CN110816159B - 一种货车鼓包车轮安全拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种货车鼓包车轮安全拆卸设备，包括防爆小车，所述防爆小车内设有防爆腔，所述防爆腔内设有动力装置，所述动力装置能提供夹持车轮所需的左右移动，且所述动力装置能带动车轮旋转，所述动力装置上设有车轮夹持装置，所述车轮夹持装置用于夹持固定车轮，所述动力装置上设有用于拆卸螺纹的螺母拆卸装置，所述螺母拆卸装置上设有用于夹持固定螺纹的螺母夹持装置，所述动力装置带动所述螺母拆卸装置和所述螺母夹持装置转动能实现自动寻找定位车轮螺母功能，由于螺母拆卸过程中无需操作人员靠近螺母，大幅降低了作业过程中车胎鼓包爆炸对人员的伤害风险，因此本发明能实现货车鼓包车轮安全拆卸。

Description

一种货车鼓包车轮安全拆卸设备

技术领域

本发明涉及车轮拆卸技术领域，具体为一种货车鼓包车轮安全拆卸设备。

背景技术

轮胎鼓包分帘子线断裂鼓包和脱层鼓包两种，脱层鼓包主要有三种，冠空，肩空，子口空，冠空主要表现为轮胎花纹表面（称之为冠面）即胎面顶部脱层，车胎鼓包后需要进行及时更换，从而避免在车辆行驶过程中爆胎，货车车胎鼓包在拆卸过程中存在爆炸风险，且爆炸威力较大，容易伤及车胎拆卸人员，目前的鼓包车胎主要有人工手持工具进行拆卸作业，拆卸过程中存在一定人身伤害风险，目前缺乏货车鼓包车轮安全拆卸设备，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前缺乏货车鼓包车轮安全拆卸设备。

为解决上述问题，本例设计了一种货车鼓包车轮安全拆卸设备，本例的一种货车鼓包车轮安全拆卸设备，包括防爆小车，所述防爆小车内设有防爆腔，所述防爆腔内设有动力装置，所述动力装置能提供夹持车轮所需的左右移动，且所述动力装置能带动车轮旋转，所述动力装置上设有车轮夹持装置，所述车轮夹持装置用于夹持固定车轮，所述动力装置上设有用于拆卸螺纹的螺母拆卸装置，所述螺母拆卸装置上设有用于夹持固定螺纹的螺母夹持装置，所述动力装置带动所述螺母拆卸装置和所述螺母夹持装置转动能实现自动寻找定位车轮螺母功能，所述螺母夹持装置包括设置于所述防爆腔内的夹持盘，所述夹持盘内设有开口朝左的螺母夹持腔，所述夹持盘内设有位于所述螺母夹持腔右侧的副升降腔，所述副升降腔内滑动连接有滑块，所述滑块与所述副升降腔右侧内壁之间连接有推力弹簧，所述副升降腔右侧内壁上固定连接有位置开关，所述滑块左侧端面上固定连接有向左延伸至所述螺母夹持腔内的连杆，所述连杆上固定连接有位于所述螺母夹持腔内的推板，所述推板左侧端面上固定连接有距离传感器，所述螺母夹持腔内壁上固定连接有副电磁铁，所述螺母夹持腔内壁上环向阵列分布有十个与所述防爆腔相通的滑孔，所述滑孔上滑动连接有副夹持杆，所述副夹持杆上固定连接有位于所述螺母夹持腔内的副夹持板，所述螺母夹持装置通过所述副夹持板可实现对车轮螺母的夹持固定，通过所述动力装置带动车轮转动，并通过所述距离传感器检测所述推板与车轮之间的距离，可实现对车轮螺母的定位。

可优选地，所述动力装置包括转动连接于所述防爆腔右侧内壁上且向左延伸的丝杆，所述丝杆上固定连接有带轮，所述防爆腔内设有横移块，所述横移块内设有开口朝右的螺纹孔，所述丝杆延伸至所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹连接，所述横移块内设有开口朝右的导向孔，所述防爆腔右侧内壁上固定连接有向左延伸的导向杆，所述导向杆位于所述丝杆下侧，所述导向杆延伸至所述导向孔内且与所述导向孔滑动连接，所述防爆腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的电机轴，所述电机轴位于所述丝杆上侧，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述防爆腔右侧内壁上的电机，所述电机轴上转动连接有副带轮，所述副带轮与所述丝杆之间连接有V带，所述副带轮内设有开口朝左的副花键腔，所述防爆腔上侧内壁上固定连接有位于所述副带轮左侧的固定台，所述固定台右侧端面上转动连接有左右延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有位于所述固定台右侧的转盘，所述转盘内设有开口朝右的花键腔，所述花键腔左侧内壁上固定连接有电磁铁，所述花键腔内可花键连接有花键轮，且所述花键轮与所述电机轴平键连接，所述花键轮与所述副花键腔右侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述花键轮与所述副花键腔可花键连接，所述齿轮轴上固定连接有位于所述固定台左侧的齿轮。

可优选地，所述车轮夹持装置包括转动连接于所述横移块上的齿环，所述齿环与所述齿轮啮合连接，所述齿环左侧端面上环向阵列分布有三个气缸，所述气缸内设有开口朝向圆心一侧的气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔靠近圆心一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞远离圆心一侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向远离圆心一侧延伸至所述防爆腔内，所述活塞杆上固定连接有夹持杆，所述夹持杆上固定连接有用于夹持固定车轮的夹持板，所述齿环右侧端面上环向阵列分布有三个气箱，所述气箱内设有副气腔，所述副气腔靠近对称中心一侧端面上设有排气电磁阀，所述副气腔与所述气腔之间相通连接有连接孔，且所述连接孔与所述副气腔右侧内壁转动连接，所述横移块上侧端面上固定连接有气泵，所述气泵左侧端面上设有电磁阀，所述电磁阀与所述副气腔之间相通连接有软管。

可优选地，所述螺母拆卸装置包括设置于所述横移块内且开口朝左的升降腔，所述升降腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的副丝杆，所述副丝杆上固定连接有旋钮，所述副丝杆上螺纹连接有升降螺母，且所述升降螺母滑动连接于所述升降腔右侧内壁上，所述升降螺母左侧端面上固定连接有电机座，所述电机座左侧端面上转动连接有向左延伸的副电机轴，所述副电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座右侧端面上的副电机，所述副电机轴上转动连接有内腔，所述内腔内设有副气箱，所述副气箱与所述电磁阀之间相通连接有副软管，所述副电机轴左侧端面上固定连接有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔上侧端面上设有副排气电磁阀，所述活塞腔左侧内壁上设有左右贯通通孔，所述活塞腔下侧端面上设有压力阀，所述活塞腔与所述副气箱之间相通连接有气路孔，所述活塞腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞与所述活塞腔左侧内壁之间连接有复位弹簧，所述副活塞左侧端面上固定连接有副活塞杆，所述副活塞杆向左延伸且贯穿所述通孔，且所述副活塞杆与所述通孔平键连接，且所述副活塞杆与所述活塞腔左侧，所述副活塞杆上固定连接有位于所述活塞缸左侧的软轴，所述软轴左侧端面与所述夹持盘固定连接。

可优选地，所述副夹持杆上设有左右贯通的销孔，所述副夹持杆上固定连接有位于所述防爆腔内的挡板，所述挡板与所述夹持盘环向端面之间连接有拉伸弹簧，所述夹持盘内设有环向阵列分布的十个副活塞腔，所述副活塞腔开口朝向远离圆心一侧，所述副活塞腔与所述副升降腔之间相通连接有气孔，所述副活塞腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞与所述副活塞腔右侧内壁之间连接有弹簧，所述滑塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述滑孔内的插销，所述插销可延伸至所述销孔内。

本发明的有益效果是：本发明的车轮夹持机构通过三个夹持板实现对车轮的夹持固定，使转动机构能带动车轮转动，螺母拆解机构上的距离传感器能检测与车轮之间的距离，利用车轮螺母高度较高，使得螺母到距离传感器之间的最小，从而能通过转动机构带动车轮转动，并利用距离传感器实现对螺母的定位，之后螺母拆卸机构上的螺母夹持机构对螺母进行夹持固定，之后进行螺母拆卸运动，由于螺母拆卸过程中无需操作人员靠近螺母，大幅降低了作业过程中车胎鼓包爆炸对人员的伤害风险，且无需采用机械视觉对螺母的定位，大幅降低设备成本，因此本发明能实现货车鼓包车轮安全拆卸。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种货车鼓包车轮安全拆卸设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图4的“D”处的结构放大示意图；

图6为图2的“E”处的结构放大示意图；

图7为图1的“F”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种货车鼓包车轮安全拆卸设备，主要应用于车轮拆卸，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种货车鼓包车轮安全拆卸设备，包括防爆小车11，所述防爆小车11内设有防爆腔12，所述防爆腔12内设有动力装置101，所述动力装置101能提供夹持车轮所需的左右移动，且所述动力装置101能带动车轮旋转，所述动力装置101上设有车轮夹持装置102，所述车轮夹持装置102用于夹持固定车轮，所述动力装置101上设有用于拆卸螺纹的螺母拆卸装置103，所述螺母拆卸装置103上设有用于夹持固定螺纹的螺母夹持装置104，所述动力装置101带动所述螺母拆卸装置103和所述螺母夹持装置104转动能实现自动寻找定位车轮螺母功能，所述螺母夹持装置104包括设置于所述防爆腔12内的夹持盘41，所述夹持盘41内设有开口朝左的螺母夹持腔78，所述夹持盘41内设有位于所述螺母夹持腔78右侧的副升降腔63，所述副升降腔63内滑动连接有滑块64，所述滑块64与所述副升降腔63右侧内壁之间连接有推力弹簧61，所述副升降腔63右侧内壁上固定连接有位置开关62，所述滑块64左侧端面上固定连接有向左延伸至所述螺母夹持腔78内的连杆77，所述连杆77上固定连接有位于所述螺母夹持腔78内的推板76，所述推板76左侧端面上固定连接有距离传感器85，所述螺母夹持腔78内壁上固定连接有副电磁铁74，所述螺母夹持腔78内壁上环向阵列分布有十个与所述防爆腔12相通的滑孔83，所述滑孔83上滑动连接有副夹持杆70，所述副夹持杆70上固定连接有位于所述螺母夹持腔78内的副夹持板75，所述螺母夹持装置104通过所述副夹持板75可实现对车轮螺母的夹持固定，通过所述动力装置101带动车轮转动，并通过所述距离传感器85检测所述推板76与车轮之间的距离，可实现对车轮螺母的定位。

有益地，所述动力装置101包括转动连接于所述防爆腔12右侧内壁上且向左延伸的丝杆14，所述丝杆14上固定连接有带轮13，所述防爆腔12内设有横移块15，所述横移块15内设有开口朝右的螺纹孔16，所述丝杆14延伸至所述螺纹孔16内且与所述螺纹孔16螺纹连接，所述横移块15内设有开口朝右的导向孔80，所述防爆腔12右侧内壁上固定连接有向左延伸的导向杆79，所述导向杆79位于所述丝杆14下侧，所述导向杆79延伸至所述导向孔80内且与所述导向孔80滑动连接，所述防爆腔12右侧内壁上转动连接有向左延伸的电机轴33，所述电机轴33位于所述丝杆14上侧，所述电机轴33上动力连接有固定连接于所述防爆腔12右侧内壁上的电机34，所述电机轴33上转动连接有副带轮32，所述副带轮32与所述丝杆14之间连接有V带39，所述副带轮32内设有开口朝左的副花键腔31，所述防爆腔12上侧内壁上固定连接有位于所述副带轮32左侧的固定台25，所述固定台25右侧端面上转动连接有左右延伸的齿轮轴24，所述齿轮轴24上固定连接有位于所述固定台25右侧的转盘26，所述转盘26内设有开口朝右的花键腔29，所述花键腔29左侧内壁上固定连接有电磁铁27，所述花键腔29内可花键连接有花键轮28，且所述花键轮28与所述电机轴33平键连接，所述花键轮28与所述副花键腔31右侧内壁之间连接有拉伸弹簧30，所述花键轮28与所述副花键腔31可花键连接，所述齿轮轴24上固定连接有位于所述固定台25左侧的齿轮23，通过所述电机34可带动所述齿轮轴24和所述齿轮23转动，从而实现带动车轮转动所需的旋转运动。

有益地，所述车轮夹持装置102包括转动连接于所述横移块15上的齿环17，所述齿环17与所述齿轮23啮合连接，所述齿环17左侧端面上环向阵列分布有三个气缸18，所述气缸18内设有开口朝向圆心一侧的气腔46，所述气腔46内滑动连接有活塞47，所述活塞47与所述气腔46靠近圆心一侧内壁之间连接有压缩弹簧45，所述活塞47远离圆心一侧端面上固定连接有活塞杆48，所述活塞杆48向远离圆心一侧延伸至所述防爆腔12内，所述活塞杆48上固定连接有夹持杆40，所述夹持杆40上固定连接有用于夹持固定车轮的夹持板19，所述齿环17右侧端面上环向阵列分布有三个气箱43，所述气箱43内设有副气腔42，所述副气腔42靠近对称中心一侧端面上设有排气电磁阀82，所述副气腔42与所述气腔46之间相通连接有连接孔44，且所述连接孔44与所述副气腔42右侧内壁转动连接，所述横移块15上侧端面上固定连接有气泵37，所述气泵37左侧端面上设有电磁阀36，所述电磁阀36与所述副气腔42之间相通连接有软管35，通过所述活塞47向靠近圆心一侧移动能使所述夹持板19夹持固定车轮。

有益地，所述螺母拆卸装置103包括设置于所述横移块15内且开口朝左的升降腔20，所述升降腔20下侧内壁上转动连接有向上延伸的副丝杆49，所述副丝杆49上固定连接有旋钮51，所述副丝杆49上螺纹连接有升降螺母21，且所述升降螺母21滑动连接于所述升降腔20右侧内壁上，所述升降螺母21左侧端面上固定连接有电机座50，所述电机座50左侧端面上转动连接有向左延伸的副电机轴52，所述副电机轴52上动力连接有固定连接于所述电机座50右侧端面上的副电机22，所述副电机轴52上转动连接有内腔54，所述内腔54内设有副气箱53，所述副气箱53与所述电磁阀36之间相通连接有副软管38，所述副电机轴52左侧端面上固定连接有活塞缸84，所述活塞缸84内设有活塞腔56，所述活塞腔56上侧端面上设有副排气电磁阀87，所述活塞腔56左侧内壁上设有左右贯通通孔86，所述活塞腔56下侧端面上设有压力阀55，所述活塞腔56与所述副气箱53之间相通连接有气路孔81，所述活塞腔56内滑动连接有副活塞57，所述副活塞57与所述活塞腔56左侧内壁之间连接有复位弹簧59，所述副活塞57左侧端面上固定连接有副活塞杆58，所述副活塞杆58向左延伸且贯穿所述通孔86，且所述副活塞杆58与所述通孔86平键连接，且所述副活塞杆58与所述活塞腔56左侧，所述副活塞杆58上固定连接有位于所述活塞缸84左侧的软轴60，所述软轴60左侧端面与所述夹持盘41固定连接，通过所述副电机22带动所述副电机轴52转动，以及所述副活塞57的向右移动，能实现拆卸螺母所需的螺旋运动。

有益地，所述副夹持杆70上设有左右贯通的销孔73，所述副夹持杆70上固定连接有位于所述防爆腔12内的挡板72，所述挡板72与所述夹持盘41环向端面之间连接有拉伸弹簧71，所述夹持盘41内设有环向阵列分布的十个副活塞腔67，所述副活塞腔67开口朝向远离圆心一侧，所述副活塞腔67与所述副升降腔63之间相通连接有气孔65，所述副活塞腔67内滑动连接有滑塞68，所述滑塞68与所述副活塞腔67右侧内壁之间连接有弹簧66，所述滑塞68左侧端面上固定连接有向左延伸至所述滑孔83内的插销69，所述插销69可延伸至所述销孔73内，由于车轮上的螺母高度较高，所述距离传感器85检测到的最短距离所在处即为螺母的位置，因此通过所述齿轮23带动所述齿环17转动，从而带动车轮转动，并利用所述距离传感器85检测距离，能实现自动定位车轮螺母位置。

以下结合图1至图7对本文中的一种货车鼓包车轮安全拆卸设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，横移块15位于右限位处，电磁铁27未通电，在拉伸弹簧30拉力作用下，花键轮28位于右限位处，花键轮28与副花键腔31花键连接，排气电磁阀82处于关闭状态，活塞47位于在压缩弹簧45推力作用下位于远离圆心一侧限位处，在复位弹簧59推力作用下，副活塞57位于右限位处，在弹簧66推力作用下，滑塞68位于左限位处，插销69插入销孔73内，限制副夹持杆70移动，副夹持板75位于远离圆心一侧限位处，在推力弹簧61推力作用下，滑块64位于左限位处，电磁阀36使气泵37与软管35相通，气泵37与副软管38不相通，副电磁铁74未通电，副排气电磁阀87处于关闭状态。

工作时，手动转动旋钮51，旋钮51带动副丝杆49转动，副丝杆49带动升降螺母21上下移动，从而调整夹持盘41的上下位置，使夹持盘41能适应不同车轮上的螺母环向分布直径，

之后通过千斤顶将车辆架起，使车轮浮于空中，手动推动防爆小车11向左移动到车轮处，

之后启动电机34，电机34带动通过平键连接带动花键轮28转动，花键轮28通过与副花键腔31的花键连接带动副带轮32转动，副带轮32通过V带39带动带轮13转动，带轮13带动丝杆14转动，丝杆14通过与螺纹孔16的螺纹连接带动横移块15左移，横移块15带动齿环17、气缸18左移，使车胎位于夹持板19之间，之后气泵37启动生产气流，气流通过电磁阀36、软管35、副气腔42、连接孔44输送到气腔46内，并推动活塞47向靠近圆心一侧移动，活塞47通过活塞杆48带动夹持杆40和夹持板19向靠近圆心一侧移动，使夹持板19夹持固定车轮，之后电机34停止，

之后电磁阀36是副软管38与气泵37相通，软管35与气泵37不相通，气泵37产生的气流通过电磁阀36、副软管38、副气箱53、气路孔81输送到活塞腔56内，使副活塞57向左移动到一段距离靠近车轮，之后气泵37停止工作，

之后电磁铁27通电吸附花键轮28，花键轮28与花键腔29花键连接，电机34再次启动带动电机轴33转动，电机轴33通过平键连接带动花键轮28转动，花键轮28通过与花键腔29的花键连接带动转盘26转动，转盘26带动齿轮轴24和齿轮23转动，齿轮23通过啮合连接带动齿环17转动，从而带动车轮转动，

当距离传感器85检测到推板76与车轮之间的距离最小时，及检测定位到车轮螺母位置后，电机34停转，气泵37启动产生气流，带动副活塞57左移，使推板76与车轮螺母抵接，车轮螺母带动推板76向右移动，推板76通过连杆77带动滑块64右移，滑块64右移产生的气流通过气孔65输送到副活塞腔67内，使滑塞68向右移动，当滑块64右移触发位置开关62后，滑塞68右移至右限位处，并使插销69与销孔73脱离接触，在拉伸弹簧71拉力作用下，副夹持杆70向靠近圆心一侧移动，副夹持板75夹持固定车胎螺母，位置开关62被触发后，气泵37停止工作，副电机22启动，副电机22带动副电机轴52转动，副电机轴52带动活塞缸84转动，活塞缸84通过通孔86与副活塞杆58之间的平键连接带动副活塞杆58转动，副活塞杆58通过软轴60带动夹持盘41转动，从而实现拆卸车轮螺母所需的旋转运动，车轮螺母被旋出时，车轮螺母弹簧推板76、滑块64带动夹持盘41向右移动，夹持盘41通过软轴60、副活塞杆58向右移动，副活塞57右移使活塞腔56内的气压增大，压力阀55开启，实现夹持盘41的连续右移，从而实现拆卸螺母，

完成拆卸后，副电磁铁74通电吸附副夹持板75，副夹持板75释放拆卸下的车胎螺母，在推力弹簧61推力作用下，滑块64左移复位，推板76将拆卸下的车胎螺母推出螺母夹持腔78，在拉伸弹簧71作用下，副夹持杆70向远离圆心一侧复位，在弹簧66作用下，滑塞68左移复位，使插销69再次插入销孔73内，之后副电磁铁74失电，

电机34再次启动带动齿环17和车轮转动，进行下一颗螺丝拆卸，完成全部螺丝拆卸后，之后手动带动防爆小车11向右移动，从而实现拆卸车轮，之后副排气电磁阀87、排气电磁阀82开启，在复位弹簧59作用下，副活塞57右移复位，在压缩弹簧45作用下，活塞47向远离圆心一侧移动复位，夹持板19解除对车轮的夹持固定，副电机22、电机34、气泵37关闭，

由于拆卸过程中无需人员靠近鼓包车胎，且车胎鼓包爆炸方向有防爆腔12进行阻挡，因此能实现安全拆卸。

本发明的有益效果是：本发明的车轮夹持机构通过三个夹持板实现对车轮的夹持固定，使转动机构能带动车轮转动，螺母拆解机构上的距离传感器能检测与车轮之间的距离，利用车轮螺母高度较高，使得螺母到距离传感器之间的最小，从而能通过转动机构带动车轮转动，并利用距离传感器实现对螺母的定位，之后螺母拆卸机构上的螺母夹持机构对螺母进行夹持固定，之后进行螺母拆卸运动，由于螺母拆卸过程中无需操作人员靠近螺母，大幅降低了作业过程中车胎鼓包爆炸对人员的伤害风险，且无需采用机械视觉对螺母的定位，大幅降低设备成本，因此本发明能实现货车鼓包车轮安全拆卸。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种货车鼓包车轮安全拆卸设备，包括防爆小车，其特征在于：所述防爆小车内设有防爆腔，所述防爆腔内设有动力装置，所述动力装置能提供夹持车轮所需的左右移动，且所述动力装置能带动车轮旋转，所述动力装置上设有车轮夹持装置，所述车轮夹持装置用于夹持固定车轮，所述动力装置上设有用于拆卸螺纹的螺母拆卸装置，所述螺母拆卸装置上设有用于夹持固定螺纹的螺母夹持装置，所述动力装置带动所述螺母拆卸装置和所述螺母夹持装置转动能实现自动寻找定位车轮螺母功能，所述螺母夹持装置包括设置于所述防爆腔内的夹持盘，所述夹持盘内设有开口朝左的螺母夹持腔，所述夹持盘内设有位于所述螺母夹持腔右侧的副升降腔，所述副升降腔内滑动连接有滑块，所述滑块与所述副升降腔右侧内壁之间连接有推力弹簧，所述副升降腔右侧内壁上固定连接有位置开关，所述滑块左侧端面上固定连接有向左延伸至所述螺母夹持腔内的连杆，所述连杆上固定连接有位于所述螺母夹持腔内的推板，所述推板左侧端面上固定连接有距离传感器，所述螺母夹持腔内壁上固定连接有副电磁铁，所述螺母夹持腔内壁上环向阵列分布有十个与所述防爆腔相通的滑孔，所述滑孔上滑动连接有副夹持杆，所述副夹持杆上固定连接有位于所述螺母夹持腔内的副夹持板，所述螺母夹持装置通过所述副夹持板可实现对车轮螺母的夹持固定，通过所述动力装置带动车轮转动，并通过所述距离传感器检测所述推板与车轮之间的距离，可实现对车轮螺母的定位。

2.如权利要求1所述的一种货车鼓包车轮安全拆卸设备，其特征在于：所述动力装置包括转动连接于所述防爆腔右侧内壁上且向左延伸的丝杆，所述丝杆上固定连接有带轮，所述防爆腔内设有横移块，所述横移块内设有开口朝右的螺纹孔，所述丝杆延伸至所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹连接，所述横移块内设有开口朝右的导向孔，所述防爆腔右侧内壁上固定连接有向左延伸的导向杆，所述导向杆位于所述丝杆下侧，所述导向杆延伸至所述导向孔内且与所述导向孔滑动连接，所述防爆腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的电机轴，所述电机轴位于所述丝杆上侧，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述防爆腔右侧内壁上的电机，所述电机轴上转动连接有副带轮，所述副带轮与所述丝杆之间连接有V带，所述副带轮内设有开口朝左的副花键腔，所述防爆腔上侧内壁上固定连接有位于所述副带轮左侧的固定台，所述固定台右侧端面上转动连接有左右延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有位于所述固定台右侧的转盘，所述转盘内设有开口朝右的花键腔，所述花键腔左侧内壁上固定连接有电磁铁，所述花键腔内可花键连接有花键轮，且所述花键轮与所述电机轴平键连接，所述花键轮与所述副花键腔右侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述花键轮与所述副花键腔可花键连接，所述齿轮轴上固定连接有位于所述固定台左侧的齿轮。

3.如权利要求2所述的一种货车鼓包车轮安全拆卸设备，其特征在于：所述车轮夹持装置包括转动连接于所述横移块上的齿环，所述齿环与所述齿轮啮合连接，所述齿环左侧端面上环向阵列分布有三个气缸，所述气缸内设有开口朝向圆心一侧的气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔靠近圆心一侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述活塞远离圆心一侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向远离圆心一侧延伸至所述防爆腔内，所述活塞杆上固定连接有夹持杆，所述夹持杆上固定连接有用于夹持固定车轮的夹持板，所述齿环右侧端面上环向阵列分布有三个气箱，所述气箱内设有副气腔，所述副气腔靠近对称中心一侧端面上设有排气电磁阀，所述副气腔与所述气腔之间相通连接有连接孔，且所述连接孔与所述副气腔右侧内壁转动连接，所述横移块上侧端面上固定连接有气泵，所述气泵左侧端面上设有电磁阀，所述电磁阀与所述副气腔之间相通连接有软管。

4.如权利要求3所述的一种货车鼓包车轮安全拆卸设备，其特征在于：所述螺母拆卸装置包括设置于所述横移块内且开口朝左的升降腔，所述升降腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的副丝杆，所述副丝杆上固定连接有旋钮，所述副丝杆上螺纹连接有升降螺母，且所述升降螺母滑动连接于所述升降腔右侧内壁上，所述升降螺母左侧端面上固定连接有电机座，所述电机座左侧端面上转动连接有向左延伸的副电机轴，所述副电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座右侧端面上的副电机，所述副电机轴上转动连接有内腔，所述内腔内设有副气箱，所述副气箱与所述电磁阀之间相通连接有副软管，所述副电机轴左侧端面上固定连接有活塞缸，所述活塞缸内设有活塞腔，所述活塞腔上侧端面上设有副排气电磁阀，所述活塞腔左侧内壁上设有左右贯通通孔，所述活塞腔下侧端面上设有压力阀，所述活塞腔与所述副气箱之间相通连接有气路孔，所述活塞腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞与所述活塞腔左侧内壁之间连接有复位弹簧，所述副活塞左侧端面上固定连接有副活塞杆，所述副活塞杆向左延伸且贯穿所述通孔，且所述副活塞杆与所述通孔平键连接，且所述副活塞杆与所述活塞腔左侧，所述副活塞杆上固定连接有位于所述活塞缸左侧的软轴，所述软轴左侧端面与所述夹持盘固定连接。

5.如权利要求1所述的一种货车鼓包车轮安全拆卸设备，其特征在于：所述副夹持杆上设有左右贯通的销孔，所述副夹持杆上固定连接有位于所述防爆腔内的挡板，所述挡板与所述夹持盘环向端面之间连接有拉伸弹簧，所述夹持盘内设有环向阵列分布的十个副活塞腔，所述副活塞腔开口朝向远离圆心一侧，所述副活塞腔与所述副升降腔之间相通连接有气孔，所述副活塞腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞与所述副活塞腔右侧内壁之间连接有弹簧，所述滑塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述滑孔内的插销，所述插销可延伸至所述销孔内。

Images