所述环形齿轮的轴孔并插入到所述环形齿轮内侧。
另外，所述环形齿轮可以通过钩紧固方式结合到所述齿轮容纳部。
另外，所述环形齿轮的外周可以设置有多个锁定肋，所述锁定肋限制用于约束所述环形齿轮在所述齿轮容纳部旋转。
另外，所述减速装置可以包括所述螺纹齿轮减速部的一级减速结构和所述行星齿轮减速部的二级减速结构。
另外，所述马达的轴和所述环形轮的轴可以正交设置。
另外，所述驱动螺纹齿轮的旋转力可以通过所述从动螺纹齿轮直接传递到所述环形轮。
另外，所述环形轮的轴可以垂直设置，所述马达的轴可以倾斜设置。
(三)有益效果
在本发明的实施例中，通过螺纹齿轮减速部和行星齿轮减速部的二级减速结构来实现马达的输出，因此可以减少部件的数量，从而可以通过减少重量和降低成本来提高生产效率。
此外，在本发明的实施例中，通过使用螺纹齿轮减速部，可以使马达的动力传递以任意角度啮合，因此，与根据现有蜗轮的动力传递结构的特性而始终正交啮合的结构相比，由于增加了设计自由度，因此可以将致动器制造为使卡钳和马达不会干扰。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的用于制动装置的致动器的局部剖视图。
图2是根据本发明的实施例的用于制动装置的致动器的分解立体图。
图3示出根据本发明的实施例的用于制动装置的致动器的螺纹齿轮减速部。
图4示出根据本发明的实施例的用于制动装置的致动器的行星齿轮减速部。
图5是根据本发明的实施例的行星齿轮减速部的分解立体图。
图6示出根据本发明的另一实施例的用于制动装置的致动器的螺纹齿轮减速部。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施例。以下说明的实施例是为了向本发明所属技术领域的普通技术人员充分传达本发明的思想而提出的示例。本发明不限于以下说明的实施例，并且可以具体化为其他形式。为了清楚地说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，并且在附图中，可以放大表示组件的宽度、长度、厚度等以便于说明。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的组件。
图1是根据本发明的实施例的用于制动装置的致动器的局部剖视图，图2是根据本发明的实施例的用于制动装置的致动器的分解立体图，图3示出根据本发明的实施例的用于制动装置的致动器的螺纹齿轮减速部，图4示出根据本发明的实施例的用于制动装置的致动器的行星齿轮减速部，图5是根据本发明的实施例的行星齿轮减速部的分解立体图。
参照图1至图5，根据本发明的实施例的用于制动装置的致动器10包括具有马达容纳部21和齿轮容纳部22的壳体20。
壳体20的一侧可以形成有一侧敞开以容纳马达30的马达容纳部21，壳体20的另一侧可以形成有上下敞开以容纳减速装置的圆柱形状的齿轮容纳部22。
减速装置通过齿轮容纳部22的敞开部分安装到齿轮容纳部22内，并且齿轮容纳部22的敞开部分可以通过盖25来密封。
马达30的动力通过减速装置和输出轴55增大并输出。
减速装置设置有包括螺纹齿轮(crossed helical gear)减速部40和行星齿轮(planetary gear)减速部50的二级减速结构。
螺纹齿轮减速部40包括：驱动螺纹齿轮41，结合到马达30的轴31；以及环形轮43，在其外周设置有与驱动螺纹齿轮41啮合的从动螺纹齿轮42。
驱动螺纹齿轮41和从动螺纹齿轮42可以被设置为斜齿轮(helical gear)形状，或者，如图6所示，驱动螺纹齿轮41可以被设置为斜齿轮形状，而从动螺纹齿轮42可以被设置为为正齿轮形状。
由于螺纹齿轮减速部40在将动力从马达30传递到环形轮43侧时能够以任意角度啮合(即，能够实现交错轴之间的运动传递)，因此增加了设计自由度，由此，可以使安装在车辆的狭窄空间中的卡钳(caliper)和马达30不会相互干扰。
即，如图3所示，马达30的轴31与环形轮43的轴可以正交设置，或者，如图6所示，马达30的轴31与环形轮43的轴以任意角度相交，即，环形轮43的轴可以垂直设置，而马达30的轴31可以倾斜设置。
行星齿轮减速部50包括：太阳齿轮51，与环形轮43一起旋转；环形齿轮52，形成为内接齿轮；多个行星齿轮53，啮合到太阳齿轮51和环形齿轮52；以及托架54，具有输出轴55，多个行星齿轮53可旋转地被所述托架54支撑。
环形轮43形成为一面敞开的中空圆柱形状，在其外周设置有与安装在马达30的轴31上的驱动螺纹齿轮41啮合的从动螺纹齿轮42，并且在其内侧容纳空间44的中心部分固定设置有太阳齿轮51。
环形齿轮52形成为一侧面敞开的中空圆柱形状，并且可旋转地被支撑在环形轮43的内侧容纳空间44中。
环形齿轮52的内周形成有与多个行星齿轮53啮合的内接齿轮52a，环形齿轮52的外周设置有用于在环形齿轮52安装到齿轮容纳部22时限制旋转的多个锁定肋60。
环形齿轮52的下端设置有用于在环形齿轮52安装到齿轮容纳部22时进行结合的钩61，因此环形齿轮52可以通过钩紧固方式可拆卸地结合到齿轮容纳部22。
环形齿轮52的密封的另一侧面中心形成有当安装环形轮43时能够使太阳齿轮51贯穿并插入的轴孔52b。
当环形齿轮52安装到齿轮容纳部22时，钩61插入并结合到设置在齿轮容纳部22的钩槽62中，并且锁定肋60可以安置在设置在齿轮容纳部22的肋槽63中并被其支撑。
托架54可以形成为圆盘形状，在其上表面设置有沿圆周方向隔开预定间隔的多个行星齿轮轴部54a，并且在其上表面中心设置有托架轴部54b。
多个行星齿轮53可旋转地被多个行星齿轮轴部54a支撑，并且托架轴部54b可以贯穿太阳齿轮51的中心并可旋转地结合到形成在盖25上的轴支撑孔25a中。
托架54的下表面中心设置有输出轴55。输出轴55可以与托架54一体地旋转。
以下，对根据本发明的实施例的用于制动装置的致动器的操作进行说明。
当驾驶员在停止车辆后操作驻车制动器时，马达30被驱动以使马达30的轴31旋转，设置在马达30的轴31上的驱动螺纹齿轮41将一起旋转。因此，环形轮43根据与驱动螺纹齿轮41啮合的从动螺纹齿轮42的旋转而旋转，从而实现一级减速。
另外，环形轮43的旋转力通过太阳齿轮51传递到多个行星齿轮53，并且多个行星齿轮53沿着环形齿轮52的内接齿轮52a在太阳齿轮51的周围进行公转。如上所述，托架54通过公转的多个行星齿轮53而旋转，从而在实现二级减速的状态下使输出轴55旋转。
即，由于结合在马达30的轴31上的驱动螺纹齿轮41的旋转力通过从动螺纹齿轮42直接传递到环形轮43，因此，相比现有的由三级减速结构组成的结构，不仅可以提高减速效率，还可以因总减速比的降低而显著减少致动器10的操作时间。
另外，由于设置有能够以任意角度啮合的作为一级减速结构的螺纹齿轮减速部40，因此增加了设计自由度，从而可以具有在安装到车辆的狭窄空间中时能够显著提高车辆安装性的优点。
以上，对特定的实施例进行了示出和说明。然而，本发明并不限于上述实施例，本发明所属领域的普通技术人员应当能够在不超出权利要求书中记载的本发明的技术思想的主旨的范围内进行各种变更并实施。

Claims (9)

1.一种用于制动装置的致动器，包括：
壳体，具有马达容纳部和齿轮容纳部；
马达，容纳在所述马达容纳部；以及
减速装置，容纳在所述齿轮容纳部，
所述减速装置包括：
螺纹齿轮减速部，包括结合在所述马达的轴的驱动螺纹齿轮和在外周设置有与所述驱动螺纹齿轮啮合的从动螺纹齿轮的环形轮；以及
行星齿轮减速部，包括与所述环形轮一起旋转的太阳齿轮、形成为内接齿轮的环形齿轮、啮合到所述太阳齿轮和所述环形齿轮的多个行星齿轮以及具有输出轴并且可旋转地支撑多个所述行星齿轮的托架。
2.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，其中，
所述从动螺纹齿轮被设置为正齿轮形状。
3.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，其中，
所述环形轮形成为下部敞开的圆柱形状以在内侧容纳所述环形齿轮，所述太阳齿轮贯穿所述环形齿轮的轴孔并插入到所述环形齿轮内侧。
4.根据权利要求3所述的用于制动装置的致动器，其中，
所述环形齿轮通过钩紧固方式结合到所述齿轮容纳部。
5.根据权利要求4所述的用于制动装置的致动器，其中，
所述环形齿轮的外周设置有多个锁定肋，所述锁定肋限制所述环形齿轮在所述齿轮容纳部旋转。
6.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，其中，
所述减速装置包括所述螺纹齿轮减速部的一级减速结构和所述行星齿轮减速部的二级减速结构。
7.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，其中，
所述马达的轴和所述环形轮的轴正交设置。
8.根据权利要求1所述的用于制动装置的致动器，其中，
所述驱动螺纹齿轮的旋转力通过所述从动螺纹齿轮直接传递到所述环形轮。
9.根据权利要求2所述的用于制动装置的致动器，其中，
所述环形轮的轴被垂直设置，所述马达的轴被倾斜设置。
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