JP6764100B1

JP6764100B1 - 貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置

Info

Publication number: JP6764100B1
Application number: JP2020042957A
Authority: JP
Inventors: 孫可涵
Original assignee: 广州思天汽車用品有限公司
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2020-09-30
Anticipated expiration: 2040-03-12
Also published as: CN110816159B; JP2021088335A; CN110816159A; GB202004921D0

Abstract

【課題】本発明は貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置を開示した。【解決手段】防爆小車を含み、前記防爆小車の中には防爆空間が設置され、前記防爆空間の中には動力装置が設置され、前記動力装置は車輪を挟持するための左右移動を提供でき、且つ車輪を回転させることができ、前記動力装置には車輪挟持装置が設置され、前記車輪挟持装置は車輪を挟持固定するために使用され、前記動力装置にはナットを外すためのナット外し装置が設置され、前記ナット外し装置にはナットを挟持固定するためのナット挟持装置が設置され、ナット外し過程に作業員がナットに近づく必要がないため、作業過程にタイヤの膨らみにより作業員を傷つけるリスクを下げ、したがって、本願発明は貨車の膨らんだタイヤを安全に取り外せる。【選択図】図１

Description

本願発明はホイール取り外し技術分野に関し、具体的には貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置である。

タイヤに膨らみができたとき、すぐにタイヤを交換しなげればいけなく、そうしないと、車両走行中にタイヤがパンクする恐れがあり、膨らんだタイヤを取り外す過程に、爆発が起こるリスクがあり、爆発により生じた衝撃波が大きく、タイヤ取り外し作業員を傷つける可能性がある。現在の膨らんだタイヤの取り外し作業は通常、手で取り外し工具を持って行われ、取り外す過程に人を傷つける可能性がある。本願発明は上記の問題を解決できる。

中国特許出願公開第１０５４３７８６４号明細書

技術問題：現在、貨車の膨らんだタイヤを安全に取り外せる装置が存在しない。

上記の問題を解決するため、貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置を設計し、本願発明に記載の貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置は、防爆小車を含み、前記防爆小車の中には防爆空間が設置され、前記防爆空間の中には動力装置が設置され、前記動力装置は車輪を挟持するための左右移動を提供でき、且つ車輪を回転させることができ、前記動力装置には車輪挟持装置が設置され、前記車輪挟持装置は車輪を挟持固定するために使用され、前記動力装置にはナットを外すためのナット外し装置が設置され、前記ナット外し装置にはナットを挟持固定するためのナット挟持装置が設置され、前記動力装置は前記ナット外し装置と前記ナット挟持装置を回転させて車輪のナットの位置を自動的に検知することができ、前記ナット挟持装置は前記防爆空間の中に設置された挟持盤を含み、前記挟持盤の中には左方に開口したナット挟持空間が設置され、前記挟持盤の中には前記ナット挟持空間の右側に位置する副昇降空間が設置され、前記副昇降空間の中にはスライダがスライド可能に連結され、前記スライダと前記副昇降空間の右側内壁とが推力ばねにより連結され、前記副昇降空間の右側内壁には位置スイッチが固定的に連結され、前記スライダの左側端面には左方へ前記ナット挟持空間の中に延びたリンクが固定的に連結され、前記リンクには前記ナット挟持空間の中に位置するプッシュ板が固定的に連結され、前記プッシュ板の左側端面には距離センサーが固定的に連結され、前記ナット挟持空間の内壁には副電磁石が固定的に連結され、前記ナット挟持空間の内壁には前記防爆空間と連通した十個のスライド孔が環状に配列され、前記スライド孔には副挟持ロッドがスライド可能に連結され、前記副挟持ロッドには前記ナット挟持空間の中に位置する副挟持板が固定的に連結され、前記ナット挟持装置は前記副挟持板により車輪のナットを挟持固定でき、前記動力装置により車輪を回転させられ、前記距離センサーにより前記プッシュ板と車輪との間の距離を測定することで、車輪のナットの位置を検知できる。

前記動力装置は、前記防爆空間の右側内壁に回転可能に連結されかつ左方に延びる親ねじを含み、前記親ねじにはプーリが固定的に連結され、前記防爆空間の中には横移動ブロックが設置され、前記横移動ブロックの中には右方に開口したねじ穴が設置され、前記親ねじが前記ねじ穴に延びて前記ねじ穴とねじ山により連結され、前記横移動ブロックの中には右方に開口したガイド穴が設置され、前記防爆空間の右側内壁には左方に延びるガイドロッドが固定的に連結され、前記ガイドロッドが前記親ねじの下側に位置し、前記ガイドロッドが前記ガイド穴に延びて前記ガイド穴とスライド可能に連結され、前記防爆空間の右側内壁には左方に延びるモーター軸が回転可能に連結され、前記モーター軸が前記親ねじの上側に位置し、前記モーター軸には前記防爆空間の右側内壁に固定的に連結されたモーターが伝動可能に連結され、前記モーター軸には副プーリが回転可能に連結され、前記副プーリと前記親ねじとがＶベルトにより連結され、前記副プーリの中には左方に開口した副スプライン空間が設置され、前記防爆空間の上側内壁には前記副プーリの左側に位置する固定台が固定的に連結され、前記固定台の右側端面には左右に延びる歯車軸が回転可能に連結され、前記歯車軸には前記固定台の右側に位置する回転盤が固定的に連結され、前記回転盤の中には右方に開口したスプライン空間が設置され、前記スプライン空間の左側内壁には電磁石が固定的に連結され、前記スプライン空間の中にはスプライン輪がスプラインにより連結され、前記スプライン輪が前記モーター軸と平行キーにより連結され、前記スプライン輪と前記副スプライン空間の右側内壁とが引っ張りばねにより連結され、前記スプライン輪と前記副スプライン空間とがスプラインにより連結されることができ、前記歯車軸には前記固定台の左側に位置する歯車が固定的に連結されている。

前記車輪挟持装置は前記横移動ブロックに回転可能に連結されたリングギヤを含み、前記リングギヤと前記歯車とが噛み合っており、前記リングギヤの左側端面には三つのエアシリンダーが環状に配列され、前記エアシリンダーの中には円心方向に開口したエア空間が設置され、前記エア空間の中にはピストンがスライド可能に連結され、前記ピストンと前記エア空間において円心に近接した側の内壁とが圧縮ばねにより連結され、前記ピストンにおいて円心から離れた側の端面にはピストンロッドが固定的に連結され、前記ピストンロッドが円心から離れるように前記防爆空間の中に延びており、前記ピストンロッドには挟持ロッドが固定的に連結され、前記挟持ロッドには車輪を挟持固定するための挟持板が固定的に連結され、前記リングギヤの右側端面には三つのエア箱が環状に配列され、前記エア箱の中には副エア空間が設置され、前記副エア空間において対称中心に近接した側の端面には排気電磁弁が設置され、前記副エア空間と前記エア空間とが連結穴により連通され、前記連結穴が前記副エア空間の右側内壁と回転可能に連結され、前記横移動ブロックの上側端面にはエアポンプが固定的に連結され、前記エアポンプの左側端面には電磁弁が設置され、前記電磁弁と前記副エア空間とがホースにより連通されている。

前記ナット外し装置は、前記横移動ブロックの中に設置されかつ左方に開口した昇降空間を含み、前記昇降空間の下側内壁には上方に延びる副親ねじが回転可能に連結され、前記副親ねじにはノブが固定的に連結され、前記副親ねじには昇降ナットがねじ山により連結され、前記昇降ナットが前記昇降空間の右側内壁にスライド可能に連結され、前記昇降ナットの左側端面にはモーターベースが固定的に連結され、前記モーターベースの左側端面には左方に延びる副モーター軸が回転可能に連結され、前記副モーター軸には前記モーターベースの右側端面に固定的に連結された副モーターが伝動可能に連結され、前記副モーター軸には内空間が回転可能に連結され、前記内空間の中には副エア箱が設置され、前記副エア箱と前記電磁弁とが副ホースにより連通され、前記副モーター軸の左側端面にはピストンシリンダーが固定的に連結され、前記ピストンシリンダーの中にはピストン空間が設置され、前記ピストン空間の上側端面には副排気電磁弁が設置され、前記ピストン空間の左側内壁には前記ピストン空間を左右に貫通した抜き穴が設置され、前記ピストン空間の下側端面には圧力弁が設置され、前記ピストン空間と前記副エア箱とがエア通路穴により連通され、前記ピストン空間の中には副ピストンがスライド可能に連結され、前記副ピストンと前記ピストン空間の左側内壁とが復帰ばねにより連結され、前記副ピストンの左側端面には副ピストンロッドが固定的に連結され、前記副ピストンロッドが左方へ延びて前記抜き穴を貫通し、前記副ピストンロッドと前記抜き穴とが平行キーにより連結され、前記副ピストンロッドには前記ピストンシリンダーの左側に位置するフレキシブル軸が固定的に連結され、前記フレキシブル軸の左側端面と前記挟持盤とが固定的に連結されている。

前記副挟持ロッドには前記副挟持ロッドを左右に貫通したピン穴が設置され、前記副挟持ロッドには前記防爆空間の中に位置する止め板が固定的に連結され、前記止め板と前記挟持盤の環状端面とが副引っ張りばねにより連結され、前記挟持盤の中には十個の副ピストン空間が環状に配列され、前記副ピストン空間が円心から離れるように開口し、前記副ピストン空間と前記副昇降空間とがエア穴により連通され、前記副ピストン空間の中にはスライド栓がスライド可能に連結され、前記スライド栓と前記副ピストン空間の右側内壁とがばねにより連結され、前記スライド栓の左側端面には左方へ前記スライド穴に伸びた挿しピンが固定的に連結され、前記挿しピンは前記ピン穴に伸びることができる。

本願発明の効果は：本願発明において、車輪挟持機構が三つの挟持板により車輪を挟持して固定し、回転機構が車輪を回転させ、ナット外し機構に位置する距離センサーが車輪との距離を測定でき、車輪のナットの配置高度が高いことによりナットと距離センサーとの間の距離を最小限にすることで、回転機構により車輪を回転させ、距離センサーによりナットの位置を検知し、ナット外し機構に位置するナット挟持機構によりナットを挟持固定した後、ナット外し作業を行い、ナット外し過程に作業員がナットに近づく必要がないため、作業過程にタイヤの膨らみにより作業員を傷つけるリスクを下げ、また、機器の視界によりマットの位置を検知する必要がないため、コストを大幅に下げ、したがって、本願発明は貨車の膨らんだタイヤを安全に取り外せる。

下記に図１〜７をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

図１は本願発明全体の構成概略図図２は図１におけるＡーＡ方向の構成概略図図３は図１におけるＢ部の構成拡大概略図図４は図１におけるＣ部の構成拡大概略図図５は図４におけるＤ部の構成拡大概略図図６は図２におけるＥ部の構成拡大概略図図７は図１におけるＦ部の構成拡大概略図

本願発明は貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置に関し、主にホイール取り外し作業に使用され、以下、本願発明図面を参照してさらなる説明をする。

本願発明に記載の貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置は、防爆小車１１を含み、前記防爆小車１１の中には防爆空間１２が設置され、前記防爆空間１２の中には動力装置１０１が設置され、前記動力装置１０１は車輪を挟持するための左右移動を提供でき、且つ車輪を回転させることができ、前記動力装置１０１には車輪挟持装置１０２が設置され、前記車輪挟持装置１０２は車輪を挟持固定するために使用され、前記動力装置１０１にはナットを外すためのナット外し装置１０３が設置され、前記ナット外し装置１０３にはナットを挟持固定するためのナット挟持装置１０４が設置され、前記動力装置１０１は前記ナット外し装置１０３と前記ナット挟持装置１０４を回転させて車輪のナットの位置を自動的に検知することができ、前記ナット挟持装置１０４は前記防爆空間１２の中に設置された挟持盤４１を含み、前記挟持盤４１の中には左方に開口したナット挟持空間７８が設置され、前記挟持盤４１の中には前記ナット挟持空間７８の右側に位置する副昇降空間６３が設置され、前記副昇降空間６３の中にはスライダ６４がスライド可能に連結され、前記スライダ６４と前記副昇降空間６３の右側内壁とが推力ばね６１により連結され、前記副昇降空間６３の右側内壁には位置スイッチ６２が固定的に連結され、前記スライダ６４の左側端面には左方へ前記ナット挟持空間７８の中に延びたリンク７７が固定的に連結され、前記リンク７７には前記ナット挟持空間７８の中に位置するプッシュ板７６が固定的に連結され、前記プッシュ板７６の左側端面には距離センサー８５が固定的に連結され、前記ナット挟持空間７８の内壁には副電磁石７４が固定的に連結され、前記ナット挟持空間７８の内壁には前記防爆空間１２と連通した十個のスライド孔８３が環状に配列され、前記スライド孔８３には副挟持ロッド７０がスライド可能に連結され、前記副挟持ロッド７０には前記ナット挟持空間７８の中に位置する副挟持板７５が固定的に連結され、前記ナット挟持装置１０４は前記副挟持板７５により車輪のナットを挟持固定でき、前記動力装置１０１により車輪を回転させられ、前記距離センサー８５により前記プッシュ板７６と車輪との間の距離を測定することで、車輪のナットの位置を検知できる。

有益なように、前記動力装置１０１は、前記防爆空間１２の右側内壁に回転可能に連結されかつ左方に延びる親ねじ１４を含み、前記親ねじ１４にはプーリ１３が固定的に連結され、前記防爆空間１２の中には横移動ブロック１５が設置され、前記横移動ブロック１５の中には右方に開口したねじ穴１６が設置され、前記親ねじ１４が前記ねじ穴１６に延びて前記ねじ穴１６とねじ山により連結され、前記横移動ブロック１５の中には右方に開口したガイド穴８０が設置され、前記防爆空間１２の右側内壁には左方に延びるガイドロッド７９が固定的に連結され、前記ガイドロッド７９が前記親ねじ１４の下側に位置し、前記ガイドロッド７９が前記ガイド穴８０に延びて前記ガイド穴８０とスライド可能に連結され、前記防爆空間１２の右側内壁には左方に延びるモーター軸３３が回転可能に連結され、前記モーター軸３３が前記親ねじ１４の上側に位置し、前記モーター軸３３には前記防爆空間１２の右側内壁に固定的に連結されたモーター３４が伝動可能に連結され、前記モーター軸３３には副プーリ３２が回転可能に連結され、前記副プーリ３２と前記親ねじ１４とがＶベルト３９により連結され、前記副プーリ３２の中には左方に開口した副スプライン空間３１が設置され、前記防爆空間１２の上側内壁には前記副プーリ３２の左側に位置する固定台２５が固定的に連結され、前記固定台２５の右側端面には左右に延びる歯車軸２４が回転可能に連結され、前記歯車軸２４には前記固定台２５の右側に位置する回転盤２６が固定的に連結され、前記回転盤２６の中には右方に開口したスプライン空間２９が設置され、前記スプライン空間２９の左側内壁には電磁石２７が固定的に連結され、前記スプライン空間２９の中にはスプライン輪２８がスプラインにより連結され、前記スプライン輪２８が前記モーター軸３３と平行キーにより連結され、前記スプライン輪２８と前記副スプライン空間３１の右側内壁とが引っ張りばね３０により連結され、前記スプライン輪２８と前記副スプライン空間３１とがスプラインにより連結されることができ、前記歯車軸２４には前記固定台２５の左側に位置する歯車２３が固定的に連結され、前記モーター３４により前記歯車軸２４と前記歯車２３が駆動されて回転し、車輪が回転するために必要な旋転運動を実現できる。

有益なように、前記車輪挟持装置１０２は前記横移動ブロック１５に回転可能に連結されたリングギヤ１７を含み、前記リングギヤ１７と前記歯車２３とが噛み合っており、前記リングギヤ１７の左側端面には三つのエアシリンダー１８が環状に配列され、前記エアシリンダー１８の中には円心方向に開口したエア空間４６が設置され、前記エア空間４６の中にはピストン４７がスライド可能に連結され、前記ピストン４７と前記エア空間４６において円心に近接した側の内壁とが圧縮ばね４５により連結され、前記ピストン４７において円心から離れた側の端面にはピストンロッド４８が固定的に連結され、前記ピストンロッド４８が円心から離れるように前記防爆空間１２の中に延びており、前記ピストンロッド４８には挟持ロッド４０が固定的に連結され、前記挟持ロッド４０には車輪を挟持固定するための挟持板１９が固定的に連結され、前記リングギヤ１７の右側端面には三つのエア箱４３が環状に配列され、前記エア箱４３の中には副エア空間４２が設置され、前記副エア空間４２において対称中心に近接した側の端面には排気電磁弁８２が設置され、前記副エア空間４２と前記エア空間４６とが連結穴４４により連通され、前記連結穴４４が前記副エア空間４２の右側内壁と回転可能に連結され、前記横移動ブロック１５の上側端面にはエアポンプ３７が固定的に連結され、前記エアポンプ３７の左側端面には電磁弁３６が設置され、前記電磁弁３６と前記副エア空間４２とがホース３５により連通され、前記ピストン４７が円心に近づくように移動することにより前記挟持板１９が車輪を挟持固定できる。

有益なように、前記ナット外し装置１０３は、前記横移動ブロック１５の中に設置されかつ左方に開口した昇降空間２０を含み、前記昇降空間２０の下側内壁には上方に延びる副親ねじ４９が回転可能に連結され、前記副親ねじ４９にはノブ５１が固定的に連結され、前記副親ねじ４９には昇降ナット２１がねじ山により連結され、前記昇降ナット２１が前記昇降空間２０の右側内壁にスライド可能に連結され、前記昇降ナット２１の左側端面にはモーターベース５０が固定的に連結され、前記モーターベース５０の左側端面には左方に延びる副モーター軸５２が回転可能に連結され、前記副モーター軸５２には前記モーターベース５０の右側端面に固定的に連結された副モーター２２が伝動可能に連結され、前記副モーター軸５２には内空間５４が回転可能に連結され、前記内空間５４の中には副エア箱５３が設置され、前記副エア箱５３と前記電磁弁３６とが副ホース３８により連通され、前記副モーター軸５２の左側端面にはピストンシリンダー８４が固定的に連結され、前記ピストンシリンダー８４の中にはピストン空間５６が設置され、前記ピストン空間５６の上側端面には副排気電磁弁８７が設置され、前記ピストン空間５６の左側内壁には前記ピストン空間５６を左右に貫通した抜き穴８６が設置され、前記ピストン空間５６の下側端面には圧力弁５５が設置され、前記ピストン空間５６と前記副エア箱５３とがエア通路穴８１により連通され、前記ピストン空間５６の中には副ピストン５７がスライド可能に連結され、前記副ピストン５７と前記ピストン空間５６の左側内壁とが復帰ばね５９により連結され、前記副ピストン５７の左側端面には副ピストンロッド５８が固定的に連結され、前記副ピストンロッド５８が左方へ延びて前記抜き穴８６を貫通し、前記副ピストンロッド５８と前記抜き穴８６とが平行キーにより連結され、前記副ピストンロッド５８には前記ピストンシリンダー８４の左側に位置するフレキシブル軸６０が固定的に連結され、前記フレキシブル軸６０の左側端面と前記挟持盤４１とが固定的に連結され、前記副モーター２２は前記副モーター軸５２を回転させ、前記副ピストン５７を右方に移動させることにより、ナットを外すために必要な螺旋運動を実現できる。

有益なように、前記副挟持ロッド７０には前記副挟持ロッド７０を左右に貫通したピン穴７３が設置され、前記副挟持ロッド７０には前記防爆空間１２の中に位置する止め板７２が固定的に連結され、前記止め板７２と前記挟持盤４１の環状端面とが副引っ張りばね７１により連結され、前記挟持盤４１の中には十個の副ピストン空間６７が環状に配列され、前記副ピストン空間６７が円心から離れるように開口し、前記副ピストン空間６７と前記副昇降空間６３とがエア穴６５により連通され、前記副ピストン空間６７の中にはスライド栓６８がスライド可能に連結され、前記スライド栓６８と前記副ピストン空間６７の右側内壁とがばね６６により連結され、前記スライド栓６８の左側端面には左方へ前記スライド穴８３に伸びた挿しピン６９が固定的に連結され、前記挿しピン６９は前記ピン穴７３に伸びることができ、車輪上のナットの配置高度が高く、前記距離センサー８５が測定した最短距離はナットの位置までの距離であるから、前記歯車２３により前記リングギヤ１７が駆動されて回転し、そして車輪が駆動されて回転し、前記距離センサー８５を利用して距離を測定することにより、車輪のナットの位置を自動的に検知する。

以下、図１〜７を合わせて本願発明の使用手順について詳しく説明する。

はじめに、横移動ブロック１５が右限界位置にあり、電磁石２７が通電していなく、引っ張りばね３０の引く力の作用により、スプライン輪２８が右限界位置にあり、スプライン輪２８と副スプライン空間３１とがスプラインにより連結され、排気電磁弁８２が閉まった状態にあり、ピストン４７が圧縮ばね４５の推力作用により円心から一番遠いところに位置し、復帰ばね５９の推力作用により、副ピストン５７が右限界位置にあり、ばね６６の推力作用により、スライド栓６８が左限界位置にあり、挿しピン６９がピン穴７３に差し込まれて副挟持ロッド７０の移動を制限し、副挟持板７５が円心から一番遠いところに位置し、推力ばね６１の推力作用により、スライダ６４が左限界位置にあり、電磁弁３６がエアポンプ３７とホース３５を連通させ、エアポンプ３７と副ホース３８とが連通していなく、副電磁石７４が通電していなく、副排気電磁弁８７が閉まった状態にある。

作動するとき、手動でノブ５１を回し、副親ねじ４９がノブ５１によって駆動されて回転し、昇降ナット２１が副親ねじ４９によって駆動されて上下に移動することで、挟持盤４１の上下位置を異なる車輪上のナットの環状配列の直径に対応するように調整し、
その後、ジャッキで車両を宙に浮かぶように持ち上げ、手動出防爆小車１１を押して左方へ車輪の位置に移動させ、
その後、モーター３４は平行キーによる連結を介してスプライン輪２８を回転させ、スプラン輪２８は副スプライン空間３１とのスプラインによる連結を介して副プーリ３２を回転させ、副プーリ３２はＶベルト３９によりプーリ１３を回転させ、プーリ１３が親ねじ１４を回転させ、親ねじ１４はねじ穴１６とのねじ山による連結を介して横移動ブロック１５を左方に移動させ、横移動ブロック１５はリングギヤ１７とエアシリンダー１８を左方に移動し、タイヤを挟持板１９の間に位置させ、その後、エアポンプ３７が作動して気流を生み、気流は電磁弁３６、ホース３５、副エア空間４２、連結穴４４を介してエア空間４６の中に輸送されてピストン４７を円心に近づくように移動させ、ピストン４７はピストンロッド４８により挟持ロッド４０と挟持板１９を円心に近づくように移動させ、挟持板１９に車輪を挟持固定させ、その後、モーター３４が止まり、
その後、電磁弁３６は副ホース３８とエアポンプ３７を連通させ、ホース３５とエアポンプ３７とは連通しなく、エアポンプ３７により生じた気流は電磁弁３６、副ホース３８、副エア箱５３、エア通路穴８１を介してピストン空間５６の中に輸送され、副ピストン５７が左方へ一定距離を移動して車輪に近接し、その後、エアポンプ３７が作動を止め、
その後、電磁石２７は通電してスプライン輪２８を吸着し、スプライン輪２８とスプライン空間２９とはスプラインにより連結され、モーター３４は再び作動してモーター軸３３を回転させ、モーター軸３３は平行キーによる連結を介してスプライン輪２８を回転させ、スプライン輪２８はスプライン空間２９とのスプラインによる連結を介して回転盤２６を回転させ、回転盤２６は歯車軸２４と歯車２３を回転させ、歯車２３は噛合によりリングギヤ１７を回転させることで車輪を回転させ、
距離センサー８５はプッシュ板７６と車輪との間の距離が最小になったことと車輪上のナットの位置を検知すると、モーター３４が回転を止め、エアポンプ３７は作動して気流を生み、副ピストン５７を左方に移動させ、プッシュ板７６を車輪のナットに当接させ、車輪のナットはプッシュ板７６を右方に移動させ、プッシュ板７６はリンク７７によりスライダ６４を右方に移動させ、スライダ６４が右方に移動することにより生じた気流はエア穴６５を通過して副ピストン空間６７の中に輸送され、スライド栓６８を右方に移動し、スライダ６４が右方に移動して位置スイッチ６２を反応させた後、スライド栓６８は右方へ右限界位置に移動し、挿しピン６９をピン穴７３との接触から離脱させ、副引っ張りばね７１の引く力作用により、副挟持ロッド７０は円心に近づくように移動し、副挟持板７５はタイヤのナットを挟持固定し、位置スイッチ６２が反応した後、エアポンプ３７は作動を止め、副モーター２２は作動して副モーター軸５２を回転させ、副モーター軸５２はピストンシリンダー８４を回転させ、ピストンシリンダー８４は抜き穴８６と副ピストンロッド５８との平行キーによる連結を介して副ピストンロッド５８を回転させ、副ピストンロッド５８はフレキシブル軸６０により挟持盤４１を回転させることで、車輪のナットを外すために必要な旋転運動を実現でき、車輪のナットが外されるとき、車輪のナットはプッシュ板７６とスライダ６４により挟持盤４１を右方に移動させ、挟持盤４１はフレキシブル軸６０と副ピストンロッド５８により右方に移動し、副ピストン５７が右方に移動することによりピストン空間５６内部の気圧が上昇し、圧力弁５５は作動し、挟持盤４１の右方への連続的移動を実現することにより、ナットを外し、
ナットを外した後、副電磁石７４は通電して副挟持板７５を吸着し、副挟持板７５は外されたタイヤのナットを放し、推力ばね６１の推力作用により、スライダ６４は左方に移動して復帰し、プッシュ板７６は外されたタイヤのナットをナット挟持空間７８から押して出し、副引っ張りばね７１の作用により、副挟持ロッド７０は円心から離れるように復帰し、ばね６６の作用により、スライド栓６８は左方に移動して復帰し、挿しピン６９は再びピン穴７３に差し込まれ、その後、副電磁石７４は停電し、
モーター３４はもう一度作動してリングギヤ１７と車輪を回転させ、次のボルトの外し作業を行い、ボルトを全部外した後、手動で防爆小車１１を右方に移動させ、車輪を取り外し、その後、副排気電磁弁８７と排気電磁弁８２が作動し、復帰ばね５９の作用により、副ピストン５７は右方に移動して復帰し、圧縮ばね４５の作用により、ピストン４７は円心から離れるように移動して復帰し、挟持板１９は車輪を挟持固定しなくなり、副モーター２２、モーター３４、及びエアポンプ３７は止まり、
取り外し過程に作業員が膨らんだタイヤに近づく必要がなく、タイヤが膨らんで爆発しても衝撃波の進行方向には衝撃波を止める防爆空間１２があるため、安全な取り外し作業は可能である。

上記の方式によって、当業者は本発明の範囲内で作業状況に基づいて様々な改変を加えられる。

Claims

防爆小車を含み、前記防爆小車の中には防爆空間が設置され、前記防爆空間の中には動力装置が設置され、前記動力装置は車輪を挟持するための左右移動を提供でき、且つ車輪を回転させることができ、前記動力装置には車輪挟持装置が設置され、前記車輪挟持装置は車輪を挟持固定するために使用され、前記動力装置にはナットを外すためのナット外し装置が設置され、前記ナット外し装置にはナットを挟持固定するためのナット挟持装置が設置され、前記動力装置は前記ナット外し装置と前記ナット挟持装置を回転させて車輪のナットの位置を自動的に検知することができ、前記ナット挟持装置は前記防爆空間の中に設置された挟持盤を含み、前記挟持盤の中には左方に開口したナット挟持空間が設置され、前記挟持盤の中には前記ナット挟持空間の右側に位置する副昇降空間が設置され、前記副昇降空間の中にはスライダがスライド可能に連結され、前記スライダと前記副昇降空間の右側内壁とが推力ばねにより連結され、前記副昇降空間の右側内壁には位置スイッチが固定的に連結され、前記スライダの左側端面には左方へ前記ナット挟持空間の中に延びたリンクが固定的に連結され、前記リンクには前記ナット挟持空間の中に位置するプッシュ板が固定的に連結され、前記プッシュ板の左側端面には距離センサーが固定的に連結され、前記ナット挟持空間の内壁には副電磁石が固定的に連結され、前記ナット挟持空間の内壁には前記防爆空間と連通した十個のスライド孔が環状に配列され、前記スライド孔には副挟持ロッドがスライド可能に連結され、前記副挟持ロッドには前記ナット挟持空間の中に位置する副挟持板が固定的に連結され、前記ナット挟持装置は前記副挟持板により車輪のナットを挟持固定でき、前記動力装置により車輪を回転させられ、前記距離センサーにより前記プッシュ板と車輪との間の距離を測定することで、車輪のナットの位置を検知できることを特徴とする貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置。
前記動力装置は、前記防爆空間の右側内壁に回転可能に連結されかつ左方に延びる親ねじを含み、前記親ねじにはプーリが固定的に連結され、前記防爆空間の中には横移動ブロックが設置され、前記横移動ブロックの中には右方に開口したねじ穴が設置され、前記親ねじが前記ねじ穴に延びて前記ねじ穴とねじ山により連結され、前記横移動ブロックの中には右方に開口したガイド穴が設置され、前記防爆空間の右側内壁には左方に延びるガイドロッドが固定的に連結され、前記ガイドロッドが前記親ねじの下側に位置し、前記ガイドロッドが前記ガイド穴に延びて前記ガイド穴とスライド可能に連結され、前記防爆空間の右側内壁には左方に延びるモーター軸が回転可能に連結され、前記モーター軸が前記親ねじの上側に位置し、前記モーター軸には前記防爆空間の右側内壁に固定的に連結されたモーターが伝動可能に連結され、前記モーター軸には副プーリが回転可能に連結され、前記副プーリと前記親ねじとがＶベルトにより連結され、前記副プーリの中には左方に開口した副スプライン空間が設置され、前記防爆空間の上側内壁には前記副プーリの左側に位置する固定台が固定的に連結され、前記固定台の右側端面には左右に延びる歯車軸が回転可能に連結され、前記歯車軸には前記固定台の右側に位置する回転盤が固定的に連結され、前記回転盤の中には右方に開口したスプライン空間が設置され、前記スプライン空間の左側内壁には電磁石が固定的に連結され、前記スプライン空間の中にはスプライン輪がスプラインにより連結され、前記スプライン輪が前記モーター軸と平行キーにより連結され、前記スプライン輪と前記副スプライン空間の右側内壁とが引っ張りばねにより連結され、前記スプライン輪と前記副スプライン空間とがスプラインにより連結されることができ、前記歯車軸には前記固定台の左側に位置する歯車が固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置。
前記車輪挟持装置は前記横移動ブロックに回転可能に連結されたリングギヤを含み、前記リングギヤと前記歯車とが噛み合っており、前記リングギヤの左側端面には三つのエアシリンダーが環状に配列され、前記エアシリンダーの中には円心方向に開口したエア空間が設置され、前記エア空間の中にはピストンがスライド可能に連結され、前記ピストンと前記エア空間において円心に近接した側の内壁とが圧縮ばねにより連結され、前記ピストンにおいて円心から離れた側の端面にはピストンロッドが固定的に連結され、前記ピストンロッドが円心から離れるように前記防爆空間の中に延びており、前記ピストンロッドには挟持ロッドが固定的に連結され、前記挟持ロッドには車輪を挟持固定するための挟持板が固定的に連結され、前記リングギヤの右側端面には三つのエア箱が環状に配列され、前記エア箱の中には副エア空間が設置され、前記副エア空間において対称中心に近接した側の端面には排気電磁弁が設置され、前記副エア空間と前記エア空間とが連結穴により連通され、前記連結穴が前記副エア空間の右側内壁と回転可能に連結され、前記横移動ブロックの上側端面にはエアポンプが固定的に連結され、前記エアポンプの左側端面には電磁弁が設置され、前記電磁弁と前記副エア空間とがホースにより連通されていることを特徴とする請求項２に記載の貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置。
前記ナット外し装置は、前記横移動ブロックの中に設置されかつ左方に開口した昇降空間を含み、前記昇降空間の下側内壁には上方に延びる副親ねじが回転可能に連結され、前記副親ねじにはノブが固定的に連結され、前記副親ねじには昇降ナットがねじ山により連結され、前記昇降ナットが前記昇降空間の右側内壁にスライド可能に連結され、前記昇降ナットの左側端面にはモーターベースが固定的に連結され、前記モーターベースの左側端面には左方に延びる副モーター軸が回転可能に連結され、前記副モーター軸には前記モーターベースの右側端面に固定的に連結された副モーターが伝動可能に連結され、前記副モーター軸には内空間が回転可能に連結され、前記内空間の中には副エア箱が設置され、前記副エア箱と前記電磁弁とが副ホースにより連通され、前記副モーター軸の左側端面にはピストンシリンダーが固定的に連結され、前記ピストンシリンダーの中にはピストン空間が設置され、前記ピストン空間の上側端面には副排気電磁弁が設置され、前記ピストン空間の左側内壁には前記ピストン空間を左右に貫通した抜き穴が設置され、前記ピストン空間の下側端面には圧力弁が設置され、前記ピストン空間と前記副エア箱とがエア通路穴により連通され、前記ピストン空間の中には副ピストンがスライド可能に連結され、前記副ピストンと前記ピストン空間の左側内壁とが復帰ばねにより連結され、前記副ピストンの左側端面には副ピストンロッドが固定的に連結され、前記副ピストンロッドが左方へ延びて前記抜き穴を貫通し、前記副ピストンロッドと前記抜き穴とが平行キーにより連結され、前記副ピストンロッドには前記ピストンシリンダーの左側に位置するフレキシブル軸が固定的に連結され、前記フレキシブル軸の左側端面と前記挟持盤とが固定的に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置。
前記副挟持ロッドには前記副挟持ロッドを左右に貫通したピン穴が設置され、前記副挟持ロッドには前記防爆空間の中に位置する止め板が固定的に連結され、前記止め板と前記挟持盤の環状端面とが副引っ張りばねにより連結され、前記挟持盤の中には十個の副ピストン空間が環状に配列され、前記副ピストン空間が円心から離れるように開口し、前記副ピストン空間と前記副昇降空間とがエア穴により連通され、前記副ピストン空間の中にはスライド栓がスライド可能に連結され、前記スライド栓と前記副ピストン空間の右側内壁とがばねにより連結され、前記スライド栓の左側端面には左方へ前記スライド穴に伸びた挿しピンが固定的に連結され、前記挿しピンは前記ピン穴に伸びることができることを特徴とする請求項１に記載の貨車の膨らんだタイヤ用の安全な取り外し装置。