CN112197956A - 一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置 - Google Patents

一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置 Download PDF

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CN112197956A CN202011125731.0A CN202011125731A CN112197956A CN 112197956 A CN112197956 A CN 112197956A CN 202011125731 A CN202011125731 A CN 202011125731A CN 112197956 A CN112197956 A CN 112197956A
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Abstract

本发明公开了一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置,包括壳体,所述壳体底部端面上设有左右对称的固定脚,所述固定脚内设有气压腔,所述壳体顶部端面上固定设有放置块以及位于所述放置块右侧的工作箱,所述放置块左侧端面上固定设有固定杆,所述固定杆右侧端面上固定设有位于所述放置块上侧的阀块工作块,所述工作箱内左右贯通设有齿条滑槽;本发明实现了自动完成对缸体装配件推杆运动距离以及运动使摩擦力的检测,并同时对运动距离过长以及运动摩擦力过大的产品自动标识返工标记,对运动距离过短的产品标识报废标记,对检测合格的产品标识生产批次,便于产品的生产管理,有效的降低了产品的潜在失效的可能性。

Description

一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置
技术领域
本发明涉及缸体检测相关领域,具体为一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置。
背景技术
变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构,它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比,是由变速传动机构和操纵机构组成,变速器多为液压传动,而液压缸则是变速器传动的重要组成部分,其中液压缸推杆运动距离以及运动摩擦力都是影响变速器工作的重要参数。
现阶段,液压缸推杆运动距离以及运动摩擦力检测均为人工检测,费时费力,并在存在大量产品时难以做到百分百检测,存在检测上的漏洞。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置,解决了上述问题。
本发明的一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置,包括壳体,所述壳体底部端面上设有左右对称的固定脚,所述固定脚内设有气压腔,所述壳体顶部端面上固定设有放置块以及位于所述放置块右侧的工作箱,所述放置块左侧端面上固定设有固定杆,所述固定杆右侧端面上固定设有位于所述放置块上侧的阀块工作块,所述工作箱内左右贯通设有齿条滑槽,所述齿条滑槽内滑动设有大齿条,所述齿条滑槽内底壁上固定设有与所述大齿条相吸配合的第一电磁铁,所述大齿条内左右贯通设有通孔,所述通孔内顶壁上上下贯通设有装夹块纵向滑槽,所述齿条滑槽内顶壁上设有开口向下的按压板滑槽,所述按压板滑槽内滑动设有按压板,所述按压板顶部端面上固定设有与所述按压板滑槽内顶壁固定连接的按压板弹簧,所述按压板滑槽内顶壁上固定设有左右对称且与所述按压板相吸配合的的第二电磁铁,所述按压板底部端面上设有开口向下的装夹块横向滑槽,所述装夹块横向滑槽内滑动设有向下延伸的装夹块,所述装夹块贯穿所述装夹块纵向滑槽且与之滑动配合连接,所述按压板滑槽内顶壁上设有开口向下的限位杆滑槽,所述限位杆滑槽内滑动是与所述按压板顶部端面固定连接的限位杆,所述限位杆右侧端面上设有开口向右的卡口,所述限位杆滑槽右侧内壁上设有开口向左的卡块滑槽,所述卡块滑槽内滑动设有卡块,所述卡块右侧端面上固定设有与所述卡块滑槽右侧内壁固定连接的卡块弹簧,所述卡块右侧端面上固定连接有第一拉绳,所述齿条滑槽内底壁上设有开口向上的第一棘轮腔,所述第一棘轮腔前后内壁上转动设有第一棘轮轴,所述第一棘轮轴上固定设有与所述大齿条相配合的第一棘轮以及位于所述第一棘轮后侧的第一缠绕轮,所述第一缠绕轮上固定缠绕有第二拉绳,所述齿条滑槽内底壁上设有开口向左的第一活塞腔,所述第一活塞腔右侧内壁上连通有与所述气压腔相通的第一管路,所述第一活塞腔内顶壁上贯通设有第二管路,所述第二管路内固定设有电磁阀,所述第一活塞腔内滑动设有第一活塞,所述第一活塞左侧端面上固定设有向左延伸的连杆,所述连杆左侧端面上固定设有推杆固定装置,所述推杆固定装置顶部端面上固定设有向右延伸的T形杆,所述T形杆向右延伸的一端与所述通孔相配合。
进一步的,所述气压腔内底壁上固定设有顶部端面与所述气压腔相通的气泵,所述气泵底部端面上贯通设有与外界相通的通气孔,所述通气孔内固定设有过滤网,所述气压腔左右内壁上设有左右对称且开口朝向所述气压腔中心的第二活塞腔,所述第二活塞腔内滑动设有第二活塞,所述第二活塞远离所述气压腔中心一侧的端面上固定设有与所述第二活塞腔内壁固定连接的活塞弹簧,所述第二活塞腔远离所述气压腔中心一侧的内壁上设有开口朝向所述第二活塞腔的活塞推动滑槽,所述活塞推动滑槽内滑动设有与所述第二活塞远离所述气压腔中心一侧的端面固定连接的活塞推动,左侧的所述活塞推动顶部端面上固定连接有所述第一拉绳的另一端,右侧的所述气压腔顶部端面上固定设有小齿条,右侧的所述活塞推动滑槽内顶壁上设有开口向下的第二棘轮腔,所述第二棘轮腔前后内壁上转动设有第二棘轮轴,所述第二棘轮轴上固定设有与所述小齿条相配合的第二棘轮以及位于所述第二棘轮后侧的第二缠绕轮,所述第二缠绕轮上固定缠绕有另一根第二拉绳,右侧的所述活塞推动滑槽右侧内壁上设有开口向左的受压块滑槽,所述受压块滑槽内滑动设有受压块,所述受压块右侧端面上固定设有与所述受压块滑槽右侧内壁固定连接的受压块弹簧,所述受压块顶部端面上固定连接有第三拉绳。
进一步的,所述阀块工作块内设有阀块滑槽,所述阀块滑槽内滑动设有阀块,所述阀块底部端面上设有开口向下的阀块通孔,所述阀块通孔左侧内壁上连通有所述第二管路的另一端,所述阀块左侧端面上固定设有与所述阀块滑槽左侧内壁固定连接的阀块弹簧,所述阀块滑槽左侧内壁上固定设有与所述阀块相吸配合的第三电磁铁,所述阀块滑槽内顶壁上设有左右对称且开口向下的梯形块滑槽,所述梯形块滑槽内滑动设有梯形块,所述梯形块顶部端面上固定设有与所述梯形块滑槽内顶壁固定连接的梯形块弹簧,左侧的所述梯形块滑槽顶部端面上固定连接有两根所述第二拉绳的另一端,右侧的所述梯形块顶部端面上固定连接有所述第三拉绳的另一端,所述阀块工作块底部端面上固定设有打标块,所述打标块底部端面上固定分别有三个相同的打标喷头,所述打标喷头顶部端面上连通有与所述阀块滑槽相同的第三管路。
进一步的,所述放置块顶部端面上设有开口向右的放置腔,所述放置腔左侧内壁上固定设有装夹固定装置,所述放置腔内底壁上固定设有传感器。
本发明的有益效果 :本发明结构简单、操作便捷,实现了自动完成对缸体装配件推杆运动距离以及运动使摩擦力的检测,并同时对运动距离过长以及运动摩擦力过大的产品自动标识返工标记,对运动距离过短的产品标识报废标记,对检测合格的产品标识生产批次,方便快捷且便于产品的生产管理,有效的降低了产品的潜在失效的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图;
图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图;
图 4 是本发明实施例图1中C处放大性结构示意图;
图 5 是本发明实施例图1中D处放大性结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置,包括壳体10,所述壳体10底部端面上设有左右对称的固定脚11,所述固定脚11内设有气压腔18,所述壳体10顶部端面上固定设有放置块55以及位于所述放置块55右侧的工作箱21,所述放置块55左侧端面上固定设有固定杆56,所述固定杆56右侧端面上固定设有位于所述放置块55上侧的阀块工作块52,所述工作箱21内左右贯通设有齿条滑槽34,所述齿条滑槽34内滑动设有大齿条26,所述齿条滑槽34内底壁上固定设有与所述大齿条26相吸配合的第一电磁铁24,所述大齿条26内左右贯通设有通孔25,所述通孔25内顶壁上上下贯通设有装夹块纵向滑槽27,所述齿条滑槽34内顶壁上设有开口向下的按压板滑槽33,所述按压板滑槽33内滑动设有按压板32,所述按压板32顶部端面上固定设有与所述按压板滑槽33内顶壁固定连接的按压板弹簧30,所述按压板滑槽33内顶壁上固定设有左右对称且与所述按压板32相吸配合的的第二电磁铁29,所述按压板32底部端面上设有开口向下的装夹块横向滑槽31,所述装夹块横向滑槽31内滑动设有向下延伸的装夹块28,所述装夹块28贯穿所述装夹块纵向滑槽27且与之滑动配合连接,所述按压板滑槽33内顶壁上设有开口向下的限位杆滑槽70,所述限位杆滑槽70内滑动是与所述按压板32顶部端面固定连接的限位杆71,所述限位杆71右侧端面上设有开口向右的卡口72,所述限位杆滑槽70右侧内壁上设有开口向左的卡块滑槽74,所述卡块滑槽74内滑动设有卡块73,所述卡块73右侧端面上固定设有与所述卡块滑槽74右侧内壁固定连接的卡块弹簧75,所述卡块73右侧端面上固定连接有第一拉绳58,所述齿条滑槽34内底壁上设有开口向上的第一棘轮腔59,所述第一棘轮腔59前后内壁上转动设有第一棘轮轴61,所述第一棘轮轴61上固定设有与所述大齿条26相配合的第一棘轮60以及位于所述第一棘轮60后侧的第一缠绕轮62,所述第一缠绕轮62上固定缠绕有第二拉绳48,所述齿条滑槽34内底壁上设有开口向左的第一活塞腔76,所述第一活塞腔76右侧内壁上连通有与所述气压腔18相通的第一管路22,所述第一活塞腔76内顶壁上贯通设有第二管路23,所述第二管路23内固定设有电磁阀,所述第一活塞腔76内滑动设有第一活塞38,所述第一活塞38左侧端面上固定设有向左延伸的连杆37,所述连杆37左侧端面上固定设有推杆固定装置36,所述推杆固定装置36顶部端面上固定设有向右延伸的T形杆35,所述T形杆35向右延伸的一端与所述通孔25相配合。
有益的,所述气压腔18内底壁上固定设有顶部端面与所述气压腔18相通的气泵17,所述气泵17底部端面上贯通设有与外界相通的通气孔,所述通气孔内固定设有过滤网,所述气压腔18左右内壁上设有左右对称且开口朝向所述气压腔18中心的第二活塞腔16,所述第二活塞腔16内滑动设有第二活塞15,所述第二活塞15远离所述气压腔18中心一侧的端面上固定设有与所述第二活塞腔16内壁固定连接的活塞弹簧14,所述第二活塞腔16远离所述气压腔18中心一侧的内壁上设有开口朝向所述第二活塞腔16的活塞推动滑槽12,所述活塞推动滑槽12内滑动设有与所述第二活塞15远离所述气压腔18中心一侧的端面固定连接的活塞推动13,左侧的所述活塞推动13顶部端面上固定连接有所述第一拉绳58的另一端,右侧的所述气压腔18顶部端面上固定设有小齿条19,右侧的所述活塞推动滑槽12内顶壁上设有开口向下的第二棘轮腔20,所述第二棘轮腔20前后内壁上转动设有第二棘轮轴65,所述第二棘轮轴65上固定设有与所述小齿条19相配合的第二棘轮64以及位于所述第二棘轮64后侧的第二缠绕轮66,所述第二缠绕轮66上固定缠绕有另一根第二拉绳48,右侧的所述活塞推动滑槽12右侧内壁上设有开口向左的受压块滑槽69,所述受压块滑槽69内滑动设有受压块67,所述受压块67右侧端面上固定设有与所述受压块滑槽69右侧内壁固定连接的受压块弹簧68,所述受压块67顶部端面上固定连接有第三拉绳47。
有益的,所述阀块工作块52内设有阀块滑槽42,所述阀块滑槽42内滑动设有阀块49,所述阀块49底部端面上设有开口向下的阀块通孔63,所述阀块通孔63左侧内壁上连通有所述第二管路23的另一端,所述阀块49左侧端面上固定设有与所述阀块滑槽42左侧内壁固定连接的阀块弹簧50,所述阀块滑槽42左侧内壁上固定设有与所述阀块49相吸配合的第三电磁铁51,所述阀块滑槽42内顶壁上设有左右对称且开口向下的梯形块滑槽45,所述梯形块滑槽45内滑动设有梯形块44,所述梯形块44顶部端面上固定设有与所述梯形块滑槽45内顶壁固定连接的梯形块弹簧46,左侧的所述梯形块滑槽45顶部端面上固定连接有两根所述第二拉绳48的另一端,右侧的所述梯形块44顶部端面上固定连接有所述第三拉绳47的另一端,所述阀块工作块52底部端面上固定设有打标块41,所述打标块41底部端面上固定分别有三个相同的打标喷头40,所述打标喷头40顶部端面上连通有与所述阀块滑槽42相同的第三管路39。
有益的,所述放置块55顶部端面上设有开口向右的放置腔53,所述放置腔53左侧内壁上固定设有装夹固定装置54,所述放置腔53内底壁上固定设有传感器57。
初始状态下,所述阀块49位于左极限位置,所述阀块通孔63连通左侧的所述第三管路39,所述阀块弹簧50处于压缩状态,所述梯形块44在所述梯形块弹簧46的作用下向下伸入所述阀块滑槽42内,左侧的所述第二活塞15在左侧的所述活塞弹簧14的作用下位于左极限位置,右侧的所述第二活塞15在右侧的所述活塞弹簧14的作用下位于左极限位置,所述受压块67在所述受压块弹簧68的作用下向左伸入右侧的所述活塞推动滑槽12内,所述第一活塞38位于左极限位置,所述按压板32位于上吉祥物位置,所述按压板弹簧30处于压缩状态,所述卡块73在所述卡块弹簧75的作用下向左伸入所述卡口72内与所述限位杆71相抵接。
工作时,将缸体放置在放置腔53内,使传感器57插入缸体的传感器插槽内,并将缸体推杆末端装配在推杆固定装置36上,启动气泵17,使气泵17抽取气压腔18内的空气并向外界排出,从而使第一活塞腔76内气压下降,使第一活塞38带动连杆37、推杆固定装置36、T形杆35以及推杆向右位移,从而使T形杆35向右贯穿通孔25,当第一活塞38位移至右极限位置时左侧的第二活塞腔16内气压减小,使左侧的第二活塞15带动左侧的活塞推动13向右位移拉紧第一拉绳58,从而使卡块73向右位移与限位杆71脱离抵接,使按压板32在按压板弹簧30的作用下向下位移,推动装夹块28向下位移与T形杆35抵接完成夹紧;反接气泵17,使气泵17抽取外界的气体并对气压腔18内加压,从而使第一活塞38带动连杆37、推杆固定装置36、T形杆35以及推杆向左位移,T形杆35向左位移带动大齿条26向左位移,气压腔18内加压使右侧的第二活塞15在压力的作用下向右位移,从而使右侧的活塞推动13以及小齿条19向右位移,完成检测后关闭气泵17并使电磁阀通电,使气压腔18与第一活塞腔76内的气压通过第二管路23、阀块通孔63以及第三管路39进入左侧的打标喷头40内完成对缸体批产打标;当推杆运动距离过长,大齿条26向左位移距离长,使大齿条26与第一棘轮60相啮合,从而使大齿条26向左位移带动第一棘轮60转动,使第一棘轮60转动带动与之同轴的第一缠绕轮62转动拉紧第二拉绳48;推杆运动摩擦力过大,气压腔18内气压过大,使右侧的活塞推动13向右位移距离过长,右侧的活塞推动13向右位移使小齿条19与第二棘轮64相啮合,使小齿条19向右位移带动第二棘轮64转动,从而带动与第二棘轮64同轴的第二缠绕轮66转动拉紧第二拉绳48;拉紧第二拉绳48使左侧的梯形块44向上位移,从而使阀块49在阀块弹簧50的作用下向右位移与右侧的梯形块44相抵接,从而使阀块通孔63连通中间的第三管路39,完成检测后关闭气泵17并使电磁阀通电,使气压腔18与第一活塞腔76内的气压通过第二管路23、阀块通孔63以及第三管路39进入中间的打标喷头40内完成对缸体标记返工标识;当当推杆运动距离过短,气压腔18内气压过更大,右侧的活塞推动13向右位移使小齿条19与第二棘轮64相啮合,使小齿条19向右位移带动第二棘轮64转动,从而带动与第二棘轮64同轴的第二缠绕轮66转动拉紧第二拉绳48,并使右侧的活塞推动13向右位移直至挤压受压块67使受压块67向右位移拉紧第三拉绳47,从而使阀块49在阀块弹簧50的作用下向右位移至右极限位置,使阀块通孔63连通右侧的第三管路39,完成检测后关闭气泵17并使电磁阀通电,使气压腔18与第一活塞腔76内的气压通过第二管路23、阀块通孔63以及第三管路39进入右侧的的打标喷头40内完成对缸体标记报废标识;完成检测打标后,第三电磁铁51工作使阀块49向左位移回复初始位置,第二电磁铁29工作使按压板32回复初始位置取下缸体完成所有作业。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置,包括壳体,其特征在于:所述壳体底部端面上设有左右对称的固定脚,所述固定脚内设有气压腔,所述壳体顶部端面上固定设有放置块以及位于所述放置块右侧的工作箱,所述放置块左侧端面上固定设有固定杆,所述固定杆右侧端面上固定设有位于所述放置块上侧的阀块工作块,所述工作箱内左右贯通设有齿条滑槽;所述齿条滑槽内滑动设有大齿条,所述齿条滑槽内底壁上固定设有与所述大齿条相吸配合的第一电磁铁,所述大齿条内左右贯通设有通孔,所述通孔内顶壁上上下贯通设有装夹块纵向滑槽,所述齿条滑槽内顶壁上设有开口向下的按压板滑槽,所述按压板滑槽内滑动设有按压板,所述按压板顶部端面上固定设有与所述按压板滑槽内顶壁固定连接的按压板弹簧,所述按压板滑槽内顶壁上固定设有左右对称且与所述按压板相吸配合的的第二电磁铁,所述按压板底部端面上设有开口向下的装夹块横向滑槽,所述装夹块横向滑槽内滑动设有向下延伸的装夹块,所述装夹块贯穿所述装夹块纵向滑槽且与之滑动配合连接,所述按压板滑槽内顶壁上设有开口向下的限位杆滑槽,所述限位杆滑槽内滑动是与所述按压板顶部端面固定连接的限位杆,所述限位杆右侧端面上设有开口向右的卡口,所述限位杆滑槽右侧内壁上设有开口向左的卡块滑槽,所述卡块滑槽内滑动设有卡块,所述卡块右侧端面上固定设有与所述卡块滑槽右侧内壁固定连接的卡块弹簧,所述卡块右侧端面上固定连接有第一拉绳,所述齿条滑槽内底壁上设有开口向上的第一棘轮腔,所述第一棘轮腔前后内壁上转动设有第一棘轮轴,所述第一棘轮轴上固定设有与所述大齿条相配合的第一棘轮以及位于所述第一棘轮后侧的第一缠绕轮,所述第一缠绕轮上固定缠绕有第二拉绳,所述齿条滑槽内底壁上设有开口向左的第一活塞腔,所述第一活塞腔右侧内壁上连通有与所述气压腔相通的第一管路,所述第一活塞腔内顶壁上贯通设有第二管路,所述第二管路内固定设有电磁阀,所述第一活塞腔内滑动设有第一活塞,所述第一活塞左侧端面上固定设有向左延伸的连杆,所述连杆左侧端面上固定设有推杆固定装置,所述推杆固定装置顶部端面上固定设有向右延伸的T形杆,所述T形杆向右延伸的一端与所述通孔相配合。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置,其特征在于:所述气压腔内底壁上固定设有顶部端面与所述气压腔相通的气泵,所述气泵底部端面上贯通设有与外界相通的通气孔,所述通气孔内固定设有过滤网,所述气压腔左右内壁上设有左右对称且开口朝向所述气压腔中心的第二活塞腔,所述第二活塞腔内滑动设有第二活塞,所述第二活塞远离所述气压腔中心一侧的端面上固定设有与所述第二活塞腔内壁固定连接的活塞弹簧,所述第二活塞腔远离所述气压腔中心一侧的内壁上设有开口朝向所述第二活塞腔的活塞推动滑槽,所述活塞推动滑槽内滑动设有与所述第二活塞远离所述气压腔中心一侧的端面固定连接的活塞推动,左侧的所述活塞推动顶部端面上固定连接有所述第一拉绳的另一端,右侧的所述气压腔顶部端面上固定设有小齿条,右侧的所述活塞推动滑槽内顶壁上设有开口向下的第二棘轮腔,所述第二棘轮腔前后内壁上转动设有第二棘轮轴,所述第二棘轮轴上固定设有与所述小齿条相配合的第二棘轮以及位于所述第二棘轮后侧的第二缠绕轮,所述第二缠绕轮上固定缠绕有另一根第二拉绳,右侧的所述活塞推动滑槽右侧内壁上设有开口向左的受压块滑槽,所述受压块滑槽内滑动设有受压块,所述受压块右侧端面上固定设有与所述受压块滑槽右侧内壁固定连接的受压块弹簧,所述受压块顶部端面上固定连接有第三拉绳。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置,其特征在于:所述阀块工作块内设有阀块滑槽,所述阀块滑槽内滑动设有阀块,所述阀块底部端面上设有开口向下的阀块通孔,所述阀块通孔左侧内壁上连通有所述第二管路的另一端,所述阀块左侧端面上固定设有与所述阀块滑槽左侧内壁固定连接的阀块弹簧,所述阀块滑槽左侧内壁上固定设有与所述阀块相吸配合的第三电磁铁,所述阀块滑槽内顶壁上设有左右对称且开口向下的梯形块滑槽,所述梯形块滑槽内滑动设有梯形块,所述梯形块顶部端面上固定设有与所述梯形块滑槽内顶壁固定连接的梯形块弹簧,左侧的所述梯形块滑槽顶部端面上固定连接有两根所述第二拉绳的另一端,右侧的所述梯形块顶部端面上固定连接有所述第三拉绳的另一端,所述阀块工作块底部端面上固定设有打标块,所述打标块底部端面上固定分别有三个相同的打标喷头,所述打标喷头顶部端面上连通有与所述阀块滑槽相同的第三管路。
4.根据权利要求 1 所述的一种基于传感器的缸体推杆工作距离检测装置,其特征在于:所述放置块顶部端面上设有开口向右的放置腔,所述放置腔左侧内壁上固定设有装夹固定装置,所述放置腔内底壁上固定设有传感器。
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