CN110842130B - 一种手自一体夹取翻料锻造机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手自一体夹取翻料锻造机，包括捶打箱，所述捶打箱右端固定连接有固定台，所述固定台右端还固定有操作台，所述捶打箱内设有可对放置在所述固定台上端的材料进行锻造的捶打机构，所述传动腔内设有左右端壁贯穿所述传动腔的移动腔，所述移动腔内设有可夹紧材料或带动材料转动的夹紧机构，所述夹紧机构包括移动块，所述移动块内设有开口向上且左端壁连通所述移动腔的旋转腔，所述旋转腔右端壁内设有开口向左的环形腔，该装置结构简单，操作便捷，可在自动化锻造以及手动辅助锻造中切换，扩大了装置的适用范围，且在自动化锻造时，节省了人力的消耗，提高了锻造效率，在自动化锻造时，人工辅助锻造，可提高锻造质量。

Description

一种手自一体夹取翻料锻造机
技术领域
本发明涉及锻造领域，具体为一种手自一体夹取翻料锻造机。
背景技术
锻造机是使在可塑状态下的金属材料成为具有一定形状和尺寸的工件，并改变它的物理性质的机器；
现有的锻造，有些还使用人工操作进行，在锻造时，依靠人工使用火钳夹紧锻造材料，辅助进行锻造，耗时耗力，但人工锻造可凭借人工经验使锻造质量提高，而现有的一些锻造机大多自动化进行操作，人只需编写程序，就可进行锻造，锻造效率高，但由于是机械化锻造，没有人工锻造的质量好，且在需要手工辅助操作时，人不能对其进行干涉。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种手自一体夹取翻料锻造机，克服锻造效率低等问题，从而提高锻造质量。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种手自一体夹取翻料锻造机，包括捶打箱，所述捶打箱右端固定连接有固定台，所述固定台右端还固定有操作台，所述捶打箱内设有可对放置在所述固定台上端的材料进行锻造的捶打机构，所述传动腔内设有左右端壁贯穿所述传动腔的移动腔，所述移动腔内设有可夹紧材料或带动材料转动的夹紧机构，所述夹紧机构包括移动块，所述移动块内设有开口向上且左端壁连通所述移动腔的旋转腔，所述旋转腔右端壁内设有开口向左的环形腔，所述旋转腔内设有旋转盘，所述旋转盘右端固定有右端位于所述环形腔内的环形块，所述旋转盘内设有开口向左的夹紧腔，所述夹紧腔后端壁固定有转动电机，所述转动电机前端动力连接有转动轴，所述转动轴上螺纹连接有两根左端贯穿所述移动腔左端壁且位于所述固定台上侧的夹紧杆，所述旋转腔下端壁内设有开口向右的摩擦腔，所述摩擦腔下端壁内设有开口向下的传动槽，所述传动槽上端壁内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔内设有升降板以及连接所述升降板与所述弹簧腔上端壁的抬升弹簧，所述摩擦腔内滑动连接有右端位于所述移动腔内的摩擦杆，所述摩擦杆左端固定连接有左端贯穿所述摩擦腔左端壁与所述弹簧腔上端壁且与所述升降板固定连接的锁链，所述升降板下端面固定连接有下端位于所述传动槽内的两个梯形块，所述移动腔上端壁内设有可驱动所述旋转盘转动或手动驱动所述移动块移动的传动机构，所述移动腔下端壁内设有可驱动所述移动块升降的抬升机构，通过所述抬升机构、所述传动机构与所述夹紧机构的配合，可实现手自一体的机械化锻造，扩大了使用操作的范围，便于更好的锻造。
进一步地，所述捶打机构包括两个位于所述捶打箱内的液压腔，两个所述液压腔之间通过液压管道连通，所述液压管道内设有液压泵，上侧所述液压腔上端壁内设有右端壁连通外界空间的从动腔，上侧所述液压腔内设有可升降的活塞板，所述活塞板上端固定有上端位于所述从动腔内的从动块，所述从动块内设有开口向右的缓冲腔，所述缓冲腔内设有右端位于外界空间内的连接杆，所述连接杆右端固定有可锻造材料的捶打块，所述缓冲腔上端壁固定有两个下端与所述连接杆固定连接的复位弹簧。
进一步地，所述传动机构包括开口向下的传动腔，所述传动腔左端壁内设有开口向左的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块右端固定有右端位于所述传动腔内的传动轴，所述传动轴右端键连接有传动齿轮，所述传动齿轮右端固定连接有右端位于外界空间内且左端与所述传动轴键连接的连接块，所述连接块右端固定有旋转板，所述传动齿轮下端位于所述旋转腔内，所述操作台内还设有被所述传动腔上端壁贯穿的电磁腔，所述电磁腔内滑动连接有下端与所述传动齿轮上端啮合的齿条板，所述电磁腔前端壁固定连接有可与所述齿条板相斥相吸的升降板，所述操作台左端面固定有摄像机，所述操作台右端面固定有显示屏。
进一步地，所述抬升机构包括上端壁连通所述移动腔的升降腔，所述升降腔内设有可升降的升降块，所述升降块上端固定有电动导轨，所述移动块下端贯穿所述升降腔上端壁且与所述电动导轨上端接触，所述传动槽开口向下且左右端壁连通所述升降腔，所述电动导轨上端固定有上端位于两个所述梯形块之间的固定块，所述固定块后端固定有后端与所述传动槽后端壁固定连接的压缩弹簧，所述升降腔左端壁固定连接有旋转电机，所述右端动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕有下端与所述移动块下端前端面固定连接，所述旋转轴上还滑动连接有上端与所述升降块接触的凸轮，所述凸轮内设有开口向右的限位槽，所述限位槽内设有右端贯穿所述升降腔右端壁且位于外界空间内的限位杆。
进一步地，所述摩擦杆与所述摩擦腔之间的摩擦力远大于所述抬升弹簧的弹力，所述凸轮与所述旋转轴之间的摩擦力足够使所述旋转轴带动所述凸轮转动时带动所述升降块向上运动，所述压缩弹簧的弹力足够使所述压缩弹簧在复位时带动所述移动块向前运动，所述转动电机上设有两端螺旋方向相反的螺纹。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，可在自动化锻造以及手动辅助锻造中切换，扩大了装置的适用范围，且在自动化锻造时，节省了人力的消耗，提高了锻造效率，在自动化锻造时，人工辅助锻造，可提高锻造质量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处结构的主视放大示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D-D结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种手自一体夹取翻料锻造机，包括捶打箱10，所述捶打箱10右端固定连接有固定台19，所述固定台19右端还固定有操作台29，所述捶打箱10内设有可对放置在所述固定台19上端的材料进行锻造的捶打机构67，所述传动腔28内设有左右端壁贯穿所述传动腔28的移动腔24，所述移动腔24内设有可夹紧材料或带动材料转动的夹紧机构69，所述夹紧机构69包括移动块38，所述移动块38内设有开口向上且左端壁连通所述移动腔24的旋转腔37，所述旋转腔37右端壁内设有开口向左的环形腔63，所述旋转腔37内设有旋转盘52，所述旋转盘52右端固定有右端位于所述环形腔63内的环形块62，所述旋转盘52内设有开口向左的夹紧腔47，所述夹紧腔47后端壁固定有转动电机45，所述转动电机45前端动力连接有转动轴46，所述转动轴46上螺纹连接有两根左端贯穿所述移动腔24左端壁且位于所述固定台19上侧的夹紧杆20，所述旋转腔37下端壁内设有开口向右的摩擦腔53，所述摩擦腔53下端壁内设有开口向下的传动槽55，所述传动槽55上端壁内设有开口向下的弹簧腔60，所述弹簧腔60内设有升降板54以及连接所述升降板54与所述弹簧腔60上端壁的抬升弹簧65，所述摩擦腔53内滑动连接有右端位于所述移动腔24内的摩擦杆64，所述摩擦杆64左端固定连接有左端贯穿所述摩擦腔53左端壁与所述弹簧腔60上端壁且与所述升降板54固定连接的锁链71，所述升降板54下端面固定连接有下端位于所述传动槽55内的两个梯形块58，所述移动腔24上端壁内设有可驱动所述旋转盘52转动或手动驱动所述移动块38移动的传动机构68，所述移动腔24下端壁内设有可驱动所述移动块38升降的抬升机构70，通过所述抬升机构70、所述传动机构68与所述夹紧机构69的配合，可实现手自一体的机械化锻造，扩大了使用操作的范围，便于更好的锻造。
有益地，所述捶打机构67包括两个位于所述捶打箱10内的液压腔16，两个所述液压腔16之间通过液压管道18连通，所述液压管道18内设有液压泵17，上侧所述液压腔16上端壁内设有右端壁连通外界空间的从动腔13，上侧所述液压腔16内设有可升降的活塞板15，所述活塞板15上端固定有上端位于所述从动腔13内的从动块11，所述从动块11内设有开口向右的缓冲腔23，所述缓冲腔23内设有右端位于外界空间内的连接杆12，所述连接杆12右端固定有可锻造材料的捶打块21，所述缓冲腔23上端壁固定有两个下端与所述连接杆12固定连接的复位弹簧22。
有益地，所述传动机构68包括开口向下的传动腔28，所述传动腔28左端壁内设有开口向左的滑动槽27，所述滑动槽27内滑动连接有滑动块26，所述滑动块26右端固定有右端位于所述传动腔28内的传动轴36，所述传动轴36右端键连接有传动齿轮31，所述传动齿轮31右端固定连接有右端位于外界空间内且左端与所述传动轴36键连接的连接块34，所述连接块34右端固定有旋转板35，所述传动齿轮31下端位于所述旋转腔37内，所述操作台29内还设有被所述传动腔28上端壁贯穿的电磁腔50，所述电磁腔50内滑动连接有下端与所述传动齿轮31上端啮合的齿条板30，所述电磁腔50前端壁固定连接有可与所述齿条板30相斥相吸的升降板54，所述操作台29左端面固定有摄像机25，所述操作台29右端面固定有显示屏33。
有益地，所述抬升机构70包括上端壁连通所述移动腔24的升降腔42，所述升降腔42内设有可升降的升降块57，所述升降块57上端固定有电动导轨56，所述移动块38下端贯穿所述升降腔42上端壁且与所述电动导轨56上端接触，所述传动槽55开口向下且左右端壁连通所述升降腔42，所述电动导轨56上端固定有上端位于两个所述梯形块58之间的固定块59，所述固定块59后端固定有后端与所述传动槽55后端壁固定连接的压缩弹簧61，所述升降腔42左端壁固定连接有旋转电机44，所述4右端动力连接有旋转轴40，所述旋转轴40上固定连接有卷绳轮43，所述卷绳轮43上缠绕有下端与所述移动块38下端前端面固定连接，所述旋转轴40上还滑动连接有上端与所述升降块57接触的凸轮41，所述凸轮41内设有开口向右的限位槽32，所述限位槽32内设有右端贯穿所述升降腔42右端壁且位于外界空间内的限位杆39。
有益地，所述摩擦杆64与所述摩擦腔53之间的摩擦力远大于所述抬升弹簧65的弹力，所述凸轮41与所述旋转轴40之间的摩擦力足够使所述旋转轴40带动所述凸轮41转动时带动所述升降块57向上运动，所述压缩弹簧61的弹力足够使所述压缩弹簧61在复位时带动所述移动块38向前运动，所述转动电机45上设有两端螺旋方向相反的螺纹。
初始状态时，所述压缩弹簧61被拉伸。
将需要锻造的材料放置在固定台19上侧，转动电机45工作带动转动轴46转动，从而使两块夹紧杆20相向运动，从而使夹紧杆20夹紧材料，然后液压泵17工作不断向上侧液压腔16内输送或抽出液压油，从而使活塞板15不断升降，从而使从动块11与液压杆14升降，从而使捶打块21与捶打块21升降，从而使捶打块21捶打被夹紧的材料；
若需要对材料进行左右捶打，则电动导轨56工作带动固定块59左右运动，从而带动两块梯形块58左右运动，从而带动升降板54与移动块38左右运动，从而带动夹紧杆20左右运动，从而带动材料左右运动，便于捶打，在移动块38左右运动的同时带动传动齿轮31在传动轴36上左右滑动，若需要使捶打块21对材料进行前后捶打，则旋转电机44工作带动旋转轴40抓到弄，从而带动卷绳轮43转动，通过控制卷绳轮43的正反转动，从而控制绳索66的宽松与拉紧，从而带动压缩弹簧61的辅助下控制移动块38前后运动，从而控制夹紧杆20前后运动，从而控制材料的前后运动，若需要对材料进行翻转，则向前拔出限位杆39，此时旋转电机44的转动带动旋转轴40转动，从而带动凸轮41转动，从而带动升降块57向上运动，从而使移动块38与夹紧杆20向上运动，从而使材料向上运动，当升降块57运动至最上侧时，传动齿轮31下端与旋转盘52上端啮合，此时电磁铁51工作与齿条板30相斥，从而带动传动齿轮31转动，从而带动旋转盘52转动，从而带动夹紧杆20转动，从而带动材料反转；
若需要从机械自动化操作转换成手动操作，则摄像机25工作将固定台19上侧画面传送至显示屏33上，然后向右拉动摩擦杆64，从而拉紧锁链71，从而带动升降板54上升且使抬升弹簧65被压缩，从而使梯形块58上升，从而使固定块59上端不再位于两块梯形块58之间，此时通过控制旋转板35左右前后运动，从而控制连接块34与传动轴36左右前后运动，从而控制传动齿轮31左右前后运动，从而控制移动块38与夹紧杆20左右前后运动，从而达到手动控制的目的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种手自一体夹取翻料锻造机，包括捶打箱，其特征在于：所述捶打箱右端固定连接有固定台，所述固定台右端还固定有操作台，所述捶打箱内设有可对放置在所述固定台上端的材料进行锻造的捶打机构，传动腔内设有左右端壁贯穿所述传动腔的移动腔，所述移动腔内设有可夹紧材料或带动材料转动的夹紧机构，所述夹紧机构包括移动块，所述移动块内设有开口向上且左端壁连通所述移动腔的旋转腔，所述旋转腔右端壁内设有开口向左的环形腔，所述旋转腔内设有旋转盘，所述旋转盘右端固定有右端位于所述环形腔内的环形块，所述旋转盘内设有开口向左的夹紧腔，所述夹紧腔后端壁固定有转动电机，所述转动电机前端动力连接有转动轴，所述转动轴上螺纹连接有两根左端贯穿所述移动腔左端壁且位于所述固定台上侧的夹紧杆，所述旋转腔下端壁内设有开口向右的摩擦腔，所述摩擦腔下端壁内设有开口向下的传动槽，所述传动槽上端壁内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔内设有升降板以及连接所述升降板与所述弹簧腔上端壁的抬升弹簧，所述摩擦腔内滑动连接有右端位于所述移动腔内的摩擦杆，所述摩擦杆左端固定连接有左端贯穿所述摩擦腔左端壁与所述弹簧腔上端壁且与所述升降板固定连接的锁链，所述升降板下端面固定连接有下端位于所述传动槽内的两个梯形块，所述移动腔上端壁内设有可驱动所述旋转盘转动或手动驱动所述移动块移动的传动机构，所述移动腔下端壁内设有可驱动所述移动块升降的抬升机构，通过所述抬升机构、所述传动机构与所述夹紧机构的配合，可实现手自一体的机械化锻造，扩大了使用操作的范围，便于更好的锻造；所述捶打机构包括两个位于所述捶打箱内的液压腔，两个所述液压腔之间通过液压管道连通，所述液压管道内设有液压泵，上侧所述液压腔上端壁内设有右端壁连通外界空间的从动腔，上侧所述液压腔内设有可升降的活塞板，所述活塞板上端固定有上端位于所述从动腔内的从动块，所述从动块内设有开口向右的缓冲腔，所述缓冲腔内设有右端位于外界空间内的连接杆，所述连接杆右端固定有可锻造材料的捶打块，所述缓冲腔上端壁固定有两个下端与所述连接杆固定连接的复位弹簧；所述传动机构包括开口向下的传动腔，所述传动腔左端壁内设有开口向左的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块右端固定有右端位于所述传动腔内的传动轴，所述传动轴右端键连接有传动齿轮，所述传动齿轮右端固定连接有右端位于外界空间内且左端与所述传动轴键连接的连接块，所述连接块右端固定有旋转板，所述传动齿轮下端位于所述旋转腔内，所述操作台内还设有被所述传动腔上端壁贯穿的电磁腔，所述电磁腔内滑动连接有下端与所述传动齿轮上端啮合的齿条板，所述电磁腔前端壁固定连接有可与所述齿条板相斥相吸的升降板，所述操作台左端面固定有摄像机，所述操作台右端面固定有显示屏；所述抬升机构包括上端壁连通所述移动腔的升降腔，所述升降腔内设有可升降的升降块，所述升降块上端固定有电动导轨，所述移动块下端贯穿所述升降腔上端壁且与所述电动导轨上端接触，所述传动槽开口向下且左右端壁连通所述升降腔，所述电动导轨上端固定有上端位于两个所述梯形块之间的固定块，所述固定块后端固定有后端与所述传动槽后端壁固定连接的压缩弹簧，所述升降腔左端壁固定连接有旋转电机，所述右端动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕有下端与所述移动块下端前端面固定连接，所述旋转轴上还滑动连接有上端与所述升降块接触的凸轮，所述凸轮内设有开口向右的限位槽，所述限位槽内设有右端贯穿所述升降腔右端壁且位于外界空间内的限位杆。
2.根据权利要求 1 所述的一种手自一体夹取翻料锻造机，其特征在于：所述摩擦杆与所述摩擦腔之间的摩擦力远大于所述抬升弹簧的弹力，所述凸轮与所述旋转轴之间的摩擦力足够使所述旋转轴带动所述凸轮转动时带动所述升降块向上运动，所述压缩弹簧的弹力足够使所述压缩弹簧在复位时带动所述移动块向前运动，所述转动电机上设有两端螺旋方向相反的螺纹。
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