CN110327608A - 一种语音识别的智能交互机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种语音识别的智能交互机器人,包括装置主体，装置主体内设置有送球机构，送球机构包括入球口，入球口上端壁与外界空间相连通，入球口下侧设置有储球空间，储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮；本发明工作中，本装置结构简单，完成了气动发球的过程，通过通过齿轮齿条的传动实现了球的不断交替发出的过程，通过抽气控制阀向外界抽取空气存储在发球腔内为发球提供了动力，增加了装置运行的联动性，提高了装置运行的效率，通过安全机构提高了装置的安全性，同时提高了装置的人机交互性。

Description

一种语音识别的智能交互机器人

技术领域

本发明涉及智能交互机器人领域,具体为一种语音识别的智能交互机器人。

背景技术

随着乒乓球运动在全球范围内的不断推广流行，乒乓球爱好者的数量越来越多，乒乓球需要两人或多人进行配合，在只有一个人的情况时需要发球装置进行辅助联系，现有的一些发球装置结构复杂，机构之间的联动性较差，同时在发球过程球与球之间的交替无法准确进行，发球装置多数为气动发球，在操作者休息时或者一时疏忽装置内的气压会不断增大，最终导致装置的损坏，增加装置的维护成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种语音识别的智能交互机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种语音识别的智能交互机器人,包括装置主体，所述装置主体内设置有送球机构，所述送球机构包括入球口，所述入球口上端壁与外界空间相连通，所述入球口下侧设置有储球空间，所述储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，所述储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，所述第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮，所述送球机构下侧设置有发球机构，所述发球机构包括发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内设置有将球推出外界空间的发球块，所述发球块左端面固定连接有密封块，所述密封块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左侧设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下侧设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔内设置有对称的驱动电磁铁和对称的从动电磁铁，所述从动电磁铁上端面固定连接有控制块，所述控制块右端面固定连接有向右延伸的升降杆，所述抽气管道下侧设置有安全机构，所述安全机构包括通气管道，所述通气管道设置在所述抽气管道下端壁且所述通气管道上端壁与所述抽气管道相连通，所述通气管道下侧设置有气压检测腔，所述气压检测腔内滑动连接有气压检测块，所述气压检测块右端面固定连接有气压检测弹簧，所述气压检测弹簧右端与所述气压检测腔右端壁固定连接，所述通气管道左侧设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道，所述第一排气管道贯穿设置有位于所述通气管道左侧的齿条移动腔，所述齿条移动腔内滑动连接有移动齿条，所述齿条移动腔左侧设置有齿轮转动腔，所述齿轮转动腔左侧连通所述齿条移动腔设置有齿条平移腔，所述齿轮转动腔内设置有与所述移动齿条啮合的转动齿轮,所述齿条平移腔内设置有与所述转动齿轮啮合的平移齿条，所述齿条移动腔左右端壁贯穿设置有第二排气管道。

作为优选，所述送球机构包括入球口，所述装置主体内设置上端壁与外界空间相连通的入球口，所述入球口下端壁内设置有储球空间，所述储球空间与所述入球口相连通，所述储球空间左端壁内设置有第一齿轮传动腔，所述储球空间右端壁内设置有第二齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔上端壁设置有第一齿条传动腔，所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔下端壁内设置有第二齿条传动腔，所述第一齿条传动腔与所述第二齿条传动腔均贯穿所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔的左右端壁，所述第一齿轮传动腔前后端壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一齿轮传动腔前端壁之间设置有第一蓄力弹簧，所述第一转动轴上固定连接有位于所述第一蓄力弹簧后侧的第一传动齿轮，所述第二齿轮传动腔前后端壁转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二齿轮传动腔前端壁之间设置有第二蓄力弹簧，所述第二转动轴上固定连接有位于所述第二蓄力弹簧后侧的第二传动齿轮，所述第一齿条传动腔内滑动连接有第一移动齿条，所述第一移动齿条依次贯穿所述第一齿轮传动腔、所述储球空间与所述第二齿轮传动腔，所述第一移动齿条下端面依次与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第一移动齿条内设置有第一贯通孔，所述第二齿条传动腔内滑动连接有第二移动齿条，所述第二移动齿条依次贯穿所述第一齿轮传动腔、所述储球空间与所述第二齿轮传动腔，所述第二移动齿条上端面依次与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第二移动齿条内设置有第二贯通孔，所述第一贯通孔与所述第二贯通孔相错开，其作用是通过送球机构将需要发射的球储存在所述储球空间内，然后送入所述发球腔内进行发出。

作为优选，所述发球机构包括发球腔，所述储球空间下端壁内设置有发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内滑动连接有一密封块，所述密封块左端面固定连接有一左端与所述发球腔左端壁固定连接的从动弹簧，所述密封块右侧设置有一发球块，所述发球块与所述密封块之间通过绳索（未图示）连接，所述发球块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左端壁内设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下端壁内设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔右端壁内设置有升降腔，所述升降腔左端壁与所述电磁控制腔相连通，所述升降腔右端壁内设置有复位腔，所述复位腔左端壁与所述升降腔相连通，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述复位块内设置有升降槽，所述升降槽左右端壁与所述复位腔相连通，所述复位腔右端壁内设置升降移动腔，所述升降移动腔左端壁与所述复位腔相连通，所述复位腔上端壁与所述发球腔相连通，所述第一齿轮传动腔下端壁内设置有连通所述发球腔的滑动槽，所述第二移动齿条下端面固定连接有与下端位于所述第一齿轮传动腔内的连接块，所述连接块下端面固定连接有推动块，所述推动块下端贯穿所述滑动槽下端壁与所述发球腔上端壁且位于所述发球腔内，所述推动块下端与所述密封块之间通过细绳（未图示）固定连接，所述发球腔上端壁固定连接有位于所述推动块右侧的阻碍块，所述阻碍块左端面与所述发球块右端面接触连接，所述发球块上端面固定连接有一位于所述推动块左侧的限位块；

其中，所述电磁控制腔下端壁中心固定连接有电磁弹簧，所述电磁控制腔下端壁对称固定连接有设置在所述电磁弹簧左右两侧的驱动电磁铁，所述电磁控制腔内滑动连接有控制块，所述控制块下端面与所述电磁弹簧上端固定连接，所述控制块下端面对称固定连接有设置在所述电磁弹簧左右两侧的从动电磁铁，所述控制块右端面固定连接有升降杆，所述复位腔内滑动连接有伸缩块，所述伸缩块上端面与所述发球块下端面固定连接，所述升降杆右端依次贯穿所述升降腔右端壁、所述伸缩块左右端面、所述复位腔左端壁与所述升降槽左右端壁且与所述复位腔滑动配合连接，所述伸缩块左端固定连接有对称设置在所述升降杆上下两侧的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧左端与所述复位腔左端壁固定连接，所述复位块右端面对称固定连接有设置在所述升降杆上下两侧的复位弹簧，所述复位弹簧右端与所述复位腔右端壁固定连接，所述升降移动腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块左端面与所述升降杆右端面固定连接，其作用是将所述送球机构送出落在所述发球腔内的球发出。

作为优选，所述安全机构包括气压检测腔，所述通气管道下端壁内设置有气压检测腔，所述气压检测腔右端壁嵌设有一推动电磁铁,所述气压检测腔上端壁与所述通气管道相连通，所述通气管道左端壁内设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道，所述气压检测腔下端壁内设置有梯形块复位腔，所述梯形块复位腔右端壁嵌设有一传动电磁铁，所述梯形块复位腔上端壁与所述气压检测腔相连通，所述梯形块复位腔左端壁内设置有左端壁与外界空间相连通的第二排气管道，所述第二排气管道右端壁与所述梯形块复位腔相连通，所述通气管道左端壁内设置有贯穿所述第一排气管道与所述第二排气管道的齿条移动腔,且所述齿条移动腔分别与所述第一排气管道和所述第二排气管道相连通，所述齿条移动腔左端壁内设置有齿轮转动腔，所述齿轮转动腔左端壁内连通所述齿条移动腔设置有齿条平移腔，所述齿条平移腔下端壁内设置有滑动腔，所述滑动腔上端壁与所述齿条平移腔相连通，所述梯形块复位腔下端壁内设置有梯形压腔，所述梯形压腔左端壁内设置有位于所述梯形块复位腔下侧的梯形块压杆腔，所述梯形块压杆腔右端壁与所述梯形压腔相连通，所述梯形块压杆腔下端壁内设置有梯形推块腔，所述梯形推块腔上端壁与所述梯形块压杆腔下端壁连通设置有梯形块滑槽，所述梯形块压杆腔下端壁内设置有位于所述梯形推块腔左侧的线绳调节腔，所述线绳调节腔左端壁内设置有滑轮腔，且所述滑动腔位于所述滑轮腔上侧，所述气压检测腔内滑动连接有气压检测块，所述气压检测块右端面固定连接有气压检测弹簧，所述气压检测弹簧右端与所述气压检测腔右端壁固定连接，所述梯形块复位腔内滑动连接有梯形复位块，所述梯形复位块右端面固定连接有梯形块复位弹簧，所述梯形块复位弹簧右端与所述梯形块复位腔右端壁固定连接，所述齿条移动腔内滑动连接有移动齿条，所述移动齿条内设置有位于所述第一排气管道下侧的第一贯通孔，所述移动齿条上设有位于所述第二排气管道下侧的第二贯通孔，所述移动齿条左端面啮合连接有位于所述齿轮转动腔内的转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿轮转动腔前后端壁转动连接，所述转动齿轮右端面啮合连接有位于所述齿条平移腔内的平移齿条，所述平移齿条与所述齿条平移腔滑动连接，所述平移齿条上端面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上端与所述齿条平移腔上端壁固定连接，所述平移齿条下端贯穿所述齿条平移腔下端壁且位于所述滑动腔内，所述平移齿条下端面固定连接有安装块，所述安装块与所述滑动腔滑动连接，所述滑动腔下端面固定连接有线绳；

其中，所述梯形块复位腔左端壁内固定连接有位于所述第二排气管道下侧的传感器，所述梯形块压杆腔内滑动连接有梯形块压杆，所述梯形块压杆右端贯穿所述梯形块压杆腔右端壁且与所述梯形压腔滑动连接，位于所述梯形压腔内的所述梯形块压杆上端面固定连接有上梯形压块，所述上梯形压块上端贯穿所述梯形压腔上端壁且位于所述梯形块复位腔内，所述上梯形压块与所述梯形压腔滑动连接，位于所述梯形压腔内的所述梯形块压杆下端面固定连接有梯形块压缩弹簧，所述梯形块压缩弹簧下端与所述梯形压腔下端壁固定连接，位于所述梯形块压杆腔内的所述梯形块压杆下端面固定连接有下梯形压块，所述梯形推块腔内滑动连接有梯形顶杆，所述梯形顶杆上端贯穿所述梯形推块腔上端壁、所述梯形块滑槽下端壁与且位于所述梯形块压杆腔内，所述梯形顶杆右端面固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧右端与所述梯形推块腔右端壁固定连接，所述线绳调节腔内滑动连接有下配合块，所述下配合块下端面固定连接有下配合弹簧，所述下配合弹簧下端与所述线绳调节腔下端壁固定连接，所述下配合块上固定连接有向上延伸的配合顶杆，所述配合顶杆上端贯穿所述线绳调节腔上端壁与所述梯形块压杆腔下端壁且位于所述梯形块压杆腔内，所述线绳调节腔内滑动连接有位于所述下配合块上侧的上配合块，且所述配合顶杆贯穿所述上配合块的上下端面，所述上配合块上端面固定连接有对称设置在所述配合顶杆左右两侧的上配合弹簧，所述滑轮腔前后端壁转动连接有定滑轮，所述线绳另一端贯穿所述滑动腔下端壁绕过所述定滑轮向右延伸，依次贯穿所述滑轮腔右端壁、所述线绳调节腔左右端壁与所述梯形推块腔左端壁固定在所述梯形顶杆的左端面，所述线绳贯穿所述线绳调节腔左右端壁位于所述上配合块下端与所述下配合块上端，其作用是通过安全装置将所述发球腔内多余的空气排出外界空间，同时所述传感器工作提醒操作者装置处于不安全状态。

作为优选，所述装置主体上侧端面的右端固定连接有语音识别模块，所述语音识别模块可用于控制所述抽气控制阀的开启与关闭，并且使用人员可通过所述语音识别模块控制装置的启停。

综上所述，本发明有益效果是：本装置结构简单，通过紧凑的传动结构完成了气动发球的过程，其中，通过通过齿轮齿条的传动实现了球的储存和发出的不断交替，通过抽气控制阀向外界抽取空气存储在发球腔内为发球提供了动力，通过电磁控制增加了装置运行的联动性，提高了装置运行的效率，通过安全机构对发球腔内气压进行调整提高了装置的安全性，同时为操作者发出信号提高了装置的人机交互性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明气动发球装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明气动发球装置中A处的结构放大示意图；

图3为本发明气动发球装置中B处的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种语音识别的智能交互机器人, 包括装置主体100，所述装置主体100内设置有送球机构200，所述送球机构200包括入球口152，所述入球口152上端壁与外界空间相连通，所述入球口152下侧设置有储球空间166，所述储球空间166左侧设置有第一齿轮传动腔156，所述第一齿轮传动腔156内设置有第一传动齿轮157，所述储球空间166右侧设置有第二齿轮传动腔170，所述第二齿轮传动腔170内设置有第二传动齿轮168，所述送球机构200下侧设置有发球机构201，所述发球机构201包括发球腔149，所述发球腔149右端壁与外界空间相连通，所述发球腔149内设置有将球推出外界空间的发球块185，所述发球块185左端面固定连接有密封块143，所述密封块143与所述发球腔149滑动连接，所述发球腔149左侧设置有抽气管道101，所述抽气管道101左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道101内设有抽气控制阀102，所述发球腔149下侧设置有电磁控制腔146，所述电磁控制腔146内设置有对称的驱动电磁铁151和对称的从动电磁铁150，所述从动电磁铁150上端面固定连接有控制块147，所述控制块147右端面固定连接有向右延伸的升降杆144，所述抽气管道101下侧设置有安全机构202，所述安全机构202包括通气管道109，所述通气管道109设置在所述抽气管道101下端壁且所述通气管道109上端壁与所述抽气管道101相连通，所述通气管道109下侧设置有气压检测腔113，所述气压检测腔113内滑动连接有气压检测块114，所述气压检测块114右端面固定连接有气压检测弹簧116，所述气压检测弹簧116右端与所述气压检测腔113右端壁固定连接，所述通气管道109左侧设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道105，所述第一排气管道105贯穿设置有位于所述通气管道109左侧的齿条移动腔103，所述齿条移动腔103内滑动连接有移动齿条104，所述齿条移动腔103左侧设置有齿轮转动腔111，所述齿轮转动腔111左侧连通所述齿条移动腔103设置有齿条平移腔106，所述齿轮转动腔111内设置有与所述移动齿条104啮合的转动齿轮110,所述齿条平移腔106内设置有与所述转动齿轮110啮合的平移齿条112，所述齿条移动腔103左右端壁贯穿设置有第二排气管道122。

有益的，所述送球机构200包括入球口152，所述装置主体100内设置上端壁与外界空间相连通的入球口152，所述入球口152下端壁内设置有储球空间166，所述储球空间166与所述入球口152相连通，所述储球空间166左端壁内设置有第一齿轮传动腔156，所述储球空间166右端壁内设置有第二齿轮传动腔170，所述第一齿轮传动腔156与所述第二齿轮传动腔170上端壁设置有第一齿条传动腔155，所述第一齿轮传动腔156与所述第二齿轮传动腔170下端壁内设置有第二齿条传动腔167，所述第一齿条传动腔155与所述第二齿条传动腔167均贯穿所述第一齿轮传动腔156与所述第二齿轮传动腔170的左右端壁，所述第一齿轮传动腔156前后端壁转动连接有第一转动轴154，所述第一转动轴154与所述第一齿轮传动腔156前端壁之间设置有第一蓄力弹簧158，所述第一转动轴154上固定连接有位于所述第一蓄力弹簧158后侧的第一传动齿轮157，所述第二齿轮传动腔170前后端壁转动连接有第二转动轴171，所述第二转动轴171与所述第二齿轮传动腔170前端壁之间设置有第二蓄力弹簧169，所述第二转动轴171上固定连接有位于所述第二蓄力弹簧169后侧的第二传动齿轮168，所述第一齿条传动腔155内滑动连接有第一移动齿条153，所述第一移动齿条153依次贯穿所述第一齿轮传动腔156、所述储球空间166与所述第二齿轮传动腔170，所述第一移动齿条153下端面依次与所述第一传动齿轮157与所述第二传动齿轮168啮合连接，所述第一移动齿条153内设置有第一贯通孔172，所述第二齿条传动腔167内滑动连接有第二移动齿条159，所述第二移动齿条159依次贯穿所述第一齿轮传动腔156、所述储球空间166与所述第二齿轮传动腔170，所述第二移动齿条159上端面依次与所述第一传动齿轮157与所述第二传动齿轮168啮合连接，所述第二移动齿条159内设置有第二贯通孔164，所述第一贯通孔172与所述第二贯通孔164相错开，其作用是通过送球机构将需要发射的球储存在所述储球空间166内，然后送入所述发球腔149内进行发出。

有益的，所述发球机构201包括发球腔149，所述储球空间166下端壁内设置有发球腔149，所述发球腔149右端壁与外界空间相连通，所述发球腔149内滑动连接有一密封块143，所述密封块143左端面固定连接有一左端与所述发球腔149左端壁固定连接的从动弹簧190，所述密封块143右侧设置有一发球块185，所述发球块185与所述密封块143之间通过绳索（未图示）连接，所述发球块185与所述发球腔149滑动连接，所述发球腔149左端壁内设置有抽气管道101，所述抽气管道101左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道101内设有抽气控制阀102，所述发球腔149下端壁内设置有电磁控制腔146，所述电磁控制腔146右端壁内设置有升降腔145，所述升降腔145左端壁与所述电磁控制腔146相连通，所述升降腔145右端壁内设置有复位腔135，所述复位腔135左端壁与所述升降腔145相连通，所述复位腔135内滑动连接有复位块142，所述复位块142内设置有升降槽137，所述升降槽137左右端壁与所述复位腔135相连通，所述复位腔135右端壁内设置升降移动腔141，所述升降移动腔141左端壁与所述复位腔135相连通，所述复位腔135上端壁与所述发球腔149相连通，所述第一齿轮传动腔156下端壁内设置有连通所述发球腔149的滑动槽163，所述第二移动齿条159下端面固定连接有与下端位于所述第一齿轮传动腔156内的连接块161，所述连接块161下端面固定连接有推动块162，所述推动块162下端贯穿所述滑动槽163下端壁与所述发球腔149上端壁且位于所述发球腔149内，所述推动块162下端与所述密封块143之间通过细绳（未图示）固定连接，所述发球腔149上端壁固定连接有位于所述推动块162右侧的阻碍块165，所述阻碍块165左端面与所述发球块185右端面接触连接，所述发球块185上端面固定连接有一位于所述推动块162左侧的限位块160；

其中，所述电磁控制腔146下端壁中心固定连接有电磁弹簧148，所述电磁控制腔146下端壁对称固定连接有设置在所述电磁弹簧148左右两侧的驱动电磁铁151，所述电磁控制腔146内滑动连接有控制块147，所述控制块147下端面与所述电磁弹簧148上端固定连接，所述控制块147下端面对称固定连接有设置在所述电磁弹簧148左右两侧的从动电磁铁150，所述控制块147右端面固定连接有升降杆144，所述复位腔135内滑动连接有伸缩块136，所述伸缩块136上端面与所述发球块185下端面固定连接，所述升降杆144右端依次贯穿所述升降腔145右端壁、所述伸缩块136左右端面、所述复位腔135左端壁与所述升降槽137左右端壁且与所述复位腔135滑动配合连接，所述伸缩块136左端固定连接有对称设置在所述升降杆144上下两侧的伸缩弹簧134，所述伸缩弹簧134左端与所述复位腔135左端壁固定连接，所述复位块142右端面对称固定连接有设置在所述升降杆144上下两侧的复位弹簧138，所述复位弹簧138右端与所述复位腔135右端壁固定连接，所述升降移动腔141内滑动连接有滑动块139，所述滑动块139左端面与所述升降杆144右端面固定连接，其作用是将所述送球机构200送出落在所述发球腔149内的球发出。

有益的，所述安全机构202包括气压检测腔113，所述通气管道109下端壁内设置有气压检测腔113，所述气压检测腔113右端壁嵌设有一推动电磁铁191,所述气压检测腔113上端壁与所述通气管道109相连通，所述通气管道109左端壁内设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道105，所述气压检测腔113下端壁内设置有梯形块复位腔132，所述梯形块复位腔132右端壁嵌设有一传动电磁铁192，所述梯形块复位腔132上端壁与所述气压检测腔113相连通，所述梯形块复位腔132左端壁内设置有左端壁与外界空间相连通的第二排气管道122，所述第二排气管道122右端壁与所述梯形块复位腔132相连通，所述通气管道109左端壁内设置有贯穿所述第一排气管道105与所述第二排气管道122的齿条移动腔103,且所述齿条移动腔103分别与所述第一排气管道105和所述第二排气管道122相连通，所述齿条移动腔103左端壁内设置有齿轮转动腔111，所述齿轮转动腔111左端壁内连通所述齿条移动腔103设置有齿条平移腔106，所述齿条平移腔106下端壁内设置有滑动腔115，所述滑动腔115上端壁与所述齿条平移腔106相连通，所述梯形块复位腔132下端壁内设置有梯形压腔182，所述梯形压腔182左端壁内设置有位于所述梯形块复位腔132下侧的梯形块压杆腔129，所述梯形块压杆腔129右端壁与所述梯形压腔182相连通，所述梯形块压杆腔129下端壁内设置有梯形推块腔181，所述梯形推块腔181上端壁与所述梯形块压杆腔129下端壁连通设置有梯形块滑槽127，所述梯形块压杆腔129下端壁内设置有位于所述梯形推块腔181左侧的线绳调节腔179，所述线绳调节腔179左端壁内设置有滑轮腔120，且所述滑动腔115位于所述滑轮腔120上侧，所述气压检测腔113内滑动连接有气压检测块114，所述气压检测块114右端面固定连接有气压检测弹簧116，所述气压检测弹簧116右端与所述气压检测腔113右端壁固定连接，所述梯形块复位腔132内滑动连接有梯形复位块125，所述梯形复位块125右端面固定连接有梯形块复位弹簧133，所述梯形块复位弹簧133右端与所述梯形块复位腔132右端壁固定连接，所述齿条移动腔103内滑动连接有移动齿条104，所述移动齿条104内设置有位于所述第一排气管道105下侧的第一贯通孔108，所述移动齿条104上设有位于所述第二排气管道122下侧的第二贯通孔118，所述移动齿条104左端面啮合连接有位于所述齿轮转动腔111内的转动齿轮110，所述转动齿轮110与所述齿轮转动腔111前后端壁转动连接，所述转动齿轮110右端面啮合连接有位于所述齿条平移腔106内的平移齿条112，所述平移齿条112与所述齿条平移腔106滑动连接，所述平移齿条112上端面固定连接有拉伸弹簧107，所述拉伸弹簧107上端与所述齿条平移腔106上端壁固定连接，所述平移齿条112下端贯穿所述齿条平移腔106下端壁且位于所述滑动腔115内，所述平移齿条112下端面固定连接有安装块117，所述安装块117与所述滑动腔115滑动连接，所述滑动腔115下端面固定连接有线绳119；

其中，所述梯形块复位腔132左端壁内固定连接有位于所述第二排气管道122下侧的传感器123，所述梯形块压杆腔129内滑动连接有梯形块压杆124，所述梯形块压杆124右端贯穿所述梯形块压杆腔129右端壁且与所述梯形压腔182滑动连接，位于所述梯形压腔182内的所述梯形块压杆124上端面固定连接有上梯形压块131，所述上梯形压块131上端贯穿所述梯形压腔182上端壁且位于所述梯形块复位腔132内，所述上梯形压块131与所述梯形压腔182滑动连接，位于所述梯形压腔182内的所述梯形块压杆124下端面固定连接有梯形块压缩弹簧130，所述梯形块压缩弹簧130下端与所述梯形压腔182下端壁固定连接，位于所述梯形块压杆腔129内的所述梯形块压杆124下端面固定连接有下梯形压块180，所述梯形推块腔181内滑动连接有梯形顶杆126，所述梯形顶杆126上端贯穿所述梯形推块腔181上端壁、所述梯形块滑槽127下端壁与且位于所述梯形块压杆腔129内，所述梯形顶杆126右端面固定连接有安装弹簧128，所述安装弹簧128右端与所述梯形推块腔181右端壁固定连接，所述线绳调节腔179内滑动连接有下配合块177，所述下配合块177下端面固定连接有下配合弹簧178，所述下配合弹簧178下端与所述线绳调节腔179下端壁固定连接，所述下配合块177上固定连接有向上延伸的配合顶杆173，所述配合顶杆173上端贯穿所述线绳调节腔179上端壁与所述梯形块压杆腔129下端壁且位于所述梯形块压杆腔129内，所述线绳调节腔179内滑动连接有位于所述下配合块177上侧的上配合块175，且所述配合顶杆173贯穿所述上配合块175的上下端面，所述上配合块175上端面固定连接有对称设置在所述配合顶杆173左右两侧的上配合弹簧174，所述滑轮腔120前后端壁转动连接有定滑轮121，所述线绳119另一端贯穿所述滑动腔115下端壁绕过所述定滑轮121向右延伸，依次贯穿所述滑轮腔120右端壁、所述线绳调节腔179左右端壁与所述梯形推块腔181左端壁固定在所述梯形顶杆126的左端面，所述线绳119贯穿所述线绳调节腔179左右端壁位于所述上配合块175下端与所述下配合块177上端，其作用是通过安全装置将所述发球腔149内多余的空气排出外界空间，同时所述传感器123工作提醒操作者装置处于不安全状态。

有益地，所述装置主体100上侧端面的右端固定连接有语音识别模块311，所述语音识别模块可用于控制所述抽气控制阀102的开启与关闭，并且使用人员可通过所述语音识别模块311控制装置的启停。

下面，申请人将会参考附图1-3以及上面描述的本申请一种语音识别的智能交互机器人的具体组成来详细地介绍本申请一种语音识别的智能交互机器人的使用方法：初始状态时，伸缩弹簧134处于压缩状态，其余弹簧均处于正常状态，初始状态下储球空间166内没有球；

使用时，打开所述抽气控制阀102，将外界空间的空气经过所述抽气管道101抽入所述发球腔149内，所述发球腔149内的气压逐渐增大，从而带动所述密封块143向右运动，从而使绳索变松，然后所述从动电磁铁150与所述驱动电磁铁151工作相互吸引使所述控制块147向下移动，所述电磁弹簧148被压缩，从而带动所述升降杆144向下移动，从而带动所述伸缩块136向下移动，从而带动所述发球块185向下移动，所述阻碍块165不再阻挡所述发球块185，从而使所述发球块185在所述伸缩弹簧134的作用下向右运动，从而发球，此时气压继续增大，从而带动所述密封块143继续向右移动，从而带动所述推动块162向右移动，从而带动所述连接块161向右移动，从而带动所述第二齿条传动腔167向右移动，从而所述储球空间166与所述第二贯通孔164相通，所述密封块143继续向右运动，所述第二齿条传动腔167向右移动，从而带动所述第一传动齿轮157与所述第二传动齿轮168转动，从而带动与所述第一移动齿条153向左移动，从而所述第一贯通孔172与所述储球空间166相连通，所述入球口152内的球落入所述储球空间166内，通过齿轮齿条的传动实现了球的储存和发出的不断交替，由于所述发球块185向右移动带动所述伸缩块136向右移动，所述伸缩弹簧134压缩，此时所述密封块143左侧的所述发球腔149内气压增加到最大，抽气控制阀102关闭；

然后，所述发球腔149内气压增加到最大，大于所述气压检测弹簧116的弹力，气压从而将所述气压检测块114向右推动，打开所述推动电磁铁191，从而使所述气压检测块114与所述推动电磁铁191相连，所述气压检测弹簧116被压缩，气体进入所述梯形块复位腔132内，从而使所述梯形复位块125向右移动将所述上梯形压块131下压，打开所述传动电磁铁192，从而使所述梯形复位块125与所述传动电磁铁192相连，从而所述梯形块复位弹簧133被压缩，从而带动所述梯形块压杆124向下移动，所述梯形块压缩弹簧130被压缩，从而所述梯形块压杆124向下移动先将所述配合顶杆173下压，从而带动所述安装块117向下移动，所述下配合弹簧178被压缩，所述上配合块175向下压动，所述上配合弹簧174拉伸，所述线绳119变松，所述梯形顶杆126向左移动，所述安装弹簧128被拉伸，当所述下梯形压块180与所述梯形顶杆126接触时，所述梯形顶杆126向右移动，所述安装弹簧128被压缩，所述线绳119重新拉紧从而带动所述安装块117向下移动，从而带动所述平移齿条112向下移动，所述拉伸弹簧107被拉伸，从而带动与所述平移齿条112啮合的所述转动齿轮110转动，从而带动与所述转动齿轮110啮合的所述移动齿条104向上移动，从而所述第一贯通孔108与所述第一排气管道105相连通，所述发球腔149内的气压经过所述通气管道109从所述第一排气管道105排出，所述密封块143在所述从动弹簧190 的作用下复位，从而使所述发球块185与所述推动块162复位，在所述推动块162复位的过程中，所述第二贯通孔164再次连通所述储球空间166，从而使所述储球空间166内的球进入所述发球腔149内，当所述发球腔149内的气压恢复时，关闭所述推动电磁铁191与所述传动电磁铁192，从而使所述气压检测块114与所述梯形复位块125复位，从而使装置在各个弹簧的作用下恢复原始状态，所述梯形复位块125在向左运动到最左侧使接触所述传感器123，从而控制所述抽气控制阀102开启，装置再次工作。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，通过紧凑的传动结构完成了气动发球的过程，其中，通过通过齿轮齿条的传动实现了球的储存和发出的不断交替，通过抽气控制阀向外界抽取空气存储在发球腔内为发球提供了动力，通过电磁控制增加了装置运行的联动性，提高了装置运行的效率，通过安全机构对发球腔内气压进行调整提高了装置的安全性，同时为操作者发出信号提高了装置的人机交互性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种语音识别的智能交互机器人, 包括装置主体，其特征在于：所述装置主体内设置有送球机构，所述送球机构包括入球口，所述入球口上端壁与外界空间相连通，所述入球口下侧设置有储球空间，所述储球空间左侧设置有第一齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔内设置有第一传动齿轮，所述储球空间右侧设置有第二齿轮传动腔，所述第二齿轮传动腔内设置有第二传动齿轮，所述送球机构下侧设置有发球机构，所述发球机构包括发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内设置有将球推出外界空间的发球块，所述发球块左端面固定连接有密封块，所述密封块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左侧设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下侧设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔内设置有对称的驱动电磁铁和对称的从动电磁铁，所述从动电磁铁上端面固定连接有控制块，所述控制块右端面固定连接有向右延伸的升降杆，所述抽气管道下侧设置有安全机构，所述安全机构包括通气管道，所述通气管道设置在所述抽气管道下端壁且所述通气管道上端壁与所述抽气管道相连通，所述通气管道下侧设置有气压检测腔，所述气压检测腔内滑动连接有气压检测块，所述气压检测块右端面固定连接有气压检测弹簧，所述气压检测弹簧右端与所述气压检测腔右端壁固定连接，所述通气管道左侧设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道，所述第一排气管道贯穿设置有位于所述通气管道左侧的齿条移动腔，所述齿条移动腔内滑动连接有移动齿条，所述齿条移动腔左侧设置有齿轮转动腔，所述齿轮转动腔左侧连通所述齿条移动腔设置有齿条平移腔，所述齿轮转动腔内设置有与所述移动齿条啮合的转动齿轮,所述齿条平移腔内设置有与所述转动齿轮啮合的平移齿条，所述齿条移动腔左右端壁贯穿设置有第二排气管道。

2.根据权利要求1所述的一种语音识别的智能交互机器人，其特征在于：所述送球机构包括入球口，所述装置主体内设置上端壁与外界空间相连通的入球口，所述入球口下端壁内设置有储球空间，所述储球空间与所述入球口相连通，所述储球空间左端壁内设置有第一齿轮传动腔，所述储球空间右端壁内设置有第二齿轮传动腔，所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔上端壁设置有第一齿条传动腔，所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔下端壁内设置有第二齿条传动腔，所述第一齿条传动腔与所述第二齿条传动腔均贯穿所述第一齿轮传动腔与所述第二齿轮传动腔的左右端壁，所述第一齿轮传动腔前后端壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一齿轮传动腔前端壁之间设置有第一蓄力弹簧，所述第一转动轴上固定连接有位于所述第一蓄力弹簧后侧的第一传动齿轮，所述第二齿轮传动腔前后端壁转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二齿轮传动腔前端壁之间设置有第二蓄力弹簧，所述第二转动轴上固定连接有位于所述第二蓄力弹簧后侧的第二传动齿轮，所述第一齿条传动腔内滑动连接有第一移动齿条，所述第一移动齿条依次贯穿所述第一齿轮传动腔、所述储球空间与所述第二齿轮传动腔，所述第一移动齿条下端面依次与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第一移动齿条内设置有第一贯通孔，所述第二齿条传动腔内滑动连接有第二移动齿条，所述第二移动齿条依次贯穿所述第一齿轮传动腔、所述储球空间与所述第二齿轮传动腔，所述第二移动齿条上端面依次与所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第二移动齿条内设置有第二贯通孔，所述第一贯通孔与所述第二贯通孔相错开，其作用是通过送球机构将需要发射的球储存在所述储球空间内，然后送入所述发球腔内进行发出。

3.根据权利要求1所述的一种语音识别的智能交互机器人，其特征在于：所述发球机构包括发球腔，所述储球空间下端壁内设置有发球腔，所述发球腔右端壁与外界空间相连通，所述发球腔内滑动连接有一密封块，所述密封块左端面固定连接有一左端与所述发球腔左端壁固定连接的从动弹簧，所述密封块右侧设置有一发球块，所述发球块与所述密封块之间通过绳索（未图示）连接，所述发球块与所述发球腔滑动连接，所述发球腔左端壁内设置有抽气管道，所述抽气管道左端壁与外界空间相连通，所述抽气管道内设有抽气控制阀，所述发球腔下端壁内设置有电磁控制腔，所述电磁控制腔右端壁内设置有升降腔，所述升降腔左端壁与所述电磁控制腔相连通，所述升降腔右端壁内设置有复位腔，所述复位腔左端壁与所述升降腔相连通，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述复位块内设置有升降槽，所述升降槽左右端壁与所述复位腔相连通，所述复位腔右端壁内设置升降移动腔，所述升降移动腔左端壁与所述复位腔相连通，所述复位腔上端壁与所述发球腔相连通，所述第一齿轮传动腔下端壁内设置有连通所述发球腔的滑动槽，所述第二移动齿条下端面固定连接有与下端位于所述第一齿轮传动腔内的连接块，所述连接块下端面固定连接有推动块，所述推动块下端贯穿所述滑动槽下端壁与所述发球腔上端壁且位于所述发球腔内，所述推动块下端与所述密封块之间通过细绳（未图示）固定连接，所述发球腔上端壁固定连接有位于所述推动块右侧的阻碍块，所述阻碍块左端面与所述发球块右端面接触连接，所述发球块上端面固定连接有一位于所述推动块左侧的限位块；

其中，所述电磁控制腔下端壁中心固定连接有电磁弹簧，所述电磁控制腔下端壁对称固定连接有设置在所述电磁弹簧左右两侧的驱动电磁铁，所述电磁控制腔内滑动连接有控制块，所述控制块下端面与所述电磁弹簧上端固定连接，所述控制块下端面对称固定连接有设置在所述电磁弹簧左右两侧的从动电磁铁，所述控制块右端面固定连接有升降杆，所述复位腔内滑动连接有伸缩块，所述伸缩块上端面与所述发球块下端面固定连接，所述升降杆右端依次贯穿所述升降腔右端壁、所述伸缩块左右端面、所述复位腔左端壁与所述升降槽左右端壁且与所述复位腔滑动配合连接，所述伸缩块左端固定连接有对称设置在所述升降杆上下两侧的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧左端与所述复位腔左端壁固定连接，所述复位块右端面对称固定连接有设置在所述升降杆上下两侧的复位弹簧，所述复位弹簧右端与所述复位腔右端壁固定连接，所述升降移动腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块左端面与所述升降杆右端面固定连接，其作用是将所述送球机构送出落在所述发球腔内的球发出。

4.根据权利要求1所述的一种语音识别的智能交互机器人，其特征在于：所述安全机构包括气压检测腔，所述通气管道下端壁内设置有气压检测腔，所述气压检测腔右端壁嵌设有一推动电磁铁,所述气压检测腔上端壁与所述通气管道相连通，所述通气管道左端壁内设置有左端壁与外界空间相连通的第一排气管道，所述气压检测腔下端壁内设置有梯形块复位腔，所述梯形块复位腔右端壁嵌设有一传动电磁铁，所述梯形块复位腔上端壁与所述气压检测腔相连通，所述梯形块复位腔左端壁内设置有左端壁与外界空间相连通的第二排气管道，所述第二排气管道右端壁与所述梯形块复位腔相连通，所述通气管道左端壁内设置有贯穿所述第一排气管道与所述第二排气管道的齿条移动腔,且所述齿条移动腔分别与所述第一排气管道和所述第二排气管道相连通，所述齿条移动腔左端壁内设置有齿轮转动腔，所述齿轮转动腔左端壁内连通所述齿条移动腔设置有齿条平移腔，所述齿条平移腔下端壁内设置有滑动腔，所述滑动腔上端壁与所述齿条平移腔相连通，所述梯形块复位腔下端壁内设置有梯形压腔，所述梯形压腔左端壁内设置有位于所述梯形块复位腔下侧的梯形块压杆腔，所述梯形块压杆腔右端壁与所述梯形压腔相连通，所述梯形块压杆腔下端壁内设置有梯形推块腔，所述梯形推块腔上端壁与所述梯形块压杆腔下端壁连通设置有梯形块滑槽，所述梯形块压杆腔下端壁内设置有位于所述梯形推块腔左侧的线绳调节腔，所述线绳调节腔左端壁内设置有滑轮腔，且所述滑动腔位于所述滑轮腔上侧，所述气压检测腔内滑动连接有气压检测块，所述气压检测块右端面固定连接有气压检测弹簧，所述气压检测弹簧右端与所述气压检测腔右端壁固定连接，所述梯形块复位腔内滑动连接有梯形复位块，所述梯形复位块右端面固定连接有梯形块复位弹簧，所述梯形块复位弹簧右端与所述梯形块复位腔右端壁固定连接，所述齿条移动腔内滑动连接有移动齿条，所述移动齿条内设置有位于所述第一排气管道下侧的第一贯通孔，所述移动齿条上设有位于所述第二排气管道下侧的第二贯通孔，所述移动齿条左端面啮合连接有位于所述齿轮转动腔内的转动齿轮，所述转动齿轮与所述齿轮转动腔前后端壁转动连接，所述转动齿轮右端面啮合连接有位于所述齿条平移腔内的平移齿条，所述平移齿条与所述齿条平移腔滑动连接，所述平移齿条上端面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上端与所述齿条平移腔上端壁固定连接，所述平移齿条下端贯穿所述齿条平移腔下端壁且位于所述滑动腔内，所述平移齿条下端面固定连接有安装块，所述安装块与所述滑动腔滑动连接，所述滑动腔下端面固定连接有线绳；

其中，所述梯形块复位腔左端壁内固定连接有位于所述第二排气管道下侧的传感器，所述梯形块压杆腔内滑动连接有梯形块压杆，所述梯形块压杆右端贯穿所述梯形块压杆腔右端壁且与所述梯形压腔滑动连接，位于所述梯形压腔内的所述梯形块压杆上端面固定连接有上梯形压块，所述上梯形压块上端贯穿所述梯形压腔上端壁且位于所述梯形块复位腔内，所述上梯形压块与所述梯形压腔滑动连接，位于所述梯形压腔内的所述梯形块压杆下端面固定连接有梯形块压缩弹簧，所述梯形块压缩弹簧下端与所述梯形压腔下端壁固定连接，位于所述梯形块压杆腔内的所述梯形块压杆下端面固定连接有下梯形压块，所述梯形推块腔内滑动连接有梯形顶杆，所述梯形顶杆上端贯穿所述梯形推块腔上端壁、所述梯形块滑槽下端壁与且位于所述梯形块压杆腔内，所述梯形顶杆右端面固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧右端与所述梯形推块腔右端壁固定连接，所述线绳调节腔内滑动连接有下配合块，所述下配合块下端面固定连接有下配合弹簧，所述下配合弹簧下端与所述线绳调节腔下端壁固定连接，所述下配合块上固定连接有向上延伸的配合顶杆，所述配合顶杆上端贯穿所述线绳调节腔上端壁与所述梯形块压杆腔下端壁且位于所述梯形块压杆腔内，所述线绳调节腔内滑动连接有位于所述下配合块上侧的上配合块，且所述配合顶杆贯穿所述上配合块的上下端面，所述上配合块上端面固定连接有对称设置在所述配合顶杆左右两侧的上配合弹簧，所述滑轮腔前后端壁转动连接有定滑轮，所述线绳另一端贯穿所述滑动腔下端壁绕过所述定滑轮向右延伸，依次贯穿所述滑轮腔右端壁、所述线绳调节腔左右端壁与所述梯形推块腔左端壁固定在所述梯形顶杆的左端面，所述线绳贯穿所述线绳调节腔左右端壁位于所述上配合块下端与所述下配合块上端，其作用是通过安全装置将所述发球腔内多余的空气排出外界空间，同时所述传感器工作提醒操作者装置处于不安全状态。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种语音识别的智能交互机器人，其特征在于：所述装置主体上侧端面的右端固定连接有语音识别模块，所述语音识别模块可用于控制所述抽气控制阀的开启与关闭，并且使用人员可通过所述语音识别模块控制装置的启停。