CN113124064A - 一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置，包括机体，所述机体内设有工作腔，所述工作腔前壁内转动连接有右带轮轴，所述右带轮轴上固设有右带轮，所述工作腔前壁内转动连接有位于所述右带轮轴左侧的左带轮轴，所述左带轮轴上固设有左带轮，本发明相比于传统的滚珠轴承滚珠安装方式，首先，本发明能自动判断轴承的直径并调整轴承至传送带中间位置，停止传送带运行后能夹紧轴承内的连个环形块，从而方便滚珠的输入，且判断出轴承的直径后能自动选择要输出的滚珠数量，这减少了装配机器的总体成本，不需要通过各种型号的机器来装配不同直径的轴承。

Description

一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置

技术领域

本发明涉及轴承领域，具体为一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置。

背景技术

随着时代的发展，轴承作为一种机械设备内经常要用到的零件已经广泛应用于居民的生活之中，有一种轴承称为滚珠轴承，其内部通过滚珠来减小摩擦力从而减小轴的摩擦力，使轴能更顺畅地转动，目前的滚珠轴承装配时主要通过机器把滚珠输入至轴承内，机器不能判断轴承大小，因此需要不同型号的机器才能给不同大小的轴承输入滚珠，为了解决这一问题，需要设计一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置。

发明内容

技术问题：目前的滚珠轴承装配时主要通过机器把滚珠输入至轴承内，机器不能判断轴承大小，因此需要不同型号的机器才能给不同大小的轴承输入滚珠，为了解决这一问题，需要设计一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置。

为解决上述问题，本例设计了一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置，本例的一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置，包括机体，所述机体内设有工作腔，所述工作腔前壁内转动连接有右带轮轴，所述右带轮轴上固设有右带轮，所述工作腔前壁内转动连接有位于所述右带轮轴左侧的左带轮轴，所述左带轮轴上固设有左带轮，所述右带轮轴与所述左带轮之间连接有传送带，所述传送带上能输送轴承，所述机体内对称设有连接于所述工作腔前后两侧的滑腔，所述滑腔内滑动连接有能接触所述轴承的接触板，所述滑腔内设有连接于所述接触板与所述滑腔内壁之间的第一顶压弹簧，所述机体内设有能通过两侧的所述接触板来判断所述轴承的直径的判断装置，且所述机体内设有连接于所述工作腔前侧的移动腔，所述移动腔内滑动连接有能上下移动的移动块，所述移动腔内设有连接于所述移动腔顶内壁与所述移动块上侧之间的第一拉伸弹簧，所述移动块下侧滑动连接有气缸板，所述移动块内固设有能控制所述气缸板前后移动的第一气缸，所述气缸板下侧固设有固定板，所述气缸板内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔顶壁内滑动连接有挤压板，所述挤压板与所述第二顶压弹簧之间连接有第二顶压弹簧，所述挤压板与所述第二顶压弹簧能夹紧所述轴承内的两个环形块，所述机体内设有能带带动所述移动块向下移动从而夹紧所述轴承内的两个环形块的夹紧装置，所述机体内设有连接于所述工作腔上侧的输出箱，所述输出箱下侧固设有用于输出滚珠的输出口，所述输出箱内设有能通过所述轴承的直径大小来输出滚珠的输出装置。

其中，所述判断装置包括前后对称设于所述机体内且连接于两侧的所述滑腔下侧的连接腔，两侧的所述连接腔右壁内转动连接有第一啮合轴，所述第一啮合轴上固设有与所述接触板啮合的第一啮合齿轮，且两侧的所述连接腔右壁内转动连接有位于所述第一啮合轴下侧的对称带轮轴，两侧的所述对称带轮轴上固设有对称带轮，两侧的对称带轮之间连接有第二皮带，后侧的所述第一啮合轴上固设有带轮，所述带轮与后侧的所述对称带轮之间连接有第三皮带，前侧的所述对称带轮轴上固设有与前侧的所述第一啮合齿轮啮合的第一齿轮。

其中，所述夹紧装置包括设于所述机体内且位于所述工作腔前侧的间歇腔，所述右带轮轴伸入所述所述间歇腔内且所述右带轮轴上固设有第二齿轮，所述机体内设有位于所述间歇腔前侧的皮带腔，所述皮带腔前壁内固设有主电机，所述主电机后侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴伸入所述间歇腔内且所述驱动轴上固设有能与所述第二齿轮间歇性啮合的不完全齿轮，所述皮带腔前壁内转动连接有上带轮轴，所述上带轮轴上固设有上带轮，所述驱动轴上固设有下带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有第一皮带，所述移动腔前侧连接有第一啮合腔，所述第一啮合腔右壁内的第二啮合轴，所述第二啮合轴上固设有与所述移动块啮合的第一锥齿轮，所述第二啮合轴上固设有第二锥齿轮，所述上带轮轴伸入所述第一啮合腔内且所述上带轮轴后侧固设有与所述第二锥齿轮间歇性啮合的不完全锥齿轮，所述移动腔顶内壁与所述挤压板右侧之间连接有第一连接线。

其中，所述输出装置包括设于所述输出口内的管道，所述输出口内设有连接于所述管道左侧的气缸腔，所述气缸腔左壁内固设有第二气缸，所述第二气缸右侧连接有气缸杆，所述第二气缸能带动所述气缸杆左右移动，所述管道右侧连接有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有第一封闭板，所述弹簧腔内设有连接于所述弹簧腔右内壁与所述第一封闭板右侧之间的第三顶压弹簧，所述第一封闭板内设有能使滚珠通过的第一开口，所述气缸腔后壁内滑动连接有升降筒，所述接触板与所述升降筒上侧之间连接有第二连接线，所述升降筒内滑动连接有能左右移动的顶压块，所述气缸杆能顶压所述顶压块向右移动，所述顶压块向右移动能顶压所述第一封闭板向右移动从而使所述第一封闭板封闭所述管道。

有益地，所述输出口内设有连接于所述气缸腔下侧的移腔，所述移腔内滑动连接有固定于所述气缸杆下侧的移动板，所述移腔下侧连接有第二啮合腔，所述第二啮合腔后壁内转动连接有第三啮合轴，所述第三啮合轴上固设有与所述移动板啮合的第二啮合齿轮，所述输出口内设有与所述管道连接的封闭腔，所述封闭腔内滑动连接有能封闭所述管道的第二封闭板，所述封闭腔内设有连接于所述第二封闭板左侧与所述封闭腔左内壁之间的第四顶压弹簧，所述第二封闭板内设有能使滚珠通过的第二开口，所述第二封闭板内设有开口向左的杆腔，是杆腔内滑动连接有移动杆，所述杆腔内设有连接于所述杆腔右内壁与所述移动杆右侧之间的第二拉伸弹簧，所述第三啮合轴上固设有线轮，所述线轮上绕有连接于所述移动杆左侧的第三连接线，所述输出口内设有连接于所述移腔下侧与所述封闭腔上侧之间的卡腔，所述卡腔内滑动连接有升降板，所述卡腔后壁内转动连接有转轴，所述转轴上固设有能顶压所述升降板下侧的凸板，所述凸板下侧固设有伸入所述第二封闭板内且卡住所述第二封闭板向左移动的卡板，所述转轴上绕有连接于所述卡腔前内壁与所述凸板前侧之间的扭簧。

本发明的有益效果是：本发明相比于传统的滚珠轴承滚珠安装方式，首先，本发明能自动判断轴承的直径并调整轴承至传送带中间位置，停止传送带运行后能夹紧轴承内的连个环形块，从而方便滚珠的输入，且判断出轴承的直径后能自动选择要输出的滚珠数量，这减少了装配机器的总体成本，不需要通过各种型号的机器来装配不同直径的轴承。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置整体结构示意图；

图2为图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1中“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1中“C”处的放大示意图；

图5为图1中“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置，包括机体11，所述机体11内设有工作腔12，所述工作腔12前壁内转动连接有右带轮轴17，所述右带轮轴17上固设有右带轮18，所述工作腔12前壁内转动连接有位于所述右带轮轴17左侧的左带轮轴15，所述左带轮轴15上固设有左带轮14，所述右带轮轴17与所述左带轮14之间连接有传送带16，所述传送带16上能输送轴承88，所述机体11内对称设有连接于所述工作腔12前后两侧的滑腔36，所述滑腔36内滑动连接有能接触所述轴承88的接触板40，所述滑腔36内设有连接于所述接触板40与所述滑腔36内壁之间的第一顶压弹簧39，所述机体11内设有能通过两侧的所述接触板40来判断所述轴承88的直径的判断装置101，且所述机体11内设有连接于所述工作腔12前侧的移动腔20，所述移动腔20内滑动连接有能上下移动的移动块22，所述移动腔20内设有连接于所述移动腔20顶内壁与所述移动块22上侧之间的第一拉伸弹簧21，所述移动块22下侧滑动连接有气缸板89，所述移动块22内固设有能控制所述气缸板89前后移动的第一气缸90，所述气缸板89下侧固设有固定板27，所述气缸板89内设有开口向下的滑动腔23，所述滑动腔23顶壁内滑动连接有挤压板24，所述挤压板24与所述第二顶压弹簧25之间连接有第二顶压弹簧25，所述挤压板24与所述第二顶压弹簧25能夹紧所述轴承88内的两个环形块，所述机体11内设有能带带动所述移动块22向下移动从而夹紧所述轴承88内的两个环形块的夹紧装置102，所述机体11内设有连接于所述工作腔12上侧的输出箱13，所述输出箱13下侧固设有用于输出滚珠的输出口19，所述输出箱13内设有能通过所述轴承88的直径大小来输出滚珠的输出装置103。

根据实施例，以下对判断装置101进行详细说明，所述判断装置101包括前后对称设于所述机体11内且连接于两侧的所述滑腔36下侧的连接腔48，两侧的所述连接腔48右壁内转动连接有第一啮合轴45，所述第一啮合轴45上固设有与所述接触板40啮合的第一啮合齿轮47，且两侧的所述连接腔48右壁内转动连接有位于所述第一啮合轴45下侧的对称带轮轴42，两侧的所述对称带轮轴42上固设有对称带轮43，两侧的对称带轮43之间连接有第二皮带44，后侧的所述第一啮合轴45上固设有带轮46，所述带轮46与后侧的所述对称带轮43之间连接有第三皮带49，前侧的所述对称带轮轴42上固设有与前侧的所述第一啮合齿轮47啮合的第一齿轮37。

根据实施例，以下对夹紧装置102进行详细说明，所述夹紧装置102包括设于所述机体11内且位于所述工作腔12前侧的间歇腔50，所述右带轮轴17伸入所述所述间歇腔50内且所述右带轮轴17上固设有第二齿轮51，所述机体11内设有位于所述间歇腔50前侧的皮带腔28，所述皮带腔28前壁内固设有主电机57，所述主电机57后侧的输出轴上固设有驱动轴53，所述驱动轴53伸入所述间歇腔50内且所述驱动轴53上固设有能与所述第二齿轮51间歇性啮合的不完全齿轮52，所述皮带腔28前壁内转动连接有上带轮轴29，所述上带轮轴29上固设有上带轮30，所述驱动轴53上固设有下带轮56，所述下带轮56与所述上带轮30之间连接有第一皮带95，所述移动腔20前侧连接有第一啮合腔32，所述第一啮合腔32右壁内的第二啮合轴34，所述第二啮合轴34上固设有与所述移动块22啮合的第一锥齿轮31，所述第二啮合轴34上固设有第二锥齿轮33，所述上带轮轴29伸入所述第一啮合腔32内且所述上带轮轴29后侧固设有与所述第二锥齿轮33间歇性啮合的不完全锥齿轮35，所述移动腔20顶内壁与所述挤压板24右侧之间连接有第一连接线26。

根据实施例，以下对输出装置103进行详细说明，所述输出装置103包括设于所述输出口19内的管道59，所述输出口19内设有连接于所述管道59左侧的气缸腔67，所述气缸腔67左壁内固设有第二气缸65，所述第二气缸65右侧连接有气缸杆66，所述第二气缸65能带动所述气缸杆66左右移动，所述管道59右侧连接有弹簧腔60，所述弹簧腔60内滑动连接有第一封闭板62，所述弹簧腔60内设有连接于所述弹簧腔60右内壁与所述第一封闭板62右侧之间的第三顶压弹簧61，所述第一封闭板62内设有能使滚珠通过的第一开口63，所述气缸腔67后壁内滑动连接有升降筒91，所述接触板40与所述升降筒91上侧之间连接有第二连接线38，所述升降筒91内滑动连接有能左右移动的顶压块92，所述气缸杆66能顶压所述顶压块92向右移动，所述顶压块92向右移动能顶压所述第一封闭板62向右移动从而使所述第一封闭板62封闭所述管道59。

有益地，所述输出口19内设有连接于所述气缸腔67下侧的移腔74，所述移腔74内滑动连接有固定于所述气缸杆66下侧的移动板68，所述移腔74下侧连接有第二啮合腔69，所述第二啮合腔69后壁内转动连接有第三啮合轴71，所述第三啮合轴71上固设有与所述移动板68啮合的第二啮合齿轮70，所述输出口19内设有与所述管道59连接的封闭腔82，所述封闭腔82内滑动连接有能封闭所述管道59的第二封闭板80，所述封闭腔82内设有连接于所述第二封闭板80左侧与所述封闭腔82左内壁之间的第四顶压弹簧93，所述第二封闭板80内设有能使滚珠通过的第二开口81，所述第二封闭板80内设有开口向左的杆腔84，是杆腔84内滑动连接有移动杆83，所述杆腔84内设有连接于所述杆腔84右内壁与所述移动杆83右侧之间的第二拉伸弹簧85，所述第三啮合轴71上固设有线轮72，所述线轮72上绕有连接于所述移动杆83左侧的第三连接线86，所述输出口19内设有连接于所述移腔74下侧与所述封闭腔82上侧之间的卡腔75，所述卡腔75内滑动连接有升降板73，所述卡腔75后壁内转动连接有转轴77，所述转轴77上固设有能顶压所述升降板73下侧的凸板76，所述凸板76下侧固设有伸入所述第二封闭板80内且卡住所述第二封闭板80向左移动的卡板87，所述转轴77上绕有连接于所述卡腔75前内壁与所述凸板76前侧之间的扭簧78。

以下结合图1至图5对本文中的一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，轴承88未移动至两侧的接触板40之间，移动块22处于上极限位置，两侧的接触板40之间的距离为最小，不完全齿轮52与第二齿轮51啮合，不完全锥齿轮35不与第二锥齿轮33啮合，挤压板24处于后极限位置，所有的第一封闭板62处于左极限位置，升降筒91处于下极限位置，气缸杆66处于左极限位置，升降板73处于上极限位置，第二封闭板80处于右极限位置。

主电机57启动带动驱动轴53转动，驱动轴53转动通过不完全齿轮52与第二齿轮51的啮合带动右带轮轴17转动，右带轮轴17转动通过与左带轮轴15的配合带动传送带16运行从而输送轴承88，当轴承88输送至两侧的接触板40之间时，接触板40向两侧移动，后侧的接触板40向后侧移动并通过接触板40与后侧的第一啮合齿轮47的啮合带动后侧的第一啮合轴45转动，后侧的第一啮合轴45转动通过第三皮带49带动后侧的对称带轮轴42转动，后侧的对称带轮轴42转动通过第二皮带44带动前侧的对称带轮轴42转动，前侧的对称带轮轴42转动通过第一齿轮37与前侧的第一啮合齿轮47的啮合带动前侧的第一啮合轴45转动，并通过前侧的第一啮合齿轮47与前侧的接触板40的啮合带动前侧的接触板40向前移动，第一顶压弹簧39受压收缩，且两侧的接触板40移动距离相同，从而使轴承88调整至传送带16的中间位置，且接触板40移动通过第二连接线38带动升降筒91向上移动。

驱动轴53继续转动，此时不完全齿轮52不再与第二齿轮51啮合，传送带16停止运行，驱动轴53转动通过第一皮带95带动上带轮轴29转动，上带轮轴29转动通过不完全锥齿轮35与第二锥齿轮33的啮合带动第二啮合轴34转动，第二啮合轴34转动通过第一锥齿轮31与移动块22的啮合带动移动块22向下移动，第一拉伸弹簧21受拉伸长，且移动块22向下移动通过第一连接线26的束缚带动挤压板24沿着滑动腔23向前移动，第二顶压弹簧25受压收缩，直至挤压板24接触轴承88并夹紧轴承88内的两个环形块。

然后，启动第二气缸65带动气缸杆66向右移动从而顶压顶压块92向右移动，顶压块92向右移动顶压对应的第一封闭板62向右移动从而封闭管道59，第三顶压弹簧61受压收缩，气缸杆66向右移动带动移动板68向右移动，并通过移动板68与第二啮合齿轮70的啮合带动第三啮合轴71转动，第三啮合轴71转动带动线轮72转动从而收紧第三连接线86,移动杆83向左移动，第二拉伸弹簧85受拉伸长，由于卡板87卡住第二封闭板80从而使第二封闭板80无法移动，移动板68向右移动从而顶压升降板73向下移动，升降板73向下移动顶压凸板76从而带动转轴77转动并带动卡板87离开第二封闭板80，扭簧78扭紧，拉伸的第二拉伸弹簧85即可带动第二封闭板80向右移动从而使第二开口81伸入管道59内，第四顶压弹簧93受压收缩，管道59内的滚珠即可通过第二开口81输入至轴承88内。

接着，上带轮轴29继续转动，但不完全锥齿轮35不与第二锥齿轮33啮合，拉伸的第一拉伸弹簧21即可带动移动块22恢复至原位，不完全齿轮52与第二齿轮51重新啮合，传送带16继续运行从而运输轴承88，第二气缸65启动带动气缸杆66向左移动，收缩的第三顶压弹簧61即可顶压第一封闭板62向左移动恢复至原位，收缩的第四顶压弹簧93顶压第二封闭板80向右移动，拉伸的第二拉伸弹簧85带动移动杆83向右移动，扭紧的扭簧78带动转轴77转动从而顶压升降板73向上移动至原位。

本发明的有益效果是：本发明相比于传统的滚珠轴承滚珠安装方式，首先，本发明能自动判断轴承的直径并调整轴承至传送带中间位置，停止传送带运行后能夹紧轴承内的连个环形块，从而方便滚珠的输入，且判断出轴承的直径后能自动选择要输出的滚珠数量，这减少了装配机器的总体成本，不需要通过各种型号的机器来装配不同直径的轴承。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有工作腔，所述工作腔前壁内转动连接有右带轮轴，所述右带轮轴上固设有右带轮，所述工作腔前壁内转动连接有位于所述右带轮轴左侧的左带轮轴，所述左带轮轴上固设有左带轮，所述右带轮轴与所述左带轮之间连接有传送带，所述传送带上能输送轴承，所述机体内对称设有连接于所述工作腔前后两侧的滑腔，所述滑腔内滑动连接有能接触所述轴承的接触板，所述滑腔内设有连接于所述接触板与所述滑腔内壁之间的第一顶压弹簧，所述机体内设有能通过两侧的所述接触板来判断所述轴承的直径的判断装置，且所述机体内设有连接于所述工作腔前侧的移动腔，所述移动腔内滑动连接有能上下移动的移动块，所述移动腔内设有连接于所述移动腔顶内壁与所述移动块上侧之间的第一拉伸弹簧，所述移动块下侧滑动连接有气缸板，所述移动块内固设有能控制所述气缸板前后移动的第一气缸，所述气缸板下侧固设有固定板，所述气缸板内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔顶壁内滑动连接有挤压板，所述挤压板与所述第二顶压弹簧之间连接有第二顶压弹簧，所述挤压板与所述第二顶压弹簧能夹紧所述轴承内的两个环形块，所述机体内设有能带带动所述移动块向下移动从而夹紧所述轴承内的两个环形块的夹紧装置，所述机体内设有连接于所述工作腔上侧的输出箱，所述输出箱下侧固设有用于输出滚珠的输出口，所述输出箱内设有能通过所述轴承的直径大小来输出滚珠的输出装置。

2.如权利要求1所述的一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置，其特征在于：所述判断装置包括前后对称设于所述机体内且连接于两侧的所述滑腔下侧的连接腔，两侧的所述连接腔右壁内转动连接有第一啮合轴，所述第一啮合轴上固设有与所述接触板啮合的第一啮合齿轮，且两侧的所述连接腔右壁内转动连接有位于所述第一啮合轴下侧的对称带轮轴，两侧的所述对称带轮轴上固设有对称带轮，两侧的对称带轮之间连接有第二皮带，后侧的所述第一啮合轴上固设有带轮，所述带轮与后侧的所述对称带轮之间连接有第三皮带，前侧的所述对称带轮轴上固设有与前侧的所述第一啮合齿轮啮合的第一齿轮。

3.如权利要求1所述的一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置，其特征在于：所述夹紧装置包括设于所述机体内且位于所述工作腔前侧的间歇腔，所述右带轮轴伸入所述所述间歇腔内且所述右带轮轴上固设有第二齿轮，所述机体内设有位于所述间歇腔前侧的皮带腔，所述皮带腔前壁内固设有主电机，所述主电机后侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴伸入所述间歇腔内且所述驱动轴上固设有能与所述第二齿轮间歇性啮合的不完全齿轮，所述皮带腔前壁内转动连接有上带轮轴，所述上带轮轴上固设有上带轮，所述驱动轴上固设有下带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有第一皮带，所述移动腔前侧连接有第一啮合腔，所述第一啮合腔右壁内的第二啮合轴，所述第二啮合轴上固设有与所述移动块啮合的第一锥齿轮，所述第二啮合轴上固设有第二锥齿轮，所述上带轮轴伸入所述第一啮合腔内且所述上带轮轴后侧固设有与所述第二锥齿轮间歇性啮合的不完全锥齿轮，所述移动腔顶内壁与所述挤压板右侧之间连接有第一连接线。

4.如权利要求1所述的一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置，其特征在于：所述输出装置包括设于所述输出口内的管道，所述输出口内设有连接于所述管道左侧的气缸腔，所述气缸腔左壁内固设有第二气缸，所述第二气缸右侧连接有气缸杆，所述第二气缸能带动所述气缸杆左右移动，所述管道右侧连接有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有第一封闭板，所述弹簧腔内设有连接于所述弹簧腔右内壁与所述第一封闭板右侧之间的第三顶压弹簧，所述第一封闭板内设有能使滚珠通过的第一开口，所述气缸腔后壁内滑动连接有升降筒，所述接触板与所述升降筒上侧之间连接有第二连接线，所述升降筒内滑动连接有能左右移动的顶压块，所述气缸杆能顶压所述顶压块向右移动，所述顶压块向右移动能顶压所述第一封闭板向右移动从而使所述第一封闭板封闭所述管道。

5.如权利要求4所述的一种能通过轴承大小来输入滚珠的装置，其特征在于：所述输出口内设有连接于所述气缸腔下侧的移腔，所述移腔内滑动连接有固定于所述气缸杆下侧的移动板，所述移腔下侧连接有第二啮合腔，所述第二啮合腔后壁内转动连接有第三啮合轴，所述第三啮合轴上固设有与所述移动板啮合的第二啮合齿轮，所述输出口内设有与所述管道连接的封闭腔，所述封闭腔内滑动连接有能封闭所述管道的第二封闭板，所述封闭腔内设有连接于所述第二封闭板左侧与所述封闭腔左内壁之间的第四顶压弹簧，所述第二封闭板内设有能使滚珠通过的第二开口，所述第二封闭板内设有开口向左的杆腔，是杆腔内滑动连接有移动杆，所述杆腔内设有连接于所述杆腔右内壁与所述移动杆右侧之间的第二拉伸弹簧，所述第三啮合轴上固设有线轮，所述线轮上绕有连接于所述移动杆左侧的第三连接线，所述输出口内设有连接于所述移腔下侧与所述封闭腔上侧之间的卡腔，所述卡腔内滑动连接有升降板，所述卡腔后壁内转动连接有转轴，所述转轴上固设有能顶压所述升降板下侧的凸板，所述凸板下侧固设有伸入所述第二封闭板内且卡住所述第二封闭板向左移动的卡板，所述转轴上绕有连接于所述卡腔前内壁与所述凸板前侧之间的扭簧。

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