CN110842612B - 一种环形工件打孔用升降夹具 - Google Patents
一种环形工件打孔用升降夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110842612B CN110842612B CN201911109996.9A CN201911109996A CN110842612B CN 110842612 B CN110842612 B CN 110842612B CN 201911109996 A CN201911109996 A CN 201911109996A CN 110842612 B CN110842612 B CN 110842612B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc
- rotating
- rod
- annular
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种升降夹具,尤其涉及一种环形工件打孔用升降夹具。本发明要解决的技术问题是如何提供一种操作简单,零部件少,保养费用低,能够实现工件的间歇转动,能够较好地满足圆环类工件钻孔的使用要求的环形工件打孔用升降夹具。一种环形工件打孔用升降夹具,包括有底座、固定杆等;底座上固定有至少四根固定杆。本发明达首先通过活动杆推动弧形活塞杆将液压油推至环形腔体内,从而可使橡胶板将环形工件夹紧,通过活动杆便可带动摆动杆与凸轮将盖板顶起,从而可使环形工件往上至与钻头接触,从而可对环形工件进行钻孔,通过棘条与转动齿轮旋转,从而可通过锥齿轮的传动带动环形工件旋转,如此便无需人工手动旋转环形工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降夹具,尤其涉及一种环形工件打孔用升降夹具。
背景技术
现在利用台钻钻孔眼,需要先用左手把工件放置钻床上,在钻床上用左手把工件移动到钻头正下方,右手用于转动手柄使钻床抬起,从而实现钻头在工件上打孔,由于需要不断调整环形工件的位置,使用目前的夹具需要不断的松开再对其固定,这样会导致夹紧的使用寿命降低,而且使用繁琐,频繁夹紧工件,易导致工件夹歪,这样手容易被钻头钻伤,而且右手同时进行两个动作容易出错,效率低下。
因此,需要设计一种操作简单,零部件少,保养费用低,能够实现工件的间歇转动,能够较好地满足圆环类工件钻孔的使用要求的环形工件打孔用升降夹具。
发明内容
为了克服需要不断调整环形工件的位置,使用目前的夹具需要不断的松开再对其固定,这样会导致夹紧的使用寿命降低,而且使用繁琐,频繁夹紧工件,易导致工件夹歪,这样手容易被钻头钻伤的缺点,因此,本发明的技术问题是:提供一种操作简单,零部件少,保养费用低,能够实现工件的间歇转动,能够较好地满足圆环类工件钻孔的使用要求的环形工件打孔用升降夹具。
本发明的技术实施方案为:一种环形工件打孔用升降夹具,包括有底座,还包括有固定杆、盖板、第一弹簧、夹紧机构和驱动机构,底座上固定有至少四根固定杆,该底座上方设有盖板,该盖板上开有至少四个滑孔,该固定杆位于该滑孔内,该固定杆与该滑孔之间连接有第一弹簧,该盖板上以转动的方式设有用于夹紧工件的夹紧机构,该底座后侧设有驱动机构,该驱动机构用于驱动夹紧机构。
更为优选的是,夹紧机构包括有转动座、放置座、环形腔体、滑动活塞杆、橡胶板和第二弹簧,该盖板上设有转动座,该转动座上安装有放置座,该放置座相对两侧为敞口,该放置座内开有环形腔体,该放置座内周向均滑动式设有滑动活塞杆,该滑动活塞杆位于该环形腔体内,该滑动活塞杆另一端安装有用于夹紧工件的橡胶板,该滑动活塞杆与该环形腔体之间连接有第二弹簧。
更为优选的是,驱动机构包括有固定接触板、凸轮、摆动杆、活动杆、扭力弹簧、弧形缸、弧形活塞杆和软管,该盖板内固接有固定接触板,该底座上以转动的方式设有凸轮,该凸轮与该固定接触板接触配合,该凸轮上安装有摆动杆,该摆动杆上以转动的方式安装有活动杆,该活动杆与该摆动杆之间连接有扭力弹簧,该扭力弹簧的弹力小于第一弹簧,该摆动杆另一端安装有弧形缸,该弧形缸内滑动式设有弧形活塞杆,该弧形活塞杆另一端与该活动杆固定连接,该弧形缸另一端密封连接有软管,该软管另一端与该放置座连接,该软管与该环形腔体连通,该弧形缸与该环形腔体内均装有液压油。
更为优选的是,还包括有旋转装置,旋转装置包括有单向联轴器、转动轴、转动齿轮、锥齿轮和棘条,该盖板内安装有单向联轴器,该单向联轴器上安装有转动轴,该转动轴上安装有转动齿轮,该转动轴另一端安装有锥齿轮,该转动座上也安装有锥齿轮,两锥齿轮互相啮合,该底座上安装有棘条,该棘条与该转动齿轮啮合。
更为优选的是,还包括有斜喷管、压缩缸和气管,该盖板上安装有斜喷管,该底座上设有压缩缸,该压缩缸与该斜喷管之间通过气管连接。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:本发明首先通过活动杆推动弧形活塞杆将液压油推至环形腔体内,从而可使橡胶板将环形工件夹紧,通过活动杆便可带动摆动杆与凸轮将盖板顶起,从而可使环形工件往上至与钻头接触,从而可对环形工件进行钻孔,通过棘条与转动齿轮旋转,从而可通过锥齿轮的传动带动环形工件旋转,如此便无需人工手动旋转环形工件,通过固定接触板的上下移动,便可带动压缩缸将空气通过气管从斜喷管喷出至放置座,从而可将放置座内的碎铁屑吹走。
附图说明
图1为本发明的工作示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为本发明A部分的放大示意图。
附图中各零部件的标记如下:1、底座,2、固定杆,3、盖板,4、滑孔,5、第一弹簧,6、夹紧机构,61、转动座,62、放置座,63、环形腔体,64、滑动活塞杆,65、橡胶板,66、第二弹簧,7、驱动机构,71、固定接触板,72、凸轮,73、摆动杆,74、活动杆,75、扭力弹簧,76、弧形缸,77、弧形活塞杆,78、软管,8、旋转装置,81、单向联轴器,82、转动轴,83、转动齿轮,84、锥齿轮,85、棘条,9、斜喷管,10、压缩缸,11、气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种环形工件打孔用升降夹具,如图1-3所示,包括有底座1、固定杆2、盖板3、第一弹簧5、夹紧机构6和驱动机构7,底座1顶部四角处均通过焊接连接的方式安装有固定杆2,该底座1上方设有盖板3,该盖板3底部四角处均开有滑孔4,该固定杆2位于该滑孔4内,该固定杆2顶端与该滑孔4之间连接有第一弹簧5,该盖板3中部以转动的方式设有用于夹紧工件的夹紧机构6,该底座1后侧设有驱动机构7,该驱动机构7用于驱动夹紧机构6。
夹紧机构6包括有转动座61、放置座62、环形腔体63、滑动活塞杆64、橡胶板65和第二弹簧66,该盖板3上以转动的方式设有转动座61,该转动座61上部安装有放置座62,该放置座62上下两侧均为敞口,该放置座62内开有环形腔体63,该放置座62内周向均滑动式设有滑动活塞杆64,该滑动活塞杆64位于该环形腔体63内,该滑动活塞杆64内端安装有用于夹紧工件的橡胶板65,该滑动活塞杆64与该环形腔体63之间连接有第二弹簧66。
驱动机构7包括有固定接触板71、凸轮72、摆动杆73、活动杆74、扭力弹簧75、弧形缸76、弧形活塞杆77和软管78,该盖板3内右侧面固接有固定接触板71,该底座1顶部以转动的方式设有凸轮72,该凸轮72与该固定接触板71接触配合,该凸轮72后侧面安装有摆动杆73,该摆动杆73上部以转动的方式安装有活动杆74,该活动杆74与该摆动杆73之间连接有扭力弹簧75,该扭力弹簧75的弹力小于第一弹簧5,该摆动杆73左端安装有弧形缸76,该弧形缸76内滑动式设有弧形活塞杆77,该弧形活塞杆77上端与该活动杆74固定连接,该弧形缸76下端密封连接有软管78,该软管78末端与该放置座62连接,该软管78与该环形腔体63连通,该弧形缸76与该环形腔体63内均装有液压油。
操作者先将本夹具放置在台钻的工作台上,操作者启动台钻后,操作者再将环形工件放置在放置座62内,操作者再握住活动杆74往下摆动,扭力弹簧75随之压缩,活动杆74便可带动弧形活塞杆77在弧形缸76内往下移动,弧形活塞杆77便可将液压油推入环形腔体63内,如此便可推动滑动活塞杆64与橡胶板65往内移动,第二弹簧66随之压缩,从而可将环形工件夹紧,操作者再拨动活动杆74移动,活动杆74便可带动凸轮72转动,凸轮72便可通过固定接触板71带动盖板3往上移动,固定杆2与滑孔4起到导向作用,第一弹簧5随之拉伸,盖板3便可带动放置座62与其上的环形工件往上移动至与台钻的钻头接触,如此便可使钻头对该环形工件进行钻孔,操作者还可旋转放置座62,如此便可调节其上环形工件的位置,从而可在环形工件上不同的部位进行钻孔,当环形工件钻孔完毕后,操作者松开活动杆74,在扭力弹簧75的作用下,活动杆74可带动弧形活塞杆77移动,在第二弹簧66的作用下,滑动活塞杆64与橡胶板65便可往外移动,从而可松开对环形工件的固定,环形腔体63内的液压油便可回流至弧形缸76内,在第一弹簧5的作用下,盖板3可带动放置座62以及环形工件往下移动,操作者再将环形工件取出后关闭台钻即可。
实施例2
在实施例1的基础上,如图2所示,还包括有旋转装置8,旋转装置8包括有单向联轴器81、转动轴82、转动齿轮83、锥齿轮84和棘条85,该盖板3内顶部安装有单向联轴器81,该单向联轴器81上安装有转动轴82,该转动轴82中部以键连接的方式安装有转动齿轮83,该转动轴82右端安装有锥齿轮84,该转动座61底部安装有锥齿轮84,两锥齿轮84互相啮合,该底座1上安装有棘条85,该棘条85位于该转动齿轮83后侧,该棘条85与该转动齿轮83啮合。
当盖板3往上移动时,在棘条85的配合作用下,便可带动转动齿轮83旋转,转动齿轮83便可带动转动轴82旋转,转动轴82便可带动其上的锥齿轮84旋转,该锥齿轮84便可带动转动座61上的锥齿轮84旋转,从而可带动放置座62与其上的环形工件旋转,如此便无需人工旋转环形工件,在单向联轴器81的作用下,转动齿轮83只能往一个方向旋转,在锥齿轮84的啮合作用下,便可自锁放置座62,在对环形工件打孔时,环形工件便不会随意摆动,当盖板3往下移动时,在棘条85的作用下,转动齿轮83便不会旋转。
如图2所示,还包括有斜喷管9、压缩缸10和气管11,该盖板3上安装有斜喷管9,该底座1上设有压缩缸10,该压缩缸10与该斜喷管9之间通过气管11连接。
当盖板3带动固定接触板71往上移动时,便可带动压缩缸10将外界的空气抽入,当盖板3带动固定接触板71往下移动时,便可将压缩缸10内的空气通过气管11从斜喷管9喷出至放置座62,从而可将放置座62内的碎铁屑吹走。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理,而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种环形工件打孔用升降夹具,包括有底座,其特征是,还包括有固定杆、盖板、第一弹簧、夹紧机构和驱动机构,底座上固定有至少四根固定杆,该底座上方设有盖板,该盖板上开有至少四个滑孔,该固定杆位于该滑孔内,该固定杆与该滑孔之间连接有第一弹簧,该盖板上以转动的方式设有用于夹紧工件的夹紧机构,该底座后侧设有驱动机构,该驱动机构用于驱动夹紧机构;夹紧机构包括有转动座、放置座、环形腔体、滑动活塞杆、橡胶板和第二弹簧,该盖板上设有转动座,该转动座上安装有放置座,该放置座相对两侧为敞口,该放置座内开有环形腔体,该放置座内周向均滑动式设有滑动活塞杆,该滑动活塞杆位于该环形腔体内,该滑动活塞杆另一端安装有用于夹紧工件的橡胶板,该滑动活塞杆与该环形腔体之间连接有第二弹簧;驱动机构包括有固定接触板、凸轮、摆动杆、活动杆、扭力弹簧、弧形缸、弧形活塞杆和软管,该盖板内固接有固定接触板,该底座上以转动的方式设有凸轮,该凸轮与该固定接触板接触配合,该凸轮上安装有摆动杆,该摆动杆上以转动的方式安装有活动杆,该活动杆与该摆动杆之间连接有扭力弹簧,该扭力弹簧的弹力小于第一弹簧,该摆动杆另一端安装有弧形缸,该弧形缸内滑动式设有弧形活塞杆,该弧形活塞杆另一端与该活动杆固定连接,该弧形缸另一端密封连接有软管,该软管另一端与该放置座连接,该软管与该环形腔体连通,该弧形缸与该环形腔体内均装有液压油;还包括有旋转装置,旋转装置包括有单向联轴器、转动轴、转动齿轮、锥齿轮和棘条,该盖板内安装有单向联轴器,该单向联轴器上安装有转动轴,该转动轴上安装有转动齿轮,该转动轴另一端安装有锥齿轮,该转动座上也安装有锥齿轮,两锥齿轮互相啮合,该底座上安装有棘条,该棘条与该转动齿轮啮合。
2.按照权利要求1所述的一种环形工件打孔用升降夹具,其特征是,还包括有斜喷管、压缩缸和气管,该盖板上安装有斜喷管,该底座上设有压缩缸,该压缩缸与该斜喷管之间通过气管连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911109996.9A CN110842612B (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种环形工件打孔用升降夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911109996.9A CN110842612B (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种环形工件打孔用升降夹具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110842612A CN110842612A (zh) | 2020-02-28 |
CN110842612B true CN110842612B (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=69600063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911109996.9A Expired - Fee Related CN110842612B (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种环形工件打孔用升降夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110842612B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112247649B (zh) * | 2020-09-30 | 2021-11-23 | 山东凯迪威家具有限公司 | 一种用于家具加工的全方位切割装置 |
CN114101740B (zh) * | 2021-11-30 | 2022-12-06 | 苏州昌明自动化科技有限公司 | 一种手机震动马达的载体加工装置 |
CN115319421B (zh) * | 2022-08-30 | 2023-11-17 | 昆山腾振精密机械有限公司 | 一种枪钻制作工艺 |
CN117696972B (zh) * | 2024-02-05 | 2024-05-03 | 沈阳鲁博厨业有限公司 | 一种燃气灶炉头多工位同步打孔装置及方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050035515A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-17 | Tennessee Rand Co., Inc. | Tube clamp |
CN203936682U (zh) * | 2014-07-01 | 2014-11-12 | 重庆利国电气设备制造有限公司 | 气动凸轮夹紧装置 |
CN106881611A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-23 | 浙江宏锋经纬编有限公司 | 一种双工件同步夹紧装置 |
CN109746737A (zh) * | 2017-11-08 | 2019-05-14 | 秦泓怡 | 机械加工用升降平台 |
CN107598210B (zh) * | 2017-11-09 | 2019-03-01 | 青岛凯宇金属制品有限公司 | 用于工件上连续打孔流水线 |
CN108526520B (zh) * | 2018-03-21 | 2020-04-14 | 宁波海蔓汽车科技有限公司 | 汽车配件打孔装置 |
CN108480703A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-04 | 重庆润跃机械有限公司 | 用于齿轮加工的钻孔装置 |
CN208628966U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-03-22 | 常州立全精密机械有限公司 | 一种用于压缩机曲轴箱车削加工的液压夹具 |
-
2019
- 2019-11-14 CN CN201911109996.9A patent/CN110842612B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110842612A (zh) | 2020-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110842612B (zh) | 一种环形工件打孔用升降夹具 | |
US20200139570A1 (en) | Device for adsorbing oil pollution on water surface of river basin | |
US20200140204A1 (en) | Recovery and treatment equipment for waste air-conditioning compressor | |
US20200139461A1 (en) | Empty shell capsule removing device for pharmaceutical production line | |
US20200139496A1 (en) | Mask packing machine | |
US20200140205A1 (en) | Dredging device for pipeline blockage | |
CN110052648B (zh) | 一种用于空调配管的热熔钻孔装置 | |
JP6764100B1 (ja) | 貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置 | |
CN111001746A (zh) | 一种锻件制造的冲孔装置 | |
CN112658327A (zh) | 一种多用途无需预打孔的钻孔设备 | |
CN102332791A (zh) | 一种电动机定子翻转装置 | |
CN216655965U (zh) | 一种防止冲击偏移的管状工件加工用机械冲床 | |
CN112610808B (zh) | 一种便于调整位置的机器定位装置 | |
CN114603022A (zh) | 一种自保护型液压设备 | |
CN112296169A (zh) | 一种自动打磨去毛边的打孔器 | |
CN110015629B (zh) | 一种按压式开罐器 | |
CN209335794U (zh) | 木板打孔机 | |
CN209973586U (zh) | 具有升降功能的翻转机 | |
CN206952286U (zh) | 一种金属切割装置 | |
CN112222705A (zh) | 一种锂电池自动盖帽压焊装置 | |
CN110539153A (zh) | 一种板材组装用螺栓螺母扭紧装置 | |
CN2917963Y (zh) | 限力安全省力扳手 | |
CN220516678U (zh) | 一种半自动瓶盖对位工装 | |
CN211103654U (zh) | 一种空压机齿轮装配工装 | |
CN216029327U (zh) | 一种便于组合机床实用的液压滑台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210630 Address after: 341000 Gannan Industrial Park, Ganzhou economic and Technological Development Zone, Ganzhou City, Jiangxi Province Applicant after: CANGZHOU XINRUI MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 330100 room A018, unit 1, No.66 Jiefang Road, Changyu Town, Xinjian District, Nanchang City, Jiangxi Province Applicant before: Zhou Jingchun |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210716 Termination date: 20211114 |