CN112610808B - 一种便于调整位置的机器定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种便于调整位置的机器定位装置，包括地面，所述地面上端面固定设有灰尘接收板，所述灰尘接收板内部设有灰尘接收腔，所述灰尘接收腔上壁面与所述灰尘接收板上端面之间连通设有均匀分布的侧翻延伸孔，所述灰尘接收板上端面放置有机体，所述机体下端面内左右对称设有开口向下的定位腔，本发明通过将设备固定在带有侧翻延伸孔的灰尘接收板内，方便设备的移动与安装，同时本装置能够对机器的支撑腿进行有效的夹紧，防止机器发生移动，本装置还带有防侧翻功能，同时本装置还能根据支撑腿的直径调节液压推动腔的位置，使设备适用于任何机器的固定，进而将机器进行稳定安装。
Description
技术领域
本发明涉及机器定位领域，具体为一种便于调整位置的机器定位装置。
背景技术
在机器安装过程中，需要对机器进行精准的定位，无尘车间地面设有灰尘收纳空间，需要将机器安装在灰尘降落网上，传统的机器定位通过螺栓连接，或将设备水平放置在地面，无法对设备进行有效的固定，同时不同型号的机器支撑腿位置不固定，同时设备容易发生侧翻，不便于机器的固定安装，本发明阐述的一种便于调整位置的机器定位装置，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种便于调整位置的机器定位装置，本例的一种便于调整位置的机器定位装置，包括灰尘接收板，所述灰尘接收板固定设置于地面上，所述灰尘接收板内部设有灰尘接收腔，所述灰尘接收腔上壁面与所述灰尘接收板上端面之间连通设有均匀分布的侧翻延伸孔，所述灰尘接收板上端面放置有机体，所述机体下端面内左右对称设有开口向下的定位腔，所述定位腔能够与所述侧翻延伸孔相互对应，左右两侧所述定位腔上侧设有定位锥齿轮腔，所述定位锥齿轮腔下壁面转动设有延伸至同侧所述定位腔内部的定位转动杆，所述定位转动杆下端面设有开口向下的定位螺纹腔，所述定位螺纹腔内壁面螺纹配合有能够上下移动的侧翻延伸杆，所述侧翻延伸杆外圆面设有开口向外的侧翻导滑槽，所述定位腔下侧内壁面固定设有能够延伸至同侧所述侧翻导滑槽内部的侧翻倒滑杆，所述侧翻延伸杆下端固定设有侧翻块，所述侧翻块内部存放有防侧翻装置，左右两个所述定位腔之间的所述机体内设有液压油存放腔，所述液压油存放腔内部存放有液压油，左右两个所述定位锥齿轮腔之间的所述机体内设有绳轮腔，所述绳轮腔内部设有回收装置，右侧所述定位锥齿轮腔右侧的所述机体内设有活塞腔，所述活塞腔左侧设有棘轮腔，所述棘轮腔内部设有单向传动装置，所述定位锥齿轮腔上侧的所述机体内设有调节腔，所述机体上端面设有开口向上的夹紧腔，所述夹紧腔内部放置有支撑腿，所述支撑腿上端固定设有机器，远离所述支撑腿轴心一侧的所述机体内部设有四个环形阵列液压调节腔，所述液压调节腔内壁面设有能够沿着靠近或远离所述夹紧腔圆心方向移动的夹紧推动板，所述夹紧推动板靠近所述支撑腿轴心一侧端面固定设有向靠近所述夹紧腔一侧延伸的夹紧推动杆，位于所述夹紧腔内部的所述夹紧推动杆一端固定设有夹紧板，所述夹紧板能够将所述支撑腿夹紧，所述夹紧推动板远离所述支撑腿轴心一侧的所述液压调节腔内壁面设有能够移动的液压腔调节板，所述液压腔调节板与同侧所述夹紧推动板之间形成封闭的液压推动腔，所述液压推动腔内部能够填充液压油，所述液压调节腔远离所述支撑腿轴心一侧的所述机体内设有调节锥齿轮腔。
可优选的，所述棘轮腔左壁面转动设有贯穿所述绳轮腔与左右两侧所述定位锥齿轮腔左右壁面的传动轴，所述传动轴左端对应位置的所述机体内固定设有定位电机，所述定位电机右端面与所述传动轴左端动力连接，所述定位转动杆上端固定设有从动定位锥齿轮，位于所述定位锥齿轮腔内部的所述传动轴外圆面固定设有与同侧所述从动定位锥齿轮相互啮合的主动定位锥齿轮，所述传动轴右端固定设有棘轮，所述棘轮具有单向传递功能。
可优选的，位于所述绳轮腔内部的所述传动轴外圆面固定设有绳轮，所述绳轮外圆面缠绕有能够收卷的拉绳，所述侧翻块外圆面环形阵列设有开口向外的侧翻板存放腔，所述侧翻板存放腔内壁面设有能够沿着靠近或远离同侧所述侧翻延伸杆轴心移动的侧翻板推动块，所述侧翻板推动块远离同侧所述侧翻延伸杆轴心一侧端面固定设有侧翻板，所述侧翻板推动块靠近同侧所述侧翻延伸杆轴心一侧端面与同侧所述侧翻板存放腔靠近所述侧翻延伸杆轴心一侧壁面之间固定设有侧翻弹簧，所述侧翻板推动块与靠近同侧所述侧翻延伸杆轴心一侧端面均匀所述拉绳固定连接。
可优选的，所述棘轮右端面固定连接有能够贯穿所述活塞腔左右壁面的曲轴，所述活塞腔内壁面设有能够上下往复移动的活塞，位于所述活塞腔内部的所述曲轴外圆面铰链连接有向下延伸的连杆，所述连杆下端与所述活塞上端面铰链连接，所述活塞腔下壁面与所述液压油存放腔下壁面之间固定连接有吸油管，所述活塞腔下壁面固定连接有一分为四的供油管，所述供油管四端分别与四个所述液压推动腔相互连通，靠近所述活塞腔一侧的所述吸油管与所述供油管内固定设有单向阀，所述液压推动腔与所述液压油存放腔之间连通设有回油管，靠近所述液压推动腔一侧的所述回油管内固定设有电磁溢流阀。
可优选的，所述调节腔下壁面固定设有向上延伸的支撑筒，所述支撑筒上端设有能够转动的调节齿圈，所述调节齿圈左侧的所述调节腔上壁面转动设有延伸出所述机体上端面的调节转动杆，所述调节转动杆上端固定设有调节转盘，所述调节转动杆下端固定设有与所述调节齿圈外圆面相互啮合的调节直齿轮，所述支撑筒靠近所述调节齿圈圆心一侧的所述调节腔下壁面固定设有四个环形阵列的支撑杆，所述支撑杆上端转动设有与所述调节齿圈内圆面相互啮合的动力直齿轮，所述动力直齿轮上端面固定设有延伸至同侧所述调节锥齿轮腔内部的锥齿轮调节杆，所述锥齿轮调节杆上端固定设有主动调节锥齿轮。
可优选的，所述主动调节锥齿轮靠近所述支撑腿轴心一侧内壁面转动设有延伸至同侧所述液压调节腔内部的调节伸缩杆，所述调节伸缩杆远离所述支撑腿轴心一端固定设有与同侧所述主动调节锥齿轮相互啮合的从动调节锥齿轮，所述调节伸缩杆靠近所述支撑腿轴心一侧端面设有开口向所述夹紧腔一侧的伸缩杆调节腔，所述伸缩杆调节腔内部螺纹配合有能够沿着靠近或远离所述支撑腿轴心方向移动的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆外圆面设有开口向上的调节导滑槽，所述液压调节腔远离所述支撑腿轴心一侧的上壁面固定设有能够延伸至对应位置所述调节导滑槽内部的调节导滑杆，所述调节导滑槽靠近所述支撑腿轴心一端与同侧所述液压腔调节板远离所述支撑腿轴心一侧端面之间固定连接有调节弹簧，所述液压腔调节板靠近所述支撑腿轴心一侧端面与同侧所述夹紧推动板远离所述支撑腿轴心一侧端面之间固定设有回位弹簧。
本发明的有益效果是：本发明通过将设备固定在带有侧翻延伸孔的灰尘接收板内，方便设备的移动与安装，同时本装置能够对机器的支撑腿进行有效的夹紧，防止机器发生移动，本装置还带有防侧翻功能，同时本装置还能根据支撑腿的直径调节液压推动腔的位置，使设备适用于任何机器的固定，进而将机器进行稳定安装。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B的放大结构示意图；
图4是图1中C的放大结构示意图；
图5是图1中D的放大结构示意图；
图6是图5中E-E的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种便于调整位置的机器定位装置，包括灰尘接收板12，所述灰尘接收板12固定设置于地面11上，所述灰尘接收板12内部设有灰尘接收腔13，所述灰尘接收腔13上壁面与所述灰尘接收板12上端面之间连通设有均匀分布的侧翻延伸孔14，所述灰尘接收板12上端面放置有机体15，所述机体15下端面内左右对称设有开口向下的定位腔19，所述定位腔19能够与所述侧翻延伸孔14相互对应，左右两侧所述定位腔19上侧设有定位锥齿轮腔20，所述定位锥齿轮腔20下壁面转动设有延伸至同侧所述定位腔19内部的定位转动杆21，所述定位转动杆21下端面设有开口向下的定位螺纹腔22，所述定位螺纹腔22内壁面螺纹配合有能够上下移动的侧翻延伸杆23，所述侧翻延伸杆23外圆面设有开口向外的侧翻导滑槽24，所述定位腔19下侧内壁面固定设有能够延伸至同侧所述侧翻导滑槽24内部的侧翻倒滑杆42，所述侧翻延伸杆23下端固定设有侧翻块43，所述侧翻块43内部存放有防侧翻装置，左右两个所述定位腔19之间的所述机体15内设有液压油存放腔37，所述液压油存放腔37内部存放有液压油，左右两个所述定位锥齿轮腔20之间的所述机体15内设有绳轮腔26，所述绳轮腔26内部设有回收装置，右侧所述定位锥齿轮腔20右侧的所述机体15内设有活塞腔28，所述活塞腔28左侧设有棘轮腔27，所述棘轮腔27内部设有单向传动装置，所述定位锥齿轮腔20上侧的所述机体15内设有调节腔48，所述机体15上端面设有开口向上的夹紧腔59，所述夹紧腔59内部放置有支撑腿17，所述支撑腿17上端固定设有机器16，远离所述支撑腿17轴心一侧的所述机体15内部设有四个环形阵列液压调节腔60，所述液压调节腔60内壁面设有能够沿着靠近或远离所述夹紧腔59圆心方向移动的夹紧推动板61，所述夹紧推动板61靠近所述支撑腿17轴心一侧端面固定设有向靠近所述夹紧腔59一侧延伸的夹紧推动杆62，位于所述夹紧腔59内部的所述夹紧推动杆62一端固定设有夹紧板63，所述夹紧板63能够将所述支撑腿17夹紧，所述夹紧推动板61远离所述支撑腿17轴心一侧的所述液压调节腔60内壁面设有能够移动的液压腔调节板64，所述液压腔调节板64与同侧所述夹紧推动板61之间形成封闭的液压推动腔65，所述液压推动腔65内部能够填充液压油，所述液压调节腔60远离所述支撑腿17轴心一侧的所述机体15内设有调节锥齿轮腔56。
有益地，所述棘轮腔27左壁面转动设有贯穿所述绳轮腔26与左右两侧所述定位锥齿轮腔20左右壁面的传动轴29，所述传动轴29左端对应位置的所述机体15内固定设有定位电机18，所述定位电机18右端面与所述传动轴29左端动力连接，所述定位转动杆21上端固定设有从动定位锥齿轮25，位于所述定位锥齿轮腔20内部的所述传动轴29外圆面固定设有与同侧所述从动定位锥齿轮25相互啮合的主动定位锥齿轮30，所述传动轴29右端固定设有棘轮33，所述棘轮33具有单向传递功能。
有益地，位于所述绳轮腔26内部的所述传动轴29外圆面固定设有绳轮31，所述绳轮31外圆面缠绕有能够收卷的拉绳32，所述侧翻块43外圆面环形阵列设有开口向外的侧翻板存放腔44，所述侧翻板存放腔44内壁面设有能够沿着靠近或远离同侧所述侧翻延伸杆23轴心移动的侧翻板推动块45，所述侧翻板推动块45远离同侧所述侧翻延伸杆23轴心一侧端面固定设有侧翻板46，所述侧翻板推动块45靠近同侧所述侧翻延伸杆23轴心一侧端面与同侧所述侧翻板存放腔44靠近所述侧翻延伸杆23轴心一侧壁面之间固定设有侧翻弹簧47，所述侧翻板推动块45与靠近同侧所述侧翻延伸杆23轴心一侧端面均匀所述拉绳32固定连接。
有益地，所述棘轮33右端面固定连接有能够贯穿所述活塞腔28左右壁面的曲轴34，所述活塞腔28内壁面设有能够上下往复移动的活塞36，位于所述活塞腔28内部的所述曲轴34外圆面铰链连接有向下延伸的连杆35，所述连杆35下端与所述活塞36上端面铰链连接，所述活塞腔28下壁面与所述液压油存放腔37下壁面之间固定连接有吸油管38，所述活塞腔28下壁面固定连接有一分为四的供油管39，所述供油管39四端分别与四个所述液压推动腔65相互连通，靠近所述活塞腔28一侧的所述吸油管38与所述供油管39内固定设有单向阀40，所述液压推动腔65与所述液压油存放腔37之间连通设有回油管41，靠近所述液压推动腔65一侧的所述回油管41内固定设有电磁溢流阀73。
有益地，所述调节腔48下壁面固定设有向上延伸的支撑筒49，所述支撑筒49上端设有能够转动的调节齿圈50，所述调节齿圈50左侧的所述调节腔48上壁面转动设有延伸出所述机体15上端面的调节转动杆51，所述调节转动杆51上端固定设有调节转盘53，所述调节转动杆51下端固定设有与所述调节齿圈50外圆面相互啮合的调节直齿轮52，所述支撑筒49靠近所述调节齿圈50圆心一侧的所述调节腔48下壁面固定设有四个环形阵列的支撑杆54，所述支撑杆54上端转动设有与所述调节齿圈50内圆面相互啮合的动力直齿轮55，所述动力直齿轮55上端面固定设有延伸至同侧所述调节锥齿轮腔56内部的锥齿轮调节杆57，所述锥齿轮调节杆57上端固定设有主动调节锥齿轮58。
有益地，所述主动调节锥齿轮58靠近所述支撑腿17轴心一侧内壁面转动设有延伸至同侧所述液压调节腔60内部的调节伸缩杆68，所述调节伸缩杆68远离所述支撑腿17轴心一端固定设有与同侧所述主动调节锥齿轮58相互啮合的从动调节锥齿轮67，所述调节伸缩杆68靠近所述支撑腿17轴心一侧端面设有开口向所述夹紧腔59一侧的伸缩杆调节腔69，所述伸缩杆调节腔69内部螺纹配合有能够沿着靠近或远离所述支撑腿17轴心方向移动的调节螺纹杆70，所述调节螺纹杆70外圆面设有开口向上的调节导滑槽71，所述液压调节腔60远离所述支撑腿17轴心一侧的上壁面固定设有能够延伸至对应位置所述调节导滑槽71内部的调节导滑杆72，所述调节导滑槽71靠近所述支撑腿17轴心一端与同侧所述液压腔调节板64远离所述支撑腿17轴心一侧端面之间固定连接有调节弹簧74，所述液压腔调节板64靠近所述支撑腿17轴心一侧端面与同侧所述夹紧推动板61远离所述支撑腿17轴心一侧端面之间固定设有回位弹簧66。
以下结合图1至图6对本文中的一种便于调整位置的机器定位装置的使用步骤进行详细说明：
初始状态，侧翻延伸杆23处于上极限位置，拉绳32处于绷紧状态，侧翻块43位于定位腔19内部，侧翻板推动块45与侧翻板46存放在侧翻板存放腔44内，侧翻弹簧47处于压缩状态，夹紧板63处于远离支撑腿17轴心一侧，回位弹簧66处于自由状态，电磁溢流阀73处于关闭状态。
工作时，将机体15放置在灰尘接收板12上，并将侧翻延伸孔14与定位腔19相互对应，将机器16上侧支撑腿17放置在夹紧腔59内，观察夹紧板63与支撑腿17之间的间隙大小，通过转动调节转盘53，进而带动调节转动杆51转动，进而带动调节直齿轮52转动，进而带动相互啮合的调节齿圈50在支撑筒49上转动，进而带动动力直齿轮55转动，此时动力直齿轮55带动锥齿轮调节杆57转动，进而带动主动调节锥齿轮58转动，进而带动相互啮合的从动调节锥齿轮67转动，进而带动调节伸缩杆68转动，通过调节导滑杆72与调节导滑槽71对调节螺纹杆70的限位，进而能够实现调节螺纹杆70的向靠近或远离支撑腿17轴心一侧移动，进而推动液压腔调节板64在同侧的液压调节腔60内部滑动，进而能够通过调节弹簧74与回位弹簧66实现夹紧推动板61位置的调节，进而能够通过夹紧推动杆62调节夹紧板63与支撑腿17之间的间隙，当夹紧板63与支撑腿17之间的间隙处于指定距离的同时，驱动定位电机18正转，从而带动传动轴29转动，进而带动主动定位锥齿轮30转动，进而带动相互啮合的从动定位锥齿轮25转动，进而带动定位转动杆21转动，通过侧翻倒滑杆42与侧翻导滑槽24对侧翻延伸杆23的限位，进而实现侧翻延伸杆23向下移动，进而推动侧翻块43向下移动，传动轴29转动的同时，带动绳轮31转动，进而对拉绳32放松，侧翻块43在向下移动的同时，侧翻板推动块45在侧翻弹簧47弹力作用下向远离同侧侧翻延伸杆23轴心一侧移动，进而推动侧翻板46与定位腔19壁面向互抵接，传动轴29转动时，侧翻块43逐渐向下移动并穿过侧翻延伸孔14延伸至灰尘接收腔13内，当侧翻块43移动至灰尘接收腔13内时，侧翻板46束缚消除，进而侧翻板46在侧翻弹簧47弹力作用下延伸出侧翻板存放腔44，进而在灰尘接收腔13内部进行展开，传动轴29转动的同时，带动棘轮33转动，棘轮33将传动轴29的动力通过曲轴34向右传输，进而带动连杆35的往复摆动，进而带动活塞36上下往复移动，当活塞36向上移动时，此时吸油管38内部的单向阀40开启，供油管39内部的单向阀40关闭，进而通过吸油管38吸取液压油存放腔37内部的液压油进入活塞腔28内，当活塞36向下移动时，吸油管38内部单向阀40关闭，供油管39内部单向阀40开启，进而通过供油管39将活塞腔28内部液压油输送至液压推动腔65内，进而推动夹紧推动板61向靠近支撑腿17轴心一侧移动并拉伸回位弹簧66，此时推动液压调节腔60与夹紧板63向靠近灰尘接收腔13轴心一侧移动，进而实现夹紧板63对支撑腿17的夹紧，此时停止驱动定位电机18，进而完成机器的固定；拆卸过程：驱动定位电机18反转，进而带动传动轴29反转，进而带动绳轮31反向转动，进而带动拉绳32收卷，进而带动侧翻板推动块45向靠近同侧所述侧翻延伸杆23轴心一侧移动并完成侧翻弹簧47的压缩，进而带动侧翻板46收回至侧翻板存放腔44内，传动轴29转动的同时带动主动定位锥齿轮30反转，进而带动相互啮合的从动定位锥齿轮25反转，进而带动定位转动杆21反转，进而带动侧翻延伸杆23向上回收，传动轴29反转的同时由于棘轮33的作用断开对曲轴34的动力传输，控制电磁溢流阀73开启，此时夹紧推动板61在回位弹簧66拉力下向远离支撑腿17轴心一侧移动，进而带动夹紧推动杆62与夹紧板63向远离支撑腿17轴心一侧移动，进而夹紧板63解除对支撑腿17的夹紧，夹紧推动板61向远离支撑腿17轴心一侧移动的同时，推动液压推动腔65内部的液压油通过回油管41回流至液压油存放腔37内，进而完成机器定位的拆卸。
本发明的有益效果是：本发明通过将设备固定在带有侧翻延伸孔的灰尘接收板内，方便设备的移动与安装，同时本装置能够对机器的支撑腿进行有效的夹紧，防止机器发生移动，本装置还带有防侧翻功能，同时本装置还能根据支撑腿的直径调节液压推动腔的位置，使设备适用于任何机器的固定，进而将机器进行稳定安装。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种便于调整位置的机器定位装置，包括灰尘接收板，其特征在于：所述灰尘接收板固定设置于地面上，所述灰尘接收板内部设有灰尘接收腔，所述灰尘接收腔上壁面与所述灰尘接收板上端面之间连通设有均匀分布的侧翻延伸孔，所述灰尘接收板上端面放置有机体，所述机体下端面内左右对称设有开口向下的定位腔，所述定位腔能够与所述侧翻延伸孔相互对应，左右两侧所述定位腔上侧设有定位锥齿轮腔，所述定位锥齿轮腔下壁面转动设有延伸至同侧所述定位腔内部的定位转动杆，所述定位转动杆下端面设有开口向下的定位螺纹腔，所述定位螺纹腔内壁面螺纹配合有能够上下移动的侧翻延伸杆，所述侧翻延伸杆外圆面设有开口向外的侧翻导滑槽，所述定位腔下侧内壁面固定设有能够延伸至同侧所述侧翻导滑槽内部的侧翻倒滑杆，所述侧翻延伸杆下端固定设有侧翻块，所述侧翻块内部存放有防侧翻装置，左右两个所述定位腔之间的所述机体内设有液压油存放腔，所述液压油存放腔内部存放有液压油，左右两个所述定位锥齿轮腔之间的所述机体内设有绳轮腔，所述绳轮腔内部设有回收装置，右侧所述定位锥齿轮腔右侧的所述机体内设有活塞腔，所述活塞腔左侧设有棘轮腔，所述棘轮腔内部设有单向传动装置，所述定位锥齿轮腔上侧的所述机体内设有调节腔，所述机体上端面设有开口向上的夹紧腔，所述夹紧腔内部放置有支撑腿，所述支撑腿上端固定设有机器，远离所述支撑腿轴心一侧的所述机体内部设有四个环形阵列液压调节腔，所述液压调节腔内壁面设有能够沿着靠近或远离所述夹紧腔圆心方向移动的夹紧推动板，所述夹紧推动板靠近所述支撑腿轴心一侧端面固定设有向靠近所述夹紧腔一侧延伸的夹紧推动杆，位于所述夹紧腔内部的所述夹紧推动杆一端固定设有夹紧板，所述夹紧板能够将所述支撑腿夹紧，所述夹紧推动板远离所述支撑腿轴心一侧的所述液压调节腔内壁面设有能够移动的液压腔调节板，所述液压腔调节板与同侧所述夹紧推动板之间形成封闭的液压推动腔，所述液压推动腔内部能够填充液压油，所述液压调节腔远离所述支撑腿轴心一侧的所述机体内设有调节锥齿轮腔；所述棘轮腔左壁面转动设有贯穿所述绳轮腔与左右两侧所述定位锥齿轮腔左右壁面的传动轴，所述传动轴左端对应位置的所述机体内固定设有定位电机，所述定位电机右端面与所述传动轴左端动力连接，所述定位转动杆上端固定设有从动定位锥齿轮，位于所述定位锥齿轮腔内部的所述传动轴外圆面固定设有与同侧所述从动定位锥齿轮相互啮合的主动定位锥齿轮，所述传动轴右端固定设有棘轮，所述棘轮具有单向传递功能；位于所述绳轮腔内部的所述传动轴外圆面固定设有绳轮，所述绳轮外圆面缠绕有能够收卷的拉绳，所述侧翻块外圆面环形阵列设有开口向外的侧翻板存放腔，所述侧翻板存放腔内壁面设有能够沿着靠近或远离同侧所述侧翻延伸杆轴心移动的侧翻板推动块，所述侧翻板推动块远离同侧所述侧翻延伸杆轴心一侧端面固定设有侧翻板，所述侧翻板推动块靠近同侧所述侧翻延伸杆轴心一侧端面与同侧所述侧翻板存放腔靠近所述侧翻延伸杆轴心一侧壁面之间固定设有侧翻弹簧，所述侧翻板推动块靠近同侧所述侧翻延伸杆轴心一侧端面固定连接有拉绳；所述棘轮右端面固定连接有能够贯穿所述活塞腔左右壁面的曲轴，所述活塞腔内壁面设有能够上下往复移动的活塞，位于所述活塞腔内部的所述曲轴外圆面铰链连接有向下延伸的连杆，所述连杆下端与所述活塞上端面铰链连接，所述活塞腔下壁面与所述液压油存放腔下壁面之间固定连接有吸油管，所述活塞腔下壁面固定连接有一分为四的供油管，所述供油管四端分别与四个所述液压推动腔相互连通，靠近所述活塞腔一侧的所述吸油管与所述供油管内固定设有单向阀，所述液压推动腔与所述液压油存放腔之间连通设有回油管，靠近所述液压推动腔一侧的所述回油管内固定设有电磁溢流阀；所述调节腔下壁面固定设有向上延伸的支撑筒，所述支撑筒上端设有能够转动的调节齿圈，所述调节齿圈左侧的所述调节腔上壁面转动设有延伸出所述机体上端面的调节转动杆，所述调节转动杆上端固定设有调节转盘，所述调节转动杆下端固定设有与所述调节齿圈外圆面相互啮合的调节直齿轮，所述支撑筒靠近所述调节齿圈圆心一侧的所述调节腔下壁面固定设有四个环形阵列的支撑杆，所述支撑杆上端转动设有与所述调节齿圈内圆面相互啮合的动力直齿轮，所述动力直齿轮上端面固定设有延伸至同侧所述调节锥齿轮腔内部的锥齿轮调节杆，所述锥齿轮调节杆上端固定设有主动调节锥齿轮；所述主动调节锥齿轮靠近所述支撑腿轴心一侧内壁面转动设有延伸至同侧所述液压调节腔内部的调节伸缩杆，所述调节伸缩杆远离所述支撑腿轴心一端固定设有与同侧所述主动调节锥齿轮相互啮合的从动调节锥齿轮，所述调节伸缩杆靠近所述支撑腿轴心一侧端面设有开口向所述夹紧腔一侧的伸缩杆调节腔，所述伸缩杆调节腔内部螺纹配合有能够沿着靠近或远离所述支撑腿轴心方向移动的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆外圆面设有开口向上的调节导滑槽，所述液压调节腔远离所述支撑腿轴心一侧的上壁面固定设有能够延伸至对应位置所述调节导滑槽内部的调节导滑杆，所述调节导滑槽靠近所述支撑腿轴心一端与同侧所述液压腔调节板远离所述支撑腿轴心一侧端面之间固定连接有调节弹簧，所述液压腔调节板靠近所述支撑腿轴心一侧端面与同侧所述夹紧推动板远离所述支撑腿轴心一侧端面之间固定设有回位弹簧。
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