CN107420619A - 一种无源机械循环式压力释放执行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无源机械循环式压力释放执行装置，包括上外壳和储压容器，上外壳和储压容器通过气道连通，储压容器内设有压力储存空腔和压力释放齿轮箱，压力储存空腔具有压力出口和活塞安装孔，压力释放齿轮箱内设有联动复位传动机构，联动复位传动机构通过齿条对接活塞安装孔，联动复位传动机构通过阀门杆连接一孔塞；本发明采用利用阀门杆弹簧和齿条弹簧、及联动复位传动机构来实现泄压和复位的功能，通过输出齿条齿轮与齿轮组的传动关系，将气压的传动力向外拉至最远行程，从而使压力出口打开，实现快速放气的目的。

Description

一种无源机械循环式压力释放执行装置

技术领域

本发明涉及压力泄压设备，特别涉及一种无源机械循环式压力释放执行装置。

背景技术

要将压力从储压容器中释放出来，最关键的一步，是打开储压容器的阀门，而这一动作的执行方式可以有许多种，如手动按压式，电动控制式等。手动按压式，顾名思义，是需要人员手动打开阀门将压力释放，这种方式最为原始，也操作比较可靠，但是如果储压容器中所含的物质是有毒有害的，手动打开阀门释放压力的方式会对操作人员造成安全威胁，此外,如果压力释放是需要定时多次循环释放的，就需要安排专职人员定时打开压力阀门，耗费大量的人力成本；而电动控制式能够实现无人看管的自动化压力释放，但是电动控制方式的执行机构往往比较复杂，包含控制电路，压力传感器等造价成本较高的电器元件，同时电动控制式必须有额外能源输入(电能)才能运行，是一种“有源执行机构”，在一些没有电能或者不适合布置电能输入的环境中(高温，高压，潮湿等恶劣环境)，电动控制式这类“有源执行机构”可靠性不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种无源机械循环式压力释放执行装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种无源机械循环式压力释放执行装置，包括上外壳和储压容器，上外壳和储压容器通过气道连通，所述储压容器内设有压力储存空腔和压力释放齿轮箱，所述压力储存空腔具有压力出口和活塞安装孔，所述压力释放齿轮箱内设有联动复位传动机构，所述联动复位传动机构通过齿条对接所述活塞安装孔，所述联动复位传动机构通过阀门杆连接一孔塞；

所述压力储存空腔未释放压力时，所述孔塞堵住所述压力出口，所述压力储存空腔释放压力时，所述压力储存空腔的气压压力推动所述齿条移动，所述齿条带动所述联动复位传动机构，联动复位传动机构拉动所述阀门杆，所述阀门杆上的孔塞与所述压力出口错位，所述压力储存空腔的气压从所述压力出口排出。

作为本发明无源机械循环式压力释放执行装置的一种改进，所述联动复位传动机构包括主动复合齿轮组、双联齿轮组和阀门杆传动齿轮，所述双联齿轮组包括中间传动齿轮和与该中间传动齿轮同轴的中间副齿轮，所述中间传动齿轮与所述阀门杆传动齿轮通过具有离合作用的离合齿轮啮合，主动复合齿轮组包括大极力齿轮、与该大极力齿轮同轴的大极力子、与该大极力齿轮同轴的小极力子和、与该大极力齿轮同轴的小极力齿轮，所述小极力齿轮与所述齿条啮合，所述大极力齿轮与所述中间副齿轮啮合。

作为本发明无源机械循环式压力释放执行装置的一种改进，所述大极力子的外侧面间隔设有多个具有弹性的第一棘爪，所述大极力子的内侧面设有第一棘齿，所述小极力子的外侧面间隔设有多个具有弹性的第二棘爪，所述大极力齿轮的内侧面间隔设有多个供所述第一棘爪止推的内棘齿。

作为本发明无源机械循环式压力释放执行装置的一种改进，所述阀门杆上套设有阀门杆弹簧，所述齿条上套设有齿条弹簧。

作为本发明无源机械循环式压力释放执行装置的一种改进，所述阀门杆传动齿轮上设有与该阀门杆传动齿轮同轴的偏心轮，所述偏心轮通过曲柄连杆连接所述阀门杆，所述阀门杆传动齿轮通过一齿轮销钉连接在所述压力释放齿轮箱内，所述曲柄连杆分别通过销钉连接所述偏心轮和阀门杆。

作为本发明无源机械循环式压力释放执行装置的一种改进，所述双联齿轮组通过中间齿轮轴固定在所述压力释放齿轮箱内，所述主动复合齿轮组通过齿轮轴固定在所述压力释放齿轮箱内；大极力齿轮与所述齿轮轴过盈配合，小极力齿轮与齿轮轴间隙配合。

作为本发明无源机械循环式压力释放执行装置的一种改进，所述压力释放齿轮箱包括箱体和箱盖，所述箱体的前侧挡板对应所述齿条的位置设有凹槽，所述箱体的后侧挡板对应所述齿条的位置设有缺口，所述齿条搭接在所述凹槽和所述缺口上，所述箱盖通过若干个箱盖螺丝固定在所述箱体上。

作为本发明无源机械循环式压力释放执行装置的一种改进，所述压力释放齿轮箱内设有发条，所述发条上安装有隔板，隔板通过若干个滚珠螺丝固定在所述发条上。

作为本发明无源机械循环式压力释放执行装置的一种改进，所述压力释放齿轮箱与所述压力储存空腔之间设有弹簧固定仓，所述阀门杆弹簧套设在所述阀门杆位于所述弹簧固定仓的轴杆上，所述齿条弹簧套设在所述齿条位于所述弹簧固定仓的轴杆上，所述齿条插入所述活塞安装孔的一端设有活塞。

作为本发明无源机械循环式压力释放执行装置的一种改进，所述离合齿轮通过离合齿轮轴安装在一限位孔内，该限位孔位腰形孔；

压力存储：储压容器插到上外壳上部的气道；储压容器通过气道不断往压力存储空腔充压；由于压力存储空腔内的压力不断上升，在压力的作用下，就会推动活塞向下移动，并压缩齿条弹簧；同时齿条与小极力齿轮产生传动，小极力齿轮下部的小极力子带动大极力子逆时针转动，大极力子通过大极力齿轮上的内棘齿带动大极力齿轮逆时针转动，发条继续处于上链状态；大极力齿轮与双联齿轮组中的小齿轮啮合，双联齿轮组顺时针转动；阀门杆传动齿轮与离合齿轮啮合，离合齿轮逆时针转动，由于离合齿轮是安装在弧形限位孔中，所以，离合齿轮会向上运动，脱离与阀门杆传动齿轮的啮合，阀门杆传动齿轮保持静止状态；当大极力子与大极力齿轮之间的摩擦力不足以带动大极力齿轮继续转动时，大极力齿轮停止逆时针转动，大极力子在小极力齿轮的带动下继续逆时针转动；当大极力子划过大极力齿轮的内棘齿时；在发条的作用下，齿轮轴带动大极力齿轮顺时针复位转动到初始位置状态；

压力释放：当大极力齿轮顺时针复位转动时，双联齿轮组逆时针转动；离合齿轮在限位孔内顺时针转动；离合齿轮带动阀门杆传动齿轮逆时针转动；阀门杆带动阀门杆向下运动，并压缩阀门杆弹簧；当阀门杆传动齿轮转动半圈后，阀门运动到压力出口下方，压力出口处于打开状态，压力存储空腔内的压力得以释放；

机构复位：当压力存储空腔内的压力被释放掉之后，在齿条弹簧的作用下，齿条向上复位移动完成复位；这个过程中，齿条会带动小极力齿轮顺时针转动，小极力子也顺时针转动并划过大极力子的棘齿，大极力子保持静止状态；大极力齿轮保持静止；双联齿轮组保持静止；此时，由于阀门杆传动齿轮转动过了半圈，在阀门杆弹簧的作用下，阀门杆传动齿轮会继续逆时针转动，离合齿轮会在弧形限位孔内向上运动，与双联齿轮无法起到啮合传动的作用，即阀门杆传动齿轮的复位转动不会影响到双联齿轮组和大极力齿轮，当阀门再次将压力出口堵住，阀门杆完成复位。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用利用阀门杆弹簧和齿条弹簧、及联动复位传动机构来实现泄压和复位的功能，通过输出齿条齿轮与齿轮组的传动关系，将气压的传动力向外拉至最远行程，从而使压力出口打开，实现快速放气的目的。

利用储压容器的内压作为执行装置的能量来源，不需要借助额外的能量(如电能)，就能够实现压力的自动循环释放的执行装置。执行装置包含：压力储存空腔，活塞机构，阀门机构，还有最关键的活塞机构和阀门机构之间的联动复位传动机构。本装置的技术创新点是联动复位传动机构的结构是通过独特设计，实现了活塞机构和阀门机构在储压阶段能够实现精确联动，而在释压后的复位时刻又能够不产生相互干扰(卡位或者反向联动)。

利用储压容器的内压作为执行装置的能量来源，不需要借助额外的能量(如电能)，就能够实现压力的自动循环释放。相对于手动式和电动控制式的压力释放执行机构，具有造价成本和维护成本低廉，机械动作可靠，一经安装启动，无需人员值守，就能实现定时自动循环压力释放，同时由于是纯机械结构，不含任何电子元器件，所以应用范围广，可用于有毒有害等人类不适合长时间逗留工作场地，或者用于高温高压高湿的恶劣环境条件。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明爆炸图。

图2是本发明俯视剖面图。

图3是本发明侧视剖面图。

附图标记名称：

1、上外壳；

2、储压容器；

3、气道；

4、压力储存空腔；

5、压力释放齿轮箱；

51、箱体 52、箱盖 53、凹槽 54、缺口 55、箱盖螺丝 56、发条 57、隔板 58、滚珠螺丝；

6、压力出口；

7、活塞安装孔；

8、齿条；

9、阀门杆；

10、孔塞；

11、主动复合齿轮组；

111、大极力齿轮 112、大极力子 113、小极力子 114、小极力齿轮115、第一棘爪116、第二棘爪 117、内棘齿；

12、双联齿轮组；

121、中间传动齿轮 122、中间副齿轮；

13、阀门杆传动齿轮；

131、偏心轮 132、曲柄连杆 133、齿轮销钉 134、销钉；

14、离合齿轮；

15、阀门杆弹簧；

16、齿条弹簧；

17、中间齿轮轴；

18、齿轮轴；

19、弹簧固定仓；

20、活塞；

21、限位孔。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1、图2和图3所示，一种无源机械循环式压力释放执行装置，包括上外壳1和储压容器2，上外壳1和储压容器2通过气道3连通，储压容器2内设有压力储存空腔4和压力释放齿轮箱5，压力储存空腔4具有压力出口6和活塞安装孔7，压力释放齿轮箱5内设有联动复位传动机构，联动复位传动机构通过齿条8对接活塞安装孔7(即活塞机构)，联动复位传动机构通过阀门杆9连接一孔塞10(即阀门机构)；

压力储存空腔4未释放压力时，孔塞10堵住压力出口6，压力储存空腔4释放压力时，压力储存空腔4的气压压力推动齿条8移动，齿条8带动联动复位传动机构，联动复位传动机构拉动阀门杆9，阀门杆9上的孔塞10与压力出口6错位，压力储存空腔4的气压从压力出口6排出。

工作原理：利用储压容器的内压作为执行装置的能量来源，不需要借助额外的能量(如电能)，就能够实现压力的自动循环释放的执行装置。执行装置包含：压力储存空腔，活塞机构，阀门机构，还有最关键的活塞机构和阀门机构之间的联动复位传动机构。当储压容器将压力源源不断地输入到该执行机构的压力储存空腔时，在压力的作用下，活塞机构被推动，活塞机构通过联动复位机构与阀门机构实现联动，当活塞被推动到一定位置时，阀门打开，压力储存空腔内的压力被释放出去，压力储存空腔的压力骤然减少，活塞机构和阀门机构下方安装有弹性元件，在弹性元件的作用下，活塞机构和阀门机构回到初始位置，执行装置进入下一次压力“储存-释放”过程，由此就可以实现压力的自动循环释放。本技术方案的技术创新点在于，联动复位传动机构的结构是通过独特设计，实现了活塞机构和阀门机构在储压阶段能够实现精确联动，而在释压后的复位时刻又能够不产生相互干扰(卡位或者反向联动)。

优选的，联动复位传动机构包括主动复合齿轮组11、双联齿轮组12和阀门杆传动齿轮13，双联齿轮组12包括中间传动齿轮121和与该中间传动齿轮121同轴的中间副齿轮122，中间传动齿轮121与阀门杆传动齿轮13通过具有离合作用的离合齿轮14啮合，主动复合齿轮组11包括大极力齿轮111、与该大极力齿轮111同轴的大极力子112、与该大极力齿轮111同轴的小极力子113和、与该大极力齿轮111同轴的小极力齿轮114，小极力齿轮114与齿条8啮合，大极力齿轮111与中间副齿轮122啮合。

优选的，大极力子112的外侧面间隔设有多个具有弹性的第一棘爪115，大极力子112的内侧面设有第一棘齿，小极力子113的外侧面间隔设有多个具有弹性的第二棘爪116，大极力齿轮111的内侧面间隔设有多个供第一棘爪115止推的内棘齿117；

齿条8推动小极力齿轮114旋转时，小极力齿轮114带动小极力子113转动，小极力子113的第二棘爪116抵顶在第一棘齿上，小极力子113推动大极力子112，大极力子112的第一棘爪115抵顶在内棘齿117上，大极力子112带动大极力齿轮111逆时针旋转，大极力齿轮111带动中间副齿轮122的同时带动中间传动齿轮121顺时针旋转，中间传动齿轮121的转动带动离合齿轮14，离合齿轮14逆时针旋转带动阀门杆传动齿轮13顺时针旋转，阀门杆传动齿轮13顺时针旋转带动阀门杆9移动，阀门杆9上的孔塞10与压力出口6错位。

优选的，阀门杆9上套设有阀门杆弹簧15，齿条8上套设有齿条弹簧16；

当压力储存空腔4压力释放完时，阀门杆弹簧15回弹带动阀门杆9水平向后移动，阀门杆9上的孔塞10密封住压力出口6，阀门杆传动齿轮13逆时针旋转带动离合齿轮14，离合齿轮14顺时针旋转带动中间传动齿轮121逆时针旋转，中间传动齿轮121通过中间副齿轮122带动大极力齿轮111顺时针旋转，大极力齿轮111旋转至初始状态；

齿条弹簧16回弹带动齿条8水平向后移动，齿条8移动的同时带动小极力齿轮114顺时针旋转，小极力子113旋转至初始状态。

优选的，阀门杆传动齿轮13上设有与该阀门杆传动齿轮13同轴的偏心轮131，偏心轮131通过曲柄连杆132连接阀门杆9，阀门杆传动齿轮13通过一齿轮销钉133连接在压力释放齿轮箱5内，曲柄连杆132分别通过销钉134连接偏心轮131和阀门杆9。

优选的，双联齿轮组12通过中间齿轮轴17固定在压力释放齿轮箱5内，主动复合齿轮组11通过齿轮轴18固定在压力释放齿轮箱5内。大极力齿轮与所述齿轮轴过盈配合，小极力齿轮与齿轮轴间隙配合

优选的，压力释放齿轮箱5包括箱体51和箱盖52，箱体51的前侧挡板对应齿条8的位置设有凹槽53，箱体51的后侧挡板对应齿条8的位置设有缺口54，齿条8搭接在凹槽53和缺口54上，箱盖52通过若干个箱盖螺丝55固定在箱体51上。

优选的，压力释放齿轮箱5内设有发条56，发条56上安装有隔板57，隔板57通过若干个滚珠螺丝58固定在发条56上。

优选的，压力释放齿轮箱5与压力储存空腔4之间设有弹簧固定仓19，阀门杆弹簧15套设在阀门杆9位于弹簧固定仓19的轴杆上，齿条弹簧16套设在齿条8位于弹簧固定仓4的轴杆上，齿条8插入活塞安装孔7的一端设有活塞20。

优选的，离合齿轮14通过离合齿轮轴安装在一限位孔21内，该限位孔21位腰形孔。

本发明采用利用阀门杆弹簧和齿条弹簧、及联动复位传动机构来实现泄压和复位的功能，通过输出齿条齿轮与齿轮组的传动关系，将气压的传动力向外拉至最远行程，从而使压力出口6打开，实现快速放气的目的。

无源机械循环式压力释放执行装置的工作过程分为三个步骤，第一个步骤是压力存储，第二个步骤是压力释放，第三个步骤是机构复位；对于第一个步骤压力存储，首先将储压容器插到上外壳上部的气道3；储压容器通过气道3不断往压力存储空腔充压；由于压力存储空腔4内的压力不断上升，在压力的作用下，就会推动活塞20向下移动，并压缩齿条弹簧16；同时齿条8与小极力齿轮114产生传动，小极力齿轮114下部的小极力子113带动大极力子112逆时针转动，大极力子112通过大极力齿轮111上的内棘齿117带动大极力齿轮111逆时针转动，发条56继续处于上链状态；大极力齿轮111与双联齿轮组12中的小齿轮啮合，双联齿轮组顺时针转动；阀门杆传动齿轮13与离合齿轮14啮合，离合齿轮14逆时针转动，由于离合齿轮14是安装在弧形限位孔中，所以，离合齿轮14会向上运动，脱离与阀门杆传动齿轮13的啮合，阀门杆传动齿轮13保持静止状态；当大极力子112与大极力齿轮111之间的摩擦力不足以带动大极力齿轮111继续转动时(大极力齿轮111在发条56的作用下一直存在顺时针转动的趋势)，大极力齿轮111停止逆时针转动，大极力子112在小极力齿轮114的带动下继续逆时针转动；当大极力子112划过大极力齿轮111的内棘齿117时；在发条56的作用下，齿轮轴带动大极力齿轮111顺时针复位转动到初始位置状态；

第二个步骤压力释放：当大极力齿轮111顺时针复位转动时，双联齿轮组12逆时针转动；离合齿轮14在限位孔21内顺时针转动；离合齿轮14带动阀门杆传动齿轮13逆时针转动；阀门杆带动阀门杆向下运动，并压缩阀门杆弹簧15；当阀门杆传动齿轮13转动半圈后，阀门运动到压力出口6下方，压力出口6处于打开状态，压力存储空腔4内的压力得以释放；

第三个步骤机构复位：当压力存储空腔4内的压力被释放掉之后，在齿条弹簧16的作用下，齿条8向上复位移动完成复位；这个过程中，齿条8会带动小极力齿轮114顺时针转动，小极力子113也顺时针转动并划过大极力子112的棘齿，大极力子112保持静止状态；大极力齿轮111保持静止；双联齿轮组12保持静止；此时，由于阀门杆传动齿轮13转动过了半圈，在阀门杆弹簧15的作用下，阀门杆传动齿轮13会继续逆时针转动，离合齿轮14会在弧形限位孔内向上运动，与双联齿轮组12无法起到啮合传动的作用，即阀门杆传动齿轮13的复位转动不会影响到双联齿轮组12和大极力齿轮111。当阀门再次将压力出口6堵住，阀门杆9完成复位。由此，整个无源机械循环式压力释放执行装置进入下一次“压力存储——压力释放——机构复位”的循环中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种无源机械循环式压力释放执行装置，包括上外壳和储压容器，上外壳和储压容器通过气道连通，其特征在于，所述储压容器内设有压力储存空腔和压力释放齿轮箱，所述压力储存空腔具有压力出口和活塞安装孔，所述压力释放齿轮箱内设有联动复位传动机构，所述联动复位传动机构通过齿条对接所述活塞安装孔，所述联动复位传动机构通过阀门杆连接一孔塞；

所述压力储存空腔未释放压力时，所述孔塞堵住所述压力出口，所述压力储存空腔释放压力时，所述压力储存空腔的气压压力推动所述齿条移动，所述齿条带动所述联动复位传动机构，联动复位传动机构拉动所述阀门杆，所述阀门杆上的孔塞与所述压力出口错位，所述压力储存空腔的气压从所述压力出口排出。

2.根据权利要求1所述的无源机械循环式压力释放执行装置，其特征在于，所述联动复位传动机构包括主动复合齿轮组、双联齿轮组和阀门杆传动齿轮，所述双联齿轮组包括中间传动齿轮和与该中间传动齿轮同轴的中间副齿轮，所述中间传动齿轮与所述阀门杆传动齿轮通过具有离合作用的离合齿轮啮合，主动复合齿轮组包括大极力齿轮、与该大极力齿轮同轴的大极力子、与该大极力齿轮同轴的小极力子和、与该大极力齿轮同轴的小极力齿轮，所述小极力齿轮与所述齿条啮合，所述大极力齿轮与所述中间副齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的无源机械循环式压力释放执行装置，其特征在于，所述大极力子的外侧面间隔设有多个具有弹性的第一棘爪，所述大极力子的内侧面设有第一棘齿，所述小极力子的外侧面间隔设有多个具有弹性的第二棘爪，所述大极力齿轮的内侧面间隔设有多个供所述第一棘爪止推的内棘齿。

4.根据权利要求3所述的无源机械循环式压力释放执行装置，其特征在于，所述阀门杆上套设有阀门杆弹簧，所述齿条上套设有齿条弹簧。

5.根据权利要求4所述的无源机械循环式压力释放执行装置，其特征在于，所述阀门杆传动齿轮上设有与该阀门杆传动齿轮同轴的偏心轮，所述偏心轮通过曲柄连杆连接所述阀门杆，所述阀门杆传动齿轮通过一齿轮销钉连接在所述压力释放齿轮箱内，所述曲柄连杆分别通过销钉连接所述偏心轮和阀门杆。

6.根据权利要求4所述的无源机械循环式压力释放执行装置，其特征在于，所述双联齿轮组通过中间齿轮轴固定在所述压力释放齿轮箱内，所述主动复合齿轮组通过齿轮轴固定在所述压力释放齿轮箱内；大极力齿轮与所述齿轮轴过盈配合，小极力齿轮与齿轮轴间隙配合。

7.根据权利要求4所述的无源机械循环式压力释放执行装置，其特征在于，所述压力释放齿轮箱包括箱体和箱盖，所述箱体的前侧挡板对应所述齿条的位置设有凹槽，所述箱体的后侧挡板对应所述齿条的位置设有缺口，所述齿条搭接在所述凹槽和所述缺口上，所述箱盖通过若干个箱盖螺丝固定在所述箱体上。

8.根据权利要求5所述的无源机械循环式压力释放执行装置，其特征在于，所述压力释放齿轮箱内设有发条，所述发条上安装有隔板，隔板通过若干个滚珠螺丝固定在所述发条上。

9.根据权利要求8所述的无源机械循环式压力释放执行装置，其特征在于，所述压力释放齿轮箱与所述压力储存空腔之间设有弹簧固定仓，所述阀门杆弹簧套设在所述阀门杆位于所述弹簧固定仓的轴杆上，所述齿条弹簧套设在所述齿条位于所述弹簧固定仓的轴杆上，所述齿条插入所述活塞安装孔的一端设有活塞。

10.根据权利要求9所述的无源机械循环式压力释放执行装置，其特征在于，所述离合齿轮通过离合齿轮轴安装在一限位孔内，该限位孔位腰形孔；

压力存储：储压容器插到上外壳上部的气道；储压容器通过气道不断往压力存储空腔充压；由于压力存储空腔内的压力不断上升，在压力的作用下，就会推动活塞向下移动，并压缩齿条弹簧；同时齿条与小极力齿轮产生传动，小极力齿轮下部的小极力子带动大极力子逆时针转动，大极力子通过大极力齿轮上的内棘齿带动大极力齿轮逆时针转动，发条继续处于上链状态；大极力齿轮与双联齿轮组中的小齿轮啮合，双联齿轮组顺时针转动；阀门杆传动齿轮与离合齿轮啮合，离合齿轮逆时针转动，由于离合齿轮是安装在弧形限位孔中，所以，离合齿轮会向上运动，脱离与阀门杆传动齿轮的啮合，阀门杆传动齿轮保持静止状态；当大极力子与大极力齿轮之间的摩擦力不足以带动大极力齿轮继续转动时，大极力齿轮停止逆时针转动，大极力子在小极力齿轮的带动下继续逆时针转动；当大极力子划过大极力齿轮的内棘齿时；在发条的作用下，齿轮轴带动大极力齿轮顺时针复位转动到初始位置状态；

压力释放：当大极力齿轮顺时针复位转动时，双联齿轮组逆时针转动；离合齿轮在限位孔内顺时针转动；离合齿轮带动阀门杆传动齿轮逆时针转动；阀门杆带动阀门杆向下运动，并压缩阀门杆弹簧；当阀门杆传动齿轮转动半圈后，阀门运动到压力出口下方，压力出口处于打开状态，压力存储空腔内的压力得以释放；

机构复位：当压力存储空腔内的压力被释放掉之后，在齿条弹簧的作用下，齿条向上复位移动完成复位；这个过程中，齿条会带动小极力齿轮顺时针转动，小极力子也顺时针转动并划过大极力子的棘齿，大极力子保持静止状态；大极力齿轮保持静止；双联齿轮组保持静止；此时，由于阀门杆传动齿轮转动过了半圈，在阀门杆弹簧的作用下，阀门杆传动齿轮会继续逆时针转动，离合齿轮会在弧形限位孔内向上运动，与双联齿轮无法起到啮合传动的作用，即阀门杆传动齿轮的复位转动不会影响到双联齿轮组和大极力齿轮，当阀门再次将压力出口堵住，阀门杆完成复位。