DE102020105843A1 - Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und mit einer elektrischen Maschine und mit einem ein Hohlrad, ein Sonnenrad und einen Planetenträger umfassenden Planetengetriebe, wobei über das Hohlrad ein Drehmoment der Brennkraftmaschine in das Planetengetriebe einleitbar ist und über das Sonnenrad ein Drehmoment der elektrischen Maschine in das Planetengetriebe einleitbar ist und über den Planetenträger ein Drehmoment aus dem Planetengetriebe ausleitbar ist, und wobei die Antriebseinrichtung eine Hohlradbremse und eine Planetenträgerbremse umfasst, wobei mittels der Hohlradbremse das Hohlrad festbremsbar ist und mittels der Planetenträgerbremse der Planetenträger festbremsbar ist
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, mit einer elektrischen Maschine und mit einem Planetengetriebe.
- STAND DER TECHNIK
- Im Stand der Technik sind Antriebseinrichtungen für Kraftfahrzeuge mit einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine bekannt, mit denen eine Fahrzeugachse sowohl in einem rein verbrennungsmotorischen Betrieb oder in einem rein elektrischen Betrieb angetrieben werden kann oder aber in einem Parallelbetrieb, bei welchem sowohl von der Brennkraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine Drehmomente auf die Fahrzeugachse übertragen werden.
- Beispielsweise offenbart die
DE 10 2011 014 703 A1 eine Antriebseinrichtung für einen Kraftwagen, insbesondere ein Hybridfahrzeug, mit einer Verbrennungskraftmaschine, mit einer einen Rotor umfassenden elektrischen Maschine und mit einem ein Hohlrad, ein Sonnenrad und einen Planetenträger aufweisendem Planetengetriebe, über dessen Hohlrad ein Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine in das Planetengetriebe einleitbar, über dessen Sonnenrad und den Rotor ein Drehmoment der elektrischen Maschine in das Planetengetriebe einleitbar, und über dessen Planetenträger ein Drehmoment aus dem Planetengetriebe ausleitbar ist, wobei die elektrische Maschine einen zu dem Rotor korrespondierenden Stator umfasst, welcher relativ zur Verbrennungskraftmaschine drehfest gehalten ist. Die offenbarte Antriebseinrichtung kann einen ersten Betriebszustand aufweisen, welcher durch einen ausschließlich verbrennungsmotorischen Betrieb mit einem mechanischen Durchtrieb von der Verbrennungskraftmaschine über das Planetengetriebe zum Abtrieb gekennzeichnet ist. - Dabei ist das Sonnenrad mittels einer Bremseinrichtung festgebremst und drehfest gehalten, während sich das Hohlrad angetrieben von der Verbrennungskraftmaschine drehen kann. Darüber hinaus kann die Antriebseinrichtung einen weiteren Betriebszustand aufweisen, in welchem ein ausschließlich elektrischer Betrieb durchgeführt wird. Dabei ist das Hohlrad mittels einer zugeordneten Bremseinrichtung abgebremst und drehfest gehalten, während sich das Sonnenrad, angetrieben von der elektrischen Maschine, drehen kann. Ferner kann die offenbarte Antriebseinrichtung als weiteren Betriebszustand einen Mischbetrieb aufweisen. Dabei können sich sowohl das Hohlrad als auch das Sonnenrad drehen, sind also nicht mittels der entsprechenden Bremseinrichtung abgebremst und drehfest gehalten, sodass Drehmomente sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine in das Planetengetriebe einleitbar sind, oder aber die Verbrennungskraftmaschine sowohl zum Antreiben der Fahrzeugachse als auch zum Antreiben der elektrischen Maschine in generatorischem Betrieb, insbesondere zum Aufladen einer angeschlossenen elektrischen Speichereinheit, verwendbar ist.
- Nachteilig an einer derartigen Antriebseinrichtung nach dem Stand der Technik ist, dass die Antriebseinrichtung nur bei Stillstand des Kraftwagens, d.h. bei festgebremster Antriebsachse und folglich blockiertem Planetenträger, in einem rein seriellen Betrieb verwendet werden kann, in welchem die Verbrennungskraftmaschine ausschließlich zum Antreiben der elektrischen Maschine im generatorischen Betrieb dient. Dadurch wird insbesondere die Eignung der Antriebseinrichtung zur Verwendung als Reichweitenverlängerer für ein batterieelektrisch betriebenes Fahrzeug stark eingeschränkt. Ein solches batterieelektrisch betriebenes Fahrzeug weist üblicherweise einen rein elektrischen Antrieb auf einer ersten Fahrzeugachse auf und die als Reichweitenverlängerer fungierende Antriebseinrichtung ist insbesondere zum Antreiben einer zweiten Fahrzeugachse ausgebildet. Bei einem solchen Fahrzeug ist es wünschenswert, dass das Aufladen einer elektrischen Speichereinheit durch seriellen Betrieb des Reichweitenverlängerers unabhängig vom Fahrbetrieb und ohne simultanes Antreiben der zweiten Fahrzeugachse durchführbar ist, was allerdings durch Antriebseinrichtungen nach dem Stand der Technik nicht gewährleistet ist.
- OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Weiterbildung einer Antriebseinrichtung vorzuschlagen, welche eine bessere Eignung zur Verwendung als Reichweitenverlängerung aufweist und insbesondere im rein seriellen Betrieb betrieben werden kann.
- Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Antriebseinrichtung eine Brennkraftmaschine und eine elektrische Maschine umfasst, sowie ein ein Hohlrad, ein Sonnenrad und einen Planetenträger umfassendes Planetengetriebe, wobei über das Hohlrad ein Drehmoment der Brennkraftmaschine in das Planetengetriebe einleitbar ist und über das Sonnenrad ein Drehmoment der elektrischen Maschine in das Planetengetriebe einleitbar ist und über den Planetenträger ein Drehmoment aus dem Planetengetriebe ausleitbar ist, und wobei die Antriebseinrichtung eine Hohlradbremse und eine Planetenträgerbremse umfasst, wobei mittels der Hohlradbremse das Hohlrad festbremsbar ist und mittels der Planetenträgerbremse der Planetenträger festbremsbar ist.
- Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, den Abtrieb des Planetengetriebes festbremsbar auszubilden, ohne dass dazu die mit dem Abtrieb verbundene Fahrzeugachse festgesetzt werden muss. Dies wird in der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung durch eine Planetenträgerbremse realisiert, welche zum Festbremsen des Planetenträgers ausgebildet ist. Bei aktivierter Planetenträgerbremse, d.h. bei festgesetztem Planetenträger, kann mittels der Brennkraftmaschine die elektrische Maschine im generatorischen Betrieb angetrieben werden und zur Aufladung eines an die elektrische Maschine angeschlossenen Speicherelements, insbesondere einer Traktionsbatterie, verwendet werden.
- In vorteilhafter Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung eine Abtriebseinheit, ein Achsdifferentialgetriebe und eine Differentialkupplung, wobei ein Drehmoment aus dem Planetengetriebe mittels der Abtriebseinheit in das Achsdifferentialgetriebe einleitbar ist, und wobei die Abtriebseinheit und das Achsdifferentialgetriebe mittels der Differentialkupplung miteinander wirkverbindbar sind. Mittels der Differentialkupplung kann die Wirkverbindung zwischen der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung und der zugehörigen Fahrzeugachse aufgehoben werden, sodass die Antriebsvorrichtung unabhängig vom Betriebszustand der Fahrzeugachse im rein seriellen Betrieb betrieben werden kann. In dieser Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung also besonders geeignet, um als Reichweitenverlängerer für ein batterieelektrisch angetriebenes Fahrzeug zu fungieren, welches auf einer zweiten Fahrzeugachse von einer weiteren elektrischen Antriebseinheit angetrieben wird.
- Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung mit Abtriebseinheit ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Abtriebseinheit einen Torsionsschwingungsdämpfer umfasst. Der Torsionsschwingungsdämpfer ist beispielsweise als ein Zweimassenschwungrad ausgebildet und dient dazu, Schwingungen und Vibrationen der Antriebseinrichtung von der angetriebenen Fahrzeugachse und dem Fahrzeugkäfig fernzuhalten.
- Vorzugsweise umfasst die Abtriebseinheit der Antriebseinrichtung ein erstes Abtriebsrad und ein zweites Abtriebsrad, wobei das erste Abtriebsrad mit dem Planetenträger des Planetengetriebes wirkverbunden ist und das zweite Abtriebsrad mit der Differentialkupplung wirkverbunden ist, und wobei das erste Abtriebsrad mittels des Torsionsschwingungsdämpfers mit dem zweiten Abtriebsrad verbunden ist. Dabei sind die Wirkverbindungen zwischen dem ersten Abtriebsrad und dem Planetenträger sowie zwischen dem zweiten Abtriebsrad und der Differentialkupplung beispielsweise mittels Stirnverzahnungen ausgebildet.
- Ferner ist die Differentialkupplung vorzugsweise als eine Klauenkupplung ausgebildet, und auch die Hohlradbremse und/oder die Planetenträgerbremse sind vorteilhaft als auf Formschluss basierende Bremseinrichtungen ausgebildet.
- In weiterer vorteilhafter Ausführungsform umfasst die Antriebsvorrichtung eine Planetengetriebekupplung, mit der das Hohlrad und das Sonnenrad oder das Hohlrad und der Planetenträger oder das Sonnenrad und der Planetenträger miteinander drehfest verbindbar sind. Mit einer solchen Kupplung ist das Planetengetriebe in dem Sinne festsetzbar, dass die Brennkraftmaschine und die elektrische Maschine bezüglich ihrer Drehzahlen starr gekoppelt sind.
- Weiters vorteilhaft ist die elektrische Maschine mittels einer Vollwelle mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes drehfest verbunden und/oder die Brennkraftmaschine ist mittels einer Vollwelle drehfest mit dem Hohlrad verbunden.
- Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinrichtung gemäß einer der vorgenannten Ausführungsformen. Dabei ist vorteilhaft eine erste Fahrzeugachse des Kraftfahrzeugs mittels der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung antreibbar und eine zweite Fahrzeugachse ist mittels einer weiteren elektrischen Antriebseinheit antreibbar, so dass die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung als Reichweitenverlängerer fungiert.
- Figurenliste
- Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung, und -
2 eine tabellarische Übersicht der Betriebsmodi der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung. - Die
1 zeigt die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung100 mit der Brennkraftmaschine1 und der elektrischen Maschine2 sowie dem dazwischen angeordneten Planetengetriebe3 . An das Planetengetriebe3 schließt die Abtriebseinheit5 an, welche über die Differentialkupplung7 mit dem Achsdifferentialgetriebe6 verbindbar ist, welches wiederum zum Antreiben der Fahrzeugachse8 ausgebildet ist. - Das Planetengetriebe
3 umfasst das Hohlrad31 , das Sonnenrad32 , den Planetenträger33 , sowie die Planetenräder34a und34b . Über das Hohlrad31 kann ein Drehmoment der Brennkraftmaschine1 in das Planetengetriebe3 eingeleitet werden, wobei eine drehfeste Verbindung zwischen dem Hohlrad31 und der Brennkraftmaschine1 über die Vollwelle11 realisiert ist, welche insbesondere als eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine1 ausgebildet ist. Über das Sonnenrad32 kann ein Drehmoment der elektrischen Maschine2 in das Planetengetriebe3 eingeleitet werden bzw. ein Drehmoment aus dem Planetengetriebe3 in die elektrische Maschine2 ausgeleitet werden. Die Vollwelle21 ist dabei vorteilhaft drehfest mit einem Rotor der elektrischen Maschine2 verbunden, wobei ein Stator der elektrischen Maschine2 gehäusefest installiert ist. Bei Gegenläufigkeit der Vollwellen11 und21 werden Drehschwingungen, welche durch Drehungleichförmigkeit im Betrieb der Brennkraftmaschine1 entstehen, zumindest teilweise kompensiert. Mittels der Hohlradbremse41 und der Planetenträgerbremse43 können das Hohlrad31 bzw. der Planetenträger33 festgebremst werden. Die Hohlradbremse41 und die Planetenträgerbremse43 sind dabei beispielsweise als sogenannte „dog-brakes“ ausgeführt, welche analog zu einer Klauenkupplung auf einen formschlüssigen Verbindungstyp basieren und somit den Vorteil aufweisen, dass sie im festgebremsten Zustand keine Aktuierungsenergie benötigen. Mittels der Planetengetriebekupplung45 können das Hohlrad31 und der Planetenträger33 drehfest miteinander verbunden werden, wodurch eine Überbrückung des Planetengetriebes3 und somit eine Drehzahlkopplung von Brennkraftmaschine1 und elektrischer Maschine2 realisiert werden kann. In alternativen Ausführungsformen kann die Planetengetriebekupplung auch derart ausgebildet sein, dass sie eine lösbare drehfeste Verbindung zwischen Hohlrad31 und Sonnenrad32 oder zwischen Sonnenrad32 und Planetenträger33 konstituiert, wodurch jeweils auch eine entsprechende Drehzahlkopplung von Brennkraftmaschine1 und elektrischer Maschine2 realisierbar wäre. - Der Planetenträger
33 fungiert als Abtrieb des Planetengetriebes3 , wobei die Stirnverzahnung510 mit dem ersten Abtriebsrad51 der Abtriebseinheit5 verbunden ist. Mit diesem Aufbau dient die Abtriebseinheit5 auch einer zweckmäßigen Umkehr der Drehrichtung der Fahrzeugachse8 gegenüber dem Planetenträger33 . Das erste Abtriebsrad51 ist über dem Torsionsschwingungsdämpfer53 drehfest mit dem zweiten Abtriebsrad52 verbunden, über welches die Abtriebseinheit5 mittels der Stirnverzahnung520 zur Differentialkupplung7 mit dem Achsdifferentialgetriebe6 verbunden ist. Die Differentialkupplung7 ist vorteilhaft als eine einrückbare Klauenkupplung ausgebildet. In einer alternativen Ausführungsform kann die Differentialkupplung zwischen dem ersten Abtriebsrad51 und dem zweiten Abtriebsrad52 angeordnet sein. - Die diversen Betriebsarten der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung
100 werden durch unterschiedliche Stellungen von Planetengetriebekupplung45 und Differentialkupplung7 sowie von Hohlradbremse41 und Planetenträgerbremse43 realisiert (siehe auch die tabellarische Übersicht in2 ). - Bei geöffneter Differentialkupplung
7 , d.h. bei unterbrochener Verbindung zwischen Abtriebseinheit5 und Achsdifferentialgetriebe6 , und geöffneter Planetengetriebekupplung45 und mittels der Planetenträgerbremse43 festgebremstem Planetenträger33 arbeitet die Antriebseinrichtung100 im rein seriellen Betrieb („Serial“, siehe2 ). Im seriellen Betrieb treibt die Brennkraftmaschine1 über das Hohlrad31 , die Planetenräder34a ,34b und das Sonnenrad32 die elektrische Maschine2 im generatorischen Betrieb an, wodurch die an die elektrische Maschine2 angeschlossene elektrische Speichereinheit9 , insbesondere eine Traktionsbatterie, aufgeladen wird. Bei geöffneter Differentialkupplung7 ist im seriellen Betrieb keine Wirkverbindung zwischen der Antriebseinrichtung100 und der Fahrzeugachse8 gegeben. Der serielle Betrieb kann daher gänzlich unabhängig vom sonstigen Betriebszustand des Fahrzeugs durchgeführt werden, insbesondere kann das Fahrzeug auf einer zweiten Fahrzeugachse von einer weiteren elektrischen Antriebseinheit angetrieben werden. Das Abkuppeln der Antriebseinrichtung100 durch die Differentialkupplung7 bewirkt vorteilhaft auch, dass keinerlei Trägheitskräfte von der Antriebseinrichtung100 auf die Fahrzeugachse8 übertragen werden, was den Energiebedarf eines Antriebs auf einer zweiten Fahrzeugachse entsprechend verringert. - Für den rein elektrischen Betrieb der Antriebseinrichtung
100 wird das Hohlrad31 mittels der Hohlradbremse41 festgesetzt, sodass von der Brennkraftmaschine1 kein Drehmoment in das Planetengetriebe3 eingeleitet werden kann, und die Planetenträgerbremse43 und die Planetengetriebekupplung45 sind geöffnet und die Differentialkupplung7 ist geschlossen („E-drive“, siehe2 ). Somit kann ein Drehmoment von der elektrischen Maschine2 über das Sonnenrad32 , die Planetenräder34a ,34b und den Planetenträger33 in die Abtriebseinheit5 und schließlich über das Achsdifferential6 auf die Fahrzeugachse8 übertragen werden. In diesem elektrischen Betriebsmodus wird die Antriebseinrichtung100 von der elektrischen Speichereinheit9 mit der notwendigen Energie zum Betreiben der elektrischen Maschine2 versorgt. - Der Parallelbetrieb der Antriebseinrichtung
100 ist gekennzeichnet durch geöffnete Stellung von Hohlradbremse41 und Planetenträgerbremse43 sowie eingekuppelte Stellung von Planetengetriebekupplung45 und Differentialkupplung7 („Parallel“, siehe2 ). Es können in dieser Betriebsart sowohl von der Brennkraftmaschine1 als auch von der elektrischen Maschine2 Kräfte auf die Radachse8 übertragen werden, wobei die Drehmomente von Brennkraftmaschine1 und elektrischer Maschine2 variabel ausfallen können, während die zugehörigen Drehzahlen in einer festen Relation zueinander stehen. Möglich ist somit auch ein partiell serieller Betrieb, bei welchem die Leistung der Brennkraftmaschine1 sowohl zum Antreiben der Fahrzeugachse8 , als auch zum Antreiben der elektrischen Maschine2 im Generatormodus zur Aufladung der elektrischen Speichereinheit9 verwendet wird. - Bei geöffneter Stellung von Hohlradbremse
41 , Planetenträgerbremse43 und Planetenträgerkupplung45 sowie eingekuppelter Differentialkupplung7 kann die Antriebseinrichtung100 nach Art eines elektrisch geregelten, stufenlosen Getriebes betrieben werden („eCVT“, siehe2 ). Es können in dieser Betriebsart sowohl von der Brennkraftmaschine1 als auch von der elektrischen Maschine2 Kräfte auf die Radachse8 übertragen werden, wobei die Drehzahlen von Brennkraftmaschine1 und elektrischer Maschine2 variabel ausfallen können, während die zugehörigen Drehmomente in einer festen Relation zueinander stehen. Insbesondere kann somit bei einer entsprechenden Regelung der elektrischen Maschine2 die Brennkraftmaschine1 stets in möglichst effizienten Arbeitspunkten arbeiten. - Des Weiteren kann mit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung
100 die Funktion einer Parkbremse für das Fahrzeug realisiert werden, indem die Planetenträgerbremse43 geschlossen wird und die Antriebseinheit100 über die Differentialkupplung7 an die Fahrzeugachse8 angekoppelt wird („Park“, siehe2 ). Durch diese Parkfunktion der Antriebseinrichtung100 kann somit vorteilhaft auf eine konventionelle Parkbremseinrichtung im Fahrzeug verzichtet werden. - Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
- Bezugszeichenliste
-
- 100
- Antriebseinrichtung
- 1
- Brennkraftmaschine
- 11
- Vollwelle
- 2
- elektrische Maschine
- 21
- Vollwelle
- 3
- Planetengetriebe
- 31
- Hohlrad
- 32
- Sonnenrad
- 33
- Planetenträger
- 34a, 34b
- Planetenrad
- 41
- Hohlradbremse
- 43
- Planetenträgerbremse
- 45
- Planetengetriebekupplung
- 5
- Abtriebseinheit
- 51
- erstes Abtriebsrad
- 510
- Stirnverzahnung
- 52
- zweites Abtriebsrad
- 520
- Stirnverzahnung
- 53
- Torsionsschwingungsdämpfer
- 6
- Achsdifferentialgetriebe
- 7
- Differentialkupplung
- 8
- Fahrzeugachse
- 9
- elektrische Speichereinheit
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102011014703 A1 [0003]
Claims (10)
- Antriebseinrichtung (100) für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine (1) und mit einer elektrischen Maschine (2) und mit einem ein Hohlrad (31), ein Sonnenrad (32) und einen Planetenträger (33) umfassenden Planetengetriebe (3), wobei über das Hohlrad (31) ein Drehmoment der Brennkraftmaschine (1) in das Planetengetriebe (3) einleitbar ist und über das Sonnenrad (32) ein Drehmoment der elektrischen Maschine (2) in das Planetengetriebe (3) einleitbar ist und über den Planetenträger (33) ein Drehmoment aus dem Planetengetriebe (3) ausleitbar ist, und wobei die Antriebseinrichtung (100) eine Hohlradbremse (41) und eine Planetenträgerbremse (43) umfasst, wobei mittels der Hohlradbremse (41) das Hohlrad (31) festbremsbar ist und mittels der Planetenträgerbremse (43) der Planetenträger (33) festbremsbar ist.
- Antriebseinrichtung (100) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (100) eine Abtriebseinheit (5), ein Achsdifferentialgetriebe (6) und eine Differentialkupplung (7) umfasst, wobei ein Drehmoment aus dem Planetengetriebe (3) mittels der Abtriebseinheit (5) in das Achsdifferentialgetriebe (6) einleitbar ist, und wobei die Abtriebseinheit (5) und das Achsdifferentialgetriebe (6) mittels der Differentialkupplung (7) miteinander wirkverbindbar sind. - Antriebseinrichtung (100) nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebseinheit (5) einen Torsionsschwingungsdämpfer (53) umfasst. - Antriebseinrichtung (100) nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebseinheit (5) ein erstes Abtriebsrad (51) und ein zweites Abtriebsrad (52) umfasst, wobei das erste Abtriebsrad (51) mit dem Planetenträger (33) des Planetengetriebes (3) wirkverbunden ist und das zweite Abtriebsrad (52) mit der Differentialkupplung (7) wirkverbunden ist, und wobei das erste Abtriebsrad (51) mittels des Torsionsschwingungsdämpfers (53) mit dem zweiten Abtriebsrad (52) verbunden ist. - Antriebseinrichtung (100) nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abtriebsrad (51) mittels einer Stirnverzahnung (331) mit dem Planetenträger (33) wirkverbunden ist und das zweite Abtriebsrad (52) mittels einer Stirnverzahnung (520) mit der Differentialkupplung (7) wirkverbunden ist. - Antriebseinrichtung (100) nach einem der
Ansprüche 2 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialkupplung (7) als eine Klauenkupplung ausgebildet ist. - Antriebseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlradbremse (41) und/oder die Planetenträgerbremse (43) als formschlüssige Bremseinrichtungen ausgebildet sind.
- Antriebseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (100) eine Planetengetriebekupplung (45) umfasst, mit der das Hohlrad (31) und das Sonnenrad (32) oder das Hohlrad (31) und der Planetenträger (33) oder das Sonnenrad (32) und der Planetenträger (33) miteinander drehfest verbindbar sind.
- Antriebseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (2) mittels einer Vollwelle (21) mit dem Sonnenrad (32) drehfest verbunden ist und/oder dass die Brennkraftmaschine (1) mittels einer Vollwelle (11) drehfest mit dem Hohlrad (31) verbunden ist.
- Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Fahrzeugachse (8) mittels einer Antriebseinrichtung (100) gemäß einem der vorgenannten Ansprüche antreibbar ist und eine zweite Fahrzeugachse mittels einer elektrischen Antriebseinheit antreibbar ist.
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