CN111771560A - 一种道路绿化植被的自动修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路绿化植被的自动修剪装置，包括支撑壳体，本发明内设有两个修剪壳体，一个固设于所述支撑壳体上端，且两个修剪壳体为前后对称设置，所述修剪壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有检测控制组件，本发明可在支撑壳体沿着绿化带行进时，通过转动的支撑壳体对沿途较矮的树丛进行修剪，省时省力，且在碰到较高的树木的树干时，能通过前后侧支撑壳体传递信号并控制支撑壳体朝着远离对称中心处移动，防止对树干产生伤害，且前后侧支撑壳体经过树木后，再次使支撑壳体复位，可继续对绿化植被的修剪，减少了人力的投入，且明显地提高了修剪的效率。

Description

一种道路绿化植被的自动修剪装置

技术领域

本发明涉及道路绿化技术领域，具体为一种道路绿化植被的自动修剪装置。

背景技术

在道路上，常常会设置绿化植被，不仅能够有效地吸附路面的灰尘，提高空气质量，还能一定程度上为失控的车辆提供缓冲减速的力，降低发生交通事故后的严重程度。一般绿化植被由较矮的树丛以及高大的树木组成，在修剪时一般都是采用人工的方式，在修剪较矮的树丛时避免触碰到高大的树木的树干。但这种方式不仅要耗费大量的人力，而且无法保障工作的效率和质量，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路绿化植被的自动修剪装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种道路绿化植被的自动修剪装置，包括支撑壳体，本发明内设有两个修剪壳体，一个固设于所述支撑壳体上端，且两个修剪壳体为前后对称设置，所述修剪壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有检测控制组件，所述检测控制组件包括从左至右均匀设于所述工作腔靠近对称中心一端且和外界相通的八个第一滑槽，且四个位于后侧所述工作腔前侧内壁，四个位于前侧所述工作腔后侧内壁、和所述第一滑槽滑动连接的检测斜面块、从左至右均匀地设于所述工作腔下侧内壁且和外界相通的八个配合通孔，且八个所述配合通孔平均分配于前后侧所述工作腔内，固设于所述检测斜面块远离对称中心一端的配合支架、转动连接于所述配合支架下端且能通过对应所述配合通孔延伸至外界的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的修剪刀片，前侧所述修剪壳体下端设有修剪传动组件。

可优选地，所述支撑壳体下端配合连接有车轮。

其中，所述检测控制组件还包括固设于所述后侧所述配合支架后端且向左延伸的弹簧支架，所述弹簧支架和后侧所述工作腔后侧内壁之间连接有第一弹簧，所述工作腔靠近对称中心一端设有和外界相通且位于所述第一滑槽左侧的第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有延伸至外界的滑动支架，后侧所述滑动支架和所述弹簧支架之间连接有第二弹簧，从左往右数的第一个以及第三个后侧所述滑动支架前端固设有固定支杆，所述固定支杆右端固设有插销，从左往右数的第一个以及第三个前侧所述滑动支架上端设有能左右滑动的滑动支杆，所述滑动支杆左端固设有固定块，且所述固定块中间的矩形槽能和所述插销滑动连接，所述滑动支架上固设有位于所述滑动支杆左侧的固定支架，所述固定支架和所述滑动支杆之间连接有第三弹簧，所述滑动支杆下端固设有水平支架，以从左往右数第一个后侧所述滑动支架和从左往右数第二个后侧所述滑动支架的中心线为对称中心，从左往右数的第二个后侧所述滑动支架前端设置有和第一个后侧所述滑动支架对称的所述固定支杆、所述插销，从左往右数的第二个前侧所述滑动支架上端设有和第一个前侧所述滑动支架对称的所述固定块、所述滑动支杆、所述第三弹簧、所述固定支架、所述水平支架，从左往右数的第四个后侧所述滑动支架前端设有和第二个后侧所述滑动支架前端相同的所述固定支杆、所述插销，从左往右数的第四个前侧滑动支架上端设有和第二个前侧所述滑动支架上端相同的所述固定块、所述滑动支杆、所述第三弹簧、所述固定支架、所述水平支架，每个前侧所述滑动支架上端转动连接有位于所述水平支架前侧的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有和所述水平支架后端摩擦连接的主摩擦轮，所述第二传动轴上固设有位于所述主摩擦轮上侧的第一锥齿轮，所述滑动支架上端固设有水平支杆，所述水平支杆上转动连接有前后延伸的第三传动轴，位于所述水平支杆后侧的所述第三传动轴上固设有和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，且从左往右数的第一个以及第三个第二锥齿轮和对应第一锥齿轮前端啮合连接，第二个以及第四个第二锥齿轮和对应第一锥齿轮后端啮合连接，后侧所述工作腔下侧内壁固设有转轴支架，所述转轴支架和前侧所述滑动支架之间连接有第四弹簧，所述转轴支架上转动连接有前后延伸且和所述第三传动轴前端花键连接的第四传动轴，位于所述转轴支架前侧的所述第四传动轴上固设有第三锥齿轮，前侧所述工作腔下侧内壁转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮下侧的副摩擦轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮上侧的第一带轮，前侧所述滑动支架下端固设有位于所述转轴支架左侧的联动支架，且所述联动支架右端和所述副摩擦轮摩擦连接，前侧所述工作腔上端转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和对应所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述第六传动轴上固设有位于所述第二带轮下侧的第五锥齿轮，前侧所述配合支架前端设有和前侧所述工作腔相通的第三滑槽，所述第三滑槽内壁滑动连接有延伸至前侧所述工作腔内的活动支架，所述活动支架和所述第三滑槽后端之间连接有第五弹簧，所述活动支架前端转动连接有向前延伸的活动支架，所述活动支架前端转动连接有第七传动轴，所述第七传动轴上固设有能和所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，后侧所述工作腔下侧内壁固设有位于所述活动支架右侧的弹簧固定块，所述弹簧固定块和前侧所述检测斜面块之间连接有第六弹簧。

其中，所述修剪传动组件还包括固设于所述修剪壳体下端的电机，所述第八传动轴上固设有第七锥齿轮，前侧所述第八传动轴上固设有位于所述第七锥齿轮左侧的第三带轮，前侧所述工作腔下侧内壁设有和外界相通的皮带通孔，前侧所述工作腔左侧内壁转动连接有向右延伸至前侧所述工作腔右侧内壁的第九传动轴，所述第九传动轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间通过所述皮带通孔连接有第二皮带，所述第九传动轴上从左至右地固设有四个第八锥齿轮，所述第七传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮前侧且能和对应所述第八锥齿轮啮合连接的第九锥齿轮，所述修剪壳体下端转动连接有位于所述第一传动轴靠近对称中心一侧的第十传动轴，从左至右第一个所述第十传动轴上固设有和所述第七锥齿轮啮合连接的第十锥齿轮，所述第十传动轴上固设有第五带轮，相邻所述第五带轮之间连接有第三皮带，所述第十传动轴上固设有位于所述第五带轮上侧的主动齿轮，所述第一传动轴上固设有能和所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮。

本发明的有益效果是：本发明可在支撑壳体沿着绿化带行进时，通过转动的支撑壳体对沿途较矮的树丛进行修剪，省时省力，且在碰到较高的树木的树干时，能通过前后侧支撑壳体传递信号并控制支撑壳体朝着远离对称中心处移动，防止对树干产生伤害，且前后侧支撑壳体经过树木后，再次使支撑壳体复位，可继续对绿化植被的修剪，减少了人力的投入，且明显地提高了修剪的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种道路绿化植被的自动修剪装置的整体结构示意图；

图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4是图3的“C”的结构示意放大图；

图5是图3的“D-D”方向的结构示意图；

图6是固定块的结构示意放大图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种道路绿化植被的自动修剪装置，包括支撑壳体15，本发明内设有两个修剪壳体11，一个固设于所述支撑壳体15上端，且两个修剪壳体11为前后对称设置，所述修剪壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有检测控制组件901，所述检测控制组件901包括从左至右均匀设于所述工作腔12靠近对称中心一端且和外界相通的八个第一滑槽17，且四个位于后侧所述工作腔12前侧内壁，四个位于前侧所述工作腔12后侧内壁、和所述第一滑槽17滑动连接的检测斜面块16、从左至右均匀地设于所述工作腔12下侧内壁且和外界相通的八个配合通孔47，且八个所述配合通孔47平均分配于前后侧所述工作腔12内，固设于所述检测斜面块16远离对称中心一端的配合支架22、转动连接于所述配合支架22下端且能通过对应所述配合通孔47延伸至外界的第一传动轴30、固设于所述第一传动轴30上的修剪刀片18，当所述检测斜面块16斜面处和树干抵接时，所述检测斜面块16朝着远离对称中心移动并带动修剪刀片18远离树干，防止切割树干从而使树干造成伤害，前侧所述修剪壳体11下端设有用于实现对绿化植被进行修剪且提供装置动力的修剪传动组件902。

有益地，所述支撑壳体15下端配合连接有车轮29，用于实现所述支撑壳体15沿着绿化带移动。

根据实施例，以下对检测控制组件901进行详细说明，所述检测控制组件901还包括固设于所述后侧所述配合支架22后端且向左延伸的弹簧支架19，所述弹簧支架19和后侧所述工作腔12后侧内壁之间连接有第一弹簧41，所述工作腔12靠近对称中心一端设有和外界相通且位于所述第一滑槽17左侧的第二滑槽24，所述第二滑槽24上滑动连接有延伸至外界的滑动支架23，后侧所述滑动支架23和所述弹簧支架19之间连接有第二弹簧20，从左往右数的第一个以及第三个后侧所述滑动支架23前端固设有固定支杆38，所述固定支杆38右端固设有插销39，从左往右数的第一个以及第三个前侧所述滑动支架23上端设有能左右滑动的滑动支杆42，所述滑动支杆42左端固设有固定块40，且所述固定块40中间的矩形槽能和所述插销39滑动连接，所述滑动支架23上固设有位于所述滑动支杆42左侧的固定支架36，所述固定支架36和所述滑动支杆42之间连接有第三弹簧37，所述滑动支杆42下端固设有水平支架35，以从左往右数第一个后侧所述滑动支架23和从左往右数第二个后侧所述滑动支架23的中心线为对称中心，从左往右数的第二个后侧所述滑动支架23前端设置有和第一个后侧所述滑动支架23对称的所述固定支杆38、所述插销39，从左往右数的第二个前侧所述滑动支架23上端设有和第一个前侧所述滑动支架23对称的所述固定块40、所述滑动支杆42、所述第三弹簧37、所述固定支架36、所述水平支架35，从左往右数的第四个后侧所述滑动支架23前端设有和第二个后侧所述滑动支架23前端相同的所述固定支杆38、所述插销39，从左往右数的第四个前侧滑动支架23上端设有和第二个前侧所述滑动支架23上端相同的所述固定块40、所述滑动支杆42、所述第三弹簧37、所述固定支架36、所述水平支架35，每个前侧所述滑动支架23上端转动连接有位于所述水平支架35前侧的第二传动轴32，所述第二传动轴32上固设有和所述水平支架35后端摩擦连接的主摩擦轮34，所述第二传动轴32上固设有位于所述主摩擦轮34上侧的第一锥齿轮33，所述滑动支架23上端固设有水平支杆65，所述水平支杆65上转动连接有前后延伸的第三传动轴31，位于所述水平支杆65后侧的所述第三传动轴31上固设有和所述第一锥齿轮33啮合连接的第二锥齿轮43，且从左往右数的第一个以及第三个第二锥齿轮43和对应第一锥齿轮33前端啮合连接，第二个以及第四个第二锥齿轮43和对应第一锥齿轮33后端啮合连接，后侧所述工作腔12下侧内壁固设有转轴支架56，所述转轴支架56和前侧所述滑动支架23之间连接有第四弹簧57，所述转轴支架56上转动连接有前后延伸且和所述第三传动轴31前端花键连接的第四传动轴64，位于所述转轴支架56前侧的所述第四传动轴64上固设有第三锥齿轮63，前侧所述工作腔12下侧内壁转动连接有第五传动轴59，所述第五传动轴59上固设有和所述第三锥齿轮63啮合连接的第四锥齿轮62，所述第五传动轴59上固设有位于所述第四锥齿轮62下侧的副摩擦轮61，所述第五传动轴59上固设有位于所述第四锥齿轮62上侧的第一带轮60，前侧所述滑动支架23下端固设有位于所述转轴支架56左侧的联动支架21，且所述联动支架21右端和所述副摩擦轮61摩擦连接，前侧所述工作腔12上端转动连接有第六传动轴53，所述第六传动轴53上固设有第二带轮54，所述第二带轮54和对应所述第一带轮60之间连接有第一皮带58，所述第六传动轴53上固设有位于所述第二带轮54下侧的第五锥齿轮52，前侧所述配合支架22前端设有和前侧所述工作腔12相通的第三滑槽45，所述第三滑槽45内壁滑动连接有延伸至前侧所述工作腔12内的活动支架48，所述活动支架48和所述第三滑槽45后端之间连接有第五弹簧46，所述活动支架48前端转动连接有向前延伸的活动支架48，所述活动支架48前端转动连接有第七传动轴50，所述第七传动轴50上固设有能和所述第五锥齿轮52啮合连接的第六锥齿轮51，后侧所述工作腔12下侧内壁固设有位于所述活动支架48右侧的弹簧固定块49，所述弹簧固定块49和前侧所述检测斜面块16之间连接有第六弹簧44。

根据实施例，以下对修剪传动组件902进行详细说明，所述修剪传动组件902还包括固设于所述修剪壳体11下端的电机73，且所述电机73右端动力连接有第八传动轴25，所述第八传动轴25能将所述电机73的动力传递出去，所述第八传动轴25上固设有第七锥齿轮72，前侧所述第八传动轴25上固设有位于所述第七锥齿轮72左侧的第三带轮26，前侧所述工作腔12下侧内壁设有和外界相通的皮带通孔74，前侧所述工作腔12左侧内壁转动连接有向右延伸至前侧所述工作腔12右侧内壁的第九传动轴14，所述第九传动轴14上固设有第四带轮28，所述第四带轮28和所述第三带轮26之间通过所述皮带通孔74连接有第二皮带27，所述第九传动轴14上从左至右地固设有四个第八锥齿轮13，所述第七传动轴50上固设有位于所述第六锥齿轮51前侧且能和对应所述第八锥齿轮13啮合连接的第九锥齿轮55，所述修剪壳体11下端转动连接有位于所述第一传动轴30靠近对称中心一侧的第十传动轴66，从左至右第一个所述第十传动轴66上固设有和所述第七锥齿轮72啮合连接的第十锥齿轮67，所述第十传动轴66上固设有第五带轮70，相邻所述第五带轮70之间连接有第三皮带68，所述第十传动轴66上固设有位于所述第五带轮70上侧的主动齿轮71，所述第一传动轴30上固设有能和所述主动齿轮71啮合连接的从动齿轮69。

初始状态时，弹簧支架19位于前侧极限位置，每个插销39均和固定块40的矩形槽滑动连接，检测斜面块16位于靠近对称中心位置，第二带轮54未和第八锥齿轮13啮合连接，第六锥齿轮51未和第五锥齿轮52啮合连接，从动齿轮69和主动齿轮71啮合连接。

当需要对道路绿化植被进行修剪时，移动支撑壳体15，使两个修剪壳体11位于绿化带上侧，启动电机73，使第八传动轴25转动，转动的前侧的第八传动轴25通过第三带轮26、第二皮带27、第四带轮28、第九传动轴14带动第八锥齿轮13转动，转动的第八传动轴25通过第七锥齿轮72、第十锥齿轮67、最左侧第十锥齿轮67带动最左侧第十传动轴66转动，最左侧第十传动轴66通过第五带轮70、第三皮带68带动每个第十传动轴66均转动，转动的第十传动轴66带动主动齿轮71转动，转动的主动齿轮71通过从动齿轮69、第一传动轴30带动修剪刀片18转动，在车轮29的转动下，支撑壳体15沿着绿化带移动，从而转动的修剪刀片18对较矮的树丛进行修剪；

当遇到高大树木时，对应检测斜面块16斜面处和树木树干抵接且朝着远离对称中心处移动，此时后侧检测斜面块16向后移动并通过后侧配合支架22带动弹簧支架19向后移动，第一弹簧41积蓄弹性势能、第二弹簧20积蓄弹性势能，向前移动的前侧检测斜面块16带动前侧配合支架22向前移动，第六弹簧44积蓄弹性势能，朝着远离对称中心移动的配合支架22通过第一传动轴30带动从动齿轮69、修剪刀片18朝着远离对称中心移动，此时修剪刀片18不会和树干抵接，此时从动齿轮69不再和主动齿轮71啮合连接，且修剪刀片18失去动力不再转动，向前移动的配合支架22通过第五弹簧46、活动支架48、第七传动轴50带动第六锥齿轮51和第五锥齿轮52啮合连接，此时第九锥齿轮55和对应第八锥齿轮13啮合连接，且当树干较粗时，在第五弹簧46的租用下，防止第六锥齿轮51和第五锥齿轮52以及第九锥齿轮55和第八锥齿轮13卡滞，转动的第八锥齿轮13通过对应第九锥齿轮55、第七传动轴50、第六锥齿轮51、第五锥齿轮52带动第六传动轴53转动，转动的第六传动轴53依次通过第二带轮54、第一皮带58、第一带轮60带动第五传动轴59转动，转动的第五传动轴59带动副摩擦轮61、第四锥齿轮62逆时针转动，逆时针转动的第四锥齿轮62通过第三锥齿轮63、第四传动轴64、第三传动轴31、第二锥齿轮43、第一锥齿轮33带动第二传动轴32转动，转动的第二传动轴32通过主摩擦轮34、水平支架35、滑动支杆42带动固定块40远离对应插销39处移动，此时插销39不再和固定块40的矩形槽滑动连接，第三弹簧37积蓄弹性势能，此时前后侧滑动支架23不再处于被限制移动状态，逆时针转动的副摩擦轮61通过联动支架21、前侧滑动支架23向下移动，第四弹簧57积蓄弹性势能，第二弹簧20释放弹性势能并带动滑动支架23向后移动，从而此时前后侧滑动支架23也不会影响和树干碰撞，且此时还有三个插销39和固定块40的矩形槽滑动连接，从而此时后侧修剪壳体11不会掉落，当检测斜面块16不再和树干抵接时，在各弹簧的作用下，装置恢复初始状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种道路绿化植被的自动修剪装置，包括支撑壳体，本发明内设有两个修剪壳体，一个固设于所述支撑壳体上端，且两个修剪壳体为前后对称设置，所述修剪壳体内设有工作腔，其特征在于：

所述工作腔内设有检测控制组件，所述检测控制组件包括从左至右均匀设于所述工作腔靠近对称中心一端且和外界相通的八个第一滑槽，且四个位于后侧所述工作腔前侧内壁，四个位于前侧所述工作腔后侧内壁、和所述第一滑槽滑动连接的检测斜面块、从左至右均匀地设于所述工作腔下侧内壁且和外界相通的八个配合通孔，且八个所述配合通孔平均分配于前后侧所述工作腔内，固设于所述检测斜面块远离对称中心一端的配合支架、转动连接于所述配合支架下端且能通过对应所述配合通孔延伸至外界的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的修剪刀片，前侧所述修剪壳体下端设有修剪传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种道路绿化植被的自动修剪装置，其特征在于：所述支撑壳体下端配合连接有车轮。

3.根据权利要求1所述的一种道路绿化植被的自动修剪装置，其特征在于：所述检测控制组件还包括固设于所述后侧所述配合支架后端且向左延伸的弹簧支架，所述弹簧支架和后侧所述工作腔后侧内壁之间连接有第一弹簧，所述工作腔靠近对称中心一端设有和外界相通且位于所述第一滑槽左侧的第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有延伸至外界的滑动支架，后侧所述滑动支架和所述弹簧支架之间连接有第二弹簧，从左往右数的第一个以及第三个后侧所述滑动支架前端固设有固定支杆，所述固定支杆右端固设有插销，从左往右数的第一个以及第三个前侧所述滑动支架上端设有能左右滑动的滑动支杆，所述滑动支杆左端固设有固定块，且所述固定块中间的矩形槽能和所述插销滑动连接，所述滑动支架上固设有位于所述滑动支杆左侧的固定支架，所述固定支架和所述滑动支杆之间连接有第三弹簧，所述滑动支杆下端固设有水平支架，以从左往右数第一个后侧所述滑动支架和从左往右数第二个后侧所述滑动支架的中心线为对称中心，从左往右数的第二个后侧所述滑动支架前端设置有和第一个后侧所述滑动支架对称的所述固定支杆、所述插销，从左往右数的第二个前侧所述滑动支架上端设有和第一个前侧所述滑动支架对称的所述固定块、所述滑动支杆、所述第三弹簧、所述固定支架、所述水平支架，从左往右数的第四个后侧所述滑动支架前端设有和第二个后侧所述滑动支架前端相同的所述固定支杆、所述插销，从左往右数的第四个前侧滑动支架上端设有和第二个前侧所述滑动支架上端相同的所述固定块、所述滑动支杆、所述第三弹簧、所述固定支架、所述水平支架，每个前侧所述滑动支架上端转动连接有位于所述水平支架前侧的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有和所述水平支架后端摩擦连接的主摩擦轮，所述第二传动轴上固设有位于所述主摩擦轮上侧的第一锥齿轮，所述滑动支架上端固设有水平支杆，所述水平支杆上转动连接有前后延伸的第三传动轴，位于所述水平支杆后侧的所述第三传动轴上固设有和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，且从左往右数的第一个以及第三个第二锥齿轮和对应第一锥齿轮前端啮合连接，第二个以及第四个第二锥齿轮和对应第一锥齿轮后端啮合连接，后侧所述工作腔下侧内壁固设有转轴支架，所述转轴支架和前侧所述滑动支架之间连接有第四弹簧，所述转轴支架上转动连接有前后延伸且和所述第三传动轴前端花键连接的第四传动轴，位于所述转轴支架前侧的所述第四传动轴上固设有第三锥齿轮，前侧所述工作腔下侧内壁转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮下侧的副摩擦轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮上侧的第一带轮，前侧所述滑动支架下端固设有位于所述转轴支架左侧的联动支架，且所述联动支架右端和所述副摩擦轮摩擦连接，前侧所述工作腔上端转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和对应所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述第六传动轴上固设有位于所述第二带轮下侧的第五锥齿轮，前侧所述配合支架前端设有和前侧所述工作腔相通的第三滑槽，所述第三滑槽内壁滑动连接有延伸至前侧所述工作腔内的活动支架，所述活动支架和所述第三滑槽后端之间连接有第五弹簧，所述活动支架前端转动连接有向前延伸的活动支架，所述活动支架前端转动连接有第七传动轴，所述第七传动轴上固设有能和所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，后侧所述工作腔下侧内壁固设有位于所述活动支架右侧的弹簧固定块，所述弹簧固定块和前侧所述检测斜面块之间连接有第六弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种道路绿化植被的自动修剪装置，其特征在于：所述修剪传动组件还包括固设于所述修剪壳体下端的电机，所述第八传动轴上固设有第七锥齿轮，前侧所述第八传动轴上固设有位于所述第七锥齿轮左侧的第三带轮，前侧所述工作腔下侧内壁设有和外界相通的皮带通孔，前侧所述工作腔左侧内壁转动连接有向右延伸至前侧所述工作腔右侧内壁的第九传动轴，所述第九传动轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间通过所述皮带通孔连接有第二皮带，所述第九传动轴上从左至右地固设有四个第八锥齿轮，所述第七传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮前侧且能和对应所述第八锥齿轮啮合连接的第九锥齿轮，所述修剪壳体下端转动连接有位于所述第一传动轴靠近对称中心一侧的第十传动轴，从左至右第一个所述第十传动轴上固设有和所述第七锥齿轮啮合连接的第十锥齿轮，所述第十传动轴上固设有第五带轮，相邻所述第五带轮之间连接有第三皮带，所述第十传动轴上固设有位于所述第五带轮上侧的主动齿轮，所述第一传动轴上固设有能和所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮。

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