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Gebiet der Technik
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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf einen Stellantrieb für eine Bremsvorrichtung, insbesondere auf einen Stellantrieb für eine Bremsvorrichtung, die in der Lage ist, eine Parkfunktion durch Betätigung eines Elektromotors durchzuführen.
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Allgemeiner Stand der Technik
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Im Allgemeinen ist eine Bremsvorrichtung eine Vorrichtung, die eine Bewegung eines Fahrzeugs während eines Bremsens oder Parkens stoppt, und die dazu dient, die Räder des Fahrzeugs am Drehen zu hindern.
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Seit einiger Zeit wird ein elektronisches Parkbremsen(EPB)-System zum elektronischen Steuern eines Betriebs einer Parkbremse, die an einer herkömmlichen Scheibenbremse montiert ist, um eine Funktion der Parkbremse durchzuführen, in großem Umfang verwendet. Elektronische Scheibenbremsen schließen eine vom Seilzugtyp, vom Typ Motor-on-Caliper (MOC) und eine vom Typ hydraulische Feststellbremse ein.
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Die koreanische Patentveröffentlichung Nr.
10-2011-0072877 (29. Juni 2011) offenbart eine Struktur eines Stellantriebs einer elektronischen Parkbremse des Typs MOC, bei der ein Motor bzw. Elektromotor zum Erzeugen von Leistung mit einem Stellantrieb verbunden ist, der in der elektronischen Scheibenbremse verwendet wird, so dass eine Bremsbetätigung durch Verzögern der Leistung, die von dem Motor erzeugt wird, und Erhöhen eines Drehmoments und Übertragen des Drehmoments auf den Stellantrieb und einen Sattel unter Verwendung einer Mehrzahl von Getriebevorrichtungen durchgeführt wird.
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Offenbarung
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Technische Aufgabe
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Die vorliegende Offenbarung ist darauf gerichtet, einen Stellantrieb für eine Bremsvorrichtung bereitzustellen, der in der Lage ist, durch Verringern der Anzahl von Teilen in dem Stellantrieb und Erhöhen eines Freiheitsgrads des Designs eine Produktivität zu verbessern.
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Technische Lösung
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Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung gibt einen Stellantrieb für eine Bremsvorrichtung an, der aufweist: ein Gehäuse mit einem Motoraufnahmeteil und einem Getriebeaufnahmeteil, einen Elektromotor, der in dem Motoraufnahmeteil aufgenommen ist, und eine Untersetzungsvorrichtung, die in dem Getriebeaufnahmeteil aufgenommen ist, wobei die Untersetzungsvorrichtung aufweist: eine kreuzende Schraubgetriebeuntersetzungseinheit, die ein antreibendes kreuzendes Schraubrad, das mit einer Welle des Elektromotors gekoppelt ist, und ein Ringrad, das mit einem angetriebenen kreuzenden Schraubrad versehen ist, das an seinem Außenumfang mit dem antreibenden kreuzenden Schraubrad gekoppelt ist, und eine Planetengetriebeuntersetzungseinheit, die aufweist: ein Sonnenrad, das sich zusammen mit dem Ringrad dreht, ein Hohlrad, das als Innenzahnrad bereitgestellt ist, eine Mehrzahl von Planetenrädern, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff stehen, und einen Träger, an dem die Mehrzahl von Planetenrädern drehbar gelagert sind und der eine Abtriebswelle aufweist.
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Das angetriebene kreuzende Schraubrad kann in Form eines Stirnrads ausgebildet sein.
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Das Ringrad kann in hohlzylindrischer Form ausgebildet sein, mit einer offenen unteren Seite, um das Hohlrad darin aufzunehmen, und das Sonnenrad kann dadurch in das Hohlrad eingeführt werden, dass es durch ein Wellenloch des Hohlrads durchgeführt wird.
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Das Hohlrad kann anhand eines Hakenbefestigungsverfahrens mit dem Getriebeaufnahmeteil gekoppelt werden.
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Eine Mehrzahl von Sperrrippen kann an einem Außenumfang des Hohlrads bereitgestellt sein, um eine Drehung des Hohlrads in dem Getriebeaufnahmeteil zu hemmen.
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Die Untersetzungsvorrichtung ist für eine einstufige Untersetzung durch die kreuzende Schraubgetriebeuntersetzungseinheit und eine zweistufige Untersetzung durch die Planetengetriebeuntersetzungseinheit eingerichtet.
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Die Welle des Motors und die Welle des Ringrads sind orthogonal zueinander.
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Eine Drehkraft des antreibenden kreuzenden Schraubrads wird durch das angetriebene kreuzenden Schraubrad direkt auf das Ringrad übertragen.
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Die Welle des Ringrads ist vertikal angeordnet, und die Welle des Elektromotors ist so angeordnet, dass sie schräg steht.
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Vorteilhafte Wirkungen
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Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird ein Elektromotor durch eine zweistufige Untersetzungsstruktur durch eine kreuzende Schraubgetriebeuntersetzungseinheit und eine Planetengetriebeuntersetzungseinheit ausgegeben, und daher ist die Anzahl der Teile verringert, so dass die Produktivität durch Gewichtsreduktion und Kostenreduktion verbessert werden kann.
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Außerdem ist gemäß der vorliegenden Offenbarung, da die Leistung des Motors unter Verwendung der kreuzenden Schraubgetriebeuntersetzungseinheit in einem Zustand übertragen werden kann, in dem eine Verzahnung in einem beliebigen Winkel ermöglicht wird, der Freiheitsgrad der Gestaltung im Vergleich zu einer Leistungsübertragungsstruktur eines herkömmlichen Schneckengetriebes erhöht, das aufgrund seiner Eigenschaften immer orthogonal verzahnt ist, so dass ein Stellantrieb so gefertigt werden kann, dass ein Sattel und der Elektromotor einander nicht stören.
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Figurenliste
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- 1 ist eine partielle Querschnittsansicht eines Stellantriebs für eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 2 ist eine perspektivische Explosionsansicht für eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 3 ist eine Ansicht, die eine kreuzende Schraubgetriebeuntersetzungseinheit eines Stellantriebs für eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
- 4 ist eine Ansicht, die eine Planetengetriebeuntersetzungseinheit des Stellantriebs für eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
- 5 ist eine perspektivische Explosionsansicht der Planetengetriebeuntersetzungseinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 6 ist ein Ansicht, die eine kreuzende Schraubgetriebeuntersetzungseinheit eines Stellantriebs für eine Bremsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
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Art der Offenbarung
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Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Die unten beschriebenen Ausführungsformen sind als beispielhaft anzusehen, sodass Fachleute in der Lage sind, den Sinn der vorliegenden Offenbarung vollständig zu verstehen. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die unten beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann auch in anderen Formen ausgeführt werden. Um die vorliegende Offenbarung klar zu erläutern, sind Teile ohne Bezug zur Beschreibung aus den Zeichnungen weggelassen worden, und die Breiten, die Längen und die Dicken von Komponenten können übertrieben dargestellt sein, wenn dies zweckmäßig ist. In dieser gesamten Beschreibung bezeichnen gleiche Bezugszahlen gleiche Elemente.
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1 ist eine partielle Querschnittsansicht eines Stellantriebs für eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, 2 ist eine perspektivische Explosionsansicht für eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, 3 ist ein Ansicht, die eine kreuzende Schraubgetriebeuntersetzungseinheit eines Stellantriebs für eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt, 4 ist eine Ansicht, die eine Planetengetriebeuntersetzungseinheit des Stellantriebs für eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt, und 5 ist eine perspektivische Explosionsansicht der Planetengetriebeuntersetzungseinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
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Wie in 1 bis 5 gezeigt ist, weist ein Stellantrieb 10 für eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ein Gehäuse 20 auf, das mit einem Motoraufnahmeteil 21 und einem Getriebeaufnahmeteil 22 versehen ist.
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Das Motoraufnahmeteil 21, das eine Seite aufweist, die offen ist, um einen Elektromotor 30 darin aufzunehmen, kann auf einer Seite des Gehäuses 20 ausgebildet sein, und das Getriebeaufnahmeteil 22, das eine vertikal offene zylindrische Form aufweist, um ein Untersetzungsgetriebe aufzunehmen, kann auf der anderen Seite des Gehäuses 20 ausgebildet sein.
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Die Untersetzungsvorrichtung kann durch den offenen Abschnitt des Getriebeaufnahmeteils 22 in dem Getriebeaufnahmeteil 22 aufgenommen werden, und der offene Abschnitt des Getriebeaufnahmeteils 22 kann durch eine Abdeckung 25 abgedichtet werden.
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Leistung des Elektromotors 30 wird durch die Untersetzungsvorrichtung erhöht und durch eine Abtriebswelle 55 ausgegeben.
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Die Untersetzungsvorrichtung weist eine zweistufige Untersetzungsstruktur auf, die eine kreuzende Schraubgetriebeuntersetzungseinheit 40 und eine Planetengetriebeuntersetzungseinheit 50 aufweist.
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Die kreuzende Schraubgetriebeuntersetzungseinheit 40 weist auf: ein antreibendes kreuzendes Schraubrad 41, das mit einer Welle 31 des Elektromotors 30 gekoppelt ist, und ein Ringrad 43, das mit einem angetriebenen kreuzenden Schraubrad 42 gekoppelt ist, das an seinem Außenumfang mit dem antreibenden kreuzenden Schraubrad 41 in Eingriff steht.
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Das antreibende kreuzende Schraubrad 41 und das angetriebene kreuzende Schraubrad 42 können in Form eines Schraubrads ausgebildet sein, oder, wie in 6 dargestellt, kann das antreibende kreuzende Schraubrad 41 in Schraubradform ausgebildet sein und das angetriebene kreuzende Schraubrad 42 kann in Stirnradform ausgebildet sein.
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Die gekreuzte Schraubgetriebeuntersetzungseinheit 40 ermöglicht einen Eingriff in einem beliebigen Winkel, wenn Leistung von dem Elektromotor 30 auf das Ringrad 43 übertragen wird (das heißt, eine Bewegung zwischen nicht aneinander ausgerichteten Wellen ist möglich), so dass ein Freiheitsgrad der Gestaltung erhöht werden kann, und aufgrund dessen können der Sattel und der Elektromotor 30, die in einem engen Raum des Fahrzeugs montiert werden, so gefertigt werden, dass sie einander nicht stören.
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Das heißt, wie in 3 dargestellt ist, können die Welle 31 des Elektromotors 30 und die Welle des Ringrads 43 so angeordnet werden, dass sie senkrecht zueinander stehen, oder, wie in 6 dargestellt, können die Welle 31 des Elektromotors 30 und die Welle des Ringrads 43 so angeordnet werden, dass sie einander in einem beliebigen Winkel schneiden, anders ausgedrückt, wird die Welle des Ringrads 43 vertikal angeordnet, und die Welle 31 des Elektromotors 30 wird so angeordnet, dass sie schräg ist.
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Die Planetengetriebeuntersetzungseinheit 50 weist auf: ein Sonnenrad 51, das sich zusammen mit dem Ringrad 43 dreht, ein Hohlrad 52, das als Innenzahnrad bereitgestellt ist, eine Mehrzahl von Planetenrädern 53, die mit dem Sonnenrad 51 und dem Hohlrad 52 in Eingriff stehen, und einen Träger 54, an dem die Mehrzahl von Planetenrädern 53 drehbar gelagert ist und der eine Abtriebswelle 55 aufweist.
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Das Ringrad 43 ist in hohlzylindrischer Form mit einer offenen Seite ausgebildet, das angetriebene kreuzende Schraubrad 42, das mit dem antreibenden kreuzenden Schraubrad 41, das an der Welle 31 des Elektromotors 30 bereitgestellt ist, in Eingriff steht, ist an dem Außenumfang des Ringrads 43 bereitgestellt, und das Sonnenrad 51 ist fest in einer mittleren Position eines Aufnahmeraums 44 innerhalb des Ringrads 43 installiert.
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Das Hohlrad 52 ist in einer hohlzylindrischen Form mit einer offenen Seite ausgebildet und ist drehbar in dem Aufnahmeraum 44 innerhalb des Ringrads 43 gelagert.
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Ein Innenzahnrad 52a, das mit der Mehrzahl von Planetenrädern 53 in Eingriff steht, ist an einem Innenumfang des Hohlrads 52 ausgebildet, und eine Mehrzahl von Sperrrippen 60 ist an einem Außenumfang des Hohlrads 52 bereitgestellt, um eine Drehung zu verhindern, wenn das Hohlrad 52 an dem Getriebeaufnahmeteil 22 montiert ist.
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Ein Haken 61 ist an einem unteren Ende des Hohlrads 52 bereitgestellt, um gekoppelt zu werden, wenn das Hohlrad 52 an dem Getriebeaufnahmeteil 22 montiert wird, so dass das Hohlrad 52 durch ein Hakenbefestigungsverfahren lösbar mit dem Getriebeaufnahmeteil 22 gekoppelt werden kann.
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Ein Wellenloch 52b, durch bzw. in welches das Sonnenrad 51 hindurchgeführt und eingeführt werden kann, wenn das Ringrad 43 montiert wird, ist in der Mitte der anderen abgedichteten Seite des Hohlrads 52 ausgebildet.
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Wenn das Hohlrad 52 an dem Getriebeaufnahmeteil 22 montiert ist, kann der Haken 61 in eine bzw. mit einer Hakennut 62, die in dem Getriebeaufnahmeteil 22 bereitgestellt ist, eingeführt und gekoppelt werden, und die Sperrrippe 60 kann in eine Rippennut 63, die in dem Getriebeaufnahmeteil 22 bereitgestellt ist, gesetzt bzw. darin untergebracht werden.
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Der Träger 54 ist in einer Scheibenform ausgebildet, eine Mehrzahl von Planetengetriebewellen 54a, die über ein vorgegebenes Intervall voneinander beabstandet sind, ist an einer oberen Oberfläche des Trägers 54 bereitgestellt, und eine Trägerwelle 54b ist in der Mitte der oberen Oberfläche des Trägers 54 bereitgestellt.
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Die Mehrzahl von Planetenrädern 53 kann drehbar an der Mehrzahl von Planetengetriebewellen 54a gelagert sein, und die Trägerwelle 54b kann durch Eindringen in die Mitte des Sonnenrads 51 drehbar mit einer Wellenlagerloch 25a, das an der Abdeckung 25 ausgebildet ist, gekoppelt werden.
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Eine Abtriebswelle 55 kann in der Mitte einer unteren Oberfläche des Trägers 54 bereitgestellt sein. Die Abtriebswelle 55 kann sich zusammen mit dem Träger 54 drehen.
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Nachfolgend wird ein Betrieb des Stellantriebs für eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben.
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Wenn ein Fahrer eine Parkbremse betätigt, nachdem das Fahrzeug angehalten wurde, wird der Elektromotor 30 angetrieben, um zu bewirken, dass sich die Welle 31 des Elektromotors 30 dreht, und das antreibende kreuzende Schraubrad 41, das an der Welle 31 des Elektromotors 30 bereitgestellt ist, dreht sich zusammen. Somit wird eine einstufige Untersetzung durchgeführt, wenn sich das Ringrad 43 durch die Drehung des angetriebenen kreuzenden Schraubrads 42, das mit dem antreibenden kreuzenden Schraubrad 41 in Eingriff steht, dreht.
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Eine Drehkraft des Ringrads 43 wird über das Sonnenrad 51 auf die Mehrzahl von Planetenrädern 53 übertragen, und die Mehrzahl von Planetenrädern 53 laufen entlang des Innenzahnrads 52a des Hohlrads 52 um das Sonnenrad 51. Wenn der Träger 54 durch die Mehrzahl von Planetenrädern 53, die auf diese Weise umlaufen, gedreht wird, wird bewirkt, dass sich die Abtriebswelle 55 in einem Zustand, in dem eine zweistufige Untersetzung durchgeführt wird, dreht.
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Wenn eine Drehkraft des antreibenden kreuzenden Schraubrads 41, das mit der Welle 31 des Motors 30 gekoppelt ist, durch das angetriebene kreuzende Schraubrad 42 direkt auf das Ringrad 43 übertragen wird, wird im Vergleich zu einer herkömmlichen dreistufigen Untersetzungsstruktur nicht nur der Untersetzungswirkungsgrad verbessert, sondern auch eine Betriebszeit des Stellantriebs 10 kann aufgrund einer Abnahme des Gesamt-Übersetzungsverhältnisses deutlich verkürzt werden.
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Da die kreuzende Schraubgetriebeuntersetzungseinheit 40, die in der Lage ist, in einem beliebigen Winkel als einstufige Untersetzungsstruktur in Eingriff gebracht zu werden, bereitgestellt wird, besteht außerdem wegen des größeren Freiheitsgrads der Gestaltung der Vorteil, dass der Einbau in das Fahrzeug erheblich vereinfacht ist, wenn sie in einem engen Raum des Fahrzeugs installiert wird.
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Im Vorangegangenen wurden bestimmte Ausführungsbeispiele dargestellt und beschrieben. Es sollte jedoch von den Fachleuten verstanden werden, dass die Offenbarung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist und verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne von der technischen Idee der Offenbarung, die in den folgenden Ansprüchen beschrieben wird, abzuweichen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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