CN111934238A - 一种基于变电站高压线上异物的清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于变电站高压线上异物的清理装置；包括主箱体，主箱体内设有开口向右的吸尘体腔，吸尘体腔左侧连通设有风扇腔，风扇腔后侧设有电机齿轮腔，电机齿轮腔前侧设有位于风扇腔左侧的风扇斜齿轮腔，风扇斜齿轮腔左侧设有位于电机齿轮腔前侧的变速腔，变速腔后侧连通设有位于电机齿轮腔前侧的后换位腔，变速腔，变速腔前侧连通设有换位轴腔，本装置通过风扇从吸尘体中把异物吸入管道内，若无法直接吸入的可通过螺旋杆的旋转把异物强行搅入管道内，这样清理异物时刻通过物理方式直接清除，不对影响高压线的导电率，同时也可及时清理异物，避免了电路失火，而且本装置在雨天也能进行作业，不受天气的影响。

Description

一种基于变电站高压线上异物的清理装置

技术领域

本发明涉及变电站相关领域，具体地说是一种基于变电站高压线上异物的清理装置。

背景技术

变电站内部高压线上若缠上异物时，会影响电力的传输，如今高压线上清理异物大多使用无人机喷火清除，这样就只能清除可燃物体，而且在清理黏性异物时会使异物附着在高压线上，这会影响高压线的导电率，另一方面，高压线上有异物时，可能会引起电路失火，造成大量财产损失，还有人员受伤的隐患。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于变电站高压线上异物的清理装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种基于变电站高压线上异物的清理装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向右的吸尘体腔，所述吸尘体腔左侧连通设有风扇腔，所述风扇腔后侧设有电机齿轮腔，所述电机齿轮腔前侧设有位于所述风扇腔左侧的风扇斜齿轮腔，所述风扇斜齿轮腔左侧设有位于所述电机齿轮腔前侧的变速腔，所述变速腔后侧连通设有位于所述电机齿轮腔前侧的后换位腔，所述变速腔，所述变速腔前侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔前侧连通设有前换位腔，所述前换位腔前侧设有位于所述风扇斜齿轮腔前侧的皮带腔，所述电机齿轮腔前侧设有位于所述吸尘体腔下侧的换向腔，所述换向腔上侧连通设有换向轴腔，所述换向轴腔与所述吸尘体腔连通，所述电机齿轮腔前侧设有位于所述换向腔右侧且位于所述吸尘体腔下侧的从动锥齿轮腔，所述吸尘体腔内滑动配合连接设有吸尘体，初始状态下，所述吸尘体内设有开口向右的管道，所述管道下端面固定连接设有支撑块，所述支撑块内设有杆斜齿轮腔，所述杆斜齿轮腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述杆斜齿轮腔内且向右延伸至所述管道内的螺旋杆轴，所述螺旋杆轴右侧末端固定连接设有螺旋杆，所述螺旋杆轴左侧末端固定连接设有螺旋杆斜齿轮，所述吸尘体下端面固定连接设有半齿轮，所述半齿轮下端面固定连接设有与所述主箱体转动配合连接的旋转块。

在上述技术方案基础上，所述杆斜齿轮腔下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述杆斜齿轮腔内且向下延伸贯穿所述半齿轮与旋转块至所述从动锥齿轮腔内的从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴与所述半齿轮和所述旋转块转动配合连接，所述从动锥齿轮轴上侧末端固定连接设有与所述螺旋杆斜齿轮啮合的斜齿轮，所述从动锥齿轮轴下侧末端固定连接设有从动锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述从动锥齿轮腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述从动锥齿轮腔内且向后延伸至所述电机齿轮腔内的的传动正齿轮轴，所述传动正齿轮轴前侧末端固定连接设有与所述从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动正齿轮轴后侧末端固定连接设有传动正齿轮，所述换向腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述换向腔内且向后延伸至所述电机齿轮腔内的传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴前侧末端固定连接设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮后侧末端固定连接设有与所述传动正齿轮啮合的传动直齿轮，所述换向腔左侧设有与所述主箱体固定连接的电动机，所述电动机后端面固定连接设有电机轴，所述电机轴后侧末端固定连接设有与所述传动直齿轮啮合的电机齿轮。

在上述技术方案基础上，所述换向轴腔内滑动配合连接设有向上延伸至所述吸尘体腔内且向下延伸至所述换向腔内的换向轴，所述换向轴上侧末端固定连接设有与所述半齿轮啮合的正齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向腔内且能够与所述从动斜齿轮啮合的换向锥齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向锥齿轮下侧且能够与所述从动斜齿轮啮合的换向斜齿轮，所述换向轴上上下对称转动配合连接有位于所述换向锥齿轮和所述换向斜齿轮外侧的换向磁铁，所述换向腔上下端壁内均固定连接有与所述换向磁铁对应且环形设置的换向电磁铁，所述换向电磁铁靠近所述传动直齿轮轴侧端面与所述换向磁铁远离所述传动直齿轮轴侧端面之间固定连接设有换向弹簧，上侧所述换向磁铁位于所述换向锥齿轮的上侧，下侧所述换向磁铁位于所述换向斜齿轮下侧。

在上述技术方案基础上，所述变速腔后侧端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述电机齿轮腔内且向前延伸至贯穿所述变速腔的总传动齿轮轴，所述总传动齿轮轴后侧末端固定连接设有与所述电机齿轮啮合的总传动齿轮，所述总传动齿轮轴上固定连接设有位于所述变速腔内的低速传动齿轮，所述总传动齿轮轴上固定连接设有位于所述低速传动齿轮前侧的高速传动齿轮，所述变速腔前侧端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述前换位腔内且向后延伸延伸贯穿所述变速腔至所述后换位腔内的从动轴，所述从动轴位于所述总传动齿轮轴左侧，所述从动轴前侧末端固定连接设有前传动齿轮，所述从动轴后侧末端固定固定连接设有后传动齿轮，所述从动轴上转动配合连接设有位于所述变速腔内且与所述低速传动齿轮啮合的低速从动齿轮，所述从动轴上固定连接设有位于所述低速从动齿轮前侧且能够与所述低速从动齿轮前端面啮合的同步器，所述外侧转动配合连接设有同步器套筒，所述从动轴上转动配合连接设有位于所述同步器前侧且与所述高速传动齿轮啮合的高速从动齿轮，所述高速从动齿轮后端面能够与所述同步器前端面啮合。

在上述技术方案基础上，所述换位轴腔内滑动配合连接设有向前延伸至所述前换位腔内且向后延伸贯穿所述变速腔至所述后换位腔内的换位轴，所述换位轴前侧末端固定连接设有能够与所述前传动齿轮啮合的前换位齿轮，所述换位轴后侧末端固定连接设有能够与所述后传动齿轮啮合的后换位齿轮，所述换位轴上转动配合连接设有位于所述变速腔内的换位磁铁，所述换位磁铁与所述同步器套筒之间固定连接设有拨叉，所述换位轴上转动配合连接设有位于所述换位磁铁前侧的换位电磁铁，所述换位电磁铁左端面与所述变速腔右端壁之间固定连接设有电磁铁连杆，所述换位电磁铁后端面与所述换位磁铁前端面之间固定连接设有换位弹簧。

在上述技术方案基础上，所述皮带腔后端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述前换位腔内且向前延伸至所述皮带腔内的传动皮带轮轴，所述传动皮带轮轴后侧末端固定连接设有能够与所述前换位齿轮啮合的从动齿轮，所述传动皮带轮轴前侧末端固定连接设有传动皮带轮，所述皮带腔后端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述风扇斜齿轮腔内且向前延伸至所述皮带腔内的传动斜齿轮轴，所述传动斜齿轮轴前侧末端固定连接设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述传动皮带轮之间动力配合连接设有皮带，所述传动斜齿轮轴后侧末端固定连接设有传动斜齿轮，所述风扇斜齿轮腔右侧端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述风扇斜齿轮腔内且向右延伸至所述风扇腔内的风扇斜齿轮轴，所述风扇斜齿轮轴左侧末端固定连接设有与所述传动斜齿轮啮合的风扇斜齿轮，所述风扇斜齿轮轴右侧末端固定连接设有风扇，所述吸尘体左端面与所述吸尘体腔左端壁固定连接设有铰接管，所述管道内滑动配合连接设有位于所述支撑块左侧的过滤网。

在上述技术方案基础上，所述后换位腔前后端壁内之间转动配合连接设有从动直齿轮轴，所述从动直齿轮轴上固定连接设有能够与所述后换位齿轮啮合的从动直齿轮，所述主箱体前后端壁均固定连接有两个左右对称设置的线轮体，且前后两侧所述线轮体互相对应，所述线轮体内设有左右贯通的线路腔，所述后换位腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至前侧所述线路腔内且向后延伸贯穿所述后换位腔至后侧所述线路腔内的线轮轴，所述线轮轴前后末端固定连接设有线轮，所述线轮轴上固定连接设有位于所述后换位腔内且与所述从动直齿轮啮合的线轮轴齿轮，右侧所述线路腔前后端壁之间转动配合连接设有辅助轮轴，所述辅助轮轴上固定连接设有辅助轮。

本发明的有益效果是：本装置通过风扇从吸尘体中把异物吸入管道内，若无法直接吸入的可通过螺旋杆的旋转把异物强行搅入管道内，这样清理异物时刻通过物理方式直接清除，不对影响高压线的导电率，同时也可及时清理异物，避免了电路失火，而且本装置在雨天也能进行作业，不受天气的影响。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于变电站高压线上异物的清理装置结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图2中B处的放大结构示意图;

图4为图1中C-C方向剖视结构示意图;

图5为图4中D-D方向剖视结构示意图;

图6为图4中E-E方向剖视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-6所示，本发明装置的一种基于变电站高压线上异物的清理装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向右的吸尘体腔53，所述吸尘体腔53左侧连通设有风扇腔29，所述风扇腔29后侧设有电机齿轮腔66，所述电机齿轮腔66前侧设有位于所述风扇腔29左侧的风扇斜齿轮腔23，所述风扇斜齿轮腔23左侧设有位于所述电机齿轮腔66前侧的变速腔49，所述变速腔49后侧连通设有位于所述电机齿轮腔66前侧的后换位腔14，所述变速腔49，所述变速腔49前侧连通设有换位轴腔61，所述换位轴腔61前侧连通设有前换位腔63，所述前换位腔63前侧设有位于所述风扇斜齿轮腔23前侧的皮带腔42，所述电机齿轮腔66前侧设有位于所述吸尘体腔53下侧的换向腔75，所述换向腔75上侧连通设有换向轴腔76，所述换向轴腔76与所述吸尘体腔53连通，所述电机齿轮腔66前侧设有位于所述换向腔75右侧且位于所述吸尘体腔53下侧的从动锥齿轮腔82，所述吸尘体腔53内滑动配合连接设有吸尘体11，初始状态下，所述吸尘体11内设有开口向右的管道87，所述管道87下端面固定连接设有支撑块32，所述支撑块32内设有杆斜齿轮腔36，所述杆斜齿轮腔36右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述杆斜齿轮腔36内且向右延伸至所述管道87内的螺旋杆轴33，所述螺旋杆轴33右侧末端固定连接设有螺旋杆34，所述螺旋杆轴33左侧末端固定连接设有螺旋杆斜齿轮35，所述吸尘体11下端面固定连接设有半齿轮84，所述半齿轮84下端面固定连接设有与所述主箱体10转动配合连接的旋转块83。

另外，在一个实施例中，所述杆斜齿轮腔36下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述杆斜齿轮腔36内且向下延伸贯穿所述半齿轮84与旋转块83至所述从动锥齿轮腔82内的从动锥齿轮轴85，所述从动锥齿轮轴85与所述半齿轮84和所述旋转块83转动配合连接，所述从动锥齿轮轴85上侧末端固定连接设有与所述螺旋杆斜齿轮35啮合的斜齿轮86，所述从动锥齿轮轴85下侧末端固定连接设有从动锥齿轮81。

另外，在一个实施例中，所述从动锥齿轮腔82后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述从动锥齿轮腔82内且向后延伸至所述电机齿轮腔66内的的传动正齿轮轴71，所述传动正齿轮轴71前侧末端固定连接设有与所述从动锥齿轮81啮合的传动锥齿轮88，所述传动正齿轮轴71后侧末端固定连接设有传动正齿轮70，所述换向腔75前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述换向腔75内且向后延伸至所述电机齿轮腔66内的传动直齿轮轴69，所述传动直齿轮轴69前侧末端固定连接设有从动斜齿轮73，所述从动斜齿轮73后侧末端固定连接设有与所述传动正齿轮70啮合的传动直齿轮68，所述换向腔75左侧设有与所述主箱体10固定连接的电动机64，所述电动机64后端面固定连接设有电机轴67，所述电机轴67后侧末端固定连接设有与所述传动直齿轮68啮合的电机齿轮65。

另外，在一个实施例中，所述换向轴腔76内滑动配合连接设有向上延伸至所述吸尘体腔53内且向下延伸至所述换向腔75内的换向轴78，所述换向轴78上侧末端固定连接设有与所述半齿轮84啮合的正齿轮77，所述换向轴78上固定连接设有位于所述换向腔75内且能够与所述从动斜齿轮73啮合的换向锥齿轮80，所述换向轴78上固定连接设有位于所述换向锥齿轮80下侧且能够与所述从动斜齿轮73啮合的换向斜齿轮72，所述换向轴78上上下对称转动配合连接有位于所述换向锥齿轮80和所述换向斜齿轮72外侧的换向磁铁74，所述换向腔75上下端壁内均固定连接有与所述换向磁铁74对应且环形设置的换向电磁铁89，所述换向电磁铁89靠近所述传动直齿轮轴69侧端面与所述换向磁铁74远离所述传动直齿轮轴69侧端面之间固定连接设有换向弹簧79，上侧所述换向磁铁74位于所述换向锥齿轮80的上侧，下侧所述换向磁铁74位于所述换向斜齿轮72下侧。

另外，在一个实施例中，所述变速腔49后侧端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述电机齿轮腔66内且向前延伸至贯穿所述变速腔49的总传动齿轮轴54，所述总传动齿轮轴54后侧末端固定连接设有与所述电机齿轮65啮合的总传动齿轮22，所述总传动齿轮轴54上固定连接设有位于所述变速腔49内的低速传动齿轮55，所述总传动齿轮轴54上固定连接设有位于所述低速传动齿轮55前侧的高速传动齿轮56，所述变速腔49前侧端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述前换位腔63内且向后延伸延伸贯穿所述变速腔49至所述后换位腔14内的从动轴59，所述从动轴59位于所述总传动齿轮轴54左侧，所述从动轴59前侧末端固定连接设有前传动齿轮60，所述从动轴59后侧末端固定固定连接设有后传动齿轮52，所述从动轴59上转动配合连接设有位于所述变速腔49内且与所述低速传动齿轮55啮合的低速从动齿轮48，所述从动轴59上固定连接设有位于所述低速从动齿轮48前侧且能够与所述低速从动齿轮48前端面啮合的同步器57，所述57外侧转动配合连接设有同步器套筒44，所述从动轴59上转动配合连接设有位于所述同步器57前侧且与所述高速传动齿轮56啮合的高速从动齿轮58，所述高速从动齿轮58后端面能够与所述同步器57前端面啮合。

另外，在一个实施例中，所述换位轴腔61内滑动配合连接设有向前延伸至所述前换位腔63内且向后延伸贯穿所述变速腔49至所述后换位腔14内的换位轴51，所述换位轴51前侧末端固定连接设有能够与所述前传动齿轮60啮合的前换位齿轮62，所述换位轴51后侧末端固定连接设有能够与所述后传动齿轮52啮合的后换位齿轮50，所述换位轴51上转动配合连接设有位于所述变速腔49内的换位磁铁47，所述换位磁铁47与所述同步器套筒44之间固定连接设有拨叉46，所述49左端面固定连接设有位于所述47前侧的43，所述换位电磁铁43后端面与所述换位磁铁47前端面之间固定连接设有换位弹簧45。

另外，在一个实施例中，所述皮带腔42后端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述前换位腔63内且向前延伸至所述皮带腔42内的传动皮带轮轴12，所述传动皮带轮轴12后侧末端固定连接设有能够与所述前换位齿轮62啮合的从动齿轮13，所述传动皮带轮轴12前侧末端固定连接设有传动皮带轮41，所述皮带腔42后端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述风扇斜齿轮腔23内且向前延伸至所述皮带腔42内的传动斜齿轮轴38，所述传动斜齿轮轴38前侧末端固定连接设有从动皮带轮39，所述从动皮带轮39与所述传动皮带轮41之间动力配合连接设有皮带40，所述传动斜齿轮轴38后侧末端固定连接设有传动斜齿轮37，所述风扇斜齿轮腔23右侧端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述风扇斜齿轮腔23内且向右延伸至所述风扇腔29内的风扇斜齿轮轴25，所述风扇斜齿轮轴25左侧末端固定连接设有与所述传动斜齿轮37啮合的风扇斜齿轮24，所述风扇斜齿轮轴25右侧末端固定连接设有风扇26，所述吸尘体11左端面与所述吸尘体腔53左端壁固定连接设有铰接管30，所述管道87内滑动配合连接设有位于所述支撑块32左侧的过滤网31。

另外，在一个实施例中，所述后换位腔14前后端壁内之间转动配合连接设有从动直齿轮轴21，所述从动直齿轮轴21上固定连接设有能够与所述后换位齿轮50啮合的从动直齿轮20，所述主箱体10前后端壁均固定连接有两个左右对称设置的线轮体16，且前后两侧所述线轮体16互相对应，所述线轮体16内设有左右贯通的线路腔18，所述后换位腔14前端壁内转动配合连接设有向前延伸至前侧所述线路腔18内且向后延伸贯穿所述后换位腔14至后侧所述线路腔18内的线轮轴17，所述线轮轴17前后末端固定连接设有线轮19，所述线轮轴17上固定连接设有位于所述后换位腔14内且与所述从动直齿轮20啮合的线轮轴齿轮15，右侧所述线路腔18前后端壁之间转动配合连接设有辅助轮轴28，所述辅助轮轴28上固定连接设有辅助轮27。

下面，申请人将会参考附图1-6以及上面描述来具体的介绍本申请的一种基于变电站高压线上异物的清理装置：初始状态下，同步器57与低速从动齿轮48啮合且后换位齿轮50与后传动齿轮52和从动直齿轮20同时啮合，换向电磁铁89处于失电状态，从动斜齿轮73与换向锥齿轮80和换向斜齿轮72是脱离啮合；开始工作时，启动电动机64正转，电动机64转动通过电机轴67带动电机齿轮65转动，电机齿轮65转动通过传动直齿轮68带动传动直齿轮轴69转动，传动直齿轮轴69转动带动从动斜齿轮73转动，传动直齿轮68转动同时通过传动正齿轮70带动传动正齿轮轴71转动，传动正齿轮轴71转动通过传动锥齿轮88带动从动锥齿轮81转动，从动锥齿轮81转动通过从动锥齿轮轴85带动斜齿轮86转动，斜齿轮86转动通过螺旋杆斜齿轮35带动螺旋杆轴33转动，从而使螺旋杆34转动；电机齿轮65转动同时带动总传动齿轮22转动，总传动齿轮22转动通过总传动齿轮轴54带动低速传动齿轮55和高速传动齿轮56转动，从而使低速从动齿轮48和高速从动齿轮58转动，低速从动齿轮48转动通过同步器57带动从动轴59转动，从动轴59转动带动后传动齿轮52和前传动齿轮60转动，后传动齿轮52转动通过后换位齿轮50带动从动直齿轮20转动，从动直齿轮20转动通过线轮轴齿轮15带动线轮轴17转动，从而使线轮19转动，此时装置向右运动；当前进至可工作位置时，换位电磁铁43得电，吸附换位磁铁47克服换位弹簧45的推力向前运动，换位磁铁47向前运动通过拨叉46带动同步器57向前运动，直至同步器57与高速从动齿轮58啮合，同时换位磁铁47带动换位轴51向前运动，直至后换位齿轮50与后传动齿轮52和从动直齿轮20脱离啮合，前换位齿轮62与前传动齿轮60和从动齿轮13恰好啮合，此时高速从动齿轮58转动通过同步器57带动从动轴59转动，从动轴59转动通过前传动齿轮60带动前换位齿轮62转动，前换位齿轮62转动通过从动齿轮13带动传动皮带轮轴12转动，传动皮带轮轴12转动通过传动皮带轮41带动皮带40转动，从而使从动皮带轮39转动，从动皮带轮39转动通过传动斜齿轮轴38带动传动斜齿轮37转动，传动斜齿轮37转动通过风扇斜齿轮24带动风扇斜齿轮轴25转动，从而使风扇26转动；当工作位置在前侧高压线上时，上侧换向电磁铁89得电，吸附上侧换向磁铁74克服上侧换向弹簧79的推力和下侧换向弹簧79的拉力带动换向轴78向上运动，换向轴78向上运动带动换向斜齿轮72向上运动，使换向斜齿轮72与从动斜齿轮73啮合，从动斜齿轮73转动通过换向斜齿轮72带动正齿轮77转动，从而使半齿轮84转动，半齿轮84转动带动吸尘体11转动至管道87与垃圾相对应，通过螺旋杆34的旋转把异物强行拉入管道87内，若工作位置在后侧高压线上，则下侧换向电磁铁89得电，吸附下侧换向磁铁74克服下侧换向弹簧79的推力和上侧换向弹簧79的拉力带动换向轴78向下运动，使从动斜齿轮73与换向锥齿轮80啮合；当作业结束后，换位电磁铁43失电，同步器57复位，电动机64反转带动装置向左运动，直至返回原位置，电动机64停止。

本发明的有益效果是：本装置通过风扇从吸尘体中把异物吸入管道内，若无法直接吸入的可通过螺旋杆的旋转把异物强行搅入管道内，这样清理异物时刻通过物理方式直接清除，不对影响高压线的导电率，同时也可及时清理异物，避免了电路失火，而且本装置在雨天也能进行作业，不受天气的影响。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种基于变电站高压线上异物的清理装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向右的吸尘体腔，所述吸尘体腔左侧连通设有风扇腔，所述风扇腔后侧设有电机齿轮腔，所述电机齿轮腔前侧设有位于所述风扇腔左侧的风扇斜齿轮腔，所述风扇斜齿轮腔左侧设有位于所述电机齿轮腔前侧的变速腔，所述变速腔后侧连通设有位于所述电机齿轮腔前侧的后换位腔，所述变速腔，所述变速腔前侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔前侧连通设有前换位腔，所述前换位腔前侧设有位于所述风扇斜齿轮腔前侧的皮带腔，所述电机齿轮腔前侧设有位于所述吸尘体腔下侧的换向腔，所述换向腔上侧连通设有换向轴腔，所述换向轴腔与所述吸尘体腔连通，所述电机齿轮腔前侧设有位于所述换向腔右侧且位于所述吸尘体腔下侧的从动锥齿轮腔，所述吸尘体腔内滑动配合连接设有吸尘体，初始状态下，所述吸尘体内设有开口向右的管道，所述管道下端面固定连接设有支撑块，所述支撑块内设有杆斜齿轮腔，所述杆斜齿轮腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述杆斜齿轮腔内且向右延伸至所述管道内的螺旋杆轴，所述螺旋杆轴右侧末端固定连接设有螺旋杆，所述螺旋杆轴左侧末端固定连接设有螺旋杆斜齿轮，所述吸尘体下端面固定连接设有半齿轮，所述半齿轮下端面固定连接设有与所述主箱体转动配合连接的旋转块。

2.根据权利要求1所述的一种基于变电站高压线上异物的清理装置，其特征在于：所述杆斜齿轮腔下端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述杆斜齿轮腔内且向下延伸贯穿所述半齿轮与旋转块至所述从动锥齿轮腔内的从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴与所述半齿轮和所述旋转块转动配合连接，所述从动锥齿轮轴上侧末端固定连接设有与所述螺旋杆斜齿轮啮合的斜齿轮，所述从动锥齿轮轴下侧末端固定连接设有从动锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于变电站高压线上异物的清理装置，其特征在于：所述从动锥齿轮腔后端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述从动锥齿轮腔内且向后延伸至所述电机齿轮腔内的的传动正齿轮轴，所述传动正齿轮轴前侧末端固定连接设有与所述从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动正齿轮轴后侧末端固定连接设有传动正齿轮，所述换向腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述换向腔内且向后延伸至所述电机齿轮腔内的传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴前侧末端固定连接设有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮后侧末端固定连接设有与所述传动正齿轮啮合的传动直齿轮，所述换向腔左侧设有与所述主箱体固定连接的电动机，所述电动机后端面固定连接设有电机轴，所述电机轴后侧末端固定连接设有与所述传动直齿轮啮合的电机齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于变电站高压线上异物的清理装置，其特征在于：所述换向轴腔内滑动配合连接设有向上延伸至所述吸尘体腔内且向下延伸至所述换向腔内的换向轴，所述换向轴上侧末端固定连接设有与所述半齿轮啮合的正齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向腔内且能够与所述从动斜齿轮啮合的换向锥齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向锥齿轮下侧且能够与所述从动斜齿轮啮合的换向斜齿轮，所述换向轴上上下对称转动配合连接有位于所述换向锥齿轮和所述换向斜齿轮外侧的换向磁铁，所述换向腔上下端壁内均固定连接有与所述换向磁铁对应且环形设置的换向电磁铁，所述换向电磁铁靠近所述传动直齿轮轴侧端面与所述换向磁铁远离所述传动直齿轮轴侧端面之间固定连接设有换向弹簧，上侧所述换向磁铁位于所述换向锥齿轮的上侧，下侧所述换向磁铁位于所述换向斜齿轮下侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于变电站高压线上异物的清理装置，其特征在于：所述变速腔后侧端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述电机齿轮腔内且向前延伸至贯穿所述变速腔的总传动齿轮轴，所述总传动齿轮轴后侧末端固定连接设有与所述电机齿轮啮合的总传动齿轮，所述总传动齿轮轴上固定连接设有位于所述变速腔内的低速传动齿轮，所述总传动齿轮轴上固定连接设有位于所述低速传动齿轮前侧的高速传动齿轮，所述变速腔前侧端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述前换位腔内且向后延伸延伸贯穿所述变速腔至所述后换位腔内的从动轴，所述从动轴位于所述总传动齿轮轴左侧，所述从动轴前侧末端固定连接设有前传动齿轮，所述从动轴后侧末端固定固定连接设有后传动齿轮，所述从动轴上转动配合连接设有位于所述变速腔内且与所述低速传动齿轮啮合的低速从动齿轮，所述从动轴上固定连接设有位于所述低速从动齿轮前侧且能够与所述低速从动齿轮前端面啮合的同步器，所述外侧转动配合连接设有同步器套筒，所述从动轴上转动配合连接设有位于所述同步器前侧且与所述高速传动齿轮啮合的高速从动齿轮，所述高速从动齿轮后端面能够与所述同步器前端面啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于变电站高压线上异物的清理装置，其特征在于：所述换位轴腔内滑动配合连接设有向前延伸至所述前换位腔内且向后延伸贯穿所述变速腔至所述后换位腔内的换位轴，所述换位轴前侧末端固定连接设有能够与所述前传动齿轮啮合的前换位齿轮，所述换位轴后侧末端固定连接设有能够与所述后传动齿轮啮合的后换位齿轮，所述换位轴上转动配合连接设有位于所述变速腔内的换位磁铁，所述换位磁铁与所述同步器套筒之间固定连接设有拨叉，所述换位轴上转动配合连接设有位于所述换位磁铁前侧的换位电磁铁，所述换位电磁铁左端面与所述变速腔右端壁之间固定连接设有电磁铁连杆，所述换位电磁铁后端面与所述换位磁铁前端面之间固定连接设有换位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种基于变电站高压线上异物的清理装置，其特征在于：所述皮带腔后端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述前换位腔内且向前延伸至所述皮带腔内的传动皮带轮轴，所述传动皮带轮轴后侧末端固定连接设有能够与所述前换位齿轮啮合的从动齿轮，所述传动皮带轮轴前侧末端固定连接设有传动皮带轮，所述皮带腔后端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述风扇斜齿轮腔内且向前延伸至所述皮带腔内的传动斜齿轮轴，所述传动斜齿轮轴前侧末端固定连接设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述传动皮带轮之间动力配合连接设有皮带，所述传动斜齿轮轴后侧末端固定连接设有传动斜齿轮，所述风扇斜齿轮腔右侧端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述风扇斜齿轮腔内且向右延伸至所述风扇腔内的风扇斜齿轮轴，所述风扇斜齿轮轴左侧末端固定连接设有与所述传动斜齿轮啮合的风扇斜齿轮，所述风扇斜齿轮轴右侧末端固定连接设有风扇，所述吸尘体左端面与所述吸尘体腔左端壁固定连接设有铰接管，所述管道内滑动配合连接设有位于所述支撑块左侧的过滤网。

8.根据权利要求1所述的一种基于变电站高压线上异物的清理装置，其特征在于：所述后换位腔前后端壁内之间转动配合连接设有从动直齿轮轴，所述从动直齿轮轴上固定连接设有能够与所述后换位齿轮啮合的从动直齿轮，所述主箱体前后端壁均固定连接有两个左右对称设置的线轮体，且前后两侧所述线轮体互相对应，所述线轮体内设有左右贯通的线路腔，所述后换位腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至前侧所述线路腔内且向后延伸贯穿所述后换位腔至后侧所述线路腔内的线轮轴，所述线轮轴前后末端固定连接设有线轮，所述线轮轴上固定连接设有位于所述后换位腔内且与所述从动直齿轮啮合的线轮轴齿轮，右侧所述线路腔前后端壁之间转动配合连接设有辅助轮轴，所述辅助轮轴上固定连接设有辅助轮。

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