DE102012212268A1 - Elektrische Achse mit 2 Gang Getriebe - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Achsantriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit einer dynamoelektrischen Antriebsmaschine (1), einem schaltbaren Überlagerungsgetriebe mit einer ersten und zweiten Getriebestufe (3, 4), einer Schaltaktuatorik (5) zum Schalten des Überlagerungsgetriebes sowie einem Verteilergetriebe (8), welches auf zwei Abtriebswellen (10, 12) abtreibt. Antriebsmaschine (1), Verteilerwellen (9, 11), Abtriebswellen (10, 12) und dynamoelektrische Antriebsmaschine (1) sind koaxial zueinander quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnet. Ein besonders kompakter Aufbau des gattungsgemäßen Achsantriebssystems wird dadurch erreicht, dass die Schaltaktuatorik (5) mit einem zur Aktuierung vorgesehenen Elektromotor (14) in ihrer Gesamtheit in einem Bauraum angeordnet ist, der in axialer Richtung des Antriebssystems auf einer Seite durch die erste (3) und auf der anderen Seite durch die zweite Getriebestufe (4) begrenzt ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Achsantriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiges Achsantriebssystem kommt beispielsweise bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen oder bei Hybridfahrzeugen zur Anwendung. Kennzeichnend für die gattungsgemäßen Achsantriebssysteme ist die koaxiale Anordnung einer zum elektrischen Antrieb vorgesehenen dynamoelektrischen Antriebsmaschine, eines die Drehzahl untersetzenden Überlagerungsgetriebes und eines Verteilergetriebes zur Verteilung des von der Antriebsmaschine erzeugten Drehmomentes auf die Abtriebswellen. Besagte drei Komponenten haben bei einem gattungsgemäßen Achsantriebssystem eine gemeinsame, quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs orientierte Rotationsachse.
- Ein Achsantriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist aus der
DE102010036884A1 bekannt. Die koaxiale Bauweise des Achsantriebssystems und die Ineinanderverschachtelung von den Abtriebswellen in die als Hohlwelle ausgebildete Rotorwelle ermöglichen es, den elektrischen Antrieb auf geringem Bauraum zu realisieren. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders kompaktes Achsantriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit schaltbarem Zweiganggetriebe verfügbar zu machen.
- Diese Aufgabe wird durch ein Achsantriebssystem mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.
- Das erfindungsgemäße Achsantriebssystem umfasst zunächst eine dynamoelektrische Antriebsmaschine, insbesondere eine permanent erregte Synchronmaschine, mit einer ersten Rotorwelle, an der ein zum Antrieb des Kraftfahrzeuges benötigtes Drehmoment zur Verfügung gestellt wird. Der Antriebsmaschine im Momentenfluss nachgeschaltet ist ein schaltbares Überlagerungsgetriebe mit einer ersten und einer zweiten Getriebestufe. Dieses dient insbesondere der Untersetzung der Drehzahl der Antriebsmaschine. Eine Drehzahluntersetzung ist vorteilhafterweise vorzusehen, da eine schnell drehende elektrische Maschine bei gleicher Leistung eine geringere Achshöhe aufweist als eine niedrig drehende elektrische Maschine mit entsprechend höherem Drehmoment.
- Das Achsantriebssystem umfasst ferner eine Schaltaktuatorik mit einer axial verschiebbaren Schiebemuffe zum Schalten der zwei Gänge. Das Überlagerungsgetriebe weist eine Getriebeeingangswelle auf, die drehfest mit der ersten Rotorwelle der Antriebsmaschine verbunden ist und mittels der besagten Schiebemuffe wahlweise unmittelbar mit der zweiten Getriebestufe oder mittelbar über die erste mit der zweiten Getriebestufe wirkverbunden werden kann. Die Getriebeeingangswelle ist beispielsweise mit der ersten Rotorwelle über eine Steckverzahnung verbunden, die eine axial gerichtete Relativbewegung der beiden Wellen zueinander erlaubt. Hierdurch werden Toleranzen ausgeglichen. Darüber hinaus bewirkt die Steckverzahnung, dass etwaige Schwingungsanregungen im Getriebe von der dynamoelektrischen Maschine entkoppelt werden.
- Dem Überlagerungsgetriebe nachgeschaltet ist ein Verteilergetriebe mit einer ersten Verteilerwelle, die auf eine erste Abtriebswelle abtreibt, und mit einer zweiten Verteilerwelle, die auf eine zweite Abtriebswelle abtreibt. Mit besagtem Verteilergetriebe bzw. Differenzial werden unterschiedliche Drehzahlen auf der linken und rechten Abtriebsseite ermöglicht.
- Das erfindungsgemäße Achsantriebssystem ist durch einen koaxialen Aufbau charakterisiert. Das heißt, dass die Verteilerwellen, die Abtriebswellen und die erste Rotorwelle um eine gemeinsame, quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges orientierte Rotationsachse rotierbar angeordnet sind.
- Besonders kompakt gestaltet sich das Achsantriebssystem erfindungsgemäß dadurch, dass die Schaltaktuatorik einen Elektromotor zur Verschiebung der Schiebemuffe umfasst und die Schaltaktuatorik in einem Bauraum angeordnet ist, der in axialer Richtung des Antriebssystems auf einer Seite durch die erste und auf der anderen Seite durch die zweite Getriebestufe begrenzt ist. Demnach befindet sich die komplette Schaltungsaktuatorik axial betrachtet zwischen den beiden schaltbaren Getriebestufen des Überlagerungsgetriebes. Auch die Ausdehnung des Elektromotors, der zur Verstellung der Schiebemuffe Verwendung findet, überragt in axialer Richtung betrachtet nicht den axialen Abstand der ersten und zweiten Getriebestufe.
- Bei diesem Konzept kann in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung der Abstand zwischen der ersten und zweiten Getriebestufe dadurch besonders gering gehalten werden, dass der Elektromotor eine quer zur gemeinsamen Rotationsachse orientierte, zweite Rotorwelle aufweist und die Schaltaktuatorik Mittel zur Umwandlung einer Rotation der zweiten Rotorwelle in eine axial gerichtete Translation der Schiebemuffe umfasst. Das von der zweiten, senkrecht zur Rotationsachse orientierten Rotorwelle erzeugte Drehmoment wird beispielsweise unter Verwendung eines geeigneten Winkeltriebs auf eine Welle mit paralleler Ausrichtung zur gemeinsamen Rotationsachse übertragen, von wo aus die Drehbewegung schließlich in eine Translation der Schiebemuffe umgewandelt werden muss.
- In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfassen besagte Mittel eine Spindel mit einem Kugelgewindetrieb. Wenn nun in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die zweite Rotorwelle als Ritzelwelle ausgebildet ist und die Spindel eine mit der Ritzelwelle im Wirkeingriff stehende Kronenverzahnung umfasst, kann der Elektromotor eine axiale Bewegung der Spindel herbeiführen.
- Hierbei können besagte Mittel ferner eine schwenkbar gelagerte Wippe zur Umwandlung einer axialen Bewegung der Spindel in die axial gerichtete Translation der Schiebemuffe umfassen.
- Das komplette System der Schaltaktuatorik umfassend den Elektromotor mit dessen Ritzelwelle, die Spindel mit der Kronenverzahnung, die Wippe sowie die hiermit in Wirkeingriff stehende Schiebemuffe befinden sich axial betrachtet in dem von der ersten Getriebestufe auf der einen Seite und der zweiten Getriebestufe auf der andere Seite begrenzten Bauraum.
- Der für das Achsantriebssystem benötigte Bauraum kann bei einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung dadurch weiter reduziert werden, dass die erste Getriebestufe unmittelbar an einer Stirnseite eines Rotors der dynamoelektrischen Maschine angrenzt und in einem von Wickelköpfen eines Stators der Antriebsmaschine radial begrenzten Bauraum derart angeordnet ist, dass sie in axialer Richtung nicht über besagte Wickelköpfe herausragt. Auf diese Art und Weise erhöht die Existenz der ersten Getriebestufe die axiale Baulänge des Achsantriebssystems nicht, da der von der ersten Getriebestufe axial eingenommene Bauraum nicht größer ist als der von den Wickelköpfen des Stators ohnehin axial eingenommene Bauraum.
- Vorteilhafterweise sind die erste und zweite Getriebestufe als Planetensätze ausgebildet, wobei die zweite Getriebestufe eine Ausgangswelle aufweist, die drehfest mit einer Eingangswelle des Verteilergetriebes gekoppelt ist.
- Eine Trennung des Überlagerungsgetriebes von der Antriebsmaschine kann in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung dadurch erfolgen, dass die erste Getriebestufe des Überlagerungsgetriebes innerhalb eines Achsantriebsgehäuses von der Antriebsmaschine durch ein Lagerschild getrennt ist und das Lagerschild eine Lagerstelle zur Lagerung der ersten Rotorwelle und eine weitere Lagerstelle zur Lagerung der Getriebeeingangswelle aufweist. Hierbei sind die erste Rotorwelle und die Getriebeeingangswelle radial unabhängig voneinander gelagert, sodass auf der Getriebeeingangswelle vorliegende Schwingungen nicht auf die erste Rotorwelle übertragen werden.
- Zur radialen Lagerung eines Planetenträgers der ersten Getriebestufe umfasst das Achsantriebssystem vorteilhafterweise ein erstes Schrägkugellager, während ein zweites Schrägkugellager zur radialen Lagerung eines Sonnenrades der zweiten Getriebestufe vorgesehen ist, wobei die beiden Schrägkugellager axial vorgespannt sind.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Achsantriebssystem eine Torque-Vectoring-Einheit zur gezielten Verteilung eines von der Antriebsmaschine eingebrachten Drehmomentes auf die Abtriebswellen aufweist, wobei die Torque-Vectoring-Einheit einen Torque-Vectoring Elektromotor und ein Umlaufgetriebe mit zwei Planetensätzen aufweist.
- Das Verteilergetriebe ist vorteilhafterweise als Planetendifferenzial ausgebildet, wobei die erste Verteilerwelle ein Planetenträger des Verteilergetriebes ist, die zweite Verteilerwelle mit einem Sonnenrad des Planetendifferenzials drehfest verbunden ist und der Torque-Vectoring Elektromotor über eine Stirnradstufe mit dem Sonnenrad eines Planetensatzes des Umlaufgetriebes im Wirkeingriff steht, dessen Hohlrad mit dem Planetenträger des Verteilergetriebes drehfest verbunden ist.
- Hierbei weist der Torque-Vectoring Elektromotor vorteilhafterweise eine dritte, parallel zu der Achse der ersten Rotorwelle orientierte Rotorwelle auf.
- Mittels der Stirnradstufe und des Umlaufgetriebes wird die Drehzahl des Torque-Vectoring Elektromotors untersetzt, sodass zur gezielten Drehmomentverteilung mit einem vergleichsweise kleinen Elektromotor ein hohes Verstellmoment auf das Verteilergetriebe aufgebracht werden kann.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist die vollständige Getriebeeinheit umfassend das Überlagerungsgetriebe, das Verteilergetriebe und das Umlaufgetriebe der Torque-Vectoring-Einheit axial mittels Axiallager vorgespannt, wobei die Axiallager alle den gleichen Teilkreis aufweisen, wobei besagte Getriebeeinheit in axialer Richtung betrachtet zwischen der Antriebsmaschine und dem Torque-Vectoring Elektromotor eingespannt ist. Von links nach rechts betrachtet beginnt der Aufbau der elektrischen Achsantriebseinheit beispielsweise mit der Antriebsmaschine, gefolgt von der ersten Getriebestufe des Umlaufgetriebes, gefolgt von der Schaltaktuatorik, gefolgt von der zweiten Getriebestufe des Umlaufgetriebes, gefolgt von dem Verteilergetriebe, gefolgt von dem Umlaufgetriebe, an welches sich schließlich die Stirnradstufe anschließt, die in Wirkverbindung mit der dritten Rotorwelle des Torque-Vectoring Elektromotors steht.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine Ausführung des erfindungsgemäßen Achsantriebssystems in Neutralstellung, -
2 die Ausführung nach1 in einem ersten Gang und -
3 die Ausführung nach1 in einem zweiten Gang. -
1 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Achsantriebssystems in Neutralstellung. Das System umfasst eine als permanent erregte Synchronmaschine ausgebildete Antriebsmaschine1 mit einem Stator20 und einem Rotor19 , der eine als Hohlwelle ausgebildete erste Rotorwelle2 antreibt. Innerhalb der ersten Rotorwelle2 ist eine erste Abtriebswelle10 geführt, die auf ein Rad der anzutreibenden Achse abtreibt. Über eine nicht dargestellte Steckverzahnung ist die erste Rotorwelle2 mit einer Getriebeeingangswelle7 eines Überlagerungsgetriebes verbunden, das eine erste und eine zweite Getriebestufe3 ,4 umfasst. Die beiden Getriebestufen3 ,4 sind als Planetenstufen ausgebildet. Die erste Planetenstufe stützt sich axial über ein Axiallager36 gegen ein Lagerschild37 der Antriebsmaschine ab, während an einem gegenüberliegenden Lagerschild38 die Abtriebswelle10 radial gelagert ist. An besagtem Lagerschild37 ist darüber hinaus die erste Rotorwelle2 über ein Wälzlager39 an einer Lagerstelle abgestützt. Auf der anderen Seite des Lagerschildes37 in radialer Richtung betrachtet in etwa gegenüberliegend befindet sich eine weitere Lagerstelle, an der über Wälzlager40 ,41 eine radiale Abstützung der Getriebeeingangswelle7 erfolgt. - Ein Planetenträger
26 der ersten Getriebestufe3 stellt dessen Ausgangswelle dar. Zwischen der ersten und zweiten Getriebestufe3 ,4 befindet sich eine Schaltaktuatorik5 , mit der der Planetenträger26 optional mit einem Sonnenrad27 der zweiten Getriebestufe4 gekoppelt werden kann. Die Schaltaktuatorik5 bildet zusammen mit der ersten und zweiten Getriebestufe3 ,4 ein schaltbares Zweiganggetriebe. Mit der Schaltaktuatorik5 lassen sich zwei unterschiedliche Übersetzungen realisieren und eine Neutralstellung. - Das Kupplungssystem des Zweiganggetriebes setzt sich aus Kupplungsverzahnungen
23 ,42 , einem oder mehreren Synchronringen43 sowie einer Schiebemuffe6 zusammen. Der Kupplungskörper der Schiebemuffe6 wird durch eine axial verschiebbare Zahnwellenverzahnung bzw. Keilwellenverzahnung formschlüssig mit dem Sonnenrad27 der zweiten Getriebestufe4 verbunden. - Die axiale Bewegung der Schiebemuffe
6 wird durch eine schwenkbar gelagerte Wippe18 eingeleitet. Die Gleitsteine der Schiebemuffe6 greifen in eine umlaufende Nut am Außendurchmesser der Schiebemuffe6 . Eine Schwenkbewegung der Wippe18 wird durch einen Kugelgewindetrieb mit einer Spindel16 bewirkt, wobei die Spindel16 mittels einer Kronenverzahnung17 von einer zweiten Rotorwelle15 , die als Ritzelwelle ausgebildet ist, angetrieben wird. Die zweite Rotorwelle15 des Elektromotors14 steht senkrecht zur ersten Rotorwelle2 und somit parallel zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges. Der Einbau des Elektromotors14 längs zur Fahrtrichtung erlaubt es, die komplette Schaltaktuatorik5 mit einer geringen axialen Ausdehnung auszubilden. Die komplette Schaltaktuatorik5 befindet sich in einem Bauraum, der auf der linken Seite durch die erste Getriebestufe3 und auf der rechten Seite durch die zweite Getriebestufe4 begrenzt ist. Der axiale Bauraum des Achsantriebssystems ist weiter dadurch minimiert, dass der erste Planetensatz der ersten Getriebestufe3 in einem Bauraum neutral unterhalb der Wickelköpfe der Antriebsmaschine1 angeordnet ist. Damit ist die rechte Seite des Planetenträgers26 der ersten Getriebestufe3 bündig mit dem Lagerschild37 der Antriebsmaschine1 . - Schrägkugellager
24 ,25 sind ferner zur Lagerung des Planetenträgers26 der ersten Getriebestufe3 und des Sonnenrades27 der zweiten Getriebestufe4 vorgesehen. Besagte Schrägkugellager24 ,25 sind axial vorgespannt. - In
1 ist das Zweiganggetriebe in Neutralstellung dargestellt. Das Sonnenrad27 der zweiten Getriebestufe4 befindet sich antriebstechnisch in keinerlei Kopplung mit der Antriebsmaschine1 , da die Schiebemuffe6 weder im Zahneingriff mit der linken23 noch mit der rechten Kupplungsverzahnung42 steht. Vorteilhafterweise befindet sich in diesem Zustand weder die Antriebsmaschine1 noch die erste Getriebestufe3 in trieblicher Kopplung mit den beiden Abtriebswellen10 ,12 , sodass in diesen Komponenten keinerlei Schleppverluste entstehen. - Der Drehmomentfluss im ersten und zweiten Gang wird im Zusammenhang mit den
2 und3 näher erläutert. - Die Ausgangswelle
21 der zweiten Getriebestufe4 , die ebenfalls als Planetensatz ausgebildet ist, wird durch deren Planetenträger gebildet, der drehfest mit einer Eingangswelle22 eines Verteilergetriebes8 gekoppelt ist. Das Verteilergetriebe8 ist als Planetendifferenzial ausgebildet, wobei die Eingangswelle22 dessen Hohlrad darstellt. Eine erste Verteilerwelle9 , die die Funktion eines Planetenträgers aufweist, treibt auf die erste Abtriebswelle10 ab. Ein Sonnenrad31 des Planetendifferenzials ist wiederum drehfest mit der zweiten Abtriebswelle12 gekoppelt. - Rechtsseitig angrenzend an das Verteilergetriebe
8 befindet sich eine Torque-Vectoring-Einheit, die ein Umlaufgetriebe mit zwei Planetensätzen29 ,30 aufweist, eine Stirnradstufe32 und einen mit letztgenannter antriebsfest verbundenen Torque-Vectoring Elektromotor28 . Der Torque-Vectoring Elektromotor28 treibt über die Stirnradstufe32 ein Sonnenrad33 des Planetensatzes30 an. Das Hohlrad34 des Planetensatzes30 ist mit der ersten Verteilerwelle9 gekoppelt. Der Planetensatz29 des Umlaufgetriebes umfasst ein gehäusefestes Sonnenrad44 . - Dem von der Antriebsmaschine
1 erzeugten Drehmoment wird somit ein Drehmoment des Torque-Vectoring Elektromotors28 überlagert, welches über die als Flanschwellen ausgebildeten Abtriebswellen10 ,12 an die Räder des Fahrzeuges geleitet wird. Die komplette Getriebeeinheit umfassend das Umlaufgetriebe inkl. der Schaltaktuatorik5 , das Verteilergetriebe8 sowie das Umlaufgetriebe der Torque-Vectoring-Einheit wird über Axiallager36 axial vorgespannt. Die im Bereich des Umlaufgetriebes angeordneten Axiallager36 befinden sich auf demselben Teilkreis. Ebenso befinden sich die übrigen Axiallager36 auf einem weiteren gemeinsamen Teilkreis, dessen Radius geringer ist als der der Axiallager36 im Bereich des Überlagerungsgetriebes. Alternativ können auch sämtliche Axiallager36 auf einem einzigen gemeinsamen Teilkreis angeordnet werden, um Kippmomente zuverlässig aufnehmen zu können. - Die Funktion des Zweiganggetriebes wird nun anhand der
2 und3 näher erläutert. -
2 zeigt die Ausführung nach1 im ersten Gang. Die Schaltmuffe6 befindet sich im Wirkeingriff mit der linken Kupplungsverzahnung23 . Infolgedessen ist der Planetenträger26 der ersten Getriebestufe3 antriebswirksam mit dem Sonnenrad27 der zweiten Getriebestufe4 verbunden. Die resultierende Übersetzung des Antriebssystems ergibt sich demnach aus der Hintereinanderschaltung der ersten und zweiten Getriebestufe3 ,4 . Der Drehmomentfluss ist anhand der dick eingezeichneten Linie erkennbar. -
3 zeigt die Ausführung nach1 im zweiten Gang. Hierbei befindet sich die Schiebemuffe6 mit der rechtsseitigen Kupplungsverzahnung42 im Wirkeingriff, sodass der Planetenträger26 der ersten Getriebestufe3 von der zweiten Getriebestufe4 entkoppelt ist. Nunmehr befindet sich die Getriebeeingangswelle7 im direkten Wirkeingriff mit dem Sonnenrad27 der zweiten Getriebestufe4 . Im Vergleich zum ersten Gang findet demnach eine geringere Untersetzung der Drehzahl der Antriebsmaschine1 statt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebsmaschine
- 2
- erste Rotorwelle
- 3
- erste Getriebestufe
- 4
- zweite Getriebestufe
- 5
- Schaltaktuatorik
- 6
- Schiebemuffe
- 7
- Getriebeeingangswelle
- 8
- Verteilergetriebe
- 9
- erste Verteilerwelle
- 10
- erste Abtriebswelle
- 11
- zweite Verteilerwelle
- 12
- zweite Abtriebswelle
- 13
- Rotationsachse
- 14
- Elektromotor
- 15
- zweite Rotorwelle
- 16
- Spindel
- 17
- Kronenverzahnung
- 18
- Wippe
- 19
- Rotor
- 20
- Stator
- 21
- Ausgangswelle der zweiten Getriebestufe
- 22
- Eingangswelle des Verteilergetriebes
- 23
- Kupplungsverzahnung
- 24
- erstes Schrägkugellager
- 25
- zweites Schrägkugellager
- 26
- Planetenträger der ersten Getriebestufe
- 27
- Sonnenrad der zweiten Getriebestufe
- 28
- Torque-Vectoring Elektromotor
- 29, 30
- Planetensätze des Umlaufgetriebes
- 31
- Sonnenrad des Planetendifferenzials
- 32
- Stirnradstufe
- 33
- Sonnenrad eines Planetensatzes des Umlaufgetriebes
- 34
- Hohlrad eines Planetensatzes des Umlaufgetriebes
- 35
- dritte Rotorwelle
- 36
- Axiallager
- 37, 38
- Lagerschild
- 39, 40, 41
- Wälzlager
- 42
- Kupplungsverzahnung
- 43
- Synchronring
- 44
- gehäusefestes Sonnenrad
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102010036884 A1 [0002]
Claims (13)
- Achsantriebssystem für ein Kaftfahrzeug umfassend – eine dynamoelektrische Antriebsmaschine (
1 ) mit einer ersten Rotorwelle (2 ), – ein schaltbares Überlagerungsgetriebe mit einer ersten und einer zweiten Getriebestufe (3 ,4 ), – eine Schaltaktuatorik (5 ) mit einer axial verschiebbaren Schiebemuffe (6 ) zum Schalten der 2 Gänge, wobei das Überlagerungsgetriebe eine Getriebeeingangswelle (7 ) aufweist, die drehfest mit der ersten Rotorwelle (2 ) der Anriebsmaschine (1 ) verbunden ist und mittels der Schiebmuffe (6 ) wahlweise unmittelbar mit der zweiten Getriebestufe (4 ) oder mittelbar über die erste (3 ) mit der zweiten Getriebestufe (4 ) wirkverbunden werden kann und – ein Verteilergetriebe (8 ) mit einer ersten Verteilerwelle (9 ), die auf eine erste Abtriebswelle (10 ) abtreibt, und mit einer zweiten Verteilerwelle (11 ), die auf eine zweite Abtriebswelle (12 ) abtreibt, wobei die Verteilerwellen (9 ,11 ), die Abtriebswellen (10 ,12 ) und die erste Rotorwelle (2 ) um eine gemeinsame, quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs orientierte Rotationsachse (13 ) rotierbar angeordnet sind, dadurch gekenneichnet, dass – die Schaltaktuatorik (5 ) einen Elektromotor (14 ) zur Verschiebung der Schiebemuffe (6 ) umfasst und – die Schaltakuatorik (5 ) in einem Bauraum angeordnet ist, der in axialer Richtung des Antriebssystems auf einer Seite durch die erste (3 ) und auf der anderen Seite durch die zweite Getriebestufe (4 ) begrenzt ist. - Achsantriebssystem nach Anspruch 1, wobei der Elektromotor eine quer zur besagten gemeinsamen Rotationsachse (
13 ) orientierte, zweite Rotorwelle (15 ) aufweist und wobei die Schaltaktuatorik (5 ) Mittel zur Umwandlung einer Rotation der zweiten Rotorwelle (15 ) in eine axial gerichtete Translation der Schiebemuffe (6 ) umfasst. - Achsantriebssystem nach Anspruch 2, wobei besagte Mittel eine Spindel (
16 ) mit Kugelgewindetrieb umfassen. - Achsantriebssystem nach Anspruch 3, wobei die zweite Rotorwelle (
15 ) als Ritzelwelle ausgebildet ist und die Spindel (16 ) eine mit der Ritzelwelle im Wirkeingriff stehende Kronenverzahnung (17 ) umfasst. - Achsantriebssystem nach Anspruch 3 oder 4, wobei besagte Mittel ferner eine schwenkbar gelagerte Wippe (
18 ) zur Umwandlung einer axialen Bewegung der Spindel (16 ) in die axial gerichtete Translation der Schiebemuffe (6 ) umfasst. - Achsantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Getriebestufe (
3 ) unmittelbar an eine Stirnseite eines Rotors (19 ) der dynamoelektrischen Antriebsmaschine (1 ) angrenzt und in einem von Wickelköfen eines Stators (20 ) der Antriebsmaschine (1 ) radial begrenzten Bauraum derart angeordnet ist, dass sie in axialer Richtung nicht über besagte Wickelköpfe herausragt. - Achsantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste und zweite Getriebstufe (
3 ,4 ) als Planetensätze ausgebildet sind und die zweite Getriebstufe (4 ) eine Ausgangswelle aufweist, die drehfest mit einer Eingangswelle (22 ) des Verteilergetriebes (8 ) gekoppelt ist. - Achsantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Getriebestufe (
3 ) des Überlagerungsgetriebes innerhalb eines Achsantriebsgehäuses von der Antriebsmaschine (1 ) durch ein Lagerschild (37 ) getrennt ist und wobei das Lagerschild (37 ) eine Lagerstelle zur Lagerung der ersten Rotorwelle (2 ) und eine weitere Lagerstelle zur Lagerung der Getriebeingangswelle (7 ) aufweist. - Achsantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem ersten Schrägkugelllager (
24 ) zur radialen Lagerung eines Planetenträgers (26 ) der ersten Getriebestufe (3 ) und einem zweiten Schrägkugellager (25 ) zur radialen Lagerung eines Sonnenrades (27 ) der zweiten Getriebestufe (4 ), wobei die beiden Schrägkugellager (24 ,25 ) axial vorgespannt sind. - Achsantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Torque-Vectoring Einheit zur gezielten Verteilung eines von der Antriebsmaschine (
1 ) eingebrachten Drehmomentes auf die Abtriebswellen (10 ,12 ), wobei die Torque-Vectoring Einheit ein Torque-Vectoring Elektromotor (28 ) und ein Umlaufgetriebe mit zwei Planetensätzen (29 ,30 ) aufweist. - Achsantriebssystem nach Anspruch 10, wobei – das Verteilergetriebe (
8 ) als Planetendifferenzial ausgebildet ist, – die erste Verteilerwelle (9 ) ein Planetenträger des Verteilergetriebes (8 ) ist, – die zweite Verteilerwelle (11 ) mit einem Sonnenrad (31 ) des Planetendifferenzials drehfest verbunden ist und – der Torque-Vectoring Elektromotor (28 ) über eine Stirnradstufe (32 ) mit dem Sonnenrad (33 ) eines Planentensatzes (30 ) des Umlaufgetriebes im Wirkeingriff steht, dessen Hohlrad (34 ) mit dem Planetenträger des Verteilergetriebes (8 ) drehfest verbunden ist. - Achsantriebssystem nach Anspruch 10 oder 11, wobei der Torque-Vectoring Elektromotor (
28 ) eine dritte, parallel zu der Achse der ersten Rotorwelle (2 ) orientierte Rotorwelle (35 ) aufweist. - Achsantriebssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die vollständige Getriebeeinheit umfassend das Überlagerungsgetriebe, das Verteilergetriebe und das Umlaufgetriebe der Torque-Vectoring Einheit axial mittels Axiallager (
36 ) vorgespannt ist, die alle den gleichen Teilkreis aufweisen, wobei besagte Getriebeeinheit in axialer Richtung betrachtet zwischen der Antriebsmaschine (1 ) und dem Torque-Vectoring Elektromotor (28 ) eingespannt ist.
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