DE102020200123A1

DE102020200123A1 - Stirnraddifferential und Antriebssystem

Info

Publication number: DE102020200123A1
Application number: DE102020200123.5A
Authority: DE
Inventors: Astrid Hahne; Daniel ORTNER; Matthias Cudok
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2021-07-08

Abstract

Ein Stirnraddifferential (10) mit drei Planetenbaugruppen ist offenbart, wobei die erste Planetenbaugruppe ein erstes Sonnenrad (18) und ein erstes Planetenrad (22), die zweite Planetenbaugruppe ein zweites Planetenrad (24) und ein zweites Hohlrad (26), und die dritte Planetenbaugruppe ein drittes Sonnenrad (30), ein drittes Planetenrad (32) und ein drittes Hohlrad (34) aufweist. Das erste Sonnenrad (18) ist als Antriebselement ausgebildet und mit dem ersten Planetenrad (22) wirkverbunden. Das erste Planetenrad (22) ist mit dem zweiten Planetenrad (24) wirkverbunden. Das zweite Hohlrad (26) ist mit dem zweite Planetenrad (24) wirkverbunden und als erstes Abtriebselement ausgebildet. Das Stirnraddifferential (10) weist einen Planetenträger (28) auf, an welchem das erste oder zweite Planetenrad (22, 24) gelagert ist. Das dritte Sonnenrad (30) ist mit dem dritten Planetenrad (32) und dem Planetenträger (28) wirkverbunden. Das dritte Hohlrad (34) ist mit dem dritte Planetenrad (32) wirkverbunden und als zweites Abtriebselement ausgebildet.

Description

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Stirnraddifferential und ein Antriebssystem mit einem Stirnraddifferential.
Ein Stirnraddifferential kann beispielsweise durch ein Planetengetriebe gebildet werden und verteilt eine Antriebsleistung auf zwei Abtriebe. Üblicherweise werden Differentiale in Kraftfahrzeugen verbaut. Der Zweck von einem Differential in einem Kraftfahrzeug ist es, dass gegenüberliegende Räder bei einer Kurvenfahrt unterschiedlich schnell aber mit gleicher Vortriebskraft drehen können. Dies kann die Sicherheit bei der Kurvenfahrt erheblich erhöhen.
Grundsätzlich ist für den Verbau eines Stirnraddifferentials ein Bauraum notwendig. Dieser benötigte Bauraum kann zu Konflikten mit einem Bauraumbedarf von weiteren Komponenten eines Antriebssystems führen. Beispielsweise werden bei einem Antriebssystem, beispielsweise für Kraftfahrzeuge, üblicherweise auch wenigstens ein Motor und ein Getriebe, mittels welchem verschiedene Übersetzungen bereitgestellt werden können, verbaut. Gerade bei Elektromotoren kann sich ein sehr begrenzter axialer Bauraum für das Antriebssystem ergeben. Zudem ist es bei Elektromotoren häufig notwendig, eine hohe Übersetzung bereitzustellen. Insgesamt ergibt sich so ein großer Bauraumbedarf, was sich bei der Gestaltung eines kompakten Kraftfahrzeugs auswirkt.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Stirnraddifferential und ein Antriebssystem, wobei die Erfindung durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche definiert ist. Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.
Ein erster Aspekt betrifft ein Stirnraddifferential. Das Stirnraddifferential kann ein Antriebselement, ein erstes Abtriebselement, ein zweites Abtriebselement, eine erste Planetenbaugruppe, eine zweite Planetenbaugruppe und eine dritte Planetenbaugruppe aufweisen. Die erste Planetenbaugruppe kann ein erstes Sonnenrad und wenigstens ein erstes Planetenrad aufweisen. Die zweite Planetenbaugruppe kann wenigstens ein zweites Planetenrad und ein zweites Hohlrad aufweisen. Die dritte Planetenbaugruppe kann ein drittes Sonnenrad, wenigstens ein drittes Planetenrad und ein drittes Hohlrad aufweisen.
Das erste Sonnenrad kann als das Antriebselement ausgebildet sein. Das erste Sonnenrad kann mit dem ersten Planetenrad mechanisch wirkverbunden sein. Das erste Planetenrad kann mit dem zweiten Planetenrad mechanisch wirkverbunden sein. Das zweite Planetenrad kann mit dem zweiten Hohlrad mechanisch wirkverbunden sein. Das zweite Hohlrad kann als das erste Abtriebselement ausgebildet sein. Das Stirnraddifferential kann einen Planetenträger aufweisen. An dem Planetenträger ist zumindest eines von dem ersten Planetenrad und dem zweiten Planetenrad drehbar gelagert. Der Planetenträger kann mit dem dritten Sonnenrad mechanisch wirkverbunden sein. Das dritte Sonnenrad kann mit dem dritten Planetenrad mechanisch wirkverbunden sein. Das dritte Planetenrad kann mit dem dritten Hohlrad mechanisch wirkverbunden sein. Das dritte Hohlrad kann als das zweite Abtriebselement ausgebildet sein.
Das Stirnraddifferential kann eine Übersetzung zwischen von einem Eingangsdrehmoment, anliegend an dem Antriebselement, und einer Summe eines Ausgangsdrehmoments, anliegend an den beiden Abtriebselementen, bereitstellen. Entsprechend kann auch eine Übersetzung zwischen einer Eingangsdrehzahl und jeweiligen Ausgangsdrehzahlen bereitgestellt werden. Die Übersetzung kann dabei unveränderlich sein. Durch die Bereitstellung einer Übersetzung in dem Stirnraddifferenzial kann entsprechend in einem damit ausgerüsteten Antriebssystem ein Getriebe, welches beispielsweise schaltbare Gänge mit unterschiedlichen Übersetzungen bereitstellt, mit kleineren Übersetzungen ausgelegt werden. Entsprechend kann das Getriebe kompakter ausfallen. Ein Antriebssystem mit einem solchen Getriebe und dem Stirnraddifferential mit Übersetzung kann kompakter sein als ein vergleichbares Antriebssystem mit einem Stirnraddifferenzial ohne eine solche Übersetzung und einem Getriebe, welches die fehlende Übersetzung des Stirnraddifferentials ausgleichen kann. Das Stirnraddifferential ist besonders geeignet für die Verwendung eines Antriebssystems mit Elektromotor.
Das Stirnraddifferential weist beispielsweise eine negative Übersetzung zwischen den beiden Abtriebselementen auf. Mit dem Stirnraddifferential kann ein hoher Betrag einer Übersetzung zwischen dem Antriebselement und den Abtriebselementen realisiert werden, welcher beispielsweise von 2 bis 8 betragen kann.
Die beschriebene Bauweise des Stirnraddifferentials ist zudem besonders kompakt. Das Stirnraddifferential ermöglicht eine starke radiale Verschachtelung, wodurch es besonders axial kurzbauend ist. Auch hierdurch ergibt sich eine gute Eignung für die Kombination mit einem Elektromotor.
Eine Planetenbaugruppe kann eine ähnliche Bauweise und Funktion wie ein Planetenradsatz aufweisen. Planetenradsätze weisen üblicherweise drei Elemente auf, nämlich ein Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad. An dem Planetenträger können ein oder mehrere Planetenräder drehbar gelagert sein. Üblicherweise ist dabei das Sonnenrad über die jeweiligen Planetenräder mechanisch mit dem Planetenträger wirkverbunden und der Planetenträger über die jeweiligen Planetenräder mit dem Hohlrad. Eine Planetenbaugruppe weist dagegen lediglich mindestens ein Element auf, nämlich ein Planetenrad. Weitere Elemente, wie ein Sonnenrad und ein Hohlrad, sind bei der Planetenbaugruppe nicht zwingend erforderlich. Planetenbaugruppe können dabei miteinander kombiniert werden, um eine Baugruppe zu bilden, welche einem Planetenradsatz ähnlich ist. Beispielsweise kann eine Planetenbaugruppe die Funktion eines Hohlrads für eine andere Planetenbaugruppe erfüllen. Vorliegend kann bei dem Stirnraddifferential beispielsweise die zweite Planetenbaugrupp radial außenseitig in mechanischer Wirkverbindung an der ersten Planetenbaugruppe statt eines Hohlrads angeordnet sein. So kann sich eine besonders kompakte Bauweise ergeben. Zudem kann das Stirnraddifferential so eine Übersetzung mit wenigen Teilen ermöglichen. Durch wenige benötigte Teile kann das Stirnraddifferential zudem einen hohen Wirkungsgrad haben.
Die mechanische Wirkverbindungen können jeweils als Verzahnungseingriffe ausgebildet sein. Auch dies ermöglicht einen hohen Wirkungsgrad. Insgesamt kann beispielsweise ein Wirkungsgrad von mehr als 90%, beispielsweise sogar mehr als 95%, mit dem Stirnraddifferential bei einem Betrag der Übersetzung von 2 oder mehr realisiert werden.
Das Antriebselement kann dazu ausgebildet sein, mittels eines Motors angetrieben zu werden. Das Antreiben des Antriebselements kann beispielsweise eine Rotation des Antriebselements um seine Längsachse bewirken. Das Antriebselement kann für eine direkt oder indirekte Kopplung mit dem Motor ausgebildet sein. Bei einer direkten Kopplung kann das Antriebselement einstückig mit einer Welle des Motors ausgebildet sein oder mit dieser Welle dauerhaft verbunden sein. Bei einer indirekten Kopplung kann das Antriebselement mit der Welle des Motors über eine Kupplung und alternativ oder zusätzlich ein Getriebe verbunden sein.
Die jeweiligen Abtriebselemente können dazu ausgebildet sein, jeweils ein Rad eines Antriebssystems anzutreiben. Beispielsweise kann mit dem ersten Abtriebselement ein linkes Fahrzeugrad und mit dem zweiten Abtriebselement ein rechtes Fahrzeugrad eines Kraftfahrzeugs rotiert werden. Die jeweiligen Abtriebselemente können dabei für eine direkte oder indirekte Kopplung mit den jeweiligen Rädern ausgebildet sein. Beispielsweise können die jeweiligen Antriebselemente als Antriebsachse ausgebildet sein, an der die jeweiligen Räder direkt befestigt sind. Eine Eingangsleistung an dem Antriebselement wird durch das Stirnraddifferential aufgeteilt an die beiden Abtriebselemente abgegeben.
Jeweilige Sonnenräder können zentrale Elemente sein, welche wenigstens von einem Planetenrad umlaufen werden können. Beispielsweise können die jeweiligen Sonnenräder als Wellen ausgebildet sein. Die jeweiligen Sonnenräder können an ihrem Außenumfang wenigstens bereichsweise Elemente für eine Wirkverbindung mit anderen Elementen von Planetenbaugruppen aufweisen, wie beispielsweise eine Verzahnung. Eine Drehachse jeweiliger Sonnenräder kann einer Längsachse jeweiliger Sonnenräder entsprechen.
Jeweilige Planetenräder können Elemente sein, welche mit jeweiligen Sonnenrädern und alternativ oder zusätzlich Hohlrädern im Eingriff angeordnet sind. Jeweilige Planetenräder können eine umlaufende Achse aufweisen, mit der diese ein Sonnenrad umlaufen können. Jeweilige Planetenräder können auch eine Drehachse haben, um welche diese jeweils rotieren können. Die umlaufende Achse ist dabei beabstandet zu der jeweiligen Drehachse der jeweiligen Planetenräder. Die umlaufende Achse kann koaxial zu einem Sonnenrad sein. Beispielsweise kann die umlaufende Achse des ersten und des zweiten Planetenrads koaxial zur Drehachse des ersten Sonnenrads sein. Beispielsweise kann die umlaufende Achse des dritten Planetenrads koaxial zur Drehachse des dritten Sonnenrads sein. Jeweilige Drehachsen der jeweiligen Planetenräder können parallel zur jeweils umlaufenden Achse sein. Jeweilige Drehachsen der jeweiligen Planetenräder können deren Längsachsen entsprechen. Die jeweiligen Planetenräder können an ihrem Außenumfang wenigstens bereichsweise Elemente für eine Wirkverbindung mit anderen Elementen von Planetenbaugruppen aufweisen, wie beispielsweise eine Verzahnung.
Jeweilige Hohlräder können Elemente sein, an denen radial innen jeweilige Planetenräder umlaufen können. Jeweilige Hohlräder können eine zentrale Drehachse haben, welche beispielsweise mit einer Drehachse eines Sonnenrads koaxial ist. Beispielsweise kann die Drehachse des zweiten Hohlrads koaxial zur Drehachse des ersten Sonnenrads sein. Beispielsweise kann die Drehachse des dritten Hohlrads koaxial zur Drehachse des zweiten Sonnenrads sein. Die jeweiligen Hohlräder können als Gehäuseelement des Stirnraddifferentials ausgebildet sein. Die jeweiligen Hohlräder können an ihrem Innenumfang wenigstens bereichsweise Elemente für eine Wirkverbindung mit anderen Elementen von Planetenbaugruppen aufweisen, wie beispielsweise eine Verzahnung.
Das Antriebselement kann eine Drehachse aufweisen. Die beiden Abtriebselemente können jeweils eine Drehachse aufweisen. Die Drehachsen des Antriebselements und der beiden Abtriebselemente können koaxial sein. Die Elemente der Planetenbaugruppen können achsparallel zueinander angeordnet sein. Dies kann eine Gestaltung eines Antriebssystems und den Aufbau des Stirnraddifferentials vereinfachen.
Sind zwei Elemente mechanisch wirkverbunden, so sind diese unmittelbar oder mittelbar derart miteinander gekoppelt, so dass eine Bewegung des einen Elements eine Reaktion des anderen Elements bewirkt. Zwischen den Elementen können dabei weitere Elemente vorgesehen sein. Die Wirkverbindung kann aber auch frei von weiteren Elementen sein. Das so gestaltete Stirnraddifferential hat besonders wenig Teile und einen besonders hohen Wirkungsgrad. Eine mechanische Wirkverbindung kann beispielsweise durch einen Reibschluss oder einen Formschluss bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die mechanische Wirkverbindung zwischen zwei Elementen durch einen Zahneingriff gebildet sein. Dafür können diese beiden Elemente korrespondierende Verzahnungen aufweisen.
Der Planetenträger kann ein Element sein, welches ebenfalls eine Längsachse aufweist. Die Längsachse des Planetenträger kann zentral sein. Die Längsachse des Planetenträgers kann einer Drehachse des Planetenträger entsprechen. Die Drehachse des Planetenträgers kann koaxial zu der Drehachse des ersten Sonnenrads angeordnet sein. Der Planetenträger kann Lagerzapfen aufweisen, welche jeweils zu einem daran an dem Planetenträger angeordneten Planetenrad korrespondieren. Jeweilige Planetenräder können an jeweiligen Lagerzapfen des Planetenträgers gelagert sein. Die Lagerzapfen können dabei drehbar an einem Stegelement des Planetenträgers gelagert sein. Alternativ können die Planetenräder beispielsweise drehbar an dem jeweils zugeordneten Lagerzapfen gelagert sein, welche starr mit dem Stegelement verbunden sind.
Sofern an dem Planetenträger das wenigstens erste Planetenrad drehbar gelagert ist, kann der Planetenträger der ersten Planetenbaugruppe zugeordnet sein. Der Planetenträger wird in diesem Fall in dieser Beschreibung dann auch als erster Planetenträger bezeichnet. Sofern an dem Planetenträger das wenigstens zweite Planetenrad drehbar gelagert ist, kann der Planetenträger der ersten Planetenbaugruppe zugeordnet sein. Der Planetenträger wird in diesem Fall in dieser Beschreibung dann auch als zweiter Planetenträger bezeichnet. Die Begriffe „erster“, „zweiter“ und „dritter“ dienen zur Unterscheidung und Zuordnung zu den verschiedenen Planetenbaugruppen. Diese Begriffe können also auch als namentliche Zuordnung verstanden werden.
Wenn ein Element eine Drehachse aufweist, kann dieses drehbar um diese Drehachse in dem Stirnraddifferential angeordnet sein, sofern das Element nicht als festgesetzt beschrieben ist oder zur Festsetzung entsprechend mit einem anderen Element verbunden ist.
Die erste Planetenbaugruppe kann auch eine Vielzahl von ersten Planetenrädern aufweisen. Die zweite Planetenbaugruppe kann auch eine Vielzahl von zweiten Planetenrädern aufweisen. Die erste Planetenbaugruppe kann auch eine Vielzahl von dritten Planetenrädern aufweisen. Beispielsweise kann jede Planetenbaugruppe jeweils drei oder vier Planetenräder aufweisen. Die Planetenräder der jeweiligen Planetenbaugruppen können symmetrisch über den Umfang angeordnet sein. Die Planetenräder der jeweiligen Planetenbaugruppen können mit demselben radialen Abstand zu der jeweiligen umlaufenden Achse der Planetenbaugruppe angeordnet sein. Die jeweiligen Planetenräder können an zugeordneten Planetenträger symmetrisch zu der Längsachse des Planetenträger gelagert sein. Alle Planetenräder einer Planetenbaugruppe können gemeinsam an einem einzigen Planetenträger dieser Planetenbaugruppe gelagert sein. Eine Planetenbaugruppe kann aber auch ohne Planetenträger ausgestaltet sein. Die jeweiligen Planetenräder dieser Planetenbaugruppe können dann beispielsweise an anderen Elementen durch die mechanische Wirkverbindung gelagert sein. Beispielsweise kann dafür ein selbstzentrierender Zahneingriff vorgesehen sein. Dadurch kann eine axiale Position dieser Planetenräder vorgegeben sein.
Jeweilige Merkmale und Eigenschaften, welche nur für ein Planetenrad einer Planetenbaugruppe beschrieben sind, können gleichermaßen auch für alle Planetenräder einer Planetenbaugruppe gelten, bei welcher mehrere Planetenräder vorgesehen sind.
Die jeweiligen ersten Planetenräder können paarweise mit jeweiligen zweiten Planetenrädern mechanisch wirkverbunden sein. Beispielsweise kann jedes erste Planetenrad mit genau einem korrespondierenden zweiten Planetenrad mechanisch wirkverbunden sein. Beispielsweise können sich die jeweiligen ersten Planetenräder der ersten Planetenbaugruppe in paarweisem Zahneingriff mit den jeweiligen zweiten Planetenräder der zweiten Planetenbaugruppe befinden.
Die dritte Planetenbaugruppe kann einen weiteren Planetenträger aufweisen, an welchem das wenigstens eine dritte Planetenrad drehbar gelagert ist. Dieser weitere Planetenträger kann gemäß der Logik dieser Beschreibung auch als dritter Planetenträger bezeichnet werden.
Das Stirnraddifferential kann für die Verwendung in einem Kraftfahrzeug ausgebildet sein. In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials können die Planetenbaugruppen keine weiteren Elemente aufweisen.
In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials kann es vorgesehen sein, dass an dem Planetenträger das erste und das zweite Planetenrad drehbar gelagert sind. Der Planetenträger kann dabei der ersten und der zweiten Planetenbaugruppe zugeordnet sein. Das Stirnraddifferential kann genau zwei oder genau einen Planetenträger aufweisen. Durch diese Bauweise hat das Stirnraddifferential wenig Teile, kann sehr kompakt sein und einen hohen Wirkungsgrad aufweisen. Diese Bauweise des Planetenträgers kann dadurch gebildet sein, dass der erste und der zweite Planetenträger gemeinsam ausgebildet sind und gemeinsam rotieren. Insbesondere kann der erste und der zweite Planetenträger einstückig als der Planetenträger ausgebildet sein. Die jeweiligen ersten Planetenräder können auf einem Umfang mit einem ersten radialen Abstand zu einer Drehachse des Planetenträgers angeordnet sein. Die jeweiligen zweiten Planetenräder können auf einem Umfang mit einem zweiten radialen Abstand zu einer Drehachse des Planetenträgers angeordnet sein. Der erste radiale Abstand kann anders als der zweite radiale Abstand sein. Dadurch ergibt sich eine verschachtelte und kompakte Bauweise, welche eine hohe Übersetzung bereitstellen kann. Der erste radiale Abstand kann kleiner sein als der zweite radiale Abstand.
In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials kann es vorgesehen sein, dass das Stirnraddifferential einen dritten Planetenträger aufweist, an dem das dritte Planetenrad drehbar gelagert ist. Der dritte Planetenträger kann festgesetzt sein. Der dritte Planetenträger kann ein Element des dritten Planetenradsatzes sein. Der dritte Planetenträger kann also nicht drehbar zu dessen Längsachse ausgebildet sein. Die Festsetzung eines Elements kann bedeuten, dass eine Bewegung eines damit wirkverbundenen Elements keine Bewegung des festgesetzten Elements als Reaktion bewirkt. Eine Rotation des wenigstens einen dritten Planetenrads bewirkt keine Drehung des dritten Planetenträgers um seine Längsachse aufgrund seiner Festsetzung. Für die Festsetzung kann der dritte Planetenträger beispielsweise mit einem Gehäuse des Stirnraddifferentials oder einer Fahrzeugkarosserie verbunden sein. Hierdurch ergibt sich ein besonders hoher Betrag der Übersetzung.
In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials kann es vorgesehen sein, dass die mechanischen Wirkverbindungen als permanente mechanische Wirkverbindungen ausgebildet sind. Das Stirnraddifferential kann frei von Schaltelementen sein. Es ergibt sich ein kompaktes, einfaches und kostengünstiges Stirnraddifferential. Unter einer permanent Wirkverbindung zweier Elemente wird eine Verbindung verstanden, bei welcher die beiden Elemente zu allen bestimmungsgemäßen Zuständen des Stirnraddifferentials starr miteinander gekoppelt sind. Bei einer permanent drehfesten Verbindung von zwei Elementen können die Elemente direkt und unmittelbar miteinander verbunden sein, ohne dass weitere Funktionsgruppen, wie beispielsweise Schaltelemente, zwischen diesen vorgesehen sind. Lediglich ein Verbindungsmittel zum Ausbilden der starren Kopplung zwischen den Elementen kann vorgesehen sein. Ein solches Verbindungsmittel können beispielsweise jeweilige Elemente einer korrespondierenden Verzahnung sein. Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent miteinander wirkverbunden.
In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials kann es vorgesehen sein, dass das erste Sonnenrad eine innen hohle Welle aufweist, in welcher eines der beiden Abtriebselemente oder eine damit verbundene Abtriebswelle angeordnet ist. Damit kann ein Stirnraddifferential bereitgestellt werden, welches auch einen Abtrieb auf der Seite eines Motors und einer Antriebswelle ermöglicht. Das Stirnraddifferential ist so beispielsweise auch für einen Quereinbau in einem Kraftfahrzeug für eine Antriebsleistungsverteilung auf eine linke und eine rechte Antriebsachse gut geeignet. Die innen hohle Welle kann beispielsweise eine mittig axial verlaufende Durchgangsöffnung aufweisen.
In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials kann es vorgesehen sein, dass ein Wirkdurchmesser des ersten Planetenrads einem Wirkdurchmesser des zweiten Planetenrads entspricht. Dies ermöglicht konstruktiv einfach eine gleiche Drehmomentaufteilung auf beide Abtriebselemente, beispielsweise bei einer Geradeausfahrt eines Kraftahrzeugs. Der jeweilige Wirkdurchmesser kann ein Hebelarm einer mechanischen Wirkverbindung sein. Beispielsweise kann der Wirkdurchmesser Wälzpunkt zwischen den Zähnen eines Zahneingriffs entsprechen. Der Wirkdurchmesser des ersten Planetenrads kann identisch zu einem Wirkdurchmesser des zweiten Planetenrads sein. Der tatsächliche Radius einer radial äußeren Kante der Planetenräder kann sich aber unterscheiden. Die jeweiligen ersten und zweiten Planetenräder können auch identisch ausgebildet sein. Damit können viele Gleichteile bei dem Stirnraddifferential genutzt werden, wodurch dieses sehr kostengünstig sein kann.
In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials kann es vorgesehen sein, dass das erste Planetenrad und das zweite Planetenrad eine wenigstens teilweise axiale Überlappung aufweisen. Axiale Überlappung kann bedeuten, dass zwei Elemente in einem gleichen Axialbereich des Stirnraddifferentials angeordnet sind. Damit eine Überlappung ohne Kollision möglich ist, können diese Elemente in Umfangsrichtung und alternativ oder zusätzlich in radialer Richtung wenigstens teilweise versetzt sein. Das dritte Planetenrad kann eine wenigstens teilweise axiale Überlappung mit dem zweiten Planetenrad und alternativ oder zusätzlich dem ersten Planetenrad aufweisen. Die axiale Überlappung ermöglicht eine stark verschachtelte und damit kompakte Gestaltung des Stirnradd ifferentials.
In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials kann es vorgesehen sein, dass das zweite Planetenrad radial weiter außen als das erste Planetenrad angeordnet ist. Dadurch kann das Stirnraddifferential axial sehr kurzbauend ausgebildet sein. Radial weiter außen angeordnet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass eine Drehachse radial weiter außen angeordnet ist. Radial weiter außen kann auf eine Symmetrieachse des Stirnraddifferentials, eine zentrale Drehachse oder eine umlaufende Achse bezogen sein. Das erste und das zweite Planetenrad können in Umfangsrichtung versetzt angeordnet sein. Dies ermöglicht eine verschachtelte Bauweise. Beispielsweise können das erste und das zweite Planetenrad eine wenigstens teilweise radiale Überlappung aufweisen. Radiale Überlappung kann bedeuten, dass sich zwei Elemente zumindest abschnittsweise in einem gleichen Radialbereich des Stirnraddifferentials angeordnet sind.
In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials kann es vorgesehen sein, dass das dritte Hohlrad radial weiter außen als das zweiten Hohlrad angeordnet ist. Beispielsweise kann das zweite Hohlrad radial vollständig innerhalb des dritten Hohlrads angeordnet sein. Auch hieraus ergibt sich eine axial kompakte Bauweise des Stirnraddifferentials.
In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials kann es vorgesehen sein, dass das Stirnraddifferential eine Sperrfunktion aufweist. Die Sperrfunktion kann zum zumindest teilweisen Unterbinden der Differentialfunktion ausgebildet sein. Die Differentialfunktion kann als das Bereitstellen von unterschiedlichen Drehzahlen an dem ersten und dem zweiten Abtriebselement definiert sein. Die Sperrfunktion kann blockieren, dass das Stirnraddifferential Drehzahlunterschiede zwischen den Abtriebselementen ermöglicht. Beide Abtriebselemente drehen sich dann bei aktivierter Sperrfunktion mit gleicher Drehzahl. Dies erhöht eine Geländegängigkeit des Fahrzeugs und kann bei Vorliegen von Schlupf an den Rädern des Fahrzeugs von Vorteil sein. Die aktivierte Sperrfunktion kann solche Drehzahlunterschiede auch nur reduzieren, beispielsweise bei einer Kurvenfahrt. Für die Sperrfunktion kann das Stirnraddifferential beispielsweise Reibelemente aufweisen, welche bewegbar und gegebenenfalls schaltbar sind. Jeweilige Reibelemente können beispielsweise zwischen dem dritten Hohlrad und dem zweiten Hohlrad angeordnet sein. So kann die Sperrfunktion platzsparend und mechanisch einfach bereitgestellt werden.
In einer Ausführungsform des Stirnraddifferentials kann es vorgesehen sein, dass alle verschiedenen Elemente, die nicht als gemeinsam ausgebildet beschrieben sind, als separate Elemente ausgebildet sind.
Ein zweiter Aspekt betrifft ein Antriebssystem. Das Antriebssystem kann ein Stirnraddifferential gemäß dem ersten Aspekt aufweisen. Das Antriebssystem kann einen koaxial zu dem Antriebselement angeordneten Motor aufweisen. Ein Rotor des Motors kann mit dem Antriebselement des Stirnraddifferentials mechanisch wirkverbunden sein. Der Motor kann als eine Kraftmaschine ausgebildet sein, welche eine mechanische Arbeit verrichtet. Der Motor kann dazu ausgebildet sein, eine Energieform, wie einen Kraftstoff oder elektrischer Strom, in eine Bewegungsenergie zu wandeln. Beispielsweise ist der Motor als Elektromotor ausgebildet. Der Rotor kann beispielsweise drehfest mit dem Antriebselement verbunden sein, insbesondere mittels einer Welle. Das Antriebssystem kann für die Verwendung in einem Kraftfahrzeug ausgebildet sein.
In einer Ausführungsform des Antriebssystems kann es vorgesehen sein, dass das Antriebssystem eine Torque-Vectoring-Einheit aufweist. Die Torque-Vectoring-Einheit kann dazu ausgebildet sein, eine Drehmomentverteilung auf das erste Abtriebselement und das zweite Abtriebselement zu beeinflussen. Damit kann beispielsweise eine Gierkontrolle eines Kraftfahrzeugs verbessert werden. Die Torque-Vectoring-Einheit kann beispielsweise einen zusätzlichen Motor und ein Überlagerungsgetriebe aufweisen, welches mit dem ersten Hohlrad oder einer damit verbundenen Abtriebswelle, dem Motor und dem zusätzlichen Motor sowie mit dem wenigstens einen dritten Planetenrad gekoppelt ist. Mit dem dritten Planetenrad kann das Überlagerungsgetriebe dabei mittelbar über den dritten Planetenträger verbunden sein. Das Überlagerungsgetriebe kann dabei auch als Teil des Stirnraddifferentials ausgebildet sein.
In einer Ausführungsform des Antriebssystems kann es vorgesehen sein, dass der Rotor des Motors mit dem Antriebselement des Stirnraddifferentials direkt mechanisch wirkverbunden ist. Beispielsweise kann der Rotor des Motors mit einem als Antriebswelle ausgebildeten Antriebselement verschweißt, verklebt oder verschraubt sein. Der Rotor und das Antriebselement können wenigstens teilweise gemeinsam ausgebildet sein, beispielsweise einstückig. Die direkte mechanische Wirkverbindung ist einfach und kostengünstig.
In einer Ausführungsform des Antriebssystems kann es vorgesehen sein, dass der Rotor des Motors mit dem Antriebselement des Stirnraddifferentials über ein vorgeschaltetes Getriebe mechanisch wirkverbunden ist. Dadurch kann eine Kupplung und können alternativ oder zusätzlich unterschiedliche Gänge bereitgestellt werden.
Weitere Merkmale ergeben sich in den Ansprüchen, den Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in den Ausführungsbeispielen genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar. Die sich aus den jeweiligen Aspekten ergebenden Merkmale und Vorteile stellen auch jeweilige Merkmale und Vorteile anderer Aspekte dar.

1 veranschaulicht in einer schematischen Ansicht eine Ausführungsform eines Antriebssystems mit einem Stirnraddifferential.
2 veranschaulicht in einer schematischen Ansicht eine weitere Ausführungsform eines Antriebssystems mit einem Stirnraddifferential.
3 veranschaulicht in einer schematischen Schnittansicht das Stirnraddifferential des Antriebssystems gemäß 1 und 2.

1 zeigt in einer schematischen Ansicht eine Ausführungsform eines Antriebssystems mit einem Stirnraddifferential 10 und einem Motor 12, welcher vorliegend als Elektromotor mit einem Stator 14 und einem Rotor 16 ausgebildet ist. Das Stirnraddifferential 10 weist eine erste Planetenbaugruppe, eine zweite Planetenbaugruppe und eine dritte Planetenbaugruppe auf.
Ein erstes Sonnenrad 18 der ersten Planetenbaugruppe ist als Antriebselement des Stirnraddifferentials 10 ausgebildet. Das erste Sonnenrad 18 ist als eine Welle ausgebildet, welche axial verläuft und eine Drehachse aufweist, welche einer Mittelachse 20 des Stirnraddifferentials 10 entspricht. Der Rotor 16 des Motors 12 ist dauerhaft drehfest mit dem Sonnenrad 18 verbunden. Entsprechend kann das Sonnenrad 18 von dem Motor 12 mit einem Drehmoment beaufschlagt und angetrieben werden. Bei Betrieb des Motors 12 rotiert dessen Rotor 16 um eine Drehachse, welche der Mittelachse 20 entspricht.
Das erste Sonnenrad 18 ist mit jeweiligen ersten Planetenrädern 22 der ersten Planetenbaugruppe mechanisch wirkverbunden. Zu diesem Zweck weisen das erste Sonnenrad 18 und die ersten Planetenräder 22 jeweils an ihren Außenumfängen korrespondierende und paarweise miteinander kämmende Verzahnungen auf. Die jeweiligen ersten Planetenräder 22 weisen eine zentrale Drehachse auf, um welche diese rotieren können. Zudem weisen die jeweiligen ersten Planetenräder 22 eine erste umlaufende Achse auf, mit welcher diese das erste Sonnenrad 18 umlaufen können. Die erste umlaufende Achse entspricht der Mittelachse 20.
Wie in der schematischen Schnittansicht des Stirnraddifferentials gemäß 3 zu erkennen ist, weist die erste Planetenbaugruppe drei erste Planetenräder 22 auf. Die drei ersten Planetenräder 22 sind dabei gleichmäßig voneinander in Umfangsrichtung beabstandet und im gleichen radialen Abstand zur Mittelachse 20 angeordnet.
Die jeweiligen ersten Planetenräder 22 sind paarweise mit jeweiligen zweiten Planetenrädern 24 der zweiten Planetenbaugruppe mechanisch wirkverbunden. Zu diesem Zweck weisen die ersten Planetenräder 22 und die zweiten Planetenräder 24 jeweils an ihren Außenumfängen korrespondierende und paarweise miteinander kämmende Verzahnungen auf. Auf Seiten der ersten Planetenräder 22 entsprechen diese Verzahnungen dabei den Verzahnungen, welche mit dem ersten Sonnenrad 18 kämen. Die jeweiligen zweiten Planetenräder 22 weisen eine zentrale Drehachse auf, um welche diese rotieren können. Zudem weisen die jeweiligen zweiten Planetenräder 22 eine zweite umlaufende Achse auf, mit welcher diese das erste Sonnenrad 18 umlaufen können. Die zweite umlaufende Achse entspricht der Mittelachse 20. Vorliegend umlaufen die ersten Planetenräder 22 und die zweiten Planetenräder 24 das erste Sonnenrad 18 synchron.
Wie in der schematischen Schnittansicht des Stirnraddifferentials gemäß 3 zu erkennen ist, weist die zweite Planetenbaugruppe drei zweite Planetenräder 24 auf. Die drei zweiten Planetenräder 24 sind dabei gleichmäßig voneinander in Umfangsrichtung beabstandet und im gleichen radialen Abstand zur Mittelachse 20 angeordnet. Die drei zweiten Planetenräder 24 sind zu den drei ersten Planetenrädern 22 in Umfangsrichtung versetzt. Es ist zwischen den ersten Planetenrädern 22 und den zweiten Planetenräder 24 ein Kontakt vorgesehen, welcher in Umfangsrichtung angeordnet ist. Die zweiten Planetenräder 24 sind radial weiter außen als die ersten Planetenräder 22 angeordnet. Dabei gibt es jedoch eine teilweise radiale Überlappung, wie in 3 zu erkennen ist. Die ersten Planetenräder 22 und die zweiten Planetenräder 24 nehmen teilweise in radialer Richtung den gleichen Bauraum ein, wodurch das Stirnraddifferential besonders kompakt ist. Die ersten Planetenräder 22 und die zweiten Planetenräder 24 sind vorliegend jeweils als Gleichteile ausgebildet und haben damit auch den gleichen Wirkdurchmesser bezüglich der mechanischen Wirkverbindung mit anderen Teilen.
Die jeweiligen zweiten Planetenräder 24 sind mit einem zweiten Hohlrad 26 der zweiten Planetenbaugruppe mechanisch wirkverbunden. Zu diesem Zweck weisen die zweiten Planetenräder 24 jeweils an ihren Außenumfängen eine Verzahnung auf, welche mit einer korrespondierenden Innenverzahnung an dem zweiten Hohlrad 26 kämmt. Auf Seiten der zweiten Planetenräder 24 entsprechen diese Verzahnungen dabei den Verzahnungen, welche jeweils mit den ersten Planetenrädern 22 kämen. Das zweite Hohlrad 26 weist eine zentrale Drehachse auf, um welche dieses rotieren kann. Diese zentrale Drehachse entspricht der Mittelachse 20.
Das zweite Hohlrad 26 ist zudem als Welle ausgebildet, welche axial verläuft. Das zweite Hohlrad 26 erstreckt sich dabei in einer zentralen Durchgangsöffnung des ersten Sonnenrads 18 durch diese und damit auch den Motor 12 hindurch. Das erste Sonnenrad 18 ist vorliegend also als innen hohle Welle ausgebildet. Das zweite Hohlrad 26 ist als das erste Abtriebselement des Stirnraddifferentials 10 ausgebildet. Das zweite Hohlrad 26 kann beispielsweise einen Teil der vom Motor 12 bereitgestellten Antriebskraft an ein Fahrzeugrad weiterleiten. Das zweite Hohlrad 26, das erste Sonnenrad 18 und der Motor 12 sind vorliegend alle koaxial auf der Mittelachse 20 angeordnet. Aufgrund des innen hohl gestalteten ersten Sonnenrads 18 kann dennoch ein Abtriebsdrehmoment auf der gleichen axialen Seite des Stirnraddifferentials 10 bereitgestellt werden, auf welcher auch der Motor 12 angeordnet ist. Zudem kann auch das Abtriebsdrehmoment auf einer dem Stirnraddifferential 10 gegenüberliegenden Seite des Motors 12 bereitgestellt werden. Das gezeigte Antriebssystem und das Stirnraddifferential 10 sind damit besonders geeignet für einen Quereinbau in einem Kraftfahrzeug.
Das Stirnraddifferential 10 weist einen Planetenträger 28 auf. Der Planetenträger 28 bildet einen gemeinsamen Planetenträger für die ersten Planetenräder 22 als auch die zweiten Planetenräder 24. Die ersten Planetenräder 22 und die zweiten Planetenräder 24 sind jeweils mit Lagerzapfen an dem Planetenträger 28 drehbar gelagert. Der Planetenträger 28 weist eine Drehachse auf, welcher der Mittelachse 20 entspricht. Bei dem Umlaufen des ersten Sonnenrads durch die ersten Planetenräder 22 und durch die zweiten Planetenräder 24 rotiert der Planetenträger 28 um seine Drehachse. Der Planetenträger 28 ist mit einem dritten Sonnenrad 30 der dritten Planetenbaugruppe mechanisch wirkverbunden. In einer Ausführungsform ist der Planetenträger 28 mit dem dritten Sonnenrad 30 einstückig ausgebildet. In einer anderen Ausführungsform ist der Planetenträger 28 mit dem dritten Sonnenrad 30 verschraubt. In noch einer weiteren Ausführungsform weist der Planetenträger 28 nur jeweilige Lagerzapfen auf, welche direkt an dem dritten Sonnenrad 30 angeordnet sind. Der Planetenträger 28 ist dauerhaft drehfest mit dem dritten Sonnenrad 30 verbunden.
Das dritte Sonnenrad 30 ist mit jeweiligen dritten Planetenrädern 32 der dritten Planetenbaugruppe mechanisch wirkverbunden. Zu diesem Zweck weisen das dritte Sonnenrad 30 und die dritten Planetenräder 32 jeweils an ihren Außenumfängen korrespondierende und paarweise miteinander kämmende Verzahnungen auf. Die jeweiligen dritten Planetenräder 32 weisen eine zentrale Drehachse auf, um welche diese rotieren können. Zudem weisen die jeweiligen dritten Planetenräder 22 eine dritte umlaufende Achse auf, mit welcher diese das dritte Sonnenrad 32 umlaufen können. Die dritte umlaufende Achse entspricht der Mittelachse 20.
Wie in 3 zu erkennen ist, weist die dritte Planetenbaugruppe vier dritte Planetenräder 32 auf. Die vier dritten Planetenräder 32 sind dabei gleichmäßig voneinander in Umfangsrichtung beabstandet und im gleichen radialen Abstand zur Mittelachse 20 angeordnet. Die jeweiligen Planetenräder 32 sind an einem weiteren Planetenträger 36 drehbar gelagert. Der weitere Planetenträger 36 ist festgesetzt. Der weitere Planetenträger 36 kann im Betrieb deswegen nicht um seine Mittelachse rotieren.
Die jeweiligen dritten Planetenräder 32 sind mit einem dritten Hohlrad 34 der dritten Planetenbaugruppe mechanisch wirkverbunden. Zu diesem Zweck weisen die dritten Planetenräder 32 jeweils an ihren Außenumfängen eine Verzahnung auf, welche mit einer korrespondierenden Innenverzahnung an dem dritten Hohlrad 34 kämmt. Auf Seiten der dritten Planetenräder 32 entsprechen diese Verzahnungen dabei den Verzahnungen, welche jeweils mit dem dritten Sonnenrad 30 kämen. Das dritte Hohlrad 34 weist eine zentrale Drehachse auf, um welche dieses rotieren kann. Diese zentrale Drehachse entspricht der Mittelachse 20.
Das dritte Hohlrad 34 ist als das zweite Abtriebselement des Stirnraddifferentials 10 ausgebildet. Das dritte Hohlrad 34 kann beispielsweise einen Teil der vom Motor 12 bereitgestellten Antriebskraft an ein Fahrzeugrad weiterleiten. Dieses Fahrzeugrad ist ein anderes Fahrzeugrad als dasjenige Fahrzeugrad, welches von dem zweiten Hohlrad 26 angetrieben wird. Vorliegend ist das mit dem ersten Antriebselement verbundene Fahrzeugrad ein rechtes Fahrzeugrad und das mit dem zweiten Abtriebselement verbundene Fahrzeugrad ein linkes Fahrzeugrad.
Das Stirnraddifferential 10 verteilt eine Antriebsleistung des Motors 12 auf zwei Abtriebselemente. Dadurch können bei einer Kurvenfahrt gegenüberliegende Fahrzeugräder unterschiedlich schnell aber mit gleicher Vortriebskraft gedreht werden. Gleichzeitig kann das Stirnraddifferential 10 eine Übersetzung zwischen dem Antriebselement und den Abtriebselementen bereitstellen, deren Betrag vorliegend von 2 bis 8 ausgebildet ist. Durch diese doppelte Funktionalität des Stirnraddifferentials 10 kann das Antriebssystem sehr kompakt sein und wenige Teile aufweisen.
Die jeweiligen ersten Planetenräder 22 und die jeweiligen zweiten Planetenräder 24 weisen axial die gleiche Erstreckung auf. Die jeweiligen dritten Planetenräder 32 sind axial kürzer ausgebildet als die ersten Planetenräder 22 und die zweiten Planetenräder 24. Die ersten Planetenräder 32 sind jeweils innerhalb der axialen Erstreckung der ersten Planetenräder 22 und der zweiten Planetenräder 24 angeordnet. Die jeweiligen dritten Planetenräder 32 sind radial weiter außen angeordnet als die ersten Planetenräder 22 und die zweiten Planetenräder 24.
In 2 ist eine weitere Ausführungsform eines Antriebssystems mit einem Stirnraddifferential 10 und einem Motor 12 gezeigt. Der Motor 12 und das Stirnraddifferential 10 weisen dabei grundsätzlich die gleiche Struktur wie das Stirnraddifferential 10 und der Motor 12 gemäß der Ausführungsform von 1 auf. Auf eine nochmalige Beschreibung wird deshalb verzichtet. Unterschiede bei diesen beiden Ausführungsformen gibt es lediglich hinsichtlich der Verbindung des ersten Sonnenrads 18 mit dem Rotor 16 des Motors 12. Diese Verbindung ist bei der Ausführungsform gemäß 2 nicht direkt ausgebildet. Stattdessen sind das erste Sonnenrad 18 und der Rotor 16 über ein vorgeschaltetes Getriebe 38 mechanisch wirkverbunden.
Das Getriebe 38 ist vorliegend als Planetengetriebe mit einem Planetenradsatz ausgebildet und stellt eine zusätzliche Übersetzung zur Verfügung. Ein Sonnenrad 40 des Getriebes 38 ist drehfest mit dem Rotor 16 verbunden. Mit dem Sonnenrad 40 des Getriebes 38 ist ein Satz von weiteren Planetenrädern 42 mechanisch wirkverbunden. Diese weiteren Planetenräder 42 sind an einem zugeordneten Planetenträger 44 drehbar gelagert. Der Planetenträger 44 ist festgesetzt. Die weiteren Planetenräder 42 drehen also nur um ihre jeweilige Drehachse im Betrieb des Antriebssystems, ohne das weitere Sonnenrad 40 zu umlaufen. Mit den weiteren Planetenrädern 42 ist ein weiteres Hohlrad 44 mechanisch wirkverbunden, welches ein Abtriebselement des Getriebes 38 bildet. Das Hohlrad 44 ist dauerhaft drehfest mit dem ersten Sonnenrad 18 verbunden und leitet somit die Antriebskraft des Motors 12 an das Stirnraddifferential 10 weiter.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Getriebe 38 als ein Getriebe mit mehreren schaltbaren Übersetzungsstufen ausgebildet.
In 3 sind in einer Schnittansicht orthogonal zur Mittelachse 20 schematisch unter anderem die Wirkdurchmesser der jeweiligen Elemente des Stirnraddifferentials dargestellt. Dabei ist zu erkennen, dass die ersten Planetenräder 22 radial weiter innen mit dem ersten Sonnenrad 18 kämmen als die ersten Planetenräder 22 mit den zweiten Planetenrädern 24. Die zweiten Planetenräder 24 kämmen mit dem zweiten Hohlrad 26 radial weiter außen als mit den ersten Planetenrädern 22. Das dritte Sonnenrad 30 kämmt mit den dritten Planetenrädern 32 radial weiter außen als die zweiten Planetenräder 24 mit dem zweiten Hohlrad 26. Die dritten Planetenräder 32 kämmen mit dem dritten Hohlrad 34 radial weiter außen als mit dem dritten Sonnenrad 30.
Bezugszeichenliste

10: Stirnraddifferential
12: Motor
14: Stator
16: Rotor
18: erstes Sonnenrad
20: Mittelachse
22: erstes Planetenrad
24: zweites Planetenrad
26: zweite Hohlrad
28: Planetenträger
30: drittes Sonnenrad
32: drittes Planetenrad
34: drittes Hohlrad
36: weiterer Planetenträger
38: Getriebe
40: weiteres Sonnenrad
42: weiteres Planetenrad
44: weiteres Hohlrad

Claims

Stirnraddifferential (10) mit einem Antriebselement, einem ersten Abtriebselement, einem zweiten Abtriebselement, einer ersten Planetenbaugruppe, einer zweiten Planetenbaugruppe und einer dritten Planetenbaugruppe, - wobei die erste Planetenbaugruppe ein erstes Sonnenrad (18) und wenigstens ein erstes Planetenrad (22) aufweist, - wobei die zweite Planetenbaugruppe wenigstens ein zweites Planetenrad (24) und ein zweites Hohlrad (26) aufweist, - wobei die dritte Planetenbaugruppe ein drittes Sonnenrad (30), wenigstens ein drittes Planetenrad (32) und ein drittes Hohlrad (34) aufweist, - wobei das erste Sonnenrad (18) als das Antriebselement ausgebildet ist und das erste Sonnenrad (18) mit dem ersten Planetenrad (22) mechanisch wirkverbunden ist, - wobei das erste Planetenrad (22) mit dem zweiten Planetenrad (24) mechanisch wirkverbunden ist, wobei das zweite Planetenrad (24) mit dem zweiten Hohlrad (26) mechanisch wirkverbunden ist und das zweite Hohlrad (26) als das erste Abtriebselement ausgebildet ist, - wobei das Stirnraddifferential (10) einen Planetenträger (28) aufweist, an welchem zumindest eines von dem ersten Planetenrad (22) und dem zweiten Planetenrad (24) drehbar gelagert ist und mit welchem das dritte Sonnenrad (30) mechanisch wirkverbunden ist, - wobei das dritte Sonnenrad (30) mit dem dritten Planetenrad (32) mechanisch wirkverbunden ist, - wobei das dritte Planetenrad (32) mit dem dritten Hohlrad (34) mechanisch wirkverbunden ist und wobei das dritte Hohlrad (34) als das zweite Abtriebselement ausgebildet ist.
Stirnraddifferential (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Planetenträger (28) das erste Planetenrad (22) und das zweite Planetenrad (24) drehbar gelagert sind.
Stirnraddifferential (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnraddifferential (10) einen dritten Planetenträger (36) aufweist, an dem das dritte Planetenrad (32) drehbar gelagert ist, wobei der dritte Planetenträger (36) festgesetzt ist.
Stirnraddifferential (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Wirkverbindungen als permanente mechanische Wirkverbindungen ausgebildet sind.
Stirnraddifferential (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sonnenrad (18) eine innen hohle Welle aufweist, in welcher eines der beiden Abtriebselemente oder eine damit verbundene Abtriebswelle angeordnet ist.
Stirnraddifferential (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wirkdurchmesser des ersten Planetenrads (22) einem Wirkdurchmesser des zweiten Planetenrads (24) entspricht.
Stirnraddifferential (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Planetenrad (22) und das zweite Planetenrad (24) eine wenigstens teilweise axiale Überlappung aufweisen.
Stirnraddifferential (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Planetenrad (24) radial weiter außen als das erste Planetenrad (22) angeordnet ist.
Stirnraddifferential (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Hohlrad (34) radial weiter außen als das zweite Hohlrad (26) angeordnet ist.
Stirnraddifferential (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnraddifferential (10) eine Sperrfunktion zum zumindest teilweisen Unterbinden der Differentialfunktion aufweist.
Antriebssystem mit einem Stirnraddifferential (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einen koaxial zu dem Antriebselement angeordneten Motor (12), wobei ein Rotor (16) des Motors (12) mit dem Antriebselement des Stirnraddifferentials (10) mechanisch wirkverbunden ist.
Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem eine Torque-Vectoring-Einheit aufweist.
Antriebssystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (16) des Motors (12) mit dem Antriebselement des Stirnraddifferentials (10) direkt mechanisch wirkverbunden ist.
Antriebssystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (16) des Motors (12) mit dem Antriebselement des Stirnraddifferentials (10) über ein vorgeschaltetes Getriebe (38) mechanisch wirkverbunden ist.