CN111248048A - 一种自动扶正树苗种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扶正树苗种植装置，包括小车，所述小车内设有取树腔，所述取树腔左端壁内设有带轮腔，所述带轮腔下端壁内设有开口向下且右端壁连通所述取树腔的升降腔，所述取树腔上端壁内设有电动机，所述电动机下端动力安装设有下端贯穿所述取树腔上端壁的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一传动轮，所述第一转动轴上固定设有位于所述取树腔内的第一锥齿轮，所述取树腔下端壁设有第一转动腔，本装置设有一种自动扶正树苗种植装置，可以直接将树苗抓取，并且可以将树苗竖直的插入树坑，在填土的过程中，用一种自动扶正树苗种植装置扶住树苗，防止在填土时树苗卧倒，造成树苗存活率下降，或者需要后续人工扶正，增加工人工作量，影响工作效率的情况的发生。

Description

一种自动扶正树苗种植装置

技术领域

本发明涉及太阳能相关技术领域，具体地说是一种自动扶正树苗种植装置。

背景技术

环境保护是现代发展离不开的主题，树木在环境保护中起到了重要的作用，随着人们环保意识的加强，树木的栽种也越来越被重视，可是在树木种植过程中，人力种植不仅仅耗费大量的人力，而且效率低下，不能够有效的等距种植树木，不能够有效的利用空间，而且在种树过程中容易发生树木没有种直，这直接影响了树木的存活效率，以及空间的利用率。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动扶正树苗种植装置，能够克服上述缺陷。

一种自动扶正树苗种植装置，包括小车，所述小车内设有取树腔，所述取树腔左端壁内设有带轮腔，所述带轮腔下端壁内设有开口向下且右端壁连通所述取树腔的升降腔，所述取树腔上端壁内设有电动机，所述电动机下端动力安装设有下端贯穿所述取树腔上端壁的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一传动轮，所述第一转动轴上固定设有位于所述取树腔内的第一锥齿轮，所述取树腔下端壁设有第一转动腔，所述第一转动轴下端贯穿所述取树腔下端壁且位于所述第一转动腔内，所述第一转动轴下端固定有第二锥齿轮，所述带轮腔上端壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆下端贯穿所述升降腔上端壁且位于所述升降腔内，所述第一螺纹杆上固定设有与所述第一传动轮通过皮带实现传动的第二传动轮，所述带轮腔右端壁内设有松紧腔，所述松紧腔内滑动设有被所述皮带左右贯穿且滑动相连的松紧块，所述松紧腔前端壁固定设有后端与所述松紧块固定相连的第一弹簧，所述松紧块前端固定有松紧绳，所述第一螺纹杆下端螺纹安装设有位于升降腔内的第一移动块，所述第一移动块内固定设有第一液压缸，所述第一液压缸右侧动力安装设有右端位于所述取树腔内的第一液压杆，所述第一液压杆右端转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有转向锥齿轮，所述第二转动轴上滑动连接有卷线轮，所述松紧绳前端贯穿所述松紧腔前端壁与所述取树腔后端壁且缠绕在所述卷线轮上，所述取树腔后端壁上固定设有两根分别位于所述卷线轮两侧的定位杆，所述第二转动轴右端设有树苗抓取机构。

进一步地，所述小车上端右侧固定设有树苗箱，所述树苗箱下端壁左侧设有上端壁连通所述树苗箱且下端壁连通所述取树腔的落树口，所述取树腔右端壁固定设有位于所述落树口下侧的落树平台，所述取树腔内设有底座，所述底座前后端分别与所述取树腔前后端壁固定连接，所述底座上端前后侧均固定设有阻碍块，所述阻碍块右端固定设有右端与所述落树平台的左端固定相连的斜坡，所述取树腔右端壁内设有定位块。

进一步地，所述第一转动腔左端壁内设有开口向右且与所述升降腔相连通的接触腔，所述第一转动腔右端壁内设有第一移动腔，所述第一转动腔前端壁内设有上端壁连通所述取树腔且下端壁连通外部的贯穿孔，所述第一移动腔右端壁设有与贯穿孔右端连通且上下贯通的种树孔，所述第一转动腔内设有左端位于所述接触腔内且右端位于所述第一移动腔内的第二螺纹杆，所述接触腔内滑动设有右端与所述第二螺纹杆转动相连的接触杆，所述接触腔右端壁固定设有左端与所述接触杆右端固定连接的第二弹簧，所述第二螺纹杆上固定设有位于所述第一转动腔内能够和所述第二锥齿轮互相啮合的第三锥齿轮，所述第二螺纹杆上固定设有位于所述第一转动腔内的第四锥齿轮，所述第二螺纹杆上螺纹安装设有位于所述第一移动腔内且上端与所述第一移动腔上端壁滑动相连且下端位于外部的第二螺纹块。

进一步地，所述第一转动腔后端壁设有第二转动腔，所述第二转动腔内设有第三转动轴，所述第三转动轴前端贯穿所述第二转动腔前端壁且再次贯穿所述第一转动腔后端壁且位于所述第一转动腔内，所述第三转动轴后端固定设有位于所述第二转动腔内的第五锥齿轮，所述第三转动轴前端固定设有位于所述第一转动腔内的第六锥齿轮，所述种树孔前后端壁与右端壁内均设有开口向下的第二移动腔，所述第二移动腔设有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆靠近所述种树孔的一端与所述第二移动腔端壁转动连接，所述第二移动腔远离所述种树孔的端壁内设有第三转动腔，所述第三螺纹杆远离所述种树孔的一端位于所述第三转动腔内，所述第三螺纹杆螺纹安装设有上端与所述第二移动腔上端壁滑动相连且下端位于外部的第三螺纹块，所述第三螺纹块靠近所述种树孔的端面下侧固定设有推杆，所述推杆靠近所述种树孔的一端固定设有推块，所述第三螺纹杆上固定设有位于第三转动腔内的第七锥齿轮，前侧、后侧的所述第二移动腔右端壁内设有第四转动腔，所述第四转动腔内设有第四转动轴，所述第四转动轴靠近右侧所述第三转动腔的一端位于右侧所述第三转动腔内，位于右侧第三转动腔内的所述第四转动轴固定设有第八锥齿轮，位于所述第四转动腔内的所述第四转动轴上固定有第九锥齿轮，所述第四转动腔左端壁转动设有第五转动轴，所述第五转动轴左端贯穿所述第三转动腔右端壁且位于所述第三传动腔内，所述第五转动轴位于第四转动腔内固定设有与所述第九锥齿轮啮合的第十锥齿轮，所述第五转动轴位于第三转动腔内固定设有与所述第七锥齿轮相啮合的第十一锥齿轮，后侧所述第三转动腔左端壁转动设有第六转动轴，所述第六转动轴左端贯穿第二转动腔右端壁且位于所述第二转动腔内，所诉第六转动轴右端固定设有位于所述第三转动腔内且与所述第七锥齿轮互相啮合的第十二锥齿轮，所述第六转动轴左端固定设有位于第二转动腔内且与所述第五锥齿轮互相啮合的第十三锥齿轮。

进一步地，所述树苗抓取机构包括固定于所述第二转动轴右端的支撑块，所述支撑块内固定设有第二液压缸，所述第二液压缸右端动力安装设有右端位于所述取树腔内的第二液压杆，所述第二液压杆右端固定设有移动块，所述支撑块右侧固定设有中间被所述第二液压杆贯穿的固定块，所述固定块右端上下侧均固定设有安装块，所述安装块右端铰接有转动杆，所述转动杆右端铰接有抓取杆，所述移动块上下两端均铰接有连接杆，所述连接杆所述远离所述移动块的一端与所述转动杆铰接。

有益效果为：本装置设有一种自动扶正树苗种植装置，可以直接将树苗抓取，并且可以将树苗竖直的插入树坑，在填土的过程中，用一种自动扶正树苗种植装置扶住树苗，防止在填土时树苗卧倒，造成树苗存活率下降，或者需要后续人工扶正，增加工人工作量，影响工作效率的情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动扶正树苗种植装置结构示意图；

图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4是图3的“C-C”方向的结构示意图

图5是图1的“D”放大的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种自动扶正树苗种植装置，包括小车10，所述小车10内设有取树腔23，所述取树腔23左端壁内设有带轮腔12，所述带轮腔12下端壁内设有开口向下且右端壁连通所述取树腔23的升降腔45，所述取树腔23上端壁内设有电动机17，所述电动机17下端动力安装设有下端贯穿所述取树腔23上端壁的第一转动轴16，所述第一转动轴16上固定设有第一传动轮18，所述第一转动轴16上固定设有位于所述取树腔23内的第一锥齿轮42，所述取树腔23下端壁设有第一转动腔53，所述第一转动轴16下端贯穿所述取树腔23下端壁且位于所述第一转动腔53内，所述第一转动轴16下端固定有第二锥齿轮71，所述带轮腔12上端壁转动连接有第一螺纹杆14，所述第一螺纹杆14下端贯穿所述升降腔45上端壁且位于所述升降腔45内，所述第一螺纹杆14上固定设有与所述第一传动轮18通过皮带13实现传动的第二传动轮15，所述带轮腔12右端壁内设有松紧腔47，所述松紧腔47内滑动设有被所述皮带13左右贯穿且滑动相连的松紧块46，所述松紧腔47前端壁固定设有后端与所述松紧块46固定相连的第一弹簧49，所述松紧块46前端固定有松紧绳19，所述第一螺纹杆14下端螺纹安装设有位于升降腔45内的第一移动块11，所述第一移动块11内固定设有第一液压缸44，所述第一液压缸44右侧动力安装设有右端位于所述取树腔23内的第一液压杆43，所述第一液压杆43右端转动设有第二转动轴41，所述第二转动轴41上固定设有转向锥齿轮40，所述第二转动轴41上滑动连接有卷线轮21，所述松紧绳19前端贯穿所述松紧腔47前端壁与所述取树腔23后端壁且缠绕在所述卷线轮21上，所述取树腔23后端壁上固定设有两根分别位于所述卷线轮21两侧的定位杆20，所述第二转动轴41右端设有树苗抓取机构。

有益的，所述小车10上端右侧固定设有树苗箱25，所述树苗箱25下端壁左侧设有上端壁连通所述树苗箱25且下端壁连通所述取树腔23的落树口26，所述取树腔23右端壁固定设有位于所述落树口26下侧的落树平台27，所述取树腔23内设有底座30，所述底座30前后端分别与所述取树腔23前后端壁固定连接，所述底座30上端前后侧均固定设有阻碍块24，所述阻碍块24右端固定设有右端与所述落树平台27的左端固定相连的斜坡29，所述取树腔23右端壁内设有定位块28。

有益的，所述第一转动腔53左端壁内设有开口向右且与所述升降腔45相连通的接触腔54，所述第一转动腔53右端壁内设有第一移动腔50，所述第一转动腔53前端壁内设有上端壁连通所述取树腔23且下端壁连通外部的贯穿孔22，所述第一移动腔50右端壁设有与贯穿孔22右端连通且上下贯通的种树孔39，所述第一转动腔53内设有左端位于所述接触腔54内且右端位于所述第一移动腔50内的第二螺纹杆51，所述接触腔54内滑动设有右端与所述第二螺纹杆51转动相连的接触杆55，所述接触腔54右端壁固定设有左端与所述接触杆55右端固定连接的第二弹簧57，所述第二螺纹杆51上固定设有位于所述第一转动腔53内能够和所述第二锥齿轮71互相啮合的第三锥齿轮58，所述第二螺纹杆51上固定设有位于所述第一转动腔53内的第四锥齿轮59，所述第二螺纹杆51上螺纹安装设有位于所述第一移动腔50内且上端与所述第一移动腔50上端壁滑动相连且下端位于外部的第二螺纹块52。

有益的，所述第一转动腔53后端壁设有第二转动腔63，所述第二转动腔63内设有第三转动轴61，所述第三转动轴61前端贯穿所述第二转动腔63前端壁且再次贯穿所述第一转动腔53后端壁且位于所述第一转动腔53内，所述第三转动轴61后端固定设有位于所述第二转动腔63内的第五锥齿轮62，所述第三转动轴61前端固定设有位于所述第一转动腔53内的第六锥齿轮60，所述种树孔39前后端壁与右端壁内均设有开口向下的第二移动腔36，所述第二移动腔36设有第三螺纹杆35，所述第三螺纹杆35靠近所述种树孔39的一端与所述第二移动腔36端壁转动连接，所述第二移动腔36远离所述种树孔39的端壁内设有第三转动腔31，所述第三螺纹杆35远离所述种树孔39的一端位于所述第三转动腔31内，所述第三螺纹杆35螺纹安装设有上端与所述第二移动腔上端壁滑动相连且下端位于外部的第三螺纹块34，所述第三螺纹块34靠近所述种树孔39的端面下侧固定设有推杆37，所述推杆37靠近所述种树孔39的一端固定设有推块38，所述第三螺纹杆35上固定设有位于第三转动腔31内的第七锥齿轮33，前侧、后侧的所述第二移动腔36右端壁内设有第四转动腔66，所述第四转动腔66内设有第四转动轴69，所述第四转动轴69靠近右侧所述第三转动腔31的一端位于右侧所述第三转动腔31内，位于右侧第三转动腔31内的所述第四转动轴69固定设有第八锥齿轮70，位于所述第四转动腔66内的所述第四转动轴69上固定有第九锥齿轮68，所述第四转动腔66左端壁转动设有第五转动轴79，所述第五转动轴79左端贯穿所述第三转动腔31右端壁且位于所述第三传动腔31内，所述第五转动轴79位于第四转动腔66内固定设有与所述第九锥齿轮68啮合的第十锥齿轮67，所述第五转动轴79位于第三转动腔31内固定设有与所述第七锥齿轮33相啮合的第十一锥齿轮32，后侧所述第三转动腔31左端壁转动设有第六转动轴65，所述第六转动轴65左端贯穿第二转动腔63右端壁且位于所述第二转动腔63内，所诉第六转动轴65右端固定设有位于所述第三转动腔31内且与所述第七锥齿轮33互相啮合的第十二锥齿轮80，所述第六转动轴65左端固定设有位于第二转动腔63内且与所述第五锥齿轮62互相啮合的第十三锥齿轮64。

有益的，所述树苗抓取机构包括固定于所述第二转动轴41右端的支撑块72，所述支撑块72内固定设有第二液压缸73，所述第二液压缸73右端动力安装设有右端位于所述取树腔23内的第二液压杆78，所述第二液压杆78右端固定设有移动块81，所述支撑块72右侧固定设有中间被所述第二液压杆78贯穿的固定块77，所述固定块77右端上下侧均固定设有安装块74，所述安装块74右端铰接有转动杆75，所述转动杆75右端铰接有抓取杆76，所述移动块81上下两端均铰接有连接杆82，所述连接杆82所述远离所述移动块81的一端与所述转动杆75铰接。

初始状态时，松紧绳19处于放松状态，树苗箱25内树苗以恒定速度从落树口26掉入落树平台27，落树平台27上的树苗通过斜坡29落入阻碍块24，在同一端工作时间，阻碍块24上只能有一根树苗，皮带13处于放松状态不能让第一传动轮18通过皮带13带动第二传动轮15产生运动，第一螺纹块11与升降腔45上端壁相接触。

当需要抓取树苗时，第一液压缸44开始工作，带动第一液压杆43、第一转动轴41、树苗抓取机构向右运动，当树苗位于两个抓取杆76中间时，第二液压缸73开始工作，带动第二液压杆78、移动块81向左运动，带动抓取杆76向中间闭合完成抓取树苗的工作。

当需要扶住树苗往树坑中放置时，电动机17开始工作，带动第一转动轴16、第一锥齿轮42转动，此时，完成树苗抓取后，第一液压缸44开始反向工作，第一液压杆43、第二转动轴41、转向锥齿轮40向左运动，当第一锥齿轮42与转向齿轮40相啮合时，所述第一锥齿轮42带动转向齿轮40转动，从而使第二转动轴41旋转，当第二转动轴41旋转90度，将本来水平方向的树苗变为竖直方向，转向之后，第一液压缸44开始继续正向工作，将树苗移动到种树孔39上方之后，第一液压缸44停止工作，而卷线轮21也在之间第二转动轴41旋转时转动了90度将松紧绳19收紧，当松紧绳19被收紧时，松紧块46向前运动，松紧块46的向前运动将宽松的皮带13收紧，皮带13收紧之后，第一传动轮18可以通过皮带13带动第二传动轮15转动；

第二传动轮15转动，带动第一螺纹杆14转动，带动第一螺纹块11向下运动，第一螺纹块11的向下运动会造成树苗向下运动，在第一螺纹块11向下运动一段路程后，会将接触杆55被向着接触腔54右侧按压，带动第二螺纹杆51向右运动，第二螺纹杆51的向右运动会造成第二锥齿轮71与第三锥齿轮58互相啮合转动、会造成第四锥齿轮59与第六锥齿轮60互相啮合，从而使第二锥齿轮71带动第三锥齿轮58转动，从而带动第二螺纹杆51转动，从而带动第四锥齿轮59与第六锥齿轮60转动，从而带动第三转动轴61、第五锥齿轮62转动，带动第十三锥齿轮64、第六转动轴65、第十二锥齿轮80转动，带动第十一锥齿轮32、第五转动轴79、第十锥齿轮67转动，这些传动会造成第七锥齿轮33转动，带动第三螺纹杆35转动，带动第三螺纹块34向树坑中心移动，带动推杆37和推块38向树坑中心移动，当树苗根部刚好放进树坑时，推块刚好把泥土推入树坑。

当需要复位时，电动机17开始反向工作，带动第一转动轴16、第二锥齿轮71转动，带动第三锥齿轮58、第二螺纹杆51、第四锥齿轮59转动，带动第六锥齿轮60、第三转动轴61、第五锥齿轮62转动，带动第十三锥齿轮64、第六转动轴65、第十二锥齿轮80转动，带动第十一锥齿轮32、第五转动轴79、第十锥齿轮67转动，这些传动会造成第七锥齿轮33转动，带动第三螺纹杆35转动，带动第三螺纹块34向远离树坑中心移动，当第一螺纹块11向上运动一段路程后与接触杆55不再接触，在第二弹簧57的作用下，接触杆55将会向左运动，带动第二螺纹杆51向左运动，此时第三锥齿轮58与第二锥齿轮71不再接触，同时，第四锥齿轮59与第六锥齿轮60不再接触，造成第二螺纹杆51和第三螺纹杆35停止转动；当第二螺纹块11与升降腔45上端壁相接触时，第一液压杆44开始工作，带动第一液压杆43、第二转动轴41向左运动，当向左运动到转向锥齿轮40与第一锥齿轮42相接触时，第一液压缸44停止运动，第一锥齿轮42转动带动转向锥齿轮40转动，将第二转动轴41转动90度，转动之后松紧绳19放松，松紧块46在第一弹簧49的作用下，松紧块46向后移动，皮带13重新变得宽松，第一传动轮18将无法通过皮带13带动第二转动轮15转动。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动扶正树苗种植装置，包括小车，其特征在于：所述小车内设有取树腔，所述取树腔左端壁内设有带轮腔，所述带轮腔下端壁内设有开口向下且右端壁连通所述取树腔的升降腔，所述取树腔上端壁内设有电动机，所述电动机下端动力安装设有下端贯穿所述取树腔上端壁的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有第一传动轮，所述第一转动轴上固定设有位于所述取树腔内的第一锥齿轮，所述取树腔下端壁设有第一转动腔，所述第一转动轴下端贯穿所述取树腔下端壁且位于所述第一转动腔内，所述第一转动轴下端固定有第二锥齿轮，所述带轮腔上端壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆下端贯穿所述升降腔上端壁且位于所述升降腔内，所述第一螺纹杆上固定设有与所述第一传动轮通过皮带实现传动的第二传动轮，所述带轮腔右端壁内设有松紧腔，所述松紧腔内滑动设有被所述皮带左右贯穿且滑动相连的松紧块，所述松紧腔前端壁固定设有后端与所述松紧块固定相连的第一弹簧，所述松紧块前端固定有松紧绳，所述第一螺纹杆下端螺纹安装设有位于升降腔内的第一移动块，所述第一移动块内固定设有第一液压缸，所述第一液压缸右侧动力安装设有右端位于所述取树腔内的第一液压杆，所述第一液压杆右端转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有转向锥齿轮，所述第二转动轴上滑动连接有卷线轮，所述松紧绳前端贯穿所述松紧腔前端壁与所述取树腔后端壁且缠绕在所述卷线轮上，所述取树腔后端壁上固定设有两根分别位于所述卷线轮两侧的定位杆，所述第二转动轴右端设有树苗抓取机构。

2.根据权利要求1所述一种自动扶正树苗种植装置，其特征在于：所述小车上端右侧固定设有树苗箱，所述树苗箱下端壁左侧设有上端壁连通所述树苗箱且下端壁连通所述取树腔的落树口，所述取树腔右端壁固定设有位于所述落树口下侧的落树平台，所述取树腔内设有底座，所述底座前后端分别与所述取树腔前后端壁固定连接，所述底座上端前后侧均固定设有阻碍块，所述阻碍块右端固定设有右端与所述落树平台的左端固定相连的斜坡，所述取树腔右端壁内设有定位块。

3.根据权利要求2所述一种自动扶正树苗种植装置，其特征在于：所述第一转动腔左端壁内设有开口向右且与所述升降腔相连通的接触腔，所述第一转动腔右端壁内设有第一移动腔，所述第一转动腔前端壁内设有上端壁连通所述取树腔且下端壁连通外部的贯穿孔，所述第一移动腔右端壁设有与贯穿孔右端连通且上下贯通的种树孔，所述第一转动腔内设有左端位于所述接触腔内且右端位于所述第一移动腔内的第二螺纹杆，所述接触腔内滑动设有右端与所述第二螺纹杆转动相连的接触杆，所述接触腔右端壁固定设有左端与所述接触杆右端固定连接的第二弹簧，所述第二螺纹杆上固定设有位于所述第一转动腔内能够和所述第二锥齿轮互相啮合的第三锥齿轮，所述第二螺纹杆上固定设有位于所述第一转动腔内的第四锥齿轮，所述第二螺纹杆上螺纹安装设有位于所述第一移动腔内且上端与所述第一移动腔上端壁滑动相连且下端位于外部的第二螺纹块。

4.根据权利要求3所述一种自动扶正树苗种植装置，其特征在于：所述第一转动腔后端壁设有第二转动腔，所述第二转动腔内设有第三转动轴，所述第三转动轴前端贯穿所述第二转动腔前端壁且再次贯穿所述第一转动腔后端壁且位于所述第一转动腔内，所述第三转动轴后端固定设有位于所述第二转动腔内的第五锥齿轮，所述第三转动轴前端固定设有位于所述第一转动腔内的第六锥齿轮，所述种树孔前后端壁与右端壁内均设有开口向下的第二移动腔，所述第二移动腔设有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆靠近所述种树孔的一端与所述第二移动腔端壁转动连接，所述第二移动腔远离所述种树孔的端壁内设有第三转动腔，所述第三螺纹杆远离所述种树孔的一端位于所述第三转动腔内，所述第三螺纹杆螺纹安装设有上端与所述第二移动腔上端壁滑动相连且下端位于外部的第三螺纹块，所述第三螺纹块靠近所述种树孔的端面下侧固定设有推杆，所述推杆靠近所述种树孔的一端固定设有推块，所述第三螺纹杆上固定设有位于第三转动腔内的第七锥齿轮，前侧、后侧的所述第二移动腔右端壁内设有第四转动腔，所述第四转动腔内设有第四转动轴，所述第四转动轴靠近右侧所述第三转动腔的一端位于右侧所述第三转动腔内，位于右侧第三转动腔内的所述第四转动轴固定设有第八锥齿轮，位于所述第四转动腔内的所述第四转动轴上固定有第九锥齿轮，所述第四转动腔左端壁转动设有第五转动轴，所述第五转动轴左端贯穿所述第三转动腔右端壁且位于所述第三传动腔内，所述第五转动轴位于第四转动腔内固定设有与所述第九锥齿轮啮合的第十锥齿轮，所述第五转动轴位于第三转动腔内固定设有与所述第七锥齿轮相啮合的第十一锥齿轮，后侧所述第三转动腔左端壁转动设有第六转动轴，所述第六转动轴左端贯穿第二转动腔右端壁且位于所述第二转动腔内，所诉第六转动轴右端固定设有位于所述第三转动腔内且与所述第七锥齿轮互相啮合的第十二锥齿轮，所述第六转动轴左端固定设有位于第二转动腔内且与所述第五锥齿轮互相啮合的第十三锥齿轮。

5.根据权利要求4所述一种自动扶正树苗种植装置，其特征在于：所述树苗抓取机构包括固定于所述第二转动轴右端的支撑块，所述支撑块内固定设有第二液压缸，所述第二液压缸右端动力安装设有右端位于所述取树腔内的第二液压杆，所述第二液压杆右端固定设有移动块，所述支撑块右侧固定设有中间被所述第二液压杆贯穿的固定块，所述固定块右端上下侧均固定设有安装块，所述安装块右端铰接有转动杆，所述转动杆右端铰接有抓取杆，所述移动块上下两端均铰接有连接杆，所述连接杆所述远离所述移动块的一端与所述转动杆铰接。

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