CN110043607A - 一种分控联动式双输出齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种分控联动式双输出齿轮箱，包括齿轮箱体，齿轮箱体上设有压盖组件，齿轮箱体内设有两组能够分控和联动的输出轴组件，两组输出轴组件之间间隔设有两组联动机构，两组联动机构之间设有中心传动齿轮，输出轴组件承受的轴向载荷达到一定程度时，两组输出轴组件通过两组联动机构和中心传动齿轮啮合实现联动。当轴向载荷没有超过承压弹簧的预设值时，不足以使得输出双联齿轮向下位移，至可以使得输出双联齿轮的输出小齿轮与联动机构组件的联动大齿轮或者联动小齿轮产生啮合；此时两个按摩触头由各自的电机驱动控制，只需控制各自电机的电压和电流，就能实现两个按摩触头的转速和转向的独立控制，相互之间不会产生影响，即可以获得多种不同按摩模式。

Description

一种分控联动式双输出齿轮箱

技术领域

本发明涉及齿轮箱传动设备，特别涉及一种分控联动式双输出齿轮箱。

背景技术

按摩器的主要传动部件是内置在软性包裹物下面的齿轮箱，目前市场上的按摩器齿轮箱一般为单输出，但是人体的构造是对称分布的，为了实现两侧同时按摩的目的，就必须使用两个齿轮箱内置于按摩器的柔性包裹物下，这样会造成按摩器体积过于庞大，在追求轻便简约的现代生活中，这样的产品必然不具备竞争力。

现有技术中，还有一种齿轮箱能够做到双输出，采用的技术方案是用一个双输出电机，驱动分布在电机两侧的传动机构，从而带动按摩触头进行按摩；此类齿轮箱的缺陷在于，由于驱动源来自同一个电机，所以两侧的按摩触头必然是同步运动的，虽说人体是对称分布的，但是人体也是复杂的，个体的感官差异，使用习惯均会导致用户有更多的个性需求，例如双侧按摩强度不均衡的要求等等，而目前此类齿轮箱是无法实现这个功能的。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种分控联动式双输出齿轮箱。该齿轮箱能够运用在按摩器或其它的齿轮传动设备中；不局限于在按摩器上使用。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种分控联动式双输出齿轮箱，包括齿轮箱体，所述齿轮箱体上设有压盖组件，所述齿轮箱体内设有两组能够分控和联动的输出轴组件，两组所述输出轴组件之间间隔设有两组联动机构，两组所述联动机构之间设有中心传动齿轮，所述输出轴组件承受的轴向载荷达到一定程度时，两组所述输出轴组件通过两组所述联动机构和所述中心传动齿轮啮合实现联动。

作为本发明分控联动式双输出齿轮箱的一种改进，两组所述输出轴组件分别由一电机组件进行传动，所述电机组件能够带动所述输出轴组件实现顺时针旋转或是逆时针旋转，两组所述输出轴组件中的任意一组所述输出轴组件受到的轴向载荷达到一定的轴向位移时，两组所述输出轴组件实现联动。

作为本发明分控联动式双输出齿轮箱的一种改进，所述输出轴组件包括输出双联齿轮，所述输出双联齿轮的下端套设有一输出联动齿轮，所述输出双联齿轮的上端套设有一凸轴套，所述凸轴套的套筒内设有D形孔位，所述凸轴套的D形孔位穿设有一输出轴，所述输出联动齿内设有承压弹簧，所述承压弹簧上下两端均垫设有垫片，所述输出联动齿轮的底部预压有一辅助弹簧，所述辅助弹簧能够使所述输出联动齿与所述输出双联齿轮之间提供一定的摩擦力；所述压盖组件传递过来的轴向载荷传递到承压弹簧中，所述承压弹簧受压时、所述输出双联齿轮产生一定的轴向位移。

作为本发明分控联动式双输出齿轮箱的一种改进，所述输出双联齿轮包括输出大齿轮和输出小齿轮，所述输出小齿轮位于所述输出大齿轮下方，所述输出大齿轮上设有弧形凹槽，所述输出大齿轮与所述电机组件啮合连接，所述凸轴套的凸台面与所述输出双联齿轮的弧形凹槽相配合安装，使得所述凸轴套能够相对所述输出双联齿轮转动大于或等于180°的角度。

作为本发明分控联动式双输出齿轮箱的一种改进，所述联动机构包括联动板，所述联动板的中部设有腰形孔，所述联动板的一端设有一个联动大齿轮，所述联动板的另一端设有两个联动小齿轮，所述联动板通过平头轴连接在所述齿轮箱体空腔底部，所述联动板下表面间隔设置有两条板筋，两条所述板筋的内侧面与所述齿轮箱体的下壳体突起板筋外侧面相配合，使得联动板能够沿着所述齿轮箱体的下壳体的突起板筋直线运动；所述联动板的板筋两外侧分别设置有侧向齿条，其中靠近输出轴组件一侧的侧向齿条与所述输出联动齿轮啮合；所述输出双联齿轮的输出小齿轮与所述联动大齿轮和所述联动小齿轮在轴向上错开一定距离，使得初始状态不产生啮合。

作为本发明分控联动式双输出齿轮箱的一种改进，所述联动板的两侧中部分别设有一弧形缺口，所述联动板的一端设有一个大齿轮安装孔，所述联动板的另一端设有两个小齿轮安装孔，所述联动大齿轮和所述联动小齿轮均通过平头轴安装在齿轮安装孔内。

作为本发明分控联动式双输出齿轮箱的一种改进，两组所述联动机构的所述联动大齿轮和所述联动小齿轮方向相反，两组所述联动机构的所述联动大齿轮或所述联动小齿轮与所述中心传动齿轮啮合。

作为本发明分控联动式双输出齿轮箱的一种改进，所述电机组件包括电机支架，所述电机支架通过螺栓固定有一电机，所述电机的输出轴上设有马达齿轮，所述马达齿轮与所述输出大齿轮啮合。

作为本发明分控联动式双输出齿轮箱的一种改进，所述压盖组件包括盖板、所述盖板上端设有两个按摩触头，所述盖板下端设有承压板，所述承压板与所述齿轮箱体之间设有压板弹簧，两个所述按摩触头相对于所述承压板能够自由转动，两个所述按摩触头中的任意一个按摩触头受到的轴向载荷达到一定程度时，两个所述输出轴均同时产生轴向位移，两组所述输出轴组件实现联动；所述承压板上设有两组定位孔；

所述齿轮箱体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体锁合连接，形成一个齿轮安装空腔，所述齿轮安装空腔内设有两个联动机构安装区，两个联动机构安装区上均设有突起板筋和平头轴安装孔，两个联动机构安装区之间设有中间传动齿轮安装孔，所述上壳体的上端面设有与所述定位孔配合的定位柱。

作为本发明分控联动式双输出齿轮箱的一种改进，两组所述输出轴组件独立运行不联动的工作模式：当所述输出轴轴向载荷没有超过承压弹簧的预设值时，即所述承压板产生的位移不足以使所述输出双联齿轮向下位移至所述输出小齿轮与联动大齿轮或者联动小齿轮产生啮合；此时两个按摩触头由各自的电机驱动控制，只需控制各自电机的电压和电流，就能实现两个按摩触头的转速和转向的独立控制，相互之间不会产生影响，即可以获得多种不同按摩模式；

两组所述输出轴组件联动工作模式：当输出轴的轴向载荷超过承压弹簧的预设值时，即承压板产生的位移足以使得输出双联齿轮向下位移至能够使得输出小齿轮与联动大齿或者联动小齿轮产生啮合；

当左侧的按摩触头顺时针转动时，即左侧的输出轴顺时针转动，此时左侧的输出联动齿轮带动左侧的联动机构向下移动，使得左侧的联动大齿轮与中心传动齿轮产生啮合，同时也与左侧的输出小齿轮产生啮合；这样左侧的输出双联齿轮的顺时针转动就会通过左侧的联动大齿轮传递到中心转动齿轮，此时中心传动齿轮为顺时针转动；

此时，当右侧的按摩触头也顺时针转动时，即右侧的输出轴顺时针转动，此时右侧的输出联动齿轮带动右侧的联动机构向上移动，使得右侧的联动大齿轮与中心传动齿轮产生啮合，同时也与右侧的输出小齿轮产生啮合；这样右侧的输出双联齿轮的顺时针转动就会通过右侧的联动大齿轮，传递到中心转动齿轮，此时中心传动齿轮为顺时针转动，即左右两侧的按摩触头实现联动，当一侧按摩触头受载过大时，另一侧的功率可以分配到受载过大一侧，实现载荷的平衡；

当右侧的按摩触头逆时针转动时，即右侧输出轴逆时针转动，此时右侧的输出联动齿轮带动右侧的联动机构向下移动，使得右侧的联动小齿轮与中心传动齿轮产生啮合，同时也与右侧的输出小齿轮产生啮合；这样右侧的输出双联齿轮的逆时针转动就会通过右侧的联动小齿轮，传递到中心转动齿轮，由于联动小齿轮有两个，此时传递到中心传动齿轮还是为顺时针转动，即左右两侧的按摩触头实现联动，当一侧受载过大时，另一侧的功率可以分配到受载过大一侧，实现载荷的平衡；当左侧的按摩触头逆时针转动时，同理，也可以实现左右两侧的载荷平衡。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明设计一种分控联动式双输出齿轮箱，该齿轮箱包括:压盖组件、电机组件、输出轴组件，联动机构、中心传动齿轮；压盖组件的承压板使得双输出按摩触头中的任意一个在受到轴向载荷时能够同时产生轴向位移，当轴向载荷不足以使得输出轴组件中的承压弹簧产生足够的轴向位移时，左右两侧的输出轴组件各自由电机组件驱动和控制，互不影响；当轴向载荷足够使得输出轴组件中的承压弹簧产生足够的位移，使得输出轴组件中的输出小齿轮能够与联动机构组件的联动大齿轮或者联动小齿轮产生啮合关系，再通过中心传动齿轮，将两侧的输出轴组件的运动联系起来，就可以实现两侧输出轴组件的联动，实现载荷的平衡使得按摩功能更加平稳。

可以实现以下有益效果：1、此双输出按摩器齿轮箱可以实现两个按摩触头的转向独立控制；2、此双输出按摩器齿轮箱可以实现两个按摩器触头的转向独立控制；3、在分控模式下，转向的独立控制、转速的独立控制可以为该按摩器提供多种按摩模式的组合，实现按摩功能的多样化；4、当一侧受载过大时，两侧实现联动，不管两侧的转向是否相同，均可以实现将一侧功率分配到受载过大一侧，实现载荷的平衡，使得按摩功能更为平稳舒适。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1本发明整体爆炸结构示意图。

图2本发明压盖板组件结构示意图。

图3本发明齿轮箱壳体组件结构示意图。

图4本发明电机组件爆炸结构示意图。

图5本发明输出轴组件爆炸结构示意图。

图6本发明联动机构爆炸结构示意图。

图7本发明承压板结构示意图。

图8本发明上壳体结构示意图。

图9本发明下壳体结构示意图。

图10本发明凸轴套结构示意图。

图11本发明输出双联齿轮结构示意图。

图12本发明输出双联齿轮底部结构示意图。

图13本发明联动板结构示意图。

图14本发明联动板底部结构示意图。

图15是本发明立体图。

图16是本发明剖视图。

图17是电机组件立体图。

图18是输出轴组件立体图。

图19是联动机构立体图。

附图标记名称：

1、齿轮箱体；11、上壳体12、下壳体13、齿轮安装空腔14、联动机构安装区15、突起板筋16、平头轴安装孔17、中间传动齿轮安装孔18、定位柱19、凸板；

2、压盖组件；21、盖板22、按摩触头23、承压板24、压板弹簧25、定位孔；

3、输出轴组件；31、输出双联齿轮32、输出联动齿轮33、凸轴套34、D形孔位35、输出轴36、承压弹簧37、垫片38、辅助弹簧；311、输出大齿轮312、输出小齿轮313、弧形凹槽；331、凸台面；

4、联动机构；41、联动板42、腰形孔43、联动大齿轮44、联动小齿轮45、平头轴46、板筋47、侧向齿条48、弧形缺口49、大齿轮安装孔40、小齿轮安装孔；

5、中心传动齿轮；

6、电机组件；61、电机支架62、螺栓63、电机64、马达齿轮。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1～图19所示，一种分控联动式双输出齿轮箱，包括齿轮箱体1，齿轮箱体1上设有压盖组件2，齿轮箱体1内设有两组能够分控和联动的输出轴组件3，两组输出轴组件3之间间隔设有两组联动机构4，两组联动机构4之间设有中心传动齿轮5，输出轴组件3承受的轴向载荷达到一定程度时、两组输出轴组件3通过两组联动机构4和中心传动齿轮5啮合实现联动。

优选的，两组输出轴组件3分别由一电机组件6进行传动，电机组件6能够带动输出轴组件3实现顺时针旋转或是逆时针旋转，两组输出轴组件3中的任意一组输出轴组件3受到的轴向载荷达到一定的轴向位移时，两组输出轴组件3实现联动。

优选的，输出轴组件3包括输出双联齿轮31，输出双联齿轮31的下端套设有一输出联动齿轮32，输出双联齿轮31的上端套设有一凸轴套33，凸轴套33的套筒内设有D形孔位34，凸轴套33的D形孔位34穿设有一输出轴35，输出联动齿32内设有承压弹簧36，承压弹簧36上下两端均垫设有垫片37，输出联动齿轮32的底部预压有一辅助弹簧38，辅助弹簧38能够使输出联动齿32与输出双联齿轮31之间提供一定的摩擦力；压盖组件2传递过来的轴向载荷传递到承压弹簧36中，承压弹簧36受压时、输出双联齿轮31产生一定的轴向位移。

优选的，输出双联齿轮31包括输出大齿轮311和输出小齿轮312，输出小齿轮312位于输出大齿轮311下方，输出大齿轮311上设有弧形凹槽313，输出大齿轮311与电机组件6啮合连接，凸轴套33的凸台面331与输出双联齿轮311的弧形凹槽313相配合安装，使得凸轴套33能够相对输出双联齿轮31转动大于或等于180°的角度。

优选的，联动机构4包括联动板41，联动板41的中部设有腰形孔42，联动板41的一端设有一个联动大齿轮43，联动板41的另一端设有两个联动小齿轮44，联动板41通过平头轴45连接在齿轮箱体1空腔底部，联动板41下表面间隔设置有两条板筋46，两条板筋46的内侧面与齿轮箱体1的下壳体突起板筋外侧面相配合，使得联动板41能够沿着齿轮箱体1的下壳体的突起板筋直线运动；联动板41的板筋两外侧分别设置有侧向齿条47，其中靠近输出轴组件3一侧的侧向齿条47与输出联动齿轮32啮合；输出双联齿轮31的输出小齿轮312与联动大齿轮43和联动小齿轮44在轴向上错开一定距离，使得初始状态不产生啮合。

优选的，联动板41的两侧中部分别设有一弧形缺口48，联动板41的一端设有一个大齿轮安装孔49，联动板41的另一端设有两个小齿轮安装孔40，联动大齿轮43和联动小齿轮44均通过平头轴45安装在齿轮安装孔内。

优选的，两组联动机构4的联动大齿轮43和联动小齿轮44方向相反，两组联动机构4的联动大齿轮43或联动小齿轮44与中心传动齿轮5啮合。

优选的，电机组件6包括电机支架61，电机支架61通过螺栓62固定有一电机63，电机63的输出轴上设有马达齿轮64，马达齿轮64与输出大齿轮311啮合。

优选的，压盖组件2包括盖板21，盖板21上端设有两个按摩触头22，盖板21下端设有承压板23，承压板23与齿轮箱体1之间设有压板弹簧24，两个按摩触头22相对于承压板23能够自由转动，但是不能相对轴向运动，两个按摩触头22中的任意一个按摩触头22受到的轴向载荷达到一定程度时，两个输出轴35均同时产生轴向位移，两组输出轴组件3实现联动；承压板23上设有两组定位孔25；当按摩触头22受压而产生轴向位移时，承压板01-03会随着一起轴向位移；承压板23还设置有定位孔25，与齿轮箱的上壳体11的定位柱相配合；盖板21将承压板23盖住，起到密封和美观的作用。当按摩器齿轮箱工作时，按摩触头22受到来自人体的载荷，其中的轴向载荷使得按摩触头22产生轴向下压位移，由于按摩触头22下方设置了承压板01-03，且承压板23上设置有与上壳体11定位柱配合的定位孔25，所以，承压板23只能整体下压位移，不管哪个按摩触头22受到轴向载荷，两个触头必定同时轴向位移。

齿轮箱体1包括上壳体11和下壳体12，上壳体11和下壳体12锁合连接，形成一个齿轮安装空腔13，齿轮安装空腔13内设有两个联动机构安装区14，两个联动机构安装区14上均设有突起板筋15和平头轴安装孔16，两个联动机构安装区14之间设有中间传动齿轮安装孔17，上壳体11的上端面设有与定位孔25配合的定位柱18。每条突起板筋15的两端均设有凸板19。

两组输出轴组件3独立运行不联动的工作模式：当输出轴35轴向载荷没有超过承压弹簧36的预设值时，即承压板23产生的位移不足以使输出双联齿轮31向下位移至输出小齿轮312与联动大齿轮43或者联动小齿轮44产生啮合；此时两个按摩触头22由各自的电机63驱动控制，只需控制各自电机63的电压和电流，就能实现两个按摩触头22的转速和转向的独立控制，相互之间不会产生影响，即可以获得多种不同按摩模式；

两组输出轴组件3联动工作模式：当输出轴35的轴向载荷超过承压弹簧36的预设值时，即承压板23产生的位移足以使得输出双联齿轮31向下位移至能够使得输出小齿轮312与联动大齿43或者联动小齿轮44产生啮合；

当左侧的按摩触头22顺时针转动时，即左侧的输出轴35顺时针转动，此时左侧的输出联动齿轮32带动左侧的联动机构4向下移动，使得左侧的联动大齿轮43与中心传动齿轮5产生啮合，同时也与左侧的输出小齿轮312产生啮合；这样左侧的输出双联齿轮31的顺时针转动就会通过左侧的联动大齿轮传43递到中心转动齿轮5，此时中心传动齿轮5为顺时针转动；

当右侧的按摩触头22也顺时针转动时，即右侧的输出轴35顺时针转动，此时右侧的输出联动齿轮32带动右侧的联动机构5向上移动，使得右侧的联动大齿轮43与中心传动齿轮5产生啮合，同时也与右侧的输出小齿轮312产生啮合；这样右侧的输出双联齿轮31的顺时针转动就会通过右侧的联动大齿轮43，传递到中心转动齿轮5，此时中心传动齿轮5为顺时针转动，即左右两侧的按摩触头22实现联动，当一侧按摩触头22受载过大时，另一侧的功率可以分配到受载过大一侧，实现载荷的平衡；

当右侧的按摩触头22逆时针转动时，即右侧的输出轴35逆时针转动，此时右侧的输出联动齿轮32带动右侧的联动机构5向下移动，使得右侧的联动小齿轮44与中心传动齿轮5产生啮合，同时也与右侧的输出小齿轮312产生啮合；这样右侧的输出双联齿轮31的逆时针转动就会通过右侧的联动小齿轮44，传递到中心转动齿轮5，由于联动小齿轮44有两个，此时传递到中心传动齿轮5还是为顺时针转动，即左右两侧的按摩触头22实现联动，当一侧受载过大时，另一侧的功率可以分配到受载过大一侧，实现载荷的平衡；

当左侧的按摩触头22逆时针转动时，同理，也可以实现左右两侧的载荷平衡。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种分控联动式双输出齿轮箱，包括齿轮箱体，所述齿轮箱体上设有压盖组件，其特征在于，所述齿轮箱体内设有两组能够分控和联动的输出轴组件，两组所述输出轴组件之间间隔设有两组联动机构，两组所述联动机构之间设有中心传动齿轮，所述输出轴组件承受的轴向载荷达到一定程度时，两组所述输出轴组件通过两组所述联动机构和所述中心传动齿轮啮合实现联动。

2.根据权利要求1所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，两组所述输出轴组件分别由一电机组件进行传动，所述电机组件能够带动所述输出轴组件实现顺时针旋转或是逆时针旋转，两组所述输出轴组件中的任意一组所述输出轴组件受到的轴向载荷达到一定的轴向位移时，两组所述输出轴组件实现联动。

3.根据权利要求2所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述输出轴组件包括输出双联齿轮，所述输出双联齿轮的下端套设有一输出联动齿轮，所述输出双联齿轮的上端套设有一凸轴套，所述凸轴套的套筒内设有D形孔位，所述凸轴套的D形孔位穿设有一输出轴，所述输出联动齿内设有承压弹簧，所述承压弹簧上下两端均垫设有垫片，所述输出联动齿轮的底部预压有一辅助弹簧，所述辅助弹簧能够使所述输出联动齿与所述输出双联齿轮之间提供一定的摩擦力；所述压盖组件传递过来的轴向载荷传递到承压弹簧中，所述承压弹簧受压时、所述输出双联齿轮产生一定的轴向位移。

4.根据权利要求3所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述输出双联齿轮包括输出大齿轮和输出小齿轮，所述输出小齿轮位于所述输出大齿轮下方，所述输出大齿轮上设有弧形凹槽，所述输出大齿轮与所述电机组件啮合连接，所述凸轴套的凸台面与所述输出双联齿轮的弧形凹槽相配合安装，使得所述凸轴套能够相对所述输出双联齿轮转动大于或等于180°的角度。

5.根据权利要求4所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述联动机构包括联动板，所述联动板的中部设有腰形孔，所述联动板的一端设有一个联动大齿轮，所述联动板的另一端设有两个联动小齿轮，所述联动板通过平头轴连接在所述齿轮箱体空腔底部，所述联动板下表面间隔设置有两条板筋，两条所述板筋的内侧面与所述齿轮箱体的下壳体突起板筋外侧面相配合，使得联动板能够沿着所述齿轮箱体的下壳体的突起板筋直线运动；所述联动板的板筋两外侧分别设置有侧向齿条，其中靠近输出轴组件一侧的侧向齿条与所述输出联动齿轮啮合；所述输出双联齿轮的输出小齿轮与所述联动大齿轮和所述联动小齿轮在轴向上错开一定距离，使得初始状态不产生啮合。

6.根据权利要求5所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述联动板的两侧中部分别设有一弧形缺口，所述联动板的一端设有一个大齿轮安装孔，所述联动板的另一端设有两个小齿轮安装孔，所述联动大齿轮和所述联动小齿轮均通过平头轴安装在齿轮安装孔内。

7.根据权利要求6所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，两组所述联动机构的所述联动大齿轮和所述联动小齿轮方向相反，两组所述联动机构的所述联动大齿轮或所述联动小齿轮与所述中心传动齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述电机组件包括电机支架，所述电机支架通过螺栓固定有一电机，所述电机的输出轴上设有马达齿轮，所述马达齿轮与所述输出大齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，所述压盖组件包括盖板、所述盖板上端设有两个按摩触头，所述盖板下端设有承压板，所述承压板与所述齿轮箱体之间设有压板弹簧，两个所述按摩触头相对于所述承压板能够自由转动，两个所述按摩触头中的任意一个按摩触头受到的轴向载荷达到一定程度时，两个所述输出轴均同时产生轴向位移，两组所述输出轴组件实现联动；所述承压板上设有两组定位孔；

所述齿轮箱体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体锁合连接，形成一个齿轮安装空腔，所述齿轮安装空腔内设有两个联动机构安装区，两个联动机构安装区上均设有突起板筋和平头轴安装孔，两个联动机构安装区之间设有中间传动齿轮安装孔，所述上壳体的上端面设有与所述定位孔配合的定位柱。

10.根据权利要求9所述的分控联动式双输出齿轮箱，其特征在于，两组所述输出轴组件独立运行不联动的工作模式：当所述输出轴轴向载荷没有超过承压弹簧的预设值时，即所述承压板产生的位移不足以使所述输出双联齿轮向下位移至所述输出小齿轮与联动大齿轮或者联动小齿轮产生啮合；此时两个按摩触头由各自的电机驱动控制，只需控制各自电机的电压和电流，就能实现两个按摩触头的转速和转向的独立控制，相互之间不会产生影响，即可以获得多种不同按摩模式；

两组所述输出轴组件联动工作模式：当输出轴的轴向载荷超过承压弹簧的预设值时，即承压板产生的位移足以使得输出双联齿轮向下位移至能够使得输出小齿轮与联动大齿或者联动小齿轮产生啮合；

当左侧的按摩触头顺时针转动时，即左侧的输出轴顺时针转动，此时左侧的输出联动齿轮带动左侧的联动机构向下移动，使得左侧的联动大齿轮与中心传动齿轮产生啮合，同时也与左侧的输出小齿轮产生啮合；这样左侧的输出双联齿轮的顺时针转动就会通过左侧的联动大齿轮传递到中心转动齿轮，此时中心传动齿轮为顺时针转动；

此时，当右侧的按摩触头也顺时针转动时，即右侧的输出轴顺时针转动，此时右侧的输出联动齿轮带动右侧的联动机构向上移动，使得右侧的联动大齿轮与中心传动齿轮产生啮合，同时也与右侧的输出小齿轮产生啮合；这样右侧的输出双联齿轮的顺时针转动就会通过右侧的联动大齿轮，传递到中心转动齿轮，此时中心传动齿轮为顺时针转动，即左右两侧的按摩触头实现联动，当一侧按摩触头受载过大时，另一侧的功率可以分配到受载过大一侧，实现载荷的平衡；

当右侧的按摩触头逆时针转动时，即右侧输出轴逆时针转动，此时右侧的输出联动齿轮带动右侧的联动机构向下移动，使得右侧的联动小齿轮与中心传动齿轮产生啮合，同时也与右侧的输出小齿轮产生啮合；这样右侧的输出双联齿轮的逆时针转动就会通过右侧的联动小齿轮，传递到中心转动齿轮，由于联动小齿轮有两个，此时传递到中心传动齿轮还是为顺时针转动，即左右两侧的按摩触头实现联动，当一侧受载过大时，另一侧的功率可以分配到受载过大一侧，实现载荷的平衡；当左侧的按摩触头逆时针转动时，同理，也可以实现左右两侧的载荷平衡。