DE102021208545A1 - Getriebe für ein Fahrzeug sowie Antriebsstrang mit einem solchen Getriebe - Google Patents

Abstract

Getriebe mit einer Eingangswelle, zwei Ausgangswellen sowie einem zwischen der Eingangswelle und den beiden Ausgangswellen wirksam angeordneten integralen Differential, umfassend einen Planetenradsatz und einen Stirnradsatz, der zwei miteinander in Zahneingriff stehende Stirnräder aufweist, wobei ein erstes Radsatzelement drehfest mit der Eingangswelle, ein zweites Radsatzelement drehfest mit der ersten Ausgangswelle und ein drittes Radsatzelement über eine Koppelwelle drehfest mit dem ersten Stirnrad des Stirnradsatzes verbunden ist, wobei das zweite Stirnrad des Stirnradsatzes mit der zweiten Ausgangswelle drehfest verbunden ist. Mittels des Planetenradsatzes ist ein erstes Abtriebsmoment auf die erste Ausgangswelle übertragbar, wobei ein Abstützmoment des Planetenradsatzes in dem Stirnradsatz derart wandelbar ist, dass ein dem ersten Abtriebsmoment entsprechendes zweites Abtriebsmoment auf die zweite Ausgangswelle übertragbar ist. Eine Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit des Getriebes weist ein Umlaufrädergetriebe mit zumindest vier Anschlusswellen sowie zwei Schaltelementen auf, wobei eine erste Anschlusswelle mit der Koppelwelle drehfest verbunden ist, wobei eine zweite Anschlusswelle mit der ersten Ausgangswelle drehfest verbunden ist, wobei die Schaltelemente dazu ausgebildet sind, zumindest eine dritte bzw. vierte Anschlusswelle gehäusefest anzuordnen. Ferner betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang sowie ein Fahrzeug.

Description

• Die Erfindung betrifft ein Getriebe für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs, einen Antriebsstrang mit einem solchen Getriebe sowie ein Fahrzeug mit einem derartigen Antriebsstrang.
• Aus der DE 10 2011 079 975 A1 geht eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug hervor, umfassend ein Umlaufgehäuse und ein Differentialgetriebe, das als Stirnraddifferential ausgebildet ist. Im Umlaufgehäuse ist ein darin aufgenommenes erstes Stirnrad und ein darin aufgenommenes zweites Stirnrad angeordnet. Des Weiteren ist eine Planetengetriebestufe vorgesehen, die mit dem Umlaufgehäuse kinematisch gekoppelt ist und ein Sonnenrad, Planetenräder und ein Hohlrad aufweist, wobei die Planetenräder der Planetengetriebestufe gestuft ausgebildet sind und jeweils einen ersten Planetenstirnradabschnitt und einen gleichachsig und axial zu diesem versetzt angeordneten zweiten Planetenstirnradabschnitt bilden. Der erste Planetenstirnradabschnitt steht mit dem Sonnenrad und der zweite Planentenstirnradabschnitt mit dem Hohlrad in Eingriff, wobei die Planetenräder gemeinsam mit dem Umlaufgehäuse umlaufen.
• Aus dem Stand der Technik ist zudem bekannt, Differentialgetriebe mit Drehmomentüberlagerungsfunktion für Personenkraftfahrzeuge vorzusehen, sogenannte Torque-Vectoring Getriebe (TV-Getriebe). Ein solches TV-Getriebe ermöglicht die radindividuelle Verteilung von Drehmomenten zwischen den beiden radseitigen Abtriebswellen des Differentialgetriebes. Ein solches System kann in jeder Fahrsituation das gewünschte Drehmoment erzeugen, selbst bei getretener Kupplung, da es das Bremsmoment auf der einen Seite als Antriebsmoment auf die andere Seite überträgt.
• Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Getriebe, einen Antriebsstrang sowie ein Fahrzeug mit einer Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit vorzuschlagen, die platzsparend ausgeführt sind. Die Aufgabe wird gelöst durch ein Getriebe mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1, durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 sowie durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche, der folgenden Beschreibung sowie der Figuren.
• Ein erfindungsgemäßes Getriebe für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs weist eine einzige Eingangswelle, eine erste Ausgangswelle, eine zweite Ausgangswelle sowie ein zwischen der Eingangswelle und den beiden Ausgangswellen wirksam angeordnetes integrales Differential auf, das Differential umfassend einen ersten Planetenradsatz mit mehreren Radsatzelementen und einen Stirnradsatz, der ein erstes Stirnrad sowie ein damit in Zahneingriff stehendes zweites Stirnrad aufweist, wobei ein erstes Radsatzelement drehfest mit der Eingangswelle, ein zweites Radsatzelement drehfest mit der ersten Ausgangswelle und ein drittes Radsatzelement über eine Koppelwelle drehfest mit dem ersten Stirnrad des Stirnradsatzes verbunden ist, wobei das zweite Stirnrad des Stirnradsatzes mit der zweiten Ausgangswelle drehfest verbunden ist, und wobei mittels des ersten Planetenradsatzes ein erstes Abtriebsmoment auf die erste Ausgangswelle übertragbar ist, wobei ein Abstützmoment des ersten Planetenradsatzes in dem Stirnradsatz derart wandelbar ist, dass ein dem ersten Abtriebsmoment entsprechendes zweites Abtriebsmoment auf die zweite Ausgangswelle übertragbar ist, das Getriebe ferner umfassend eine Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit mit einem Umlaufrädergetriebe sowie zwei Schaltelementen, wobei das Umlaufrädergetriebe zumindest vier Anschlusswellen aufweist, wobei eine zumindest erste Anschlusswelle mit der Koppelwelle drehfest verbunden ist, wobei eine zumindest zweite Anschlusswelle mit der ersten Ausgangswelle drehfest verbunden ist, wobei eines der beiden Schaltelemente dazu ausgebildet ist, eine zumindest dritte Anschlusswelle gehäusefest anzuordnen, und wobei das jeweils andere Schaltelement dazu ausgebildet ist, eine zumindest vierte Anschlusswelle gehäusefest anzuordnen.
• Die Summen beider Radmomente werden mit einem solchen Getriebe nicht zu einem gemeinsamen Achsmoment in einem Bauteil vereint bzw. zusammengefasst. Vielmehr wird die in die Eingangswelle eingeleitete Antriebsleistung im integralen Differential aufgeteilt und entsprechend der Ausbildung des ersten Planetenradsatzes und des Stirnradsatzes in die damit wirkverbundenen Ausgangswellen weitergeleitet.
• Damit können die Bauteile des integralen Differentials aufgrund des jeweiligen, vergleichsweise kleinen Drehmoments schlanker ausgebildet werden. Zudem wird eine Bauteilreduzierung sowie eine Gewichtseinsparung realisiert. Mithin wird ein Getriebe bereitgestellt, dass mittels des integralen Differentials die beiden Funktionen Drehmomentwandlung und Drehmomentverteilung, welche bisher durch zwei separate Baugruppen gelöst wurde, durch eine einzige integrale Baugruppe darstellen kann. Bei der Erfindung handelt es sich somit um ein kombiniertes Übersetzungs- und Differentialgetriebe, das einerseits eine Drehmomentwandlung und andererseits die Drehmomentverteilung auf die Ausgangswellen realisiert. Zudem wird eine Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit bereitgestellt.
• Unter einem integralen Differential ist im Rahmen dieser Erfindung ein Differential mit einem ersten Planetenradsatz und einem Stirnradsatz zu verstehen, wobei der erste Planetenradsatz mit der Eingangswelle, mit dem Stirnradsatz sowie mit der ersten Ausgangswelle antriebswirksam verbunden ist. Der Stirnradsatz ist mit der zweiten Ausgangswelle antriebswirksam verbunden. Mittels eines solchen integralen Differentials ist das Eingangsmoment an der Eingangswelle wandelbar und in einem definierten Verhältnis auf die beiden Ausgangswellen aufteilbar bzw. übertragbar. Vorzugsweise wird das Eingangsmoment zu je 50%, das heißt hälftig auf die Ausgangswellen übertragen. Somit weist das Differential kein Bauteil auf, an dem die Summe der beiden Abtriebsmoment anliegt. Anders gesagt wird die Entstehung eines Summendrehmoments verhindert. Darüber hinaus weist das Differential bei identischen Abtriebsdrehzahlen der Ausgangswellen keine im Block umlaufenden bzw. ohne Wälzbewegung umlaufenden Verzahnungen auf. Mithin erfolgt unabhängig der Abtriebsdrehzahlen der Ausgangswellen stets eine Relativbewegung der miteinander in Zahneingriff stehenden Bauteile des Differentials. Die Ausgangswellen des Getriebes sind insbesondere dazu eingerichtet, mit einem Rad des Kraftfahrzeugs wirkverbunden zu sein. Die jeweilige Ausgangswelle kann direkt bzw. unmittelbar oder indirekt bzw. mittelbar mit dem dazugehörigen Rad verbunden sein. Zwischen der ersten und/oder zweiten Ausgangswelle und dem jeweiligen Rad kann ein Gelenk, eine Gelenkwelle und/oder eine Radnabe wirksam angeordnet sein.
• Der erste Planetenradsatz ist Teil eines im Differential integrierten Planetengetriebes mit den Radsatzelementen erstes Sonnenrad, erstes Hohlrad und mit mehreren von einem ersten Planetenträger auf einer Kreisbahn um das erste Sonnenrad geführten Planetenrädern. Vorteilhafterweise weist der erste Planetenradsatz genau ein Standübersetzungsverhältnis auf.
• Die Eingangswelle ist bevorzugt dazu eingerichtet, mit einer Antriebswelle einer Antriebseinheit drehfest verbunden zu sein. Die Antriebseinheit erzeugt eine Antriebsleistung, die über die Antriebswelle auf die Eingangswelle übertragen wird. Die Antriebswelle kann drehfest mit der Eingangswelle verbunden sein. Alternativ sind die Antriebswelle der Antriebseinheit und die Eingangswelle ein zusammenhängendes Bauteil.
• Unter einer „Welle“ ist ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements hergestellt wird. Die jeweilige Welle kann die Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. Unter einer Welle ist nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile oder Elemente miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Elemente drehfest miteinander verbinden.
• Der erste Planetenradsatz und der Stirnradsatz sind vorzugsweise in axialer Richtung benachbart angeordnet. Mit anderen Worten sind die Radsatzelemente des Planetenradsatzes in einer ersten gemeinsamen Ebene und die Zahnräder des Stirnradsatzes in einer zweiten gemeinsamen Ebene angeordnet, wobei die beiden Ebenen im Wesentlichen parallel verlaufen und axial benachbart zueinander angeordnet sind. Die jeweilige gemeinsame Ebene ist im Wesentlichen senkrecht zur jeweiligen Achse des Fahrzeugs ausgerichtet. Alternativ sind der erste Planetenradsatz und der Stirnradsatz in radialer Richtung übereinander angeordnet. Mit anderen Worten sind die Radsatzelemente des Planetenradsatzes sowie die Zahnräder des Stirnradsatzes axial in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Mithin sind der Planetenradsatz und der Stirnradsatz in einer gemeinsamen Radebene angeordnet, wodurch das Getriebe axial kurzbauend und dadurch besonders kompakt gestaltet werden kann. Der Stirnradsatz kann alternativ auch als Zugmitteltrieb, insbesondere als Umschlingungstrieb ausgebildet sein, wobei insofern ein Zugmittel dazu eingerichtet ist, eine Antriebsleistung von dem ersten Stirnrad auf das zweite Stirnrad, oder umgekehrt, zu übertragen.
• Die Eingangswelle ist vorzugsweise als Hohlwelle ausgebildet. Dadurch kann beispielsweise die erste Ausgangswelle durch die Eingangswelle axial hindurchgeführt sein. Bevorzugt ist eine der Ausgangswellen durch die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit und gegebenenfalls durch die Antriebseinheit des Antriebsstranges axial hindurchgeführt. Dadurch wird eine kompakte Bauweise des Getriebes erreicht. Die Eingangswelle kann alternativ als Vollwelle ausgebildet sein. Dadurch kann die Eingangswelle mit einem geringeren Außendurchmesser ausgebildet werden, sodass die Eingangswelle bzw. die Rotorwelle mit im Durchmesser kleineren Rotorlagern gelagert werden kann, wodurch ebenfalls Bauraum eingespart wird.
• Die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit umfasst ein Umlaufrädergetriebe sowie zwei Schaltelemente. Das Umlaufrädergetriebe weist zumindest vier Anschlusswellen auf. Eine zumindest erste Anschlusswelle ist mit der Koppelwelle drehfest verbunden. Eine zumindest zweite Anschlusswelle ist mit der ersten Ausgangswelle des Getriebes drehfest verbunden. Die zwei Schaltelemente sind dazu ausgebildet, eine zumindest dritte und vierte Anschlusswelle an einem drehfesten Bauelement festzusetzen.
• Unter einem Umlaufrädergetriebe wird eine Anordnung aus einem oder mehreren Planetenradsätzen mit vier Anschlusswellen verstanden. Für alle Ausführungsvarianten des Umlaufrädergetriebes gilt gemeinsam, dass zumindest die erste dieser vier Anschlusswellen mit der Koppelwelle drehfest verbunden ist, zumindest die zweite Anschlusswelle mit der ersten Ausgangswelle des Getriebes drehfest verbunden ist und die zumindest dritte und zumindest die vierte Anschlusswelle jeweils mit einem Schaltelement an einem drehfesten Bauelement festsetzbar ist bzw. gehäusefest angeordnet werden kann.
• Die Standübersetzung kann insbesondere derart gewählt werden, dass die dritte Anschlusswelle in eine erste Richtung dreht und dass die vierte Anschlusswelle in eine dazu entgegengesetzte Richtung dreht. Die dritte und vierte Anschlusswelle können jeweils unabhängig voneinander mittels zweier Schaltelemente an einem drehfesten Bauelement, insbesondere am Gehäuse des Getriebes, festgesetzt. Ist ein Element, insbesondere die dritte bzw. vierte Anschlusswelle, mittels des jeweiligen Schaltelements gehäusefest angeordnet, so ist die jeweilige Anschlusswelle an einer Drehbewegung gehindert. So kann je nach Betätigung der Schaltelemente eine der Ausgangswellen des Getriebes abgebremst und gleichzeitig an der jeweils anderen Ausgangswelle das Drehmoment erhöht werden. Die Schaltelemente sind bevorzugt jeweils als reibschlüssige Kupplung ausgeführt. Insbesondere sind die Schaltelemente als Bremsen ausgeführt.
• Es ist bevorzugt, wenn eine erste Standgetriebeübersetzung des Umlaufrädergetriebes derart ausgeführt ist, dass eine Drehzahl an der zumindest dritten Anschlusswelle ein erstes Vorzeichen aufweist; eine zweite Standgetriebeübersetzung des Umlaufrädergetriebes derart ist, und dass eine Drehzahl an der zumindest vierten Anschlusswelle ein zur dritten Anschlusswelle entgegengesetztes Vorzeichen aufweist, sodass, die zumindest dritte Anschlusswelle des Umlaufrädergetriebes eine erste Drehrichtung aufweist und die zumindest vierte Anschlusswelle des Umlaufrädergetriebes eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte zweite Drehrichtung aufweist.
• Die Standübersetzung ist bevorzugt derart gewählt, dass bei Geradeausfahrt eines Fahrzeugs, das heißt wenn beide Ausgangswellen oder die Räder des Fahrzeugs gleich schnell drehen, die dritte und vierte Anschlusswelle eine Drehzahl nahe Null aufweisen, wodurch eine sehr geringe Differenzdrehzahl in den jeweiligen Schaltelementen erzielt wird. Die Differenzdrehzahl soll allerdings von null verschieden sein um eine Momentverteilung auch zu einem schneller drehenden Rad hin zu ermöglichen.
• Mittels der Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit kann durch die Verbindung des Umlaufrädergetriebes mit der Koppelwelle das Potential der Überlagerungseinheit voll ausgeschöpft werden, was im Wesentlichen darin besteht, dass der Planetenradsatz durch die unterschiedlichen Drehrichtungen einfacher ausgeführt werden kann. Zudem ermöglicht die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit geringe Differenzdrehzahlen in den Schaltelementen.
• Dass zwei Bauelemente des Getriebes oder der Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit drehfest „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, sodass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insbesondere ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente des Differentials und/oder der Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit und/oder auch Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind fest miteinander gekoppelt. Auch eine drehelastische Verbindung zwischen zwei Bauteilen wird als fest oder drehfest verstanden. Insbesondere kann eine drehfeste Verbindung auch Gelenke beinhalten, z.B. um eine Lenkbewegung oder eine Einfederung eines Rades zu ermöglichen.
• Vorzugsweise umfasst das Umlaufrädergetriebe ein Planetengetriebe mit einem zweiten Planetenradsatz und einem dritten Planetenradsatz. Der jeweilige Planetenradsatz des Planetengetriebes ist insbesondere als Plus-Planetenradsatz ausgebildet. Die zwei Planetenradsätze sind bevorzugt achsparallel zu den Ausgangswellen des Getriebes angeordnet. Insbesondere sind die zwei Planetenradsätze koaxial zur einer der Ausgangswellen angeordnet. Ein Plus-Planetensatz weist erste und zweite bzw. innere und äußere Planetenräder auf, welche drehbar an einem Planetenträger gelagert sind. Die Verzahnung der ersten bzw. inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der zweiten bzw. äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrads. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Planetenträger das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Richtung rotieren.
• Eine der Anschlusswellen der Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit ist mit der Koppelwelle drehfest verbunden, die das erste Hohlrad des ersten Planetenradsatzes zumindest mittelbar drehfest mit dem ersten Stirnrad des Stirnradsatzes verbindet. Eine andere Anschlusswelle ist mit der ersten Ausgangswelle des Getriebes drehfest verbunden, insbesondere über den ersten Planetenträger des ersten Planetenradsatzes. Eine dritte Anschlusswelle des einen und eine vierte Anschlusswelle des anderen dieser beiden Planetenradsätze des Umlaufrädergetriebes ist mittels des jeweiligen, dazugehörigen Schaltelements drehfest verbindbar. Die beiden Planetenradsätze sind beispielsweise mittels einer weiteren Anschlusswelle oder einer Zwischen- oder Verbindungswelle miteinander verbunden, insbesondere sind die Planetenträger der beiden Planetenradsätze drehfest miteinander verbunden.
• Umfasst das Umlaufrädergetriebe zwei Plus-Planetenradsätze, so kann es sich bei der ersten Anschlusswelle jeweils um einen Planetenträger handeln. Bei der zweiten Anschlusswelle kann es sich jeweils um ein Sonnenrad handeln. Bei der dritten und vierten Anschlusswelle kann es sich jeweils um ein Hohlrad handeln. Die beiden Sonnenräder können als gemeinsames Sonnenrad ausgebildet, also drehfest miteinander verbunden sein. Ferner können beiden Hohlräder als gemeinsames Hohlrad ausgebildet, also drehfest miteinander verbunden sein. Außerdem können die beiden Planetenträger als gemeinsamer Planetenträger ausgebildet, also drehfest miteinander verbunden sein.
• Alternativ ist das Umlaufrädergetriebe in Stufenplaneten-Bauweise ausgeführt. Der Vorteil des Stufenplaneten liegt darin, dass man nicht zwei separate Stufenplaneten benötigt, sondern sich diese zu einem dreifachen Stufenplanet reduzieren lässt. In diesem Sinn weist das Umlaufrädergetriebe in Stufenplaneten-Bauweise bevorzugt drei Stufen auf.
• Vorzugsweise ist der erste Planetenradsatz axial zwischen dem Stirnradsatz und der Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit angeordnet. Alternativ kann der Stirnradsatz axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und der Torque-Vectoring-Einheit angeordnet sein.
• Prinzipiell können der Planetenradsatz und der Stirnradsatz des Differentials beliebig zueinander angeordnet und miteinander wirkverbunden sein, um ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis zu realisieren. Nach einem Ausführungsbeispiel sind das erste Radsatzelement ein Sonnenrad, das zweite Radsatzelement ein Planetenträger und das dritte Radsatzelement ein Hohlrad des Planetenradsatzes. Die Eingangswelle ist somit drehfest mit dem Sonnenrad verbunden, wobei die erste Ausgangswelle drehfest mit dem Planetenträger verbunden ist und das erste Stirnrad drehfest mit dem Hohlrad verbunden ist.
• Nach einem alternativen Ausführungsbeispiel sind das erste Radsatzelement das Sonnenrad, das zweite Radsatzelement das Hohlrad und das dritte Radsatzelement der Planetenträger des Planetenradsatzes. Die Anbindung des Planetenradsatzes an die erste Ausgangswelle sowie an den Stirnradsatz bzw. die zweite Ausgangswelle ist in diesem Fall vertauscht. Die Eingangswelle ist in diesem Fall drehfest mit dem Sonnenrad verbunden, wobei die erste Ausgangswelle drehfest mit dem Hohlrad verbunden ist und das erste Stirnrad drehfest mit dem Planetenträger verbunden ist. Zwischen den genannten Bauteilen können weitere Bauteile, beispielsweise Zwischen- bzw. Koppelwellen angeordnet sein. Beispielsweise ist das dritte Radsatzelement über eine Zwischenwelle drehfest mit dem ersten Stirnrad verbunden. Mithin ist das dritte Radsatzelement des ersten Planetenradsatzes über eine Koppelwelle mit dem ersten Stirnrad des Stirnradsatzes drehfest verbunden. Insbesondere ist das Hohlrad oder der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes mit dem ersten Stirnrad des Stirnradsatzes drehfest verbunden.
• Der erste Planetenradsatz ist bevorzugt als Minus-Planetenradsatz ausgebildet. Ein Minus-Planetenradsatz entspricht einem Planetenradsatz mit einem Planetenträger, an dem erste Planetenräder drehbar gelagert sind, einem Sonnenrad und einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzter Richtung rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Alternativ kann der erste Planetenradsatz auch als Plus-Planetenradsatz ausgebildet sein. Ferner alternativ kann der erste Planetenradsatz mehrere an einem Planetenträger drehbar gelagerte Stufenplanentenräder aufweisen, um eine Gesamtübersetzung zu erhöhen. Jedes Stufenplanentenrad kann insofern ein erstes Zahnrad mit einem drehfest damit verbundenen zweiten Zahnrad umfassen, wobei das erste Zahnrad beispielsweise mit dem Sonnenrad und das zweite Zahnrad entsprechend mit dem Hohlrad in Zahneingriff steht, oder umgekehrt. Die Zahnräder des jeweiligen Stufenplanentenrades können beispielsweise über eine Zwischenwelle oder eine Hohlwelle drehfest miteinander verbunden sein. Im Fall einer Hohlwelle kann diese auf einem Bolzen des Planetenträgers drehbar gelagert sein. Vorzugsweise haben die beiden Zahnräder des jeweiligen Stufenplanetenrades unterschiedliche Durchmesser und Zähnezahlen, um ein Übersetzungsverhältnis einzustellen.
• Nach einem Ausführungsbeispiel ist die erste Ausgangswelle achsparallel zur zweiten Ausgangswelle angeordnet. Die Ausgangswellen sind jeweils auf einer Abtriebsachse angeordnet und erstrecken sich ausgehend vom Differential bevorzugt in entgegengesetzte Richtungen. Bezogen zueinander sowie zu einer Längsachse des Getriebes weisen die Abtriebsachsen einen ersten Parallelversatz auf. Die Räder der jeweiligen Achse des Fahrzeugs sind auf einer jeweiligen Radachse angeordnet, die zueinander einen zweiten Parallelversatz aufweisen. Beispielsweise ist die erste Ausgangswelle dazu eingerichtet, wenigstens über eine erste Gelenkwelle mit einem auf einer ersten Radachse angeordneten ersten Rad des Fahrzeugs antriebswirksam verbunden zu sein, wobei die zweite Ausgangswelle dazu eingerichtet ist, wenigstens über eine zweite Gelenkwelle mit einem auf einer zweiten Radachse angeordneten zweiten Rad des Fahrzeugs antriebswirksam verbunden zu sein. Vorzugsweise sind der erste und zweite Parallelversatz gleich groß. Damit kann der Antriebsstrang, insbesondere das Getriebe und die Antriebseinheit, bezogen auf eine Fahrzeuglängsachse oder -richtung beliebig angeordnet sein. Eine eventuelle Schrägstellung des Antriebsstranges, insbesondere des Getriebes, relativ zur Fahrzeuglängsachse oder zu den Radachsen wird durch die Gelenkwellen ausgeglichen und beeinträchtigt den Antrieb des Fahrzeugs dadurch nicht.
• Alternativ ist die erste Ausgangswelle koaxial zur zweiten Ausgangswelle angeordnet. Durch die koaxiale Anordnung der Ausgangswellen kann eine radial schmale Bauweise des Getriebes realisiert werden. Beispielsweise kann eine Übersetzungsstufe, insbesondere ein Umschlingungstrieb, vorgesehen sein, um die Koaxialität der Ausgangswellen zu realisieren. Bei koaxialen Ausgangswellen ist der Antriebsstrang bevorzugt quer zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet. Jedoch ist auch analog zu den vorherigen Ausführungen eine Schrägstellung des Antriebsstranges relativ zur Fahrzeuglängsrichtung möglich. Der Umschlingungstrieb ist beispielsweise ein Ketten- oder Riementrieb, bei dem das Zugmittel entsprechend als Kette oder Riemen, insbesondere als Zahnriemen, ausgebildet ist. Denkbar ist auch, dass die Koaxialität über eine Räderkette realisiert wird, die im Leistungsfluss zwischen dem jeweiligen Radsatzelement des Planetenradsatzes und der ersten Ausgangswelle wirksam angeordnet ist. Insbesondere erfolgt keine Drehrichtungsumkehr zwischen dem jeweiligen Radsatzelement und der ersten Ausgangswelle.
• Unter dem Begriff „wirkverbunden“ ist eine nicht schaltbare Verbindung zwischen zwei Bauteilen zu verstehen, welche zu einer permanenten Übertragung einer Antriebsleistung, insbesondere einer Drehzahl und/oder eines Drehmoments, vorgesehen ist. Die Verbindung kann dabei sowohl direkt oder über eine Festübersetzung erfolgen. Die Verbindung kann beispielsweise über eine feste Welle, eine Verzahnung, insbesondere eine Stirnradverzahnung, und/oder ein Umschlingungsmittel erfolgen.
• Unter dem Begriff „zumindest mittelbar“ ist zu verstehen, dass zwei Bauteile über mindestens ein weiteres Bauteil, das zwischen den beiden Bauteilen angeordnet ist, miteinander (wirk-)verbunden sind oder direkt und somit unmittelbar miteinander verbunden sind. Mithin können zwischen Wellen oder Zahnrädern noch weitere Bauteile angeordnet sein, die mit der Welle bzw. dem Zahnrad wirkverbunden sind.
• Bevorzugte Ausführungsformen des Getriebes sind nachfolgend aufgeführt.
• Nach einer Ausführungsform ist das Umlaufrädergetriebe des Getriebes in Form eines zweiten Planetenradsatzes und eines dritten Planetenradsatzes ausgebildet, wobei
• - der zweite und dritte Planetenradsatz jeweils als Plus-Planetenradsatz ausgebildet sind,
• - ein zweites Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und ein drittes Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes gemeinsam die zweite Anschlusswelle bilden,
• - ein zweiter Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes und ein dritter Planetenträger des dritten Planetenradsatzes gemeinsam die erste Anschlusswelle bildet,
• - ein zweites Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes die dritte Anschlusswelle bildet und mittels eines der zwei Schaltelemente am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist,
• - ein drittes Hohlrad des dritten Planetenradsatzes die vierte Anschlusswelle bildet und mittels des jeweils anderen Schaltelements am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist.
• Nach einer weiteren Ausführungsform ist das Umlaufrädergetriebe des Getriebes in Form eines zweiten Planetenradsatzes und eines dritten Planetenradsatzes ausgebildet, wobei
• - der zweite und dritte Planetenradsatz jeweils als Plus-Planetenradsatz ausgebildet sind,
• - ein zweites Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und ein drittes Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes gemeinsam die erste Anschlusswelle bilden,
• - ein zweiter Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes und ein dritter Planetenträger des dritten Planetenradsatzes gemeinsam die zweite Anschlusswelle bildet,
• - ein zweites Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes die dritte Anschlusswelle bildet und mittels eines der zwei Schaltelemente am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist,
• - ein drittes Hohlrad des dritten Planetenradsatzes die vierte Anschlusswelle bildet und mittels des jeweils anderen Schaltelements am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist.
• Nach einer weiteren Ausführungsform ist das Umlaufrädergetriebe des Getriebes in Form eines Plus-Planetenradsatz in Stufenbauweise mit drei Stufen vorliegt, wobei
• - ein Planetenträger die erste Anschlusswelle bildet,
• - ein Sonnenrad einer ersten Stufe die zweite Anschlusswelle bildet,
• - ein Sonnenrad einer zweiten Stufe die dritte Anschlusswelle bildet und mittels eines der zwei Schaltelemente am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist,
• - ein Sonnenrad einer dritten Stufe die vierte Anschlusswelle bildet und mittels des jeweils anderen Schaltelements am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist.
• Nach einer weiteren Ausführungsform ist das Umlaufrädergetriebe des Getriebes in Form eines Plus-Planetenradsatz in Stufenbauweise mit drei Stufen vorliegt, wobei
• - ein Planetenträger die erste Anschlusswelle bildet,
• - ein Hohlrad einer ersten Stufe die zweite Anschlusswelle bildet,
• - ein Hohlrad einer zweiten Stufe die dritte Anschlusswelle bildet und mittels eines der zwei Schaltelemente am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist,
• - ein Hohlrad einer dritten Stufe die vierte Anschlusswelle bildet und mittels des jeweils anderen Schaltelements am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist.
• Nach einer weiteren Ausführungsform ist das Umlaufrädergetriebe des Getriebes in Form eines Plus-Planetenradsatz in Stufenbauweise mit drei Stufen vorliegt, wobei
• - ein Planetenträger die zweite Anschlusswelle bildet,
• - ein Sonnenrad einer ersten Stufe die erste Anschlusswelle bildet,
• - ein Sonnenrad einer zweiten Stufe die dritte Anschlusswelle bildet und mittels eines der zwei Schaltelemente am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist,
• - ein Sonnenrad einer dritten Stufe die vierte Anschlusswelle bildet und mittels des jeweils anderen Schaltelements am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist.
• Nach einer weiteren Ausführungsform ist das Umlaufrädergetriebe des Getriebes in Form eines Plus-Planetenradsatz in Stufenbauweise mit drei Stufen vorliegt, wobei
• - ein Planetenträger die zweite Anschlusswelle bildet,
• - ein Hohlrad einer ersten Stufe die erste Anschlusswelle bildet,
• - ein Hohlrad einer zweiten Stufe die dritte Anschlusswelle bildet und mittels eines der zwei Schaltelemente am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist,
• - ein Hohlrad einer dritten Stufe die vierte Anschlusswelle bildet und mittels des jeweils anderen Schaltelements am Gehäuse des Getriebes festsetzbar ist.
• Ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Fahrzeug gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst ein Getriebe gemäß den vorherigen Ausführungen sowie eine mit dem Getriebe wirkverbundene Antriebseinheit. Die Antriebseinheit ist bevorzugt eine elektrische Maschine, wobei die Eingangswelle ein Rotor der elektrischen Maschine ist oder mit dem Rotor drehfest verbunden bzw. gekoppelt ist. Der Rotor ist gegenüber einem gehäusefesten Stator der elektrischen Maschine drehbar gelagert. Die elektrische Maschine ist vorzugsweise mit einem Akkumulator verbunden, der die elektrische Maschine mit elektrischer Energie versorgt. Ferner ist die elektrische Maschine bevorzugt von einer Leistungselektronik steuer- bzw. regelbar. Die Antriebseinheit kann alternativ auch ein Verbrennungsmotor sein, wobei die Eingangswelle in diesem Fall beispielsweise eine Kurbelwelle ist oder mit einer Kurbelwelle drehfest verbunden ist.
• Vorzugsweise ist die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit zumindest teilweise radial innerhalb eines Rotors der elektrischen Maschine angeordnet. Mithin ist zumindest ein Teil des Getriebes radial innerhalb der elektrischen Maschine angeordnet. Dadurch wird zusätzlich zumindest axialer Bauraum eingespart. Alternativ kann die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit und der Rotor der Antriebseinheit axial zueinander beabstandet bzw. benachbart zueinander angeordnet sein.
• Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung umfasst einen Antriebsstrang gemäß der vorher beschriebenen Art. Bei dem Fahrzeug handelt es sich vorzugsweise um ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Automobil (z.B. ein Personenkraftfahrwagen mit einem Gewicht von weniger als 3,5 t), Bus oder Lastkraftwagen (Bus und Lastkraftwagen z. B. mit einem Gewicht von über 3,5 t). Insbesondere ist das Fahrzeug ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug. Das Fahrzeug umfasst wenigstens zwei Achsen, wobei eine der Achsen eine mittels des Antriebsstrangs antreibbare Antriebsachse bildet. An dieser Antriebsachse ist der erfindungsgemäße Antriebsstrang wirksam angeordnet, wobei der Antriebsstrang eine Antriebsleistung auf die Räder dieser Achse überträgt. Es ist auch denkbar für jede Achse einen solchen Antriebsstrang vorzusehen. Der Antriebsstrang ist bevorzugt in Front-Quer-Bauweise verbaut, sodass die Eingangswelle sowie die Ausgangswellen im Wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet sind. Alternativ kann der Antriebsstrang schräg zur Längs- und Querachse des Fahrzeugs angeordnet sein, wobei die Ausgangswellen über entsprechende Gelenke mit den Rädern der jeweiligen Achse, die quer zur Fahrzeuglängsachse angeordnet sind, verbunden sind.
• Die obigen Definitionen sowie Ausführungen zu technischen Effekten, Vorteilen und vorteilhaften Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Getriebes gelten sinngemäß ebenfalls für den erfindungsgemäßen Antriebsstranges sowie für das erfindungsgemäße Fahrzeug.
• Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Hierbei zeigt
• 1 eine stark schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Antriebsstrang gemäß einer ersten Ausführungsform,
• 2 eine stark schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges gemäß 1,
• 3 eine stark schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges gemäß einer zweiten Ausführungsform,
• 4 eine stark schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges gemäß einer dritten Ausführungsform,
• 5 eine stark schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges gemäß einer vierten Ausführungsform,
• 6 eine stark schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges gemäß einer fünften Ausführungsform, und
• 7 eine stark schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges gemäß einer sechsten Ausführungsform.
• Gemäß 1 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1, das vorliegend als Elektrofahrzeug ausgebildet ist, mit zwei Achsen 19, 20 dargestellt, wobei an der ersten Achse 19 ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 2 antriebswirksam angeordnet ist. Die erste Achse 19 kann sowohl Fronachse als auch Heckachse des Fahrzeugs 1 sein. Der Antriebsstrang 2 umfasst eine als elektrische Maschine ausgeführte Antriebseinheit 12 sowie ein damit wirkverbundenes Getriebe 3, wobei der Aufbau und die Anordnung des Antriebsstranges 2 am Fahrzeug 1 in den folgenden Figuren näher erläutert wird. Die elektrische Maschine wird durch einen - hier nicht gezeigten - Akkumulator mit elektrischer Energie versorgt, welcher wirksam mit einem in 2 bis 7 gezeigten gehäusefesten Stator 21 verbunden ist. Ferner ist die elektrische Maschine mit einer - hier nicht gezeigten - Leistungselektronik zur Steuerung und Regelung verbunden. Durch Bestromung des Stators 21 wird ein drehbar dazu angeordneter Rotor 13, welcher wiederum drehfest mit einer Eingangswelle 4 des Getriebes 3 verbunden ist, in eine Drehbewegung relativ zum Stator 21 versetzt. Die Eingangswelle 4 kann alternativ auch mit einer separaten Rotorwelle des Rotors 13 drehfest verbunden bzw. damit gekoppelt sein. Die Antriebsleistung der Antriebseinheit 12 wird über die Eingangswelle 4 in das Getriebe 3 geleitet und dort von einem integralen Differential 7 gewandelt und auf eine erste Ausgangswelle 5 und eine zweite Ausgangswelle 6 aufgeteilt. An den Enden der Ausgangswellen 5, 6 ist jeweils ein Rad 23, 24 mittelbar angeschlossen, um das Fahrzeug 1 anzutreiben. Jede Ausgangswelle 5, 6 ist über ein Gelenk 30 mit einer Radnabe 33 verbunden, an der das jeweilige Rad 23, 24 wirksam angeordnet ist. Mittels des jeweiligen Gelenks 30 kann unter anderem eine Schiefstellung der Ausgangswelle 5, 6 zur Radnabe 33 kompensiert werden. Die erste Ausgangswelle 5 ist vorliegend achsparallel zur zweiten Ausgangswelle 6 angeordnet, sodass die Räder 23, 24 in Fahrrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Ferner können - hier nicht gezeigte- Gelenkwellen vorgesehen sein, die die jeweilige Ausgangswelle 5, 6 mit der Radnabe 33 verbindet. Dadurch kann bei einer achsparallelen Anordnung der Ausgangswellen 5, 6 eine Anbindung des Antriebsstranges 2 an die Räder 23, 24 unabhängig von der Ausrichtung des Antriebsstranges 2 relativ zur Fahrzeuglängsrichtung erfolgen. Anders gesagt kann der Antriebsstrang 2 derart am Fahrzeug angeordnet sein, dass die Ausgangswellen 5, 6 bezogen auf die Radnaben 33 schräg angeordnet sind, wobei die Schrägstellung über Gelenke 30 oder über Gelenkwellen ausgeglichen werden kann. Aus Vereinfachungsgründen werden die Bezugszeichen der Bauteile zur Anbindung der Ausgangswellen 5, 6 an die Räder 23, 24 lediglich in 1 und 2 dargestellt.
• Ferner sieht das jeweilige Getriebe 3 gemäß 2 bis 7 eine Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit 35 mit einem Umlaufrädergetriebe 36 sowie zwei Schaltelementen B1, B2 vor, mittels derer je nach Betätigung der Schaltelemente B1, B2 eine der Ausgangswellen 5, 6 des Getriebes 3 abgebremst und gleichzeitig an der jeweils anderen Ausgangswelle 5, 6 das Drehmoment erhöht werden kann. Der Aufbau des integralen Differentials 7 sowie die Anbindung der Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit 35 innerhalb des Getriebes 3 wird nachfolgend näher erläutert.
• Das integrale Differential 7 umfasst in allen Ausführungsbeispielen nach 2 bis 7, die ausdrücklich nur als exemplarische Beispiele zu verstehen sind, einen ersten Planetenradsatz 8 und einen Stirnradsatz 9. Der Stirnradsatz 9 besteht aus zwei miteinander in Zahneingriff stehenden und achsparallel zueinander angeordneten Stirnrädern 10, 11. Der erste Planetenradsatz 8 weist drei Radsatzelemente auf, bestehend aus Sonnenrad 14, Hohlrad 16 und Planetenträger 15, wobei am Planetenträger 15 mehrere Planetenräder 25 drehbar gelagert sind. Das integrale Differential 7 weist somit ein Planetengetriebe sowie einen damit wirkverbundenen Stirnradtrieb auf. Ein erstes Radsatzelement des Planetenradsatzes 8 ist drehfest mit der Eingangswelle 4 verbunden. Ein zweites Radsatzelement ist drehfest mit der ersten Ausgangswelle 5 verbunden und überträgt die daran anliegende Antriebsleistung, insbesondere eine Antriebsdrehzahl sowie ein Antriebsmoment, zumindest mittelbar auf das erste Rad 23 der ersten Achse 19. Ein drittes Radsatzelement ist über eine Koppelwelle 22 drehfest mit dem ersten Stirnrad 10 des Stirnradsatzes 9 verbunden. Vorliegend sind das erste Radsatzelement ein Sonnenrad 14, das zweite Radsatzelement ein Planetenträger 15 und das dritte Radsatzelement ein Hohlrad 16 des Planetenradsatzes 8. Demnach ist die Eingangswelle 4 drehfest mit dem Sonnenrad 14 verbunden, sodass das Sonnenrad 14 das Antriebselement des Planetenradsatzes 8 bildet, wobei der Planetenträger 15 drehfest mit der ersten Ausgangswelle 5 und das Hohlrad 16 drehfest mit dem ersten Stirnrad 10 verbunden ist. Der Planetenträger 15 bildet somit das erste Abtriebselement des Getriebes 3, wobei das zweite Abtriebselement des Getriebes 3 durch das zweite Stirnrad 11 des Stirnradsatzes 9 gebildet wird. Der erste Planetenradsatz 8 ist hier als Minus-Planetenradsatz ausgebildet und weist mehrere Planetenräder 25 auf, die sowohl mit dem Hohlrad 16 als auch mit dem Sonnenrad 14 kämmen.
• Die am ersten Stirnrad 10 anliegende Antriebsleistung wird auf das zweite Stirnrad 11 übertragen und von dort über die damit drehfest verbundene zweite Ausgangswelle 6 zumindest mittelbar zum zweiten Rad 24 der ersten Achse 19 geleitet. Je nach Durchmesser und Zähnezahl der Stirnräder 10, 11 kann an dem Stirnradsatz 9 eine Übersetzung eingestellt werden. Mittels des ersten Planetenradsatzes 8 ist ein erstes Abtriebsmoment auf die erste Ausgangswelle 5 übertragbar. Ein dem ersten Abtriebsmoment entgegengesetzt wirkendes Abstützmoment wird auf den Stirnradsatz 9 übertragen und ist im Stirnradsatz 9 derart wandelbar, dass ein dem ersten Abtriebsmoment entsprechendes zweites Abtriebsmoment auf die zweite Ausgangswelle 6 übertragbar ist.
• Der erste Planetenradsatz 8 und der Stirnradsatz 9 sind in axialer Richtung benachbart angeordnet, wobei der erste Planetenradsatz 8 axial zwischen dem Stirnradsatz 9 und der Antriebseinheit 12 angeordnet ist. Außerdem ist der erste Planetenradsatz 8 axial zwischen dem Stirnradsatz 9 und der Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit 35 angeordnet. Die erste Ausgangswelle 5 ist koaxial zur Koppelwelle 22 und zur Eingangswelle 4 angeordnet, wobei die zweite Ausgangswelle 6 achsparallel zur ersten Ausgangswelle 5 angeordnet ist. Die Eingangswelle 4 ist als Hohlwelle ausgebildet, wobei die erste Ausgangswelle 5 durch die Eingangswelle 4 und somit durch die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit 35 und die Antriebseinheit 12 axial hindurchgeführt ist. Vorliegend erstreckt sich die erste Ausgangswelle 5 nach rechts und die dazu achsparallele zweite Ausgangswelle 6 in die entgegengesetzte Richtung nach links. Der Planetenradsatz 8 und der Stirnradsatz 9 können alternativ in radialer Richtung übereinander, also radial geschachtelt, angeordnet sein. Alle Zahnräder des integralen Differentials 7 sind demnach in einer gemeinsamen Radebene angeordnet, sodass ein axial kurzbauendes Getriebe 3 realisiert wird.
• Durch geeignete Ausbildung des Getriebes 3, beispielsweise durch zusätzliches Vorsehen eines Umschlingungstriebs, insbesondere eines Ketten- oder Riementriebs, kann auch eine koaxiale Anordnung der Ausgangswellen 5, 6 zueinander realisiert werden. Dabei kann der Planetenträger 15 des integralen Differentials 7 beispielsweise über den genannten Umschlingungstrieb mit der ersten Ausgangswelle 5 wirkverbunden sein. Der Umschlingungstrieb kann in diesem Zusammenhang ein Kettentrieb mit einer Kette als Zugmittel oder als Riementrieb mit einem Zahnriemen oder dergleichen sein, wobei der Planetenträger 15 über das entsprechende Zugmittel mit der ersten Ausgangswelle 5 antriebswirksam verbunden ist. Am Planetenträger 15 und der ersten Ausgangswelle 5 können entsprechende Verzahnungsabschnitte vorgesehen sein, um den Umschlingungstrieb zu bilden. Mittels des Umschlingungstriebs kann ferner eine Übersetzung des Getriebes 3 beeinflusst werden. Es kann auch ein 1:1-Übersetzungsverhältnis zwischen dem Planetenträger 15 und der zweiten Ausgangswelle 6 eingestellt werden.
• Der erste Planetenradsatz 8 kann alternativ derart ausgestaltet sein bzw. mit einfachen Mitteln umgestaltet werden, dass das erste Radsatzelement ein Sonnenrad 14, das zweite Radsatzelement ein Hohlrad 16 und das dritte Radsatzelement ein Planetenträger 15 des ersten Planetenradsatzes 8 sind. Die Anbindung an die weiteren Elemente des Antriebsstranges 2 erfolgt entsprechend. Zudem ist denkbar, die Eingangswelle 4 als Vollwelle auszubilden. Dadurch können die Lager zur drehbaren Lagerung der Eingangswelle 4 mit kleinere Durchmessern ausgeführt werden, um insbesondere Bauraum einzusparen. Außerdem ist denkbar, den Stirnradsatz 9 axial zwischen dem ersten Planetenradsatz 8 und der Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit 35 sowie gegebenenfalls der Antriebseinheit 12 anzuordnen. Die Ausbildung und Anordnung der Einheiten zueinander ist im Wesentlichen abhängig vom vorhanden Bauraum im Fahrzeug 1.
• Die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit 35 weist, wie bereits erwähnt, ein Umlaufrädergetriebe 36 sowie zwei Schaltelemente B1, B2 auf. Das Umlaufrädergetriebe 36 weist vier Anschlusswellen 37, 38, 39, 40 auf, wobei eine erste Anschlusswelle 37 mit der Koppelwelle 22 drehfest verbunden ist, wobei eine zweite Anschlusswelle 38 mit der ersten Ausgangswelle 5 drehfest verbunden ist, wobei in diesen Ausführungsbeispielen das erste Schaltelement B1 dazu ausgebildet ist, eine zumindest dritte Anschlusswelle 39 gehäusefest anzuordnen, und wobei das zweite Schaltelement B2 dazu ausgebildet ist, eine vierte Anschlusswelle 40 gehäusefest anzuordnen. Die Schaltelemente B1, B2 sind vorliegend als reibschlüssige Kupplungen bzw. Bremsen ausgeführt.
• Die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit 35 ist vorliegend radial innerhalb des Rotors 13 der Antriebseinheit 12 angeordnet. Zudem ist denkbar den ersten Planetenradsatz 8 des integralen Differentials 7 ebenfalls radial innerhalb des Rotors 13 anzuordnen. Dadurch wird Bauraum des Getriebes 3 eingespart. Ferner alternativ können die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit 35, das integrale Differential 7 und der Rotor 13 der Antriebseinheit 13 axial zueinander beabstandet bzw. benachbart zueinander angeordnet sein. Eine weitere Alternative kann darin bestehen, die Antriebseinheit 12, inklusive der eventuell darin aufgenommenen Bauteile oder Vorrichtungen, axial zwischen der Stirnradstufe 9 und einer Anbindung des ersten Planetenträgers 15 an die erste Ausgangswelle 5, insbesondere eines Umschlingungstriebs, anzuordnen. Dazu können weitere Koppelwellen vorgesehen sein. Bei einer derartigen Ausbildung des Antriebsstranges, erstreckt sich die erste Ausgangswelle 5 ausgehend von der Antriebseinheit 12 nach rechts und die zweite Ausgangswelle 6 entgegengesetzt dazu ausgehend von der Antriebseinheit 12 nach links.
• Der Antriebsstrang 2, und insbesondere das Getriebe 3, ist derart ausgelegt, dass bei gleichen Drehzahlen an den beiden Ausgangswellen 5, 6 eine erste Standgetriebeübersetzung des Umlaufrädergetriebes 36 derart ist, dass eine Drehzahl an der zumindest dritten Anschlusswelle 39 ein erstes Vorzeichen aufweist, wobei eine zweite Standgetriebeübersetzung des Umlaufrädergetriebes 36 derart ist, dass eine Drehzahl an der zumindest vierten Anschlusswelle 40 ein zur dritten Anschlusswelle 39 entgegengesetztes Vorzeichen aufweist, sodass, die zumindest dritte Anschlusswelle 39 des Umlaufrädergetriebes 36 eine erste Drehrichtung aufweist und die zumindest vierte Anschlusswelle 40 des Umlaufrädergetriebes 36 eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte zweite Drehrichtung aufweist.
• Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel nach 2 ist das Umlaufrädergetriebe 36 als Planetengetriebe ausgebildet, umfassend einen zweiten Planetenradsatz 41 und einen dritten Planetenradsatz 42, wobei jeder Planetenradsatz 41, 42 des Umlaufrädergetriebes 36 die Radsatzelemente Sonnenrad 43, 46, Planetenträger 44, 47 und Hohlrad 45, 48 aufweist. Der zweite Planetenradsatz 41 und der dritte Planetenradsatz 42 sind jeweils als Plus-Planetenradsatz ausgebildet, wobei an dem jeweiligen Planetenträger 44, 47 innere bzw. äußere Planetenräder 28, 29 bzw. 31, 32 drehbar angeordnet sind. Jedes innere Planetenrad 28, 31 kämmt mit dem dazugehörigen Sonnenrad 43, 46 und einem dazugehörigen äußeren Planetenrad 29, 32, wohingegen jedes äußere Planetenrad 29, 32 zusätzlich mit dem dazugehörigen Hohlrad 45, 48 kämmt.
• Das zweite Sonnenrad 43 des zweiten Planetenradsatzes 41 und ein drittes Sonnenrad 46 des dritten Planetenradsatzes 42 sind drehfest miteinander verbunden und bilden gemeinsam die zweite Anschlusswelle 38, welche drehfest mit dem Planetenträger 15 des ersten Planetenradsatzes 8 des integralen Differentials 7 verbunden ist und darüber drehfest mit der ersten Ausgangswelle 5 verbunden ist. Der zweite Planetenträger 44 des zweiten Planetenradsatzes 41 und der dritte Planetenträger 47 des dritten Planetenradsatzes 42 sind drehfest miteinander verbunden und bilden gemeinsam die erste Anschlusswelle 37, welche drehfest mit dem Hohlrad 16 des ersten Planetenradsatzes 8 des integralen Differentials 7 verbunden ist und darüber drehfest mit der Koppelwelle 22 und dem ersten Stirnrad 10 verbunden ist. Das zweite Hohlrad 45 des zweiten Planetenradsatzes 41 bildet die dritte Anschlusswelle 39 bzw. ist drehfest damit verbunden, wobei die dritte Anschlusswelle 39 mittels des ersten Schaltelements B1 am Gehäuse 18 des Getriebes 3 festsetzbar ist. Mithin ist mittels des ersten Schaltelements B1 eine Rotation der dritten Anschlusswelle 39 bzw. des zweiten Hohlrades 45 blockiert. Demgegenüber bildet das dritte Hohlrad 48 des dritten Planetenradsatzes 42 die vierte Anschlusswelle 40 bzw. ist drehfest damit verbunden, wobei die vierte Anschlusswelle 40 mittels des zweiten Schaltelements B2 am Gehäuse 18 des Getriebes 3 festsetzbar ist. Mithin ist mittels des zweiten Schaltelements B2 eine Rotation der vierten Anschlusswelle 40 bzw. des dritten Hohlrades 48 blockiert.
• Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel nach 3 ist das Umlaufrädergetriebe 36 analog zu 2 ebenfalls als Planetengetriebe mit einem zweiten Planetenradsatz 41 und einem dritten Planetenradsatz 42 ausgebildet. Das zweite Sonnenrad 43 des zweiten Planetenradsatzes 41 und ein drittes Sonnenrad 46 des dritten Planetenradsatzes 42 sind drehfest miteinander verbunden und bilden gemeinsam die erste Anschlusswelle 37, welche drehfest mit dem Hohlrad 16 des ersten Planetenradsatzes 8 des integralen Differentials 7 verbunden ist und darüber drehfest mit der Koppelwelle 22 und dem ersten Stirnrad 10 verbunden ist. Der zweite Planetenträger 44 des zweiten Planetenradsatzes 41 und der dritte Planetenträger 47 des dritten Planetenradsatzes 42 sind drehfest miteinander verbunden und bilden gemeinsam die zweite Anschlusswelle 38, welche drehfest mit dem Planetenträger 15 des ersten Planetenradsatzes 8 des integralen Differentials 7 verbunden ist und darüber drehfest mit der ersten Ausgangswelle 5 verbunden ist. Das zweite Hohlrad 45 des zweiten Planetenradsatzes 41 bildet die dritte Anschlusswelle 39 bzw. ist drehfest damit verbunden, wobei die dritte Anschlusswelle 39 mittels des ersten Schaltelements B1 am Gehäuse 18 des Getriebes 3 festsetzbar ist. Mithin ist mittels des ersten Schaltelements B1 eine Rotation der dritten Anschlusswelle 39 bzw. des zweiten Hohlrades 45 blockiert. Demgegenüber bildet das dritte Hohlrad 48 des dritten Planetenradsatzes 42 die vierte Anschlusswelle 40 bzw. ist drehfest damit verbunden, wobei die vierte Anschlusswelle 40 mittels des zweiten Schaltelements B2 am Gehäuse 18 des Getriebes 3 festsetzbar ist. Mithin ist mittels des zweiten Schaltelements B2 eine Rotation der vierten Anschlusswelle 40 bzw. des dritten Hohlrades 48 blockiert. Im Übrigen ist der Antriebsstrang 2 analog zu den Ausführungen zu 1 und 2 ausgebildet.
• Gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel nach 4 ist das Umlaufrädergetriebe 36 in Stufenplaneten-Bauweise mit drei Stufen ausgeführt. Anders gesagt ist das Umlaufrädergetriebe vorliegend als ein Stufenplanetenrad 17 mit mehreren Sonnenradanbindungen ausgeführt. Die erste Anschlusswelle 37 wird durch einen Planetenträger 49 gebildet, der drehfest mit dem Hohlrad 16 des ersten Planetenradsatzes 8 des integralen Differentials 7 verbunden ist und darüber drehfest mit der Koppelwelle 22 und dem ersten Stirnrad 10 verbunden ist.
• Am Planetenträger 49 sind drei drehfest verbundene und zum Stufenplanetenrad 17 zusammengefasste Zahnräder 50, 51, 52 drehbar gelagert. Ein jedes der Zahnräder 50, 51, 52 bildet dabei eine jeweilige Stufe oder Gangstufe. Das erste Zahnrad 50 weist den größten Durchmesser auf und bildet eine erste Gangstufe. Das zweite Zahnrad 51 weist einen kleineren Durchmesser als das erste Zahnrad 50 auf und bildet die zweite Gangstufe. Das dritte Zahnrad 52 weist einen kleineren Durchmesser als das zweite Zahnrad 51 auf und bildet eine dritte Gangstufe. Das erste Zahnrad 50 kämmt mit einem ersten Sonnenrad 53. Dieses erste Sonnenrad 53 ist mit dem Planetenträger 15 des ersten Planetenradsatzes 8 drehfest verbunden und bildet somit die zweite Anschlusswelle 38. Das zweite Zahnrad 51 kämmt mit einem zweiten Sonnenrad 54, welche mittels des ersten Schaltelements B1 am Gehäuse 18 festgesetzt werden kann. Das zweite Sonnenrad 54 bildet somit die dritte Anschlusswelle 39. Das dritte Zahnrad 52 kämmt mit einem dritten Sonnenrad 54, welches mittels des zweiten Schaltelements B2 am Gehäuse 18 festgesetzt werden kann. Das dritte Sonnenrad 54 bildet somit die vierte Anschlusswelle 40.
• Ein Vorteil dieser Ausführungsform mit Stufenplaneten 17 besteht darin, dass nicht zwei separate Stufenplaneten benötigt werden, sondern dass diese zu einem dreifachen Stufenplanetenrad 17 reduziert werden können, vorliegend also einem Plus-Planetenradsatz in Stufenplanetenbauweise mit drei Sonnenradanbindungen. Im Übrigen sei auf die Ausführungen zu 1 und 2 verwiesen.
• Gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel nach 5 ist das Umlaufrädergetriebe 36 ebenfalls in Stufenplaneten-Bauweise mit drei Stufen ausgeführt. Der Unterschied zum dritten Ausführungsbeispiel nach 4 besteht darin, dass anstelle der drei Sonnenradanbindungen nunmehr drei Hohlradanbindungen vorgesehen werden. Die erste Anschlusswelle 37 wird durch einen Planetenträger 49 gebildet, der drehfest mit dem Hohlrad 16 des ersten Planetenradsatzes 8 des integralen Differentials 7 verbunden ist und darüber drehfest mit der Koppelwelle 22 und dem ersten Stirnrad 10 verbunden ist. Es liegt mithin ein Plus-Planetenradsatz in Stufenplanetenbauweise mit drei Hohlradanbindungen vor. Dies hat zur Folge, dass die axiale Reihenfolge der drei Stufen im Vergleich zur Ausführung gemäß 4 vertauscht ist. Demnach kämmt das erste Zahnrad 50 mit einem ersten Hohlrad 56, das drehfest mit dem Planetenträger 15 des ersten Planetenradsatzes 8 verbunden ist. Die zweite Anschlusswelle 38 wird in diesem Fall durch das erste Hohlrad 56 gebildet. Das zweite Zahnrad 51 kämmt mit einem zweiten Hohlrad 57, das mittels des ersten Schaltelements B1 am Gehäuse 18 festgesetzt werden kann. Das zweite Hohlrad 57 bildet demnach die dritte Anschlusswelle 39. Das dritte Zahnrad 52 kämmt mit einem dritten Hohlrad 58, das mittels des zweiten Schaltelements B2 am Gehäuse 18 festgesetzt werden kann. Das dritte Hohlrad 58 bildet demnach die vierte Anschlusswelle 40. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform gemäß 5 der Ausführungsform gemäß 4, sodass auf das hierzu Beschriebene sowie auf die Ausführungen zu 1 und 2 Bezug genommen wird.
• 6 zeigt eine fünfte Ausführungsform des Antriebsstrangs 2. Die Ausführungsform gemäß 6 entspricht dabei im Wesentlichen der Ausführungsform gemäß 3 mit dem Unterschied, dass das Umlaufrädergetriebe 36 als Plus-Planetenradsatz in Stufenbauweise mit drei Sonnenradanbindungen ausgeführt ist. Der Planetenträger 49 des Umlaufrädergetriebes 36 ist mit dem Planetenträger 15 des ersten Planetenradsatzes drehfest verbunden und bildet damit die zweite Anschlusswelle 38. Das jeweilige Stufenplanetenrad 17 des Umlaufrädergetriebes 36 weist drei drehfest verbundene und zum Stufenplanetenrad 17 zusammengefasste Zahnräder 50, 51, 52 auf, die jeweils eine Gangstufe bilden. Das erste Zahnrad 50 weist den größten Durchmesser auf und kämmt mit einem ersten Sonnenrad 53, das drehfest mit dem Hohlrad 16 des ersten Planetenradsatzes 8 des integralen Differentials 7 verbunden ist und darüber drehfest mit der Koppelwelle 22 und dem ersten Stirnrad 10 verbunden ist. Das erste Sonnenrad 53 bildet damit die erste Anschlusswelle 37. Das zweite Zahnrad 51, dessen Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser des ersten Zahnrades 50, kämmt mit einem zweiten Sonnenrad 54, welches mittels des ersten Schaltelements B1 am Gehäuse 18 festgesetzt werden kann. Das dritte Zahnrad 52, dessen Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser des zweiten Zahnrades 51, kämmt mit einem dritten Sonnenrad 55, welches mittels des zweiten Schaltelements B2 am Gehäuse 18 festgesetzt werden kann. Das zweite Sonnenrad 54 bildet die dritte Anschlusswelle 39. Das dritte Sonnenrad 55 bildet die vierte Anschlusswelle 40. Im Übrigen sei auf die Ausführungen zu 1 bis 3 verwiesen.
• 7 zeigt eine sechste Ausführungsform des Antriebsstrangs 2. Die Ausführungsform gemäß 7 entspricht dabei im Wesentlichen der Ausführungsform gemäß 6 mit dem Unterschied, dass anstelle der drei Sonnenradanbindungen nunmehr drei Hohlradanbindungen vorgesehen sind. Dies hat zur Folge, dass die drehfest verbundenen und zum Stufenplanetenrad 17 zusammengefassten Zahnräder 50, 51, 52 axial anders gereiht sind als die Zahnräder 50, 51, 52 gemäß der Ausführungsform gemäß 6. Das erste Zahnrad 50 kämmt mit einem ersten Hohlrad 56, das drehfest mit dem Hohlrad 16 des ersten Planetenradsatzes 8 des integralen Differentials 7 verbunden ist und darüber drehfest mit der Koppelwelle 22 und dem ersten Stirnrad 10 verbunden ist. Das erste Hohlrad 56 bildet demnach die erste Anschlusswelle 37. Das zweite Zahnrad 51 kämmt mit einem zweiten Hohlrad 57, welches mittels des ersten Schaltelements B1 am Gehäuse 18 festgesetzt werden kann. Das dritte Zahnrad 51 kämmt mit einem dritten Hohlrad 58, welches mittels des zweiten Schaltelements B2 am Gehäuse 18 festgesetzt werden kann. Das zweite Hohlrad 57 bildet die dritte Anschlusswelle 39, während das dritte Hohlrad 58 die vierte Anschlusswelle 40 bildet. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform der 7 der Ausführungsform gemäß der 6, sodass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.
• Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. Andere Ausführungsformen oder Variationen ergeben sich für den Fachmann bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung sowie bei einer genauen Analyse der Zeichnungen, der Beschreibung und der Patentansprüche.
• Bezugszeichenliste

1

Fahrzeug

2

Antriebsstrang

3

Getriebe

4

Eingangswelle

5

Erste Ausgangswelle

6

Zweite Ausgangswelle

7

Integrales Differential

8

Erster Planetenradsatz

9

Stirnradsatz

10

Erstes Stirnrad

11

Zweites Stirnrad

12

Antriebseinheit

13

Rotor

14

Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes

15

Planetenträger des ersten Planetenradsatzes

16

Hohlrad des ersten Planetenradsatzes

17

Stufenplanentenrad

18

Gehäuse

19

Erste Achse

20

Zweite Achse

21

Stator

22

Koppelwelle

23

Erstes Rad

24

Zweites Rad

25

Planetenrad des ersten Planetenradsatzes

28

Inneres Planetenrad des zweiten Planetenradsatzes

29

Äußeres Planetenrad des zweiten Planetenradsatzes

30

Gelenk

31

Inneres Planetenrad des dritten Planetenradsatzes

32

Äußeres Planetenrad des dritten Planetenradsatzes

33

Radnabe

35

Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit

36

Umlaufrädergetriebe

37

Erste Anschlusswelle

38

Zweite Anschlusswelle

39

Dritte Anschlusswelle

40

Vierte Anschlusswelle

41

Zweiter Planetenradsatz

42

Dritter Planetenradsatz

43

Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes

44

Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes

45

Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes

46

Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes

47

Planetenträger des dritten Planetenradsatzes

48

Hohlrad des dritten Planetenradsatzes

49

Planetenträger des Umlaufrädergetriebes in Stufenplaneten-Bauweise

50

Erstes Zahnrad

51

Zweites Zahnrad

52

Drittes Zahnrad

53

Erstes Sonnenrad des Umlaufrädergetriebes in Stufenplaneten-Bauweise

54

Zweites Sonnenrad des Umlaufrädergetriebes in Stufenplaneten-Bauweise

55

Drittes Sonnenrad des Umlaufrädergetriebes in Stufenplaneten-Bauweise

56

Erstes Hohlrad des Umlaufrädergetriebes in Stufenplaneten-Bauweise

57

Zweites Hohlrad des Umlaufrädergetriebes in Stufenplaneten-Bauweise

58

Drittes Hohlrad des Umlaufrädergetriebes in Stufenplaneten-Bauweise

B1

Erstes Schaltelement

B2

Zweites Schaltelement

• ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
• Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
• Zitierte Patentliteratur
• DE 102011079975 A1 [0002]

Claims (15)

1. Getriebe (3) für einen Antriebsstrang (2) eines Fahrzeugs (1) mit einer einzigen Eingangswelle (4), einer ersten Ausgangswelle (5), einer zweiten Ausgangswelle (6) sowie einem zwischen der Eingangswelle (4) und den beiden Ausgangswellen (5, 6) wirksam angeordneten integralen Differential (7), umfassend einen ersten Planetenradsatz (8) mit mehreren Radsatzelementen und einen Stirnradsatz (9), der ein erstes Stirnrad (10) sowie ein damit in Zahneingriff stehendes zweites Stirnrad (11) aufweist, wobei ein erstes Radsatzelement drehfest mit der Eingangswelle (4), ein zweites Radsatzelement drehfest mit der ersten Ausgangswelle (5) und ein drittes Radsatzelement über eine Koppelwelle (22) drehfest mit dem ersten Stirnrad (10) des Stirnradsatzes (9) verbunden ist, wobei das zweite Stirnrad (11) des Stirnradsatzes (9) mit der zweiten Ausgangswelle (6) drehfest verbunden ist, und wobei mittels des ersten Planetenradsatzes (8) ein erstes Abtriebsmoment auf die erste Ausgangswelle (5) übertragbar ist, wobei ein Abstützmoment des ersten Planetenradsatzes (8) in dem Stirnradsatz (9) derart wandelbar ist, dass ein dem ersten Abtriebsmoment entsprechendes zweites Abtriebsmoment auf die zweite Ausgangswelle (6) übertragbar ist, das Getriebe (3) ferner umfassend eine Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit (35) mit einem Umlaufrädergetriebe (36) sowie zwei Schaltelementen (B1, B2), wobei das Umlaufrädergetriebe (36) zumindest vier Anschlusswellen aufweist, wobei eine zumindest erste Anschlusswelle (37) mit der Koppelwelle (22) drehfest verbunden ist, wobei eine zumindest zweite Anschlusswelle (38) mit der ersten Ausgangswelle (5) drehfest verbunden ist, wobei eines der beiden Schaltelemente (B1, B2) dazu ausgebildet ist, eine zumindest dritte Anschlusswelle (39) gehäusefest anzuordnen, und wobei das jeweils andere Schaltelement (B1, B2) dazu ausgebildet ist, eine zumindest vierte Anschlusswelle (40) gehäusefest anzuordnen.
2. Getriebe (3) nach Anspruch 1, wobei das Umlaufrädergetriebe (36) ein Planetengetriebe mit einem zweiten Planetenradsatz (41) und einem dritten Planetenradsatz (42) umfasst.
3. Getriebe (3) nach Anspruch 1, wobei das Umlaufrädergetriebe (36) in Stufenplaneten-Bauweise ausgeführt ist.
4. Getriebe (3) nach Anspruch 3, wobei das Umlaufrädergetriebe (36) in Stufenplaneten-Bauweise drei Stufen aufweist.
5. Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei gleichen Drehzahlen an den beiden Ausgangswellen (5, 6) - eine erste Standgetriebeübersetzung des Umlaufrädergetriebes (36) derart ist, dass eine Drehzahl an der zumindest dritten Anschlusswelle (39) ein erstes Vorzeichen aufweist, - eine zweite Standgetriebeübersetzung des Umlaufrädergetriebes (36) derart ist, dass eine Drehzahl an der zumindest vierten Anschlusswelle (40) ein zur dritten Anschlusswelle (39) entgegengesetztes Vorzeichen aufweist, - sodass, die zumindest dritte Anschlusswelle (39) des Umlaufrädergetriebes (36) eine erste Drehrichtung aufweist und die zumindest vierte Anschlusswelle (40) des Umlaufrädergetriebes (36) eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte zweite Drehrichtung aufweist.
6. Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Planetenradsatz (8) axial zwischen dem Stirnradsatz (9) und der Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit (35) angeordnet ist.
7. Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Eingangswelle (4) als Hohlwelle ausgebildet ist, wobei die erste Ausgangswelle (5) zumindest durch die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit (35) axial hindurchgeführt ist.
8. Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Planetenradsatz (8) und der Stirnradsatz (9) in axialer Richtung benachbart angeordnet sind.
9. Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Radsatzelement ein Sonnenrad (14), das zweite Radsatzelement ein Planetenträger (15) und das dritte Radsatzelement ein Hohlrad (16) des ersten Planetenradsatzes (8) sind.
10. Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Planetenradsatz (8) als Minus-Planetenradsatz oder als Plus-Planetenradsatz ausgebildet ist.
11. Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Ausgangswelle (5) achsparallel oder koaxial zur zweiten Ausgangswelle (6) angeordnet ist.
12. Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schaltelemente (B1, B2) als reibschlüssige Kupplungen ausgeführt sind.
13. Antriebsstrang (2) für ein Fahrzeug (1), umfassend ein Getriebe (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche sowie eine mit dem Getriebe (3) wirkverbundene Antriebseinheit (12), insbesondere eine elektrische Maschine.
14. Antriebsstrang (2) nach Anspruch 13, wobei die Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit (35) zumindest teilweise radial innerhalb eines Rotors (13) der elektrischen Maschine angeordnet ist.
15. Fahrzeug (1), umfassend einen Antriebsstrang (2) nach Anspruch 13 oder 14.

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