CN210094001U - 一种车轮驱动机构、割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车轮驱动机构、割草机，通过在变速箱副轴上安装第一主动齿轮，通过第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，而第一传动齿轮在上，通过竖直的第一连接轴连接在下的第二传动齿轮，第二传动齿轮与和车轮离合机构转动轴固定连接的第一从动齿轮啮合，实现车轮驱动机构重心的下移，进而装配车轮的重心也随之下移，故使整台割草机重心降低，整台割草机重心、整台割草机移动的车轮及其驱动机构重心的降低，势必会带来割草机在移动过程中的稳定及操控便利，确保其即使在凹凸不平或狭窄的山地或田地里移动及操控也很稳定、方便。

Description

一种车轮驱动机构、割草机

技术领域

本实用新型属于除草设备，尤其涉及一种车轮驱动机构、割草机。

背景技术

除草设备通过操作人员操控，为了便于操作人员操作，需要除草设备运行平稳，故要求整台除草设备重心尽量低，车轮驱动机构重心尽量低，但是本领域技术人员致力于除草设备主体设备重心下移的研究，对车轮驱动机构重心的下移没有研究，而车轮驱动机构重心的下移势必会带来车轮重心的下移，进而进一步提升除草设备运行的稳定性。

而且由于除草设备市场竞争激烈，长时间处于价格战中，怎么降低成本是除草设备生产企业存活并发展的根本，但是有些现有小型机械设备尤其是除草设备结构复杂，除草机构及车轮驱动需要各用一个发动机，无形中提高了除草设备的投入成本，不利于企业市场竞争。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种车轮驱动机构、割草机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种车轮驱动机构，包括发动机、变速箱，所述发动机连接所述变速箱，所述变速箱包括水平设置的主轴及水平设置的副轴，所述副轴上安装第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，其中，第一从动齿轮固定安装在车轮离合机构的转动轴上，第一传动齿轮与第二传动齿轮固定设置在竖直的第一连接轴上，第一传动齿轮在上，第二传动齿轮在下，车轮离合机构连接车轮。

本实用新型通过在变速箱副轴上安装第一主动齿轮，通过第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，而第一传动齿轮在上，通过竖直的第一连接轴连接在下的第二传动齿轮，第二传动齿轮与和车轮离合机构转动轴固定连接的第一从动齿轮啮合，实现车轮驱动机构重心的下移，及装配车轮重心的下移，使整台割草机重心低，稳定性好，即使在凹凸不平或狭窄的山地或田地里运行也很稳定，操作人员操控也很方便。

进一步的，所述车轮离合机构包括刹车鼓、行星齿轮组及驱动车轮时，用于固定所述行星齿轮组行星齿轮的固定花键，所述转动轴依次穿过所述刹车鼓、所述行星齿轮组的太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述转动轴固定连接，所述刹车鼓与所述转动轴转动连接，所述行星齿轮的转轴与所述刹车鼓固定连接，所述行星齿轮组的内齿环与所述转动轴转动连接且与所述车轮固定连接。

当制动离合制动刹车鼓时，固定花键固定住行星齿轮，行星齿轮无法自由转动，转动轴转动，驱动内齿环转动，从而带动车轮反向转动，完成前进挡带动车轮倒走的目的。在使用辅助功能，如短距离调整割草机的后退时，后翻折割草机把手，启用倒挡来完成，倒挡的慢速加之行星齿轮组的减速，提高了其运行安全性。

当松开制动离合时，刹车鼓可自由转动，在转动轴的驱动下，带动太阳齿轮、行星齿轮转动，没有动力传输至内齿环，车轮无动作。

进一步的，所述车轮离合机构还包括连接件，连接件可为带内齿圈的法兰。所述连接件固定设置在所述内齿环上，所述车轮离合机构通过所述连接件与车轮固定相连，所述固定花键安装在所述连接件上且与所述行星齿轮对应。便于操作。

所述车轮离合机构还可以包括刹车鼓、行星齿轮组，所述转动轴依次穿过所述刹车鼓、所述行星齿轮组的太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述转动轴固定连接，所述行星齿轮组的内齿环与所述刹车鼓固定连接，所述刹车鼓与所述转动轴转动连接，所述行星齿轮组的行星齿轮支架与所述转动轴转动连接且与所述车轮固定连接。

当制动离合制动刹车鼓时，行星齿轮组的内齿环无法自由转动，转动轴转动，驱动行星齿轮及行星齿轮支架转动，从而带动车轮反向转动，完成前进挡带动车轮倒走的目的。在使用辅助功能，如短距离调整除草设备的后退时，后翻折除草设备把手，启用倒挡来完成，倒挡的慢速加之行星齿轮组的减速，提高了其运行安全性。

当松开制动离合时，刹车鼓可自由转动，在转动轴的驱动下，带动太阳齿轮转动，没有动力传输至行星齿轮支架，车轮无动作。

沿发动机下面及侧面设置

形的导流护板。该导流护板不但可以对发动机进行保护，避免发动机磕碰及污泥等杂物从下方进入发动机，而且还可避免下方带有尘土的空气进入，对发动机造成不利影响，对发动机侧面干净的空气进行导流使之进入发动机。

所述发动机与变速箱通过离合器相连，发动机与变速箱通过离合器相连。

所述发动机与变速箱通过齿轮传动机构相连，其中，所述齿轮传动机构包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮，所述第二主动齿轮固定连接发动机的主轴，第二从动齿轮固定连接所述变速箱的主轴，所述第二从动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第二主动齿轮与第四传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第四传动齿轮均固定在第二连接轴上，所述第三传动齿轮在上，第四传动齿轮在下。由于变速箱的主轴上的第二从动齿轮与上方的第三传动齿轮啮合，发动机主轴上的第二主动齿轮与下方的第四传动齿轮啮合，故可进一步降低发动机的高度，使整个车轮驱动机构的重心进一步下移，使该车轮驱动机构更稳定。

其中，第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮及第一至第四传动齿轮均为锥形齿轮。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种割草机，包括上述任一所述的车轮驱动机构。

其中，发动机位于割草机的后端部。发动机、变速箱及变速箱的主轴均位于所述割草机机体的中央位置。通过这些部件的设计，使割草机整体更稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型示例的车轮驱动机构，通过在变速箱副轴上安装第一主动齿轮，通过第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，而第一传动齿轮在上，通过竖直的第一连接轴连接在下的第二传动齿轮，第二传动齿轮与和车轮离合机构转动轴固定连接的第一从动齿轮啮合，实现车轮驱动机构重心的下移，进而装配车轮的重心也随之下移，故使整台割草机重心降低，整台割草机重心、整台割草机移动的车轮及其驱动机构重心的降低，势必会带来割草机在移动过程中的稳定及操控便利，确保其即使在凹凸不平或狭窄的山地或田地里移动及操控也很稳定、方便。

2、本实用新型示例的割草机，包括所述的车轮驱动机构，所述车轮驱动机构的使用实现车轮驱动机构及车轮重心的下移，故使整台割草机重心降低，本实用新型割草机整体重心的下移、车轮及其驱动机构重心的下移，确保本实用新型割草机在移动过程稳定移动、操控便利。

附图说明

图1为实施例一第一齿轮传动机构的结构示意图；

图2为实施例一车轮驱动机构中第一主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一从动齿轮及转动轴的示意图；

图3为实施例一车轮驱动机构中车轮离合机构的示意图；

图4为实施例二第二齿轮传动机构示意图；

图5为实施例四车轮离合机构示意图，

图中，

1发动机，2变速箱，3导流护板，4第二主动齿轮，5第二从动齿轮，6第三传动齿轮，7第四传动齿轮，8联轴器，9第一转轴，10第二转轴，101第二转轴一，102第二转轴二,11第一齿轮，12第二齿轮，13第一皮带轮，14安装轴，15第二皮带轮，16皮带，17第一主动齿轮，18第一传动齿轮，19第二传动齿轮,20第一从动齿轮,21转动轴，22刹车鼓，23行星齿轮,24固定花键,25连接件,26太阳齿轮，27内齿环。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

本实施例的车轮驱动机构，包括发动机1、变速箱2，沿发动机1下面及侧面设置

形的导流护板3。该导流护板3不但可以对发动机1进行保护，避免发动机1磕碰及污泥等杂物从下方进入发动机1，而且还可避免下方带有尘土的空气进入，对发动机1造成不利影响，对发动机1侧面干净的空气进行导流使之进入发动机1。所述发动机1与变速箱2通过离合器相连，所述变速箱2包括用于驱动除草机构且水平设置的主轴及水平设置的副轴，所述变速箱2的主轴通过联轴器8连接所述第一转轴9，所述第一转轴9与第二转轴10垂直且通过第一齿轮传动机构相连，其中，所述第二转轴10具体包括第二转轴一101、第二转轴二102，两者通过联轴器8连接，所述第一齿轮传动机构具体包括第一齿轮11及与之啮合的第二齿轮12，两者均为锥形齿轮。所述第一齿轮11固定安装在第一转轴9上，所述第二齿轮12固定安装在第二转轴一101上，所述第二转轴二102上设置第一皮带轮13，与所述第二转轴10平行设置的安装轴14上设置第二皮带轮15，所述第一皮带轮13与所述第二皮带轮15之间通过皮带16连接，所述皮带16具体包括三角皮带，能缓和载荷冲击，运行平稳无噪声。所述副轴上安装第一主动齿轮17，所述第一主动齿轮17啮合第一传动齿轮18，第二传动齿轮19与第一从动齿轮20啮合，其中，第一从动齿轮20固定安装在车轮离合机构的转动轴21上，第一传动齿轮18与第二传动齿轮19固定设置在竖直的第一连接轴上，第一传动齿轮18在上，第二传动齿轮19在下，车轮离合机构连接车轮。其中，其中，第一主动齿轮17、第一从动齿轮20及第一至第二传动齿轮18,19均为锥形齿轮，所述车轮离合机构包括刹车鼓22、行星齿轮组及驱动车轮时，用于固定所述行星齿轮组行星齿轮23的固定花键24、连接件25，所述转动轴21依次穿过所述刹车鼓22、所述行星齿轮组的太阳齿轮26，刹车鼓22与转动轴21之间设置双排轴承，所述刹车鼓22通过轴承转动连接所述转动轴21，所述太阳齿轮26与所述转动轴21固定连接，所述行星齿轮23的转轴与所述刹车鼓22固定连接，所述行星齿轮组的内齿环27通过轴承与所述转动轴21转动连接且与所述车轮固定连接。连接件25可为带内齿圈的法兰。所述连接件25固定设置在所述内齿环27上，所述车轮离合机构通过所述连接件25与车轮固定相连，所述固定花键24安装在所述连接件25上且与所述行星齿轮23对应，便于操作。

当制动离合制动刹车鼓22时，固定花键24固定住行星齿轮23，行星齿轮23无法自由转动，转动轴21转动，驱动内齿环27转动，从而带动车轮转动。

当松开制动离合时，刹车鼓22可自由转动，在转动轴21的驱动下，带动太阳齿轮26、行星齿轮23转动，没有动力传输至内齿环27，车轮无动作。

本实用新型通过发动机1及相应驱动部件的设计，使其通过变速箱2的主轴驱动除草机构，副轴通过齿轮啮合传动车轮离合机构，实现一发动机同时驱动除草机构及车轮。本实用新型通过在变速箱2副轴上安装第一主动齿轮17，通过第一主动齿轮17啮合第一传动齿轮18，而第一传动齿轮18在上，通过竖直的第一连接轴连接在下的第二传动齿轮19，第二传动齿轮19与和车轮离合机构转动轴21固定连接的第一从动齿轮20啮合，实现车轮驱动机构重心的下移，及装配车轮重心的下移，使整台割草机重心低，稳定性好，即使在凹凸不平或狭窄的山地或田地里运行也很稳定，操作人员操控也很方便。

本实施例的割草机，包括上述任一所述的车轮驱动机构。

其中，发动机1位于割草机的后端部。发动机1、变速箱2及变速箱2的主轴均位于所述割草机机体的中央位置。通过这些部件的设计，使割草机整体更稳定，且实现发动机对除草机构及车轮的同驱动。

实施例二

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

本实施例的车轮驱动机构，所述发动机1与变速箱2通过第二齿轮传动机构相连，其中，所述第二齿轮传动机构包括第二主动齿轮4、第二从动齿轮5、第三传动齿轮6、第四传动齿轮7，所述第二主动齿轮4固定连接发动机1的主轴，第二从动齿轮5固定连接所述变速箱2的主轴，所述第二从动齿轮5与第三传动齿轮6啮合，所述第二主动齿轮4与第四传动齿轮7啮合，第三传动齿轮6与第四传动齿轮7均固定在第二连接轴上，所述第三传动齿轮6在上，第四传动齿轮7在下。由于变速箱2的主轴上的第二从动齿轮5与上方的第三传动齿轮6啮合，发动机1主轴上的第二主动齿轮4下方的第四传动齿轮7啮合，故可进一步降低发动机的高度，使整个车轮驱动机构的重心进一步下移，使该车轮驱动机构更稳定。其中，第二主动齿轮4、第二从动齿轮5及第三至第四传动齿轮6,7均为锥形齿轮。

实施例三

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

本实施例的车轮驱动机构没有设置导流护板13。

实施例四

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

本实施例第一从动齿轮20的方向与实施例一第一从动齿轮20的方向相反。

本实施例的车轮离合机构包括刹车鼓22、行星齿轮组，所述转动轴21依次穿过所述刹车鼓22、所述行星齿轮组的太阳齿轮26，所述太阳齿轮26与所述转动轴21固定连接，所述行星齿轮组的内齿环27与所述刹车鼓22固定连接，所述刹车鼓22通过轴承与所述转动轴21转动连接，所述行星齿轮组的行星齿轮支架通过轴承与所述转动轴21转动连接且与所述车轮固定连接。

当制动离合制动刹车鼓22时，行星齿轮组的内齿环27无法自由转动，转动轴21转动，驱动行星齿轮23及行星齿轮支架转动，从而带动车轮反向转动，完成前进挡带动车轮倒走的目的。在使用辅助功能，如短距离调整除草设备的后退时，后翻折除草设备把手，启用倒挡来完成，倒挡的慢速加之行星齿轮组的减速，提高了其运行安全性。

当松开制动离合时，刹车鼓22可自由转动，在转动轴21的驱动下，带动太阳齿轮26转动，没有动力传输至行星齿轮支架，车轮无动作。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。

Claims (10)

1.一种车轮驱动机构，其特征是，包括发动机、变速箱，所述发动机连接所述变速箱，所述变速箱包括水平设置的副轴，所述副轴上安装第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，其中，第一从动齿轮固定安装在车轮离合机构的转动轴上，第一传动齿轮与第二传动齿轮固定设置在竖直的第一连接轴上，第一传动齿轮在上，第二传动齿轮在下，车轮离合机构连接车轮。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动机构，其特征是，所述车轮离合机构包括刹车鼓、行星齿轮组及驱动车轮时，用于固定所述行星齿轮组行星齿轮的固定花键，所述转动轴依次穿过所述刹车鼓、所述行星齿轮组的太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述转动轴固定连接，所述刹车鼓与所述转动轴转动连接，所述行星齿轮的转轴与所述刹车鼓固定连接，所述行星齿轮组的内齿环与所述转动轴转动连接且与所述车轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的车轮驱动机构，其特征是，所述车轮离合机构还包括连接件，所述连接件固定设置在所述内齿环上，所述车轮离合机构通过所述连接件与车轮固定相连，所述固定花键安装在所述连接件上且与所述行星齿轮对应。

4.根据权利要求1所述的车轮驱动机构，其特征是，所述车轮离合机构包括刹车鼓、行星齿轮组，所述转动轴依次穿过所述刹车鼓、所述行星齿轮组的太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述转动轴固定连接，所述行星齿轮组的内齿环与所述刹车鼓固定连接，所述刹车鼓与所述转动轴转动连接，所述行星齿轮组的行星齿轮支架与所述转动轴转动连接且与所述车轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的车轮驱动机构，其特征是，沿发动机下面及侧面设置

形的导流护板。

6.根据权利要求1所述的车轮驱动机构，其特征是，所述发动机与变速箱通过离合器相连。

7.根据权利要求1所述的车轮驱动机构，其特征是，所述发动机与变速箱通过齿轮传动机构相连，其中，所述齿轮传动机构包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮，所述第二主动齿轮固定连接发动机的主轴，第二从动齿轮固定连接所述变速箱的主轴，所述第二从动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第二主动齿轮与第四传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第四传动齿轮均固定在第二连接轴上，所述第三传动齿轮在上，第四传动齿轮在下。

8.根据权利要求7所述的车轮驱动机构，其特征是，第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮及第一至第四传动齿轮均为锥形齿轮。

9.一种割草机，其特征是，包括权利要求1-7任一所述的车轮驱动机构。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征是，发动机位于割草机的后端部，发动机、变速箱及变速箱的主轴均位于所述割草机机体的中央位置。

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