DE102021208557A1

DE102021208557A1 - Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102021208557A1
Application number: DE102021208557.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Wechs; Fabian Kutter; Thomas Martin; Oliver Schaudt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2021-08-06
Filing date: 2021-08-06
Publication date: 2023-02-09
Also published as: CN115704451A; US11807102B2; US20230078446A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (3) für einen Antriebsstrang (2) eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (1), umfassend einen Stufenplanetenradsatz (4), ein erstes Gangschaltelement (5) und ein zweites Gangschaltelement (6), wobei der Stufenplanetenradsatz (4) ein erstes Sonnenrad (7), ein erstes Hohlrad (8a), ein zweites Hohlrad (8b) sowie mehrere an einem ersten Planetenträger (9) drehbar gelagerte Stufenplanentenräder (10) aufweist, wobei das erste Hohlrad (8a) mit einer Ausgangswelle (12) des Getriebes (3) drehfest verbunden ist, wobei das zweite Hohlrad (8b) mit einem Gehäuse (13) drehfest verbunden ist, wobei das erste Gangschaltelement (5) dazu eingerichtet ist, in einem geschlossenen Zustand das erste Sonnenrad (7) mit einer elektrischen Maschine (11) antriebswirksam zu verbinden, wobei das zweite Gangschaltelement (6) dazu eingerichtet ist, in einem geschlossenen Zustand den ersten Planetenträger (9) mit der elektrischen Maschine (11) antriebswirksam zu verbinden, und wobei zum Drehantrieb der Ausgangswelle (12) eines der beiden Gangschaltelemente (5, 6) im geschlossenen Zustand vorliegt. Ferner betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang (2), umfassend ein solches Getriebe (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für einen Antriebsstrang eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Antriebsstrang, umfassend ein solches Getriebe.
Aus der Druckschrift WO 2014/139 744 A1 ist ein Antriebsstrang für ein Fahrzeug bekannt, mit zumindest einem elektrischen Antrieb, der über eine Antriebswelle mit zumindest einer ersten Übersetzungsstufe und einer zweiten Übersetzungsstufe koppelbar ist. Zumindest eine Schalteinrichtung ist zum Schalten der Übersetzungsstufen vorgesehen, wobei die Schalteinrichtung zum Ausführen von Lastschaltungen zumindest ein formschlüssiges Schaltelement und zumindest ein reibschlüssiges Schaltelement umfasst. Jede der Übersetzungsstufen ist mit dem formschlüssigen Schaltelement schaltbar, wobei zumindest eine der Übersetzungsstufen sowohl mit dem formschlüssigen Schaltelement als auch mit dem reibschlüssigen Schaltelement schaltbar ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein alternatives 2-Gang-Getriebe sowie einen alternativen Antriebsstrang mit einem 2-Gang-Getriebe vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Erfindungsaspekt mit einem Getriebe nach Anspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin gemäß einem zweiten Erfindungsaspekt mit einem Antriebsstrang nach Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den davon abhängigen Unteransprüchen.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst ein Getriebe für einen Antriebsstrang eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs einen Stufenplanetenradsatz, ein erstes Gangschaltelement und ein zweites Gangschaltelement, wobei der Stufenplanetenradsatz ein erstes Sonnenrad, ein erstes Hohlrad, ein zweites Hohlrad sowie mehrere an einem ersten Planetenträger drehbar gelagerte Stufenplanentenräder aufweist, wobei das erste Hohlrad mit einer Ausgangswelle des Getriebes drehfest verbunden ist, wobei das zweite Hohlrad mit einem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei das erste Gangschaltelement dazu eingerichtet ist, in einem geschlossenen Zustand das erste Sonnenrad mit einer elektrischen Maschine antriebswirksam zu verbinden, wobei das zweite Gangschaltelement dazu eingerichtet ist, in einem geschlossenen Zustand den ersten Planetenträger mit der elektrischen Maschine antriebswirksam zu verbinden, und wobei zum Drehantrieb der Ausgangswelle ein einziges der beiden Gangschaltelemente im geschlossenen Zustand vorliegt. Mittels eines solchen Getriebes ist ein 2-Gang-Antrieb des Fahrzeugs möglich, wobei mittels des Getriebes vorteilhaft ein Gangsprung zwischen 1,7 und 2,5, vorzugsweise ein Gangsprung von etwa 2,0 ermöglicht wird. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Ausbildung des Getriebes sind die hohen realisierbaren Wirkungsgrade.
Als „Wirkverbindung“ oder „antriebswirksame Verbindung“ wird eine Verbindung zwischen zwei Drehmoment führenden Teilen verstanden, die es erlaubt, zwischen diesen Teilen ein Drehmoment bzw. eine Leistung zu übertragen. Insbesondere sind beide Teile entsprechend drehbar gelagert. Als antriebswirksame Verbindungen sind sowohl solche zu verstehen, die keine Übersetzung oder Zwischenbauteile aufweisen, als auch solche, die eine Übersetzung oder Zwischenbauteile aufweisen. Beispielsweise können zwischen zwei Wellen oder zwei Zahnrädern weitere Wellen und/oder Zahnräder antriebswirksam angeordnet sein.
Zur Ausbildung einer Gangstufe wird entweder das erste Sonnenrad oder der erste Planetenträger über das jeweilige Gangschaltelement mit der elektrischen Maschine, insbesondere mit einem Rotor beziehungsweise einer Rotorwelle der elektrischen Maschine verbunden. Die Rotorwelle der elektrischen Maschine dient in einem Rotorbetrieb der elektrischen Maschine als Ausgangswelle der elektrischen Maschine. Das erste Sonnenrad und der erste Planetenträger sind im Rotorbetrieb der elektrischen Maschine Eingangswellen des Stufenplanetenradsatzes. Im Rotorbetrieb der elektrischen Maschine wird beispielsweise von einem Energiespeicher, insbesondere einer Batterie, elektrische Energie in die elektrische Maschine gespeist, die resultierend eine Rotation des Rotors zur Erzeugung einer Antriebsleistung bewirkt, wobei die Antriebsleistung zum Drehantrieb des ersten Hohlrades vorgesehen ist. In einem Generatorbetrieb wird mit der elektrischen Maschine demgegenüber elektrische Energie erzeugt. Die Ausgangswelle des Getriebes fungiert im Generatorbetrieb der elektrischen Maschine als Eingangswelle, wohingegen das erste Sonnenrad und der erste Planetenträger über das jeweilige Gangschaltelement dementsprechend als Ausgangswellen des Getriebes ausgebildet sind, wobei eine Antriebsleistung des Fahrzeugs über das Getriebe und das jeweilige Gangschaltelement in die elektrische Maschine geleitet wird, sodass mit der elektrischen Maschine elektrische Energie erzeugt wird, die in eine Batterie zur Speicherung eingespeist werden kann. Im Generatorbetrieb wird die Leistung beispielsweise aus einem oder mehreren sich drehenden Rädern des Fahrzeugs über das Getriebe und das jeweilige Gangschaltelement in die elektrische Maschine eingeleitet.
Unter dem Begriff „zumindest mittelbar“ ist zu verstehen, dass zwei Bauteile über mindestens ein weiteres Bauteil, das zwischen den beiden Bauteilen angeordnet ist, miteinander verbunden sind oder direkt und somit unmittelbar miteinander verbunden sind. Mithin können zwischen Wellen oder Zahnrädern noch weitere Bauteile angeordnet sein, die mit der Welle bzw. dem Zahnrad wirkverbunden sind.
Unter einer Welle, sei es eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle, eine Zwischenwelle oder dergleichen, ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Antriebsstranges zum Übertragen von Drehmomenten zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Antriebsstranges drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements oder Gangschaltelements hergestellt wird.
Das erste Sonnenrad steht in Zahneingriff mit einem ersten Zahnrad des jeweiligen Stufenplanetenrades des Stufenplanetenradsatzes, wobei das erste Zahnrad auch mit dem ersten Hohlrad in Zahneingriff steht. Das jeweilige Stufenplanetenrad weist ein koaxial sowie drehfest zum ersten Zahnrad angeordnetes zweites Zahnrad auf, welches mit dem zweiten Hohlrad in Zahneingriff steht. Die beiden Zahnräder des jeweiligen Stufenplanetenrades weisen unterschiedliche Durchmesser und Zähnezahlen auf. Insbesondere weist das erste Zahnrad einen kleineren Durchmesser als das zweite Zahnrad auf. Das Vorsehen eines Stufenplanetenradsatzes hat den Vorteil, dass ein zweites Hohlrad entfallen kann, wodurch ein kostenoptimiertes Getriebe bereitgestellt wird. Zahnräder, die miteinander in Eingriff stehen oder miteinander kämmen, übertragen über ihre ineinandergreifenden Verzahnungen eine Drehzahl und ein Drehmoment.
Das erste Sonnenrad und das zweite Sonnenrad sind beispielsweise koaxial sowie relativ drehbar zueinander angeordnet, wobei vorzugsweise eines der Sonnenräder wenigstens teilweise durch das andere Sonnenrad axial hindurchgeführt ist. Mithin ist zumindest eines der Sonnenräder mit einer Hohlwelle verbunden.
Das erste Hohlrad überträgt je nach Schaltstellung bzw. Zustand der beiden Gangschaltelemente eine Antriebsleistung mit einer jeweiligen Übersetzung zumindest mittelbar auf die Abtriebswellen des Fahrzeugs, die jeweils zumindest mittelbar mit wenigstens einem Rad des Fahrzeugs verbunden sind. Die Abtriebswellen sind koaxial zur Abtriebsachse angeordnet. Somit wird wenigstens ein Rad des Fahrzeugs durch die mit der elektrischen Maschine erzeugte und zumindest mit dem Getriebe gewandelte Antriebsleistung über die Abtriebswelle zumindest mittelbar drehangetrieben.
Unter einem Gangschaltelement ist ein Verbindungsteil zu verstehen, mittels dessen wenigstens ein Drehmoment übertragendes Teil mit einem weiteren Drehmoment übertragenden Teil oder mit einem orts- oder gehäusefesten Teil antriebswirksam verbindbar ist. Das jeweilige Gangschaltelement ist zwischen zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand schaltbar, wobei das Gangschaltelement im geöffneten Zustand kein Drehmoment zwischen zwei mit dem Gangschaltelement zusammenwirkenden Teilen übertragen kann, und wobei das Gangschaltelement im geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen den zwei mit dem Gangschaltelement zusammenwirkenden Teilen übertragen kann. Sofern eine antriebswirksame Verbindung zwischen zwei Getriebeelementen besteht, werden Drehmomente und Kräfte und je nach Ausbildung der Getriebeelemente gegebenenfalls eine Drehzahl von einem Getriebeelement auf das andere Getriebeelement übertragen. Das jeweilige Gangschaltelement ist beispielsweise form- oder kraftschlüssig ausgebildet.
Wenn das erste Gangschaltelement im geschlossenen Zustand vorliegt oder in den geschlossenen Zustand geschaltet wird und das zweite Gangschaltelement geöffnet ist, wird eine Antriebsleistung vom Getriebeeingang zum Getriebeausgang, oder umgekehrt, in einem ersten Gang bzw. einer ersten Gangstufe übertragen, und zwar mit einer ersten Übersetzung bzw. einem ersten Übersetzungsverhältnis. Das zweite Hohlrad des Getriebes stützt sich gegen das Gehäuse ab bzw. ist mit diesem drehfest verbunden. Im geschlossenen Zustand des ersten Gangschaltelements liegt das zweite Gangschaltelement im geöffneten Zustand vor, um über das erste Sonnenrad des Getriebes die Antriebsleistung einzuleiten und mit einem ersten Übersetzungsverhältnis auf die Ausgangswelle des Getriebes zu übertragen. Beispielsweise ist eine erste Übersetzung größer als 1.
Wenn das zweite Gangschaltelement im geschlossenen Zustand vorliegt oder in den geschlossenen Zustand geschaltet wird und das erste Gangschaltelement geöffnet ist, wird eine Antriebsleistung vom Getriebeeingang zum Getriebeausgang, oder umgekehrt, in einem zweiten Gang bzw. einer zweiten Gangstufe übertragen, und zwar mit einer zweiten Übersetzung bzw. einem zweiten Übersetzungsverhältnis. Das zweite Hohlrad des Getriebes stützt sich gegen das Gehäuse ab bzw. ist mit diesem drehfest verbunden. Im geschlossenen Zustand des zweiten Gangschaltelements liegt das erste Gangschaltelement im geöffneten Zustand vor, um über den ersten Planetenträger des Getriebes die Antriebsleistung einzuleiten und mit einem zweiten Übersetzungsverhältnis auf die Ausgangswelle des Getriebes zu übertragen. Beispielsweise ist eine zweite Übersetzung größer als 1. Mithin ist entweder das erste Gangschaltelement oder das zweite Gangschaltelement geschlossenen, um das Fahrzeug anzutreiben.
Sind beide Gangschaltelemente geöffnet, wird keine Antriebsleistung in das Getriebe eingeleitet und somit auch keine Antriebsleistung auf die Ausgangswelle des Getriebes übertragen. Das Getriebe befindet sich somit im Leerlauf. Sind demgegenüber beide Gangschaltelemente geschlossen, wird eine Rotation der Ausgangswelle blockiert. Insofern liegen zur Realisierung einer Parksperrenfunktion die beiden Gangschaltelemente gleichzeitig in einen geschlossenen Zustand vor.
Das erste Gangschaltelement und/oder das zweite Gangschaltelement ist vorzugsweise als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Insbesondere kann das kraftschlüssige Schaltelement als Reibschaltelement, insbesondere als Lamellenschaltkupplung oder Konuskupplung ausgebildet sein, um eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Sonnenrad und der Rotorwelle der elektrischen Maschine oder zwischen dem ersten Planetenträger und der Rotorwelle der elektrischen Maschine zu erzeugen. Ein kraftschlüssiges Schaltelement ist ein solches, welches eine Normalkraft auf zwei miteinander zu verbindende Teile oder Flächen von Getriebeelementen einleitet, wobei eine gegenseitige Verschiebung der Teile oder Flächen verhindert wird, solange eine im Wesentlichen durch Haftreibung bewirkte Gegenkraft nicht überschritten wird. Dadurch wird ein Reibschluss zum Übertragen eines Drehmoments zwischen den zu verbindenden Getriebeelementen gebildet.
Vorteilhaft ist mit dem erfindungsgemäßen Getriebe gemäß dem ersten Erfindungsaspekt eine Lastschaltung zwischen den Gängen möglich, also ein Schalten zwischen einem ersten und zweiten Gang, oder umgekehrt, ohne dass die Antriebsleistung am Abtrieb bzw. an der Ausgangswelle insbesondere während eines Schaltvorgangs unterbrochen wird. Dazu müssen vorteilhaft keine separaten Lastschaltelemente vorgesehen werden, sondern das Getriebe kann mit baulich einfacheren kraftschlüssigen Gangschaltelementen ausgestattet sein. Für eine Zuglastschaltung oder eine Schublastschaltung ist es erforderlich, dass wenigstens eines der Gangschaltelemente als kraftschlüssiges Gangschaltelement bzw. als Reibschaltelement ausgeführt ist. Für eine Zug- und Schublastschaltung mittels der Gangschaltelemente ist es demgegenüber erforderlich, dass beide Gangschaltelemente jeweils als kraftschlüssiges Gangschaltelement ausgeführt sind. Das jeweils andere, nicht als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildete Gangschaltelement kann demgegenüber als formschlüssiges Gangschaltelement bzw. Klauenschaltelement ausgebildet sein. Somit kann ein Gangschaltelement oder beide Gangschaltelemente jeweils eine Lastschaltung bewerkstelligen. Ein Gangschaltelement, welches eine Lastschaltung realisiert, ist ein Schaltelement, das es erlaubt, zwei Getriebeelemente miteinander zu verbinden, während an dem einen Getriebeelement eine Antriebsleistung, insbesondere ein Drehmoment anliegt, so dass nach dem Schließen die Antriebsleistung auf das andere Getriebeelement übertragen wird. Eine Synchronisation der Drehzahlen der beteiligten Getriebeelementen vor dem Schließen eines Lastschaltelements ist nicht notwendig.
Alternativ ist das erste Gangschaltelement und/oder das zweite Gangschaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Ein formschlüssiges Schaltelement kann beispielsweise als Klauenschaltelement zur Realisierung einer formschlüssigen Verbindung ausgebildet sein. Ein formschlüssiges Schaltelement ist ein solches, bei dem zwei Teile des Getriebes ineinandergreifen und einen Formschluss zum Übertragen eines Drehmoments zwischen zwei Getriebeelementen bilden. Ein formschlüssiges Schaltelement ist im Vergleich zum kraftschlüssigen Schaltelement kostengünstiger und vor allem wirkungsgradoptimiert.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Gangschaltelemente gemeinsam als Doppelschaltelement ausgebildet. Das bedeutet, dass das erste und zweite Gangschaltelement axial direkt nebeneinanderliegend angeordnet sind und die beiden Gangschaltelemente zu einer Einheit zusammengefasst sind. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn beide Schaltelemente als Klauenschaltelemente zur Realisierung einer formschlüssigen Verbindung zwischen dem ersten Sonnenrad und der Rotorwelle der elektrischen Maschine oder zwischen dem ersten Planetenträger und der Rotorwelle der elektrischen Maschine ausgeführt sind. In diesem Fall ist zwar keine Lastschaltung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang, oder umgekehrt, möglich, jedoch kann mit einer derartigen Anordnung und Ausbildung der Gangschaltelemente axialer Bauraum des Getriebes eingespart werden. Die Ausführung der Gangschaltelemente als Klauenschaltelemente vereinfacht zudem die Realisierung der Parksperrenfunktion, also wenn beide Gangschaltelemente in den geschlossenen Zustand überführt werden bzw. vorliegen. (Herr Wechs, hat ein Doppelschaltelement gegenüber einzelner Anordnung der Gangschaltelemente noch weitere Vorteile?)
Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst ein Antriebsstrang für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug ein Getriebe gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, eine elektrische Maschine sowie ein Differential, welches das Getriebe antriebswirksam mit zwei koaxial zu einer Abtriebsachse angeordneten Abtriebswellen verbindet. Ein solcher Antriebsstrang ist mit dem erfindungsgemäßen Getriebe kompakt ausgebildet und realisiert einen relativ hohen Gangsprung.
Vorzugsweise ist das Differential als Kegelraddifferential ausgebildet. Ferner sind auch andere alternative Ausbildungsformen des Differentials denkbar, beispielsweise als Stirnraddifferential bzw. Planetendifferential. Die mit einer ersten oder zweiten Übersetzung aus dem Getriebe kommende Antriebsleistung wird von der Ausgangswelle des Getriebes zumindest mittelbar über das Differential auf die beiden Abtriebswellen übertragen, wobei das Differential die Antriebsleistung, das heißt eine Drehzahl und ein Drehmoment auf die Abtriebswellen verteilt. Damit die Abtriebswellen koaxial auf der Abtriebsachse liegen, ist auch das Differential auf der Abtriebsachse angeordnet. Ein als Kegelraddifferential ausgebildetes Differential weist zwei radseitige Abtriebselemente auf, insbesondere ein erstes Abtriebsrad und zweites Abtriebsrad. Die beiden Abtriebsräder kämmen jeweils mit einem Ausgleichselement. Die Ausgleichselemente sind in einem Differentialkorb um ihre eigene Achse drehbar gelagert. Das jeweilige Abtriebsrad ist mit der jeweiligen Abtriebswelle drehfest verbunden. Der Antrieb des Differentials erfolgt über den Differentialkorb.
Bevorzugt umfasst der Antriebsstrang ein mit der Ausgangswelle des Getriebes antriebswirksam verbundenes Planetengetriebe mit mindestens einem ersten Planetenradsatz. Der erste Planetenradsatz ist vorteilhafterweise als Minus-Planetenradsatz ausgebildet, wobei mittels des Planetenradsatzes eine Gesamtübersetzung in Abhängigkeit des jeweiligen gewählten Ganges am Getriebe erhöht wird. Mittels des im Leistungsfluss nach dem Getriebe angeordneten Planetengetriebes ist bevorzugt eine Gesamtübersetzung zwischen 6 und 13,5 realisierbar. Ein Minus-Planetenradsatz setzt sich aus den Elementen Sonnenrad, Planetenträger und Hohlrad zusammen, wobei der Planetenträger mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die jeweils sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem umliegenden Hohlrad kämmen bzw. in Zahneingriff stehen.
Insbesondere weist der erste Planetenradsatz des Planetengetriebes ein gehäusefestes zweites Sonnenrad, ein drittes Hohlrad sowie mehrere an einem zweiten Planetenträger drehbar gelagerte Planentenräder auf, wobei das dritte Hohlrad drehfest mit dem ersten Hohlrad des Getriebes verbunden ist. Das Planetengetriebe ist axial kurzbauend ausgebildet. Die Planetenräder stehen sowohl mit dem dritten Hohlrad als auch mit dem zweiten Sonnenrad in Zahneingriff. Der die Planetenräder drehbar aufnehmende zweite Planetenträger ist ferner mit einer zweiten Ausgangswelle wirksam verbunden, welche vorzugsweise axial durch das Getriebe und/oder die elektrische Maschine geführt sein kann, um die Antriebsleistung in das Differential zu leiten und gleichzeitig axialen Bauraum einzusparen.
Vorzugsweise ist ein Differentialkorb des Differentials drehfest mit dem zweiten Planetenträger des Planetengetriebes verbunden. Zudem ist denkbar, dass die zweite Ausgangswelle wenigstens teilweise hohl zur axialen Durchführung einer der beiden Abtriebswellen des Differentials ausgebildet ist. Mit anderen Worten kann die zweite Ausgangswelle radial innerhalb des ersten Planetenträgers des Getriebes angeordnet sein, wobei eine der beiden Abtriebswellen des Differentials radial innerhalb der zweiten Ausgangswelle relativ drehbar dazu angeordnet sein kann.
Bevorzugt ist zumindest das Getriebe und/oder das Differential zumindest teilweise oder vollständig räumlich innerhalb des Rotors der elektrischen Maschine angeordnet. Durch die Anordnung des Getriebes und/oder des Differentials radial innerhalb des Rotors kann axialer Bauraum des Antriebsstranges eingespart werden. Mithin ist der Antriebsstrang dadurch axial kurzbauend ausgebildet. Beispielsweise ist das Getriebe vollständig räumlich innerhalb des Rotors der elektrischen Maschine angeordnet. Beispielsweise ist das Differential vollständig räumlich innerhalb des Rotors der elektrischen Maschine angeordnet.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zumindest eine erste Übersetzungsstufe antriebstechnisch zwischen der Ausgangswelle des Getriebes und dem Differential angeordnet. Insbesondere ist die Ausgangswelle des Getriebes achsparallel zur Abtriebsachse angeordnet. Somit ist die Abtriebsachse, auf der die Abtriebswellen des Antriebsstranges angeordnet sind, achsparallel zu einer Antriebsachse angeordnet, wobei koaxial zur Antriebsachse zumindest die Ausgangswelle des Getriebes angeordnet ist, vorzugsweise auch die Eingangswelle des Getriebes und/oder die Rotationsachse des Rotors der elektrischen Maschine.
Die erste Übersetzungsstufe ist vorteilhafterweise zur Erhöhung der Gesamtübersetzung ausgebildet und besteht vorzugsweise aus wenigstens zwei miteinander in Zahneingriff stehenden Zahnrädern, wobei die Rotationsachse des ersten Zahnrades koaxial zur Ausgangswelle des Getriebes angeordnet ist und die Rotationsachse eines weiteren Zahnrades koaxial zur Abtriebsachse angeordnet ist. Die erste Übersetzungsstufe kann beispielsweise eine Stirnradstufe aufweisen.
Ergänzend kann eine zweite Übersetzungsstufe vorgesehen sein, wobei die Antriebsleistung aus dem Getriebe über die erste Übersetzungsstufe und die zweite Übersetzungsstufe zumindest mittelbar in das Differential eingeleitet wird. Dabei ist eine Zwischenwelle vorgesehen, die parallel zur Ausgangswelle des Getriebes sowie zur Abtriebsachse des Fahrzeugs angeordnet ist. Auf der Zwischenwelle sind bevorzugt zwei weitere Zahnräder angeordnet, wobei das erste Zahnrad der Zwischenwelle mit einem zumindest mittelbar mit der Ausgangswelle wirkverbundenen Zahnrad in Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad der Zwischenwelle mit einem zumindest mittelbar mit dem Differential wirkverbundenen weiteren Zahnrad in Zahneingriff steht. Die beiden Übersetzungsstufen sind beispielsweise als Stirnradstufen ausgebildet und können die Gesamtübersetzung erhöhen, wobei die Übersetzung zweistufig erfolgt. Durch den Achsversatz wird axialer Bauraum des Antriebsstranges, insbesondere entlang der Antriebsachse eingespart.
Alternativ zum Kegelraddifferential kann das Differential als sogenanntes integrales Differential ausgebildet sein, das einen zweiten Planetenradsatz und einen dritten Planetenradsatz aufweist, wobei jeder Planetenradsatz mit einer jeweiligen Abtriebswelle antriebswirksam verbunden ist, wobei mittels des zweiten Planetenradsatzes ein erstes Abtriebsmoment auf die erste Abtriebswelle übertragbar ist, und wobei ein Abstützmoment des zweiten Planetenradsatzes im dritten Planetenradsatz derart wandelbar ist, dass ein dem ersten Abtriebsmoment entsprechendes zweites Abtriebsmoment auf die zweite Abtriebswelle übertragbar ist.
Unter einem integralen Differential ist ein Differential mit zwei Planetenradsätzen zu verstehen, wobei der zweite Planetenradsatz mit einer Eingangswelle des Differentials sowie mit dem dritten Planetenradsatz antriebswirksam verbunden ist. Die Eingangswelle des Differentials ist zumindest mittelbar mit der Ausgangswelle des Getriebes verbunden. Alternativ kann die Eingangswelle des Differentials einteilig mit der Ausgangswelle des Getriebes verbunden sein. Der zweite Planetenradsatz ist mit der ersten Abtriebswelle antriebswirksam verbunden. Der dritte Planetenradsatz ist mit der zweiten Abtriebswelle antriebswirksam verbunden. Ferner ist der dritte Planetenradsatz zumindest mittelbar an einem ortsfesten Gehäuse des Getriebes oder am Fahrwerk des Kraftfahrzeugs abgestützt, also drehfest damit verbunden.
Mittels eines integralen Differentials ist das Eingangsmoment der Eingangswelle des Differentials wandelbar und in einem definierten Verhältnis auf die beiden Abtriebswellen aufteilbar bzw. übertragbar. Vorzugsweise wird das Eingangsmoment zu je 50%, das heißt hälftig auf die Abtriebswellen übertragen. Somit weist das Differential kein Bauteil auf, an dem die Summe der beiden Abtriebsmomente anliegt. Darüber hinaus weist das Differential bei identischen Abtriebsdrehzahlen der Abtriebswellen keine im Block umlaufenden bzw. ohne Wälzbewegung umlaufenden Verzahnungen auf. Anders gesagt erfolgt unabhängig der Abtriebsdrehzahlen der Abtriebswellen stets eine Relativbewegung der miteinander in Zahneingriff stehenden Bauteile des jeweiligen Planetenradsatzes. Mittels des Differentials wird zugleich die Gesamtübersetzung eingestellt und die Differentialfunktion dargestellt. Anders gesagt realisiert das integrale Differential eine Drehmomenterhöhung sowie eine Aufteilung einer Antriebsleistung. Des Weiteren erfolgt eine Gewichtseinsparung gegenüber einem Kegelraddifferential.
Vorzugsweise sind das integrale Differential und die Abtriebswellen dazu eingerichtet, koaxial zur Abtriebsachse des Fahrzeugs angeordnet zu sein. Damit verläuft die Abtriebsachse koaxial zur Antriebsachse, und zwar insbesondere koaxial zur Rotationsachse des Rotors der elektrischen Maschine, koaxial zur Eingangswelle des Getriebes und/oder koaxial zur Ausgangswelle des Getriebes.
Der erfindungsgemäße Antriebsstrang sowie das erfindungsgemäße Getriebe sind in rein elektrisch angetriebenen Fahrzeugen sowie gleichermaßen in hybridisch angetriebenen Fahrzeugen einsetzbar, die teilweise elektrisch und teilweise mittels eines Verbrennungsmotors antreibbar sind. Das Fahrzeug kann je nach Ausbildung und Anzahl der angetriebenen Achsen auch zwei oder mehrere derartige Antriebsstränge bzw. Getriebe umfassen, wobei eine Achse, mehrere Achsen oder alle Achsen des Fahrzeugs mit dem jeweiligen erfindungsgemäßen Antriebsstrang ausgestattet und dadurch antreibbar ausgeführt sein können. Unter einem solchen Fahrzeug sind somit Kraftfahrzeuge zu verstehen, insbesondere PKW, NKW oder LKW.
Es versteht sich, dass Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen und/oder Figuren beschriebenen Lösungen ggf. auch kombiniert werden können, um die vorliegend erzielbaren Vorteile und Effekte kumuliert umsetzen zu können.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben, die verschiedene Ausführungsformen der Erfindung zeigen, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im Einzelnen zeigt:

1 ein Fahrzeug, umfassend einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang mit einem erfindungsgemäßen Getriebe nach einer ersten Ausführungsform;
2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Getriebes nach 1;
3 eine schematische Darstellung einer Schaltmatrix betreffend zwei Schaltzustände zum Antrieb mit einem erfindungsgemäßen Getriebe gemäß 2;
4 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit dem erfindungsgemäßen Getriebe nach 2;
5 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit dem erfindungsgemäßen Getriebe nach einer zweiten Ausführungsform;
6 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit dem erfindungsgemäßen Getriebe nach einer dritten Ausführungsform;
7 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit dem erfindungsgemäßen Getriebe nach einer vierten Ausführungsform; und
8 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit dem erfindungsgemäßen Getriebe nach einer fünften Ausführungsform.

1 zeigt ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug 1 mit einem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 2 gemäß einer ersten Ausführungsform. Der Antriebsstrang 2 umfasst eine elektrische Maschine 11, die eine Leistung erzeugt und diese in ein Getriebe 3 einleitet. Das Getriebe 3 ist in 2 dargestellt, wobei die dazugehörige Schaltmatrix in 3 dargestellt ist. Das Getriebe 3 ist mit einem Planetengetriebe 14 antriebswirksam verbunden, welches eine Gesamtübersetzung erhöht und die Leistung auf ein im Leistungsfluss nachgelagertes, hier räumlich innerhalb der elektrischen Maschine 11 angeordnetes Differential 16 überträgt. Das Differential 16 teilt die Antriebsleistung auf eine erste Abtriebswelle 18a und eine zweite Abtriebswelle 18b auf, die wiederum je mit einem angetriebenen Rad 28 des Fahrzeugs 1 wirkverbunden sind. Das Fahrzeug 1 kann weiterhin einen - hier nicht gezeigten - Energiespeicher umfassen, der von der elektrischen Maschine 11 bei umgekehrtem Leistungsfluss, im Generatorbetrieb, mit elektrischer Energie gespeist wird. Der Energiespeicher kann beispielsweise eine Batterie oder dergleichen sein. Mithin wird mittels der elektrischen Maschine 11 im Generatorbetrieb elektrische Energie erzeugt, gespeichert und zur erneuten Speisung der elektrischen Maschine 11 vorgehalten.
In 2 ist das Getriebe 3 aus 1 detailliert dargestellt. Das Getriebe 3 gemäß 2 ist im Antriebsstrang 2 gemäß 4 über eine Eingangswelle 29 mit einem relativ zu einem Stator 30 drehbar gelagerten Rotor 19 der elektrischen Maschine 11 mit einer Antriebsleistung beaufschlagbar. Die Eingangswelle 29 kann einteilig oder mehrteilig mit dem Rotor 19 verbunden sein, jedenfalls liegt eine drehfeste, antriebswirksame Verbindung vor. Das Getriebe 3 umfasst einen Stufenplanetenradsatz 4 mit einem ersten Hohlrad 8a, das drehfest mit einer Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 verbunden ist, einem zweiten Hohlrad 8b, das drehfest mit einem Gehäuse 13 des Getriebes 3 verbunden ist, einem ersten Sonnenrad 7 sowie mehreren an einem ersten Planetenträger 9 drehbar gelagerten Stufenplanentenrädern 10. Das Getriebe 3 weist ferner ein erstes Gangschaltelement 5 und ein zweites Gangschaltelement 6 auf. Das erste Gangschaltelement 5 ist dazu eingerichtet, in einem geschlossenen Zustand das erste Sonnenrad 7 mit der elektrischen Maschine 11 antriebswirksam zu verbinden, wobei das zweite Gangschaltelement 6 dazu eingerichtet ist, in einem geschlossenen Zustand den ersten Planetenträger 9 mit der elektrischen Maschine 11 antriebswirksam zu verbinden, und wobei zum Drehantrieb der Ausgangswelle 12 nur eines der beiden Gangschaltelemente 5, 6 im geschlossenen Zustand vorliegt. Mithin erfolgt der Antrieb entweder über das erste Sonnenrad 7 oder über den ersten Planetenträger 9. Das erste Sonnenrad 7 steht mit einem ersten Zahnrad 31a des jeweiligen Stufenplanetenrades 10 in Zahneingriff, wobei das erste Hohlrad 8a auch mit dem ersten Zahnrad 31 a des jeweiligen Stufenplanetenrades 10 in Zahneingriff steht. Das zweite Hohlrad 8b steht mit einem zweiten Zahnrad 31 b des jeweiligen Stufenplanetenrades 10 in Zahneingriff. Die beiden Zahnräder 31a, 31b des jeweiligen Stufenplanetenrades 10 sind drehfest miteinander verbunden. Der Abtrieb erfolgt über das erste Hohlrad 8a, das mit dem zweiten Zahnrad 31 b des jeweiligen Stufenplanetenrades 10 in Zahneingriff steht. Die beiden Zahnräder 31a, 31b weisen unterschiedliche Durchmesser und Zähnezahlen auf, sodass, je nachdem welches Gangschaltelement 5, 6 geschlossen bzw. offen vorliegt, zwei unterschiedliche Übersetzungen realisierbar sind. Vorliegend weist das erste Zahnrad 31 a des jeweiligen Stufenplanetenrades 10 einen kleineren Durchmesser auf als das zweite Zahnrad 31 b des jeweiligen Stufenplanetenrades 10.
Wenn das erste Gangschaltelement 5 in einem geschlossenen Zustand vorliegt, und das zweite Gangschaltelement 6 in einem geöffneten Zustand vorliegt, ist das erste Sonnenrad 7 mit der Eingangswelle 29 drehfest verbunden, sodass eine Antriebsleistung der elektrischen Maschine 11 über das erste Sonnenrad 7 auf die Stufenplanetenräder 10 und von dort aus über das erste Hohlrad 8a auf die Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 geleitet wird. Wenn das zweite Gangschaltelement 6 in einem geschlossenen Zustand vorliegt, und das erste Gangschaltelement 5 in einem geöffneten Zustand vorliegt, ist der erste Planetenträger 9 mit der Eingangswelle 29 drehfest verbunden, sodass eine Antriebsleistung der elektrischen Maschine 11 über den ersten Planetenträger 9 auf die Stufenplanetenräder 10 und von dort aus über das erste Hohlrad 8a auf die Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 geleitet wird. In einem geöffneten Zustand des jeweiligen Gangschaltelements 5, 6 wird kein Drehmoment über das jeweilige Gangschaltelement 5, 6 übertragen. Wenn beide Gangschaltelemente 5, 6 geschlossen sind, wird eine Parksperrenfunktion realisiert, weil durch drehfestes Verbinden des ersten Sonnenrades 7 mit dem ersten Planetenträger 9 der Stufenplanetenradsatz 4 blockiert ist.
3 zeigt die Schaltmatrix für eine erste Gangstufe E1 und eine zweite Gangstufe E2 des Getriebes 3. Das jeweilige Gangschaltelement 5, 6 ist bei eingetragenem „x“ geschlossen und bei keiner Eintragung geöffnet. Über die jeweilige Gangstufe E1, E2 wird eine elektrische Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs 1 mit jeweiliger Übersetzung realisiert. Bei geschlossenem ersten Gangschaltelement 5 und geöffnetem zweiten Gangschaltelement 6 ist die erste Gangstufe E1 eingelegt, und somit eine erste Übersetzung realisiert. Bei geschlossenem zweiten Gangschaltelement 6 und geöffnetem ersten Gangschaltelement 5 ist die zweite Gangstufe E2 eingelegt, und somit eine zweite Übersetzung realisiert, wobei die zweite Übersetzung ungleich der ersten Übersetzung ist. Diese Schaltmatrix gilt für alle dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung. Je nach Ausbildung der Gangschaltelemente 5, 6 kann eine Zug- und/oder Schub-Lastschaltung realisiert werden. In einem solchen Fall ist das jeweilige Gangschaltelement 5, 6 als Lastschaltelement ausgebildet.
Nach 2 ist das erste Gangschaltelement 5 als formschlüssiges Schaltelement, hier als Klauenschaltelement, ausgebildet. Im geschlossenen Zustand des ersten Gangschaltelements 5 wird somit eine formschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Sonnenrad 7 und der Eingangswelle 29 des Getriebes 3 erzeugt. Diese Teile werden vor Eingehen der formschlüssigen Verbindung - sofern notwendig - synchronisiert. Demgegenüber ist das zweite Gangschaltelement 6 vorliegend als kraftschlüssiges Schaltelement, hier als Lamellenschaltelement, ausgebildet. Im geschlossenen Zustand des zweiten Gangschaltelements 6 wird somit eine kraft- bzw. reibschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Planetenträger 9 und der Eingangswelle 29 des Getriebes 3 erzeugt. Eine Synchronisation der Drehgeschwindigkeiten der Teile ist nicht erforderlich, wobei sich ein kraftschlüssiges Schaltelement als Lastschaltelement eignet. Anders gesagt realisiert das zweite Gangschaltelement 6 eine Zug-Lastschaltung von Gangstufe E1 in Gangstufe E2, oder umgekehrt. Die Last bei Schaltvorgängen zwischen den Gangstufen E1, E2 ist durch das formschlüssig ausgeführte erste Gangschaltelement 5 stützbar, bis das zweite Gangschaltelement 6 vollständig geöffnet oder geschlossen ist, wodurch ein Lastabfall am Abtrieb insbesondere bei Schaltvorgängen vermieden wird. Alternativ können die beiden Gangschaltelemente 5, 6 wie in der jeweiligen Ausführungsform gemäß 5, 6 oder 7 ausgebildet werden.
4 zeigt den Antriebsstrang 2, welcher das vorab beschriebene Getriebe 3 aufweist. Es wird insoweit auf das zu 1 bis 3 Gesagte verwiesen. In 4 ist auch die elektrische Maschine 11 dargestellt, die über die Eingangswelle 29 und dem jeweiligen Gangschaltelement 5, 6 mit dem ersten Sonnenrad 7 oder mit dem ersten Planetenträger 9 verbindbar ist. Zudem weist der Antriebsstrang 2 ein Planetengetriebe 14 mit einem ersten Planetenradsatz 15 auf. Der erste Planetenradsatz 15 ist vorliegend als Minus-Planetenradsatz ausgebildet und umfasst ein drehfest mit dem Gehäuse 13 des Getriebes 3 verbundenes zweites Sonnenrad 20, ein drehfest mit der Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 verbundenes drittes Hohlrad 21 sowie mehrere an einem zweiten Planetenträger 22 drehbar gelagerte Planentenräder 23. Das dritte Hohlrad 21 ist über die Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 mit dem ersten Hohlrad 8a des Getriebes 3 drehfest verbunden, sodass das Planetengetriebe 14 folglich antriebsseitig mit der Ausgangswelle 12 wirkverbunden ist. Der Abtrieb des Planetengetriebes 14 erfolgt über den zweiten Planetenträger 22, welcher antriebswirksam mit einem Differential 16 verbunden ist. Mittels einer derartigen Kombination aus Getriebe 3 und Planetengetriebe 14 lassen sich beispielsweise Gesamtübersetzungen zwischen 6 und 13,5 realisieren.
Das Differential 16 ist vorliegend als Kegelraddifferential ausgebildet und verbindet das Getriebe 3 über das Planetengetriebe 14 antriebswirksam mit den beiden koaxial zu einer Abtriebsachse 17 angeordneten Abtriebswellen 18a, 18b, wobei vorliegend die zweite Abtriebswelle 18b durch das Getriebe 3 und das Planetengetriebe 14 hindurchgeführt ist. Das aus dem Stand der Technik bekannte Kegelraddifferential 16 weist zwei radseitige Abtriebselemente auf, die als ein erstes Abtriebsrad 16b und zweites Abtriebsrad 16c ausgebildet sind. Die Abtriebsräder 16b, 16c kämmen jeweils mit einem Ausgleichselement 16d, 16e. Die Ausgleichselemente 16d, 16e sind in einem Differentialkorb 16a um ihre eigene Achse drehbar gelagert. Das erste Abtriebsrad 16b ist mit der ersten Abtriebswelle 18a und das zweite Abtriebsrad 16c ist mit der zweiten Abtriebswelle 18b drehfest verbunden. Der Differentialkorb 16a des Differentials 16 ist über eine Zwischenwelle 32 mit dem zweiten Planetenträger 22 drehfest verbunden, wobei die Zwischenwelle 32 koaxial zur Eingangswelle 29 und zur Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 durch das Getriebe 3 hindurchgeführt und an den Differentialkorb 16a angeschlossen ist. Das Differential 16 ist zum Einsparen axialen Bauraumes räumlich vollständig innerhalb des Rotors 19 der elektrischen Maschine 11 angeordnet. Somit verläuft in diesem Fall die Abtriebsachse 17 koaxial zu einer Antriebsachse 33 des Fahrzeugs 1, wobei eine Rotationsachse des Rotors 19, die Eingangswelle 29 und die Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 koaxial zur Antriebsachse 33 angeordnet sind. Das Getriebe 3 ist axial zwischen der elektrischen Maschine 11 und dem Differential 16 einerseits sowie dem Planetengetriebe 14 andererseits angeordnet.
Der Antriebsstrang 2 gemäß 5 umfasst das Getriebe 3 aus 2, mit dem Unterschied, dass die beiden Gangschaltelemente 5, 6 als Klauenschaltelemente ausgebildet und zu einem Doppelschaltelement 41 zusammengefasst sind. Daher wird auf die Ausführungen zu dem Getriebe 3 aus 2 Bezug genommen. Alternativ können die beiden Gangschaltelemente 5, 6 wie in der jeweiligen Ausführungsform gemäß 4, 6 oder 7 ausgebildet werden. Für das Schalten zwischen der ersten und zweiten Gangstufe E1, E2 wird auf die Beschreibung zu 3 verwiesen. Das Getriebe 3, umfassend den Stufenplanetenradsatz 4 und die beiden Gangschaltelemente 5, 6, ist räumlich vollständig innerhalb des Rotors 19 der elektrischen Maschine 11 angeordnet, um axialen Bauraum zu sparen und den Antriebsstrange 2 kompakter auszubilden. Die Gangschaltelemente 5, 6 sind direkt nebeneinander koaxial zur Antriebsachse 33 und zur Abtriebsachse 17 angeordnet und bilden gemeinsam das Doppelschaltelement 41 aus, welches die beiden Gangschaltelemente 5, 6 kompaktbauend zusammenfasst. Die Gangschaltelemente 5, 6 realisieren im geschlossenen Zustand eine formschlüssige Verbindung zwischen der Eingangswelle 29 des Getriebes 3 und dem ersten Sonnenrad 7 bzw. dem ersten Planetenträger 9. Dadurch wird ein besonders kosten- und wirkungsgradoptimiertes Kupplungssystem geschaffen.
Der erste Planetenradsatz 15 des Planetengetriebes 14 ist als Minus-Planetenradsatz ausgebildet und umfasst ein drehfest mit der Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 verbundenes drittes Hohlrad 21, ein drehfest mit dem Gehäuse 13 verbundenes, ortsfestes zweites Sonnenrad 20 sowie mehrere an einem zweiten Planetenträger 22 drehbar gelagerte Planentenräder 23. Das dritte Hohlrad 21 ist über die Ausgangswelle 12 mit dem ersten Hohlrad 8a des Getriebes 3 drehfest verbunden, sodass das Planetengetriebe 14 folglich antriebsseitig mit der Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 wirkverbunden ist. Der Abtrieb des Planetengetriebes 14 erfolgt über den zweiten Planetenträger 22, welcher drehfest mit einem Differentialkorb 16a des Differentials 16 verbunden ist. Das Differential 16 ist als Kegelraddifferential ausgebildet und ist ferner identisch zu dem Differential 16 gemäß 4, sodass die diesbezüglichen Ausführungen gelten. Mittels einer derartigen Kombination aus Getriebe 3 und Planetengetriebe 14 lassen sich Gesamtübersetzungen zwischen 6 und 13,5 erreichen.
Das Differential 16 verbindet das Getriebe 3 über das Planetengetriebe 14 antriebswirksam mit den Abtriebswellen 18a, 18b, wobei vorliegend die erste Abtriebswelle 18a axial durch das Getriebe 3 und die elektrische Maschine 11 hindurchgeführt ist. Das Planetengetriebe 14 ist axial zwischen der elektrischen Maschine 11 und dem Getriebe 3 einerseits sowie dem Differential 16 andererseits angeordnet. Alternativ ist denkbar, auch das Differential 16 zusammen mit dem Getriebe 3 räumlich innerhalb des Rotors 19 der elektrischen Maschine 11 anzuordnen, um zusätzlichen axialen Bauraum einzusparen. Das Differential 16 ist über eine Zwischenwelle 32 mit dem zweiten Planetenträger 22 antriebswirksam verbunden, wobei die Zwischenwelle 32 koaxial zur Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 angeordnet ist. Auch hier ist die Abtriebsachse 17 koaxial zu einer Antriebsachse 33 angeordnet.
Der Antriebsstrang 2 gemäß 6 umfasst das Getriebe 3 aus 2, mit dem Unterschied, dass die beiden Gangschaltelemente 5, 6 als Klauenschaltelemente ausgebildet sind. Daher wird auf die Ausführungen zu dem Getriebe 3 aus 2 Bezug genommen. Für das Schalten zwischen der ersten und zweiten Gangstufe E1, E2 wird auf die Beschreibung zu 3 verwiesen. 6 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Antriebsstranges 2, wobei vorliegend das Getriebe 3, umfassend den Stufenplanetenradsatz 4 und die beiden Gangschaltelemente 5, 6, räumlich vollständig innerhalb des Rotors 19 der elektrischen Maschine 11 angeordnet sind, um axialen Bauraum des Antriebsstranges 2 zu sparen. Die Gangschaltelemente 5, 6 realisieren im geschlossenen Zustand eine formschlüssige Verbindung zwischen der Eingangswelle 29 des Getriebes 3 und dem ersten Sonnenrad 7 bzw. dem ersten Planetenträger 9. Dadurch wird ein besonders kosten- und wirkungsgradoptimiertes Kupplungssystem geschaffen. Alternativ ist denkbar, die jeweils als Klauenschaltelement ausgebildeten Gangschaltelemente 5, 6 zusammenzufassen und als Doppelschaltelement, wie in 5 auszubilden. Ferner alternativ können die beiden Gangschaltelemente 5, 6 wie in der jeweiligen Ausführungsform gemäß 4 oder 7 ausgebildet werden.
Der Antriebsstrang 2 gemäß 6 umfasst im Gegensatz zu den Antriebssträngen 2 gemäß 4 und 5, die ein als Kegelraddifferential ausgebildetes Differential 16 aufweisen, ein als integrales Differential 25 mit einem zweiten Planetenradsatz 26 und einem dritten Planetenradsatz 27 ausgebildetes Differential 16. Die beiden Planetenradsätze 26, 27 sind je nach Anforderung an das integrale Differential 25, insbesondere an die zu realisierende Übersetzung des integralen Differentials 25 entweder axial nebeneinander oder radial übereinander angeordnet. Vorliegend sind die Planetenradsätze 26, 27 radial übereinander angeordnet, wodurch axialer Bauraum des Antriebsstranges 2 eingespart wird. Anders gesagt liegen die Planetenradsätze 26, 27 in einer gemeinsamen Ebene senkrecht zu den Abtriebswellen 18a, 18b bzw. zur Abtriebsachse 17. Mithin ist das integrale Differential 25 in radial geschachtelter Bauweise ausgeführt.
Mittels des zweiten Planetenradsatzes 26 ist ein erstes Abtriebsmoment auf die erste Abtriebswelle 18a übertragbar. Ein dem ersten Abtriebsmoment entgegengesetzt wirkendes Abstützmoment des zweiten Planetenradsatzes 26 wird auf den dritten Planetenradsatz 27 übertragen und ist im dritten Planetenradsatz 27 derart wandelbar, dass ein dem ersten Abtriebsmoment entsprechendes zweites Abtriebsmoment auf die zweite Abtriebswelle 18b übertragbar ist. Das integrale Differential 25 ist als Planetengetriebe ausgebildet. Das integrale Differential 25 ist über dessen Eingangswelle, die gleichzeitig die Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 ist, mit dem Getriebe 3 wirksam verbunden. Der Abtrieb am integralen Differential 25 erfolgt über die zwei Abtriebswellen 18a, 18b. Mit anderen Worten wird mittels des integralen Differentials 25 eine Antriebsleistung auf zwei Abtriebswellen 18a, 18b aufgeteilt. Vorliegend erstreckt sich die erste Abtriebswelle 18a durch das Getriebe 3 und die elektrische Maschine 11. Die zweite Abtriebswelle 18b erstreckt sich vom Antriebsstrang 2 weg in die entgegengesetzte Richtung. Indem das integrale Differential 25, welches ein aus dem Getriebe 3 kommendes Drehmoment erhöht, nach dem Getriebe 3, am Ende des Antriebsstranges 2 angeordnet ist, können die im Leistungsfluss davor angeordneten Bauteile vergleichsweise klein und schlank ausgebildet werden, wodurch die Herstellung kostengünstiger gestaltet und das Gesamtgewicht des Antriebsstranges 2 reduziert wird. Die Abtriebswellen 18a, 18b, das integrale Differential 25, die elektrische Maschine 11 sowie das Getriebe 3 sind koaxial zur Antriebsachse 33 des Getriebes 3 sowie zur Abtriebsachse 17 des Fahrzeugs 1 angeordnet.
Die Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 ist drehfest mit einem dritten Sonnenrad 34a des zweiten Planetenradsatzes 26 verbunden. Somit ist das erste Hohlrad 8a drehfest mit dem dritten Sonnenrad 34a verbunden. Die Leistungsübertragung vom zweiten Planetenradsatz 26 auf den dritten Planetenradsatz 27 erfolgt über eine Koppelwelle 35, die einerseits drehfest mit einem vierten Hohlrad 36a des zweiten Planetenradsatzes 26 und andererseits drehfest mit einem vierten Sonnenrad 34b des dritten Planetenradsatzes 27 verbunden ist. Insbesondere sind die Koppelwelle 35, das vierte Hohlrad 36a und das vierte Sonnenrad 34b einteilig miteinander verbunden. Die Koppelwelle 35 mit dem vierten Hohlrad 36a und dem vierten Sonnenrad 34b kann auch als Hohlrad, das neben einer Innenverzahnung auch eine Außenverzahnung aufweist, ausgebildet sein. Räumlich zwischen dem dritten Sonnenrad 34a und dem vierten Hohlrad 36a sind mehrere zweite Planetenräder 37a angeordnet, die vorliegend drehbar auf einem drehbar gelagerten dritten Planetenträger 38a angeordnet sind. Ferner sind auf der gleichen sich radial erstreckenden Ebene und radial außerhalb des zweiten Planetenradsatzes 26 räumlich zwischen dem vierten Sonnenrad 34b und einem fünften Hohlrad 36b des dritten Planetenradsatzes 27 eine Mehrzahl von dritten Planetenrädern 37b angeordnet, die vorliegend drehbar auf einem gehäusefesten vierten Planetenträger 38b angeordnet sind. Der erste Abtrieb auf die erste Abtriebswelle 18a erfolgt über den drehfest damit verbundenen dritten Planetenträger 38a des zweiten Planetenradsatzes 26. Der zweite Abtrieb auf die zweite Abtriebswelle 18b erfolgt über das drehfest damit verbundene fünfte Hohlrad 36b des dritten Planetenradsatzes 27.
Gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel des Antriebsstranges 2 nach 7 ist das Getriebe 3 axial zwischen der elektrischen Maschine 3 und dem Differential 16 angeordnet, wobei das Differential 16 auf der Abtriebsachse 17 angeordnet ist, die vorliegend achsparallel zur Antriebsachse 33 angeordnet ist. Auf der Antriebsachse 33 sind somit auch die Eingangswelle 29 und die Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 angeordnet. Die Ausgangswelle 12 ist über eine vorliegend einstufig ausgebildete Übersetzungsstufe 24, bestehend aus einem mit der Ausgangswelle 12 drehfest verbundenen dritten Zahnrad 39a und einem mit einem Differentialkorb 16a des Differentials 16 drehfest verbundenem vierten Zahnrad 39b, antriebswirksam verbunden. Insbesondere kann das vierte Zahnrad 39b direkt als Verzahnung am Differentialkorb 16a ausgebildet sein. Die Zahnräder 39a, 39b sind vorliegend als Stirnräder ausgebildet, sodass die Übersetzungsstufe 24 folglich eine Stirnradstufe ist. Die Übersetzungsstufe 24 beeinflusst durch entsprechende Ausbildung der Zahnraddurchmesser und Zähnezahlen die Gesamtübersetzung des Antriebsstranges 2. Auf ein zusätzliches Planetengetriebe 14 entsprechend den Ausführungsbeispielen nach 4 und 5 kann insoweit verzichtet werden. Je nach Anforderung an den Antriebsstrang kann es jedoch sinnvoll sein, ein weiteres Getriebe zur Erhöhung einer Gesamtübersetzung vorzusehen. Durch achsparallele Anordnung der Antriebsstrangkomponenten wird axialer Bauraum des Antriebsstranges 2 eingespart, und zwar insbesondere dadurch, dass die elektrische Maschine 11 zusammen mit dem Getriebe 3 radial neben dem Differential 16 angeordnet sind. Dadurch kann auch die elektrische Maschine 11 schlanker gestaltet werden, was sich wiederum positiv auf den Achsabstand zwischen der Antriebsachse 33 und Abtriebsachse 33 auswirkt. Das Differential 16 ist vorliegend als Kegelraddifferential ausgebildet und ist ferner identisch zu dem Differential 16 gemäß 4, wobei auf die diesbezüglichen Ausführungen Bezug genommen wird.
Im vorliegenden Fall sind die beiden Gangschaltelemente 5, 6 des Getriebes 3 als Lamellenschaltelemente ausgebildet, die jeweils im geschlossenen Zustand eine kraft- bzw. reibschlüssige Verbindung zwischen der Eingangswelle 29 des Getriebes 3 und dem ersten Sonnenrad 7 bzw. dem ersten Planetenträger 9 realisieren. Dabei ist vorteilhaft, dass sowohl Zugschaltungen als auch Schubschaltungen zwischen den Gangstufen E1 und E2, oder umgekehrt, lastschaltbar sind. Die Last bei Schaltvorgängen zwischen den Gangstufen E1, E2 ist durch das erste Gangschaltelement 5 stützbar, bis das zweite Gangschaltelement 6 vollständig geöffnet oder geschlossen ist, oder umgekehrt, wodurch ein Lastabfall am Abtrieb, insbesondere bei Schaltvorgängen vermieden wird. Mit anderen Worten sind die Gangschaltelemente 5, 6 vorliegend Lastschaltelemente. Mithin umfasst der Antriebsstrang 2 gemäß 7 das Getriebe 3 aus 2, mit dem Unterschied, dass die beiden Gangschaltelemente 5, 6 als Lamellenschaltelemente ausgebildet sind. Daher wird auf die Ausführungen zu dem Getriebe 3 aus 2 Bezug genommen. Für das Schalten zwischen der ersten und zweiten Gangstufe E1, E2 wird auf die Beschreibung zu 3 verwiesen. Alternativ können die beiden Gangschaltelemente 5, 6 wie in der Ausführungsform gemäß 4, 5 oder 6 ausgebildet werden.
In 8 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel des Antriebsstranges 2 dargestellt, bei dem das Getriebe 3 axial zwischen der elektrischen Maschine 3 und dem Differential 16 angeordnet ist. Analog zu 7 ist das Differential 16, welches als Kegelraddifferential ausgebildet ist, auf der Abtriebsachse 17 achsparallel zur Antriebsachse 33, auf der die Eingangswelle 29 und die Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 liegt, angeordnet. Die Ausgangswelle 12 des Getriebes 3 ist über zwei Übersetzungsstufen 24, 40 mit dem Differential 16 wirkverbunden, wobei die erste Übersetzungsstufe 24 aus einem mit der Ausgangswelle 12 drehfest verbundenen dritten Zahnrad 39a und einem mit einer achsparallel zur Antriebsachse 33 und Abtriebsachse 17 angeordneten Zwischenwelle 32 drehfestfest verbundenen vierten Zahnrad 39b besteht. Axial benachbart zum vierten Zahnrad 39b ist ein fünftes Zahnrad 39c der zweiten Übersetzungsstufe 40 auf der Zwischenwelle 32 drehfest angeordnet, welches in Zahneingriff mit einem mit dem Differential 16 wirkverbundenen sechsten Zahnrad 39d steht. Die beiden Übersetzungsstufen 24, 40 beeinflussen durch entsprechende Ausbildung der Zahnraddurchmesser und Zähnezahlen der Zahnräder 39a - 39d die Gesamtübersetzung des Antriebsstranges 2. Die Zahnräder 39a - 39d sind vorliegend als Stirnräder ausgebildet, sodass die Übersetzungsstufen 24, 40 folglich Stirnradstufen sind. Durch achsparallele Anordnung der Antriebsstrangkomponenten wird axialer Bauraum des Antriebsstranges 2 eingespart, und zwar insbesondere dadurch, dass die elektrische Maschine 11 zusammen mit dem Getriebe 3 radial neben dem Differential 16 angeordnet sind. Dadurch kann auch die elektrische Maschine 11 schlanker gestaltet werden, was sich wiederum positiv auf den Achsabstand zwischen der Antriebs- und Abtriebsachse auswirkt.
Die beiden Gangschaltelemente 5, 6 des Getriebes 3 sind direkt nebeneinander koaxial zur Antriebsachse 33 angeordnet und bilden gemeinsam ein Doppelschaltelement 41 aus, welches die beiden Gangschaltelemente 5, 6 zusammenfasst. Im vorliegenden Fall sind die beide Gangschaltelemente 5, 6 als Klauenschaltelemente, wie in dem Ausführungsbeispiel gemäß 5, auf dem Bezug genommen wird, ausgebildet. Für das Schalten zwischen der ersten und zweiten Gangstufe E1, E2 wird auf die Beschreibung zu 3 verwiesen. Ferner wird auf die Ausführungen zu 7 und die dortigen Bezugnahmen, insbesondere auf 2 und 5 verwiesen. Alternativ können die beiden Gangschaltelemente 5, 6 wie in der jeweiligen Ausführungsform gemäß 4, 6 oder 7 ausgebildet werden. Ferner alternativ kann das Getriebe 3, wie in den Ausführungsformen gemäß 5 und 6 innerhalb des Rotors 19 angeordnet werden.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Antriebsstrang
3: Getriebe
4: Stufenplanetenradsatz
5: Erstes Gangschaltelement
6: Zweites Gangschaltelement
7: Erstes Sonnenrad
8a: Erstes Hohlrad
8b: Zweites Hohlrad
9: Erster Planetenträger
10: Stufenplanetenräder
11: Elektrische Maschine
12: Ausgangswelle des Getriebes
13: Gehäuse
14: Planetengetriebe
15: Erster Planetenradsatz
16: Differential
16a: Differentialkorb
16b: erstes Abtriebsrad des Differentials
16c: zweites Abtriebsrad des Differentials
16d: Ausgleichselement des Differentials
16e: Ausgleichselement des Differentials
17: Abtriebsachse
18a: Erste Abtriebswelle
18b: Zweite Abtriebswelle
19: Rotor der elektrischen Maschine
20: Zweites Sonnenrad
21: Drittes Hohlrad
22: Zweiter Planetenträger
23: Erstes Planetenrad
24: Erste Übersetzungsstufe
25: Integrales Differential
26: Zweiter Planetenradsatz
27: Dritter Planetenradsatz
28: Rad des Fahrzeugs
29: Eingangswelle des Getriebes
30: Stator der elektrischen Maschine
31a: Erstes Zahnrad des Stufenplanetenrades
31b: Zweites Zahnrad des Stufenplanetenrades
32: Zwischenwelle
33: Antriebsachse
34a: Drittes Sonnenrad des integralen Differentials
34b: Viertes Sonnenrad des integralen Differentials
35: Koppelwelle des integralen Differentials
36a: Viertes Hohlrad
36b: Fünftes Hohlrad
37a: Zweites Planetenrad
37b: Drittes Planetenrad
38a: Dritter Planetenträger
38b: Vierter Planetenträger
39a: Drittes Zahnrad der Übersetzungsstufe
39b: Viertes Zahnrad der Übersetzungsstufe
39c: Fünftes Zahnrad der Übersetzungsstufe
39d: Sechstes Zahnrad der Übersetzungsstufe
40: Zweite Übersetzungsstufe
41: Doppelschaltelement
E1: Erste Gangstufe
E2: Zweite Gangstufe

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 2014139744 A1 [0002]

Claims

Getriebe (3) für einen Antriebsstrang (2) eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (1), umfassend einen Stufenplanetenradsatz (4), ein erstes Gangschaltelement (5) und ein zweites Gangschaltelement (6), wobei der Stufenplanetenradsatz (4) ein erstes Sonnenrad (7), ein erstes Hohlrad (8a), ein zweites Hohlrad (8b) sowie mehrere an einem ersten Planetenträger (9) drehbar gelagerte Stufenplanentenräder (10) aufweist, wobei das erste Hohlrad (8a) mit einer Ausgangswelle (12) des Getriebes (3) drehfest verbunden ist, wobei das zweite Hohlrad (8b) mit einem Gehäuse (13) drehfest verbunden ist, wobei das erste Gangschaltelement (5) dazu eingerichtet ist, in einem geschlossenen Zustand das erste Sonnenrad (7) mit einer elektrischen Maschine (11) antriebswirksam zu verbinden, wobei das zweite Gangschaltelement (6) dazu eingerichtet ist, in einem geschlossenen Zustand den ersten Planetenträger (9) mit der elektrischen Maschine (11) antriebswirksam zu verbinden, und wobei zum Drehantrieb der Ausgangswelle (12) eines der beiden Gangschaltelemente (5, 6) im geschlossenen Zustand vorliegt.
Getriebe (3) nach Anspruch 1, wobei das erste Gangschaltelement (5) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist.
Getriebe (3) nach Anspruch 1, wobei das erste Gangschaltelement (5) als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist.
Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei das zweite Gangschaltelement (6) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist.
Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei das zweite Gangschaltelement (6) als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist.
Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beide Gangschaltelemente (5, 6) gemeinsam als Doppelschaltelement (41) ausgebildet sind.
Antriebsstrang (2) für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug (1), umfassend ein Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, eine elektrische Maschine (11) sowie ein Differential (16), welches das Getriebe (3) antriebswirksam mit zwei koaxial zu einer Abtriebsachse (17) angeordneten Abtriebswellen (18a, 18b) verbindet.
Antriebsstrang (2) nach Anspruch 7, wobei das Differential (16) als Kegelraddifferential ausgebildet ist.
Antriebsstrang (2) nach Anspruch 7 oder 8, ferner umfassend ein mit der Ausgangswelle (12) des Getriebes (3) antriebswirksam verbundenes Planetengetriebe (14) mit mindestens einem ersten Planetenradsatz (15).
Antriebsstrang (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der erste Planetenradsatz (15) des Planetengetriebes (14) ein gehäusefestes zweites Sonnenrad (20), ein drittes Hohlrad (21) sowie mehrere an einem zweiten Planetenträger (22) drehbar gelagerte Planentenräder (23) aufweist, wobei das dritte Hohlrad (21) drehfest mit dem ersten Hohlrad (8a) des Getriebes (3) verbunden ist.
Antriebsstrang (2) nach Anspruch 10, wobei ein Differentialkorb (16a) des Differentials (16) drehfest mit dem zweiten Planetenträger (22) des Planetengetriebes (14) verbunden ist.
Antriebsstrang (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei das Getriebe (3) und/oder das Differential (16) zumindest teilweise oder vollständig räumlich innerhalb eines Rotors (19) der elektrischen Maschine (11) angeordnet ist.
Antriebsstrang (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei zumindest eine erste Übersetzungsstufe (24) antriebstechnisch zwischen der Ausgangswelle (12) des Getriebes (3) und dem Differential (16) angeordnet ist.
Antriebsstrang (2) nach Anspruch 7, wobei das Differential (16) als integrales Differential (25) ausgebildet ist, das einen zweiten Planetenradsatz (26) und einen dritten Planetenradsatz (27) aufweist, wobei jeder Planetenradsatz (26, 27) mit einer jeweiligen Abtriebswelle (18a, 18b) antriebswirksam verbunden ist, wobei mittels des zweiten Planetenradsatzes (26) ein erstes Abtriebsmoment auf die erste Abtriebswelle (18a) übertragbar ist, und wobei ein Abstützmoment des zweiten Planetenradsatzes (26) im dritten Planetenradsatz (27) derart wandelbar ist, dass ein dem ersten Abtriebsmoment entsprechendes zweites Abtriebsmoment auf die zweite Abtriebswelle (18b) übertragbar ist.
Antriebsstrang (2) nach Anspruch 14, wobei das integrale Differential (25) und die Abtriebswellen (18a, 18b) dazu eingerichtet sind, koaxial zu einer Abtriebsachse (17) des Fahrzeugs (1) angeordnet zu sein.