CN112670936B - 一种高压线清洁除障设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及线缆相关领域，尤其是一种高压线清洁除障设备，包括箱体，所述箱体内设置有左右贯通的移动腔，所述移动腔向上连通设置有清理板腔，所述清理板腔上端壁固定设置有固定板，所述固定板在所述清理板腔内设置有清洁装置，所述箱体内设置有位于所述移动腔上侧的障碍识别腔，所述箱体内设置有位于所述障碍识别腔后侧的大锥齿轮腔，本发明提供的一种高压线清洁除障设备，能够对高压线上的堆积物进行清除，同时能够对高压线上缠绕的垃圾进行识别并完成清理，在避免高压线上雨雪堆积的同时能够清理垃圾，能够使高压线在方便清理的同时也在一定程度上减少安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及线缆相关领域，尤其是一种高压线清洁除障设备。
背景技术
高压输电系统由线路杆塔、高压线和绝缘子等构成，架设在地面之上。由于高压线的危险性较高，因此，一般将其架设在高空中。高压输电系统在使用过程中，断线的风筝、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飘挂物常常会悬挂在高压线上，不仅会带来高压线短路的隐患，给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大的安全隐患，十分危险，同时雨雪天气时也容易在高压线上产生积雪等，会增大高压线重量，更容易造成断裂等情况的发生，因此有必要设置一种高压线清洁除障设备改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高压线清洁除障设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种高压线清洁除障设备，包括箱体，所述箱体内设置有左右贯通的移动腔，所述移动腔向上连通设置有清理板腔，所述清理板腔上端壁固定设置有固定板，所述固定板在所述清理板腔内设置有清洁装置，所述箱体内设置有位于所述移动腔上侧的障碍识别腔，所述箱体内设置有位于所述障碍识别腔后侧的大锥齿轮腔，所述障碍识别腔前后端壁间转动设置有向后延伸的从动小齿轮轴，所述从动小齿轮轴在所述大锥齿轮腔内固定设置有从动大锥齿轮，所述大锥齿轮腔上端壁转动设置有向上延伸的传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固定设置有与所述从动大锥齿轮啮合的主动大锥齿轮，所述箱体内设置有位于障碍识别腔上侧的齿条传动腔，所述齿条传动腔向右连通设置有传动腔，所述箱体内设置有位于所述移动腔下侧的除障腔，所述除障腔前后端壁间转动设置有大蜗轮轴，所述除障腔右端壁转动设置有向左延伸的大蜗杆轴，所述大蜗杆轴上固定设置有从动传送轮，所述箱体内设置有位于所述移动腔右侧的从动大带轮，所述传送皮带腔左右端壁间转动设置有向右延伸至所述传动腔内的从动小带轮轴，所述从动小带轮轴在所述传送皮带腔内固定设置有主动传动轮，所述主动传动轮与所述从动传送轮间通过所述传送皮带传动连接，所述大蜗杆轴在所述除障腔内设置有用于清理障碍物的清障装置，所述箱体内设置有电机，所述电机动力连接向左延伸至所述传动腔内的电机轴，带动电机轴在所述传动腔内固定设置有用于传动的传动装置，所述移动腔前后端壁转动设置有左右对称的从动大带轮轴，所述箱体内设置有位于所述移动腔下侧的主动大带轮腔，所述主动大带轮腔前后端壁间转动设置有主动大带轮轴，所述从动大带轮轴在所述移动腔内设置有用于移动的移动装置。
进一步地，所述清洁装置包括所述固定板内设置有缓冲腔，所述缓冲腔内左右滑动设置有滑杆，所述滑杆底端固定设置有为高压线清洁的清理板，所述滑杆与所述缓冲腔右侧壁间固定设置有缓冲弹簧。
进一步地，所述清障装置包括所述从动小齿轮轴在所述障碍识别腔内固定设置有从动小齿轮，所述从动小齿轮轴上固定设置有大连杆，所述大连杆的末端铰接有越障轮，所述大蜗杆轴在所述除障腔内固定设置有大蜗杆，所述大蜗轮轴在所述除障腔内固定设置有与所述大蜗杆啮合的大蜗轮，所述大蜗轮轴上固定设置有小连杆，所述小连杆左端固定设置有用于清理障碍的除障刀。
进一步地，所述传动装置包括所述电机轴在所述传动腔内通过花键配合左右滑动设置有轴套，所述轴套上固定设置有主动大齿轮，所述传动齿轮轴在所述齿条传动腔内固定设置有传动齿轮，所述齿条传动腔后端壁左右滑动设置有与所述传动齿轮啮合的大齿条，所述轴套上转动设置有固定环，所述大齿条右端固定连接在所述固定环上，所述从动小带轮轴在所述传动腔内固定设置有与所述主动大齿轮啮合的从动大齿轮。
进一步地，所述移动装置包括所述箱体内设置有位于所述传动腔右侧的小皮带腔，所述主动大带轮腔左右端壁间转动设置有向左延伸的小蜗杆轴，所述小蜗杆轴和所述电机轴上固定设置有对称的主动小带轮，两个所述主动小带轮上通过小皮带传动连接，两个所述从动大带轮轴上固定设置有用于使设备移动的主动移动轮，所述从动大带轮轴上固定设置有从动大带轮，所述主动大带轮轴上固定设置有主动大带轮，所述主动大带轮与所述从动大带轮间通过大皮带传动连接，所述小蜗杆轴上固定设置有小蜗杆，所述主动大带轮轴上固定设置有与所述小蜗杆 啮合的小蜗轮。
本发明的有益效果：本发明提供的一种高压线清洁除障设备，能够对高压线上的堆积物进行清除，同时能够对高压线上缠绕的垃圾进行识别并完成清理，在避免高压线上雨雪堆积的同时能够清理垃圾，能够使高压线在方便清理的同时也在一定程度上减少安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种高压线清洁除障设备整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种高压线清洁除障设备，包括箱体10，所述箱体10内设置有左右贯通的移动腔17，所述移动腔17向上连通设置有清理板腔23，所述清理板腔23上端壁固定设置有固定板26，所述固定板26在所述清理板腔23内设置有清洁装置101，所述箱体10内设置有位于所述移动腔17上侧的障碍识别腔40，所述箱体10内设置有位于所述障碍识别腔40后侧的大锥齿轮腔62，所述障碍识别腔40前后端壁间转动设置有向后延伸的从动小齿轮轴42，所述从动小齿轮轴42在所述大锥齿轮腔62内固定设置有从动大锥齿轮63，所述大锥齿轮腔62上端壁转动设置有向上延伸的传动齿轮轴37，所述传动齿轮轴37上固定设置有与所述从动大锥齿轮63啮合的主动大锥齿轮61，所述箱体10内设置有位于障碍识别腔40上侧的齿条传动腔39，所述齿条传动腔39向右连通设置有传动腔32，所述箱体10内设置有位于所述障碍识别腔40下侧的除障腔56，所述除障腔56前后端壁间转动设置有大蜗轮轴53，所述除障腔56右端壁转动设置有向左延伸的大蜗杆轴55，所述大蜗杆轴55上固定设置有从动传送轮57，所述箱体10内设置有位于所述除障腔56右侧的传送皮带腔49，所述传送皮带腔49左右端壁间转动设置有向右延伸至所述传动腔32内的从动小带轮轴64，所述从动小带轮轴64在所述传送皮带腔49内固定设置有主动传动轮45，所述主动传动轮45与所述从动传送轮57间通过所述传送皮带48传动连接，所述大蜗杆轴55在所述除障腔56内设置有用于清理障碍物的清障装置102，所述箱体10内设置有电机27，所述电机27动力连接向左延伸至所述传动腔32内的电机轴28，带动电机轴28在所述传动腔32内固定设置有用于传动的传动装置103，所述移动腔17前后端壁转动设置有左右对称的从动大带轮轴59，所述箱体10内设置有位于所述移动腔17下侧的主动大带轮腔15，所述主动大带轮腔15前后端壁间转动设置有主动大带轮轴14，所述从动大带轮轴59在所述移动腔17内设置有用于移动的移动装置104。
有益地，所述清洁装置101包括所述固定板26内设置有缓冲腔25，所述缓冲腔25内左右滑动设置有滑杆22，所述滑杆22底端固定设置有为高压线清洁的清理板21，所述滑杆22与所述缓冲腔25右侧壁间固定设置有缓冲弹簧24。
有益地，所述清障装置102包括所述从动小齿轮轴42在所述障碍识别腔40内固定设置有从动小齿轮41，所述从动小齿轮轴42上固定设置有大连杆44，所述大连杆44的末端铰接有越障轮43，所述大蜗杆轴55在所述除障腔56内固定设置有大蜗杆54，所述大蜗轮轴53在所述除障腔56内固定设置有与所述大蜗杆54啮合的大蜗轮52，所述大蜗轮轴53上固定设置有小连杆51，所述小连杆51左端固定设置有用于清理障碍的除障刀50。
有益地，所述传动装置103包括所述电机轴28在所述传动腔32内通过花键配合左右滑动设置有轴套33，所述轴套33上固定设置有主动大齿轮34，所述传动齿轮轴37在所述齿条传动腔39内固定设置有传动齿轮38，所述齿条传动腔39后端壁左右滑动设置有与所述传动齿轮38啮合的大齿条36，所述轴套33上转动设置有固定环35，所述大齿条36右端固定连接在所述固定环35上，所述从动小带轮轴64在所述传动腔32内固定设置有与所述主动大齿轮34啮合的从动大齿轮47。
有益地，所述移动装置104包括所述箱体10内设置有位于所述传动腔32右侧的小皮带腔29，所述主动大带轮腔15左右端壁间转动设置有向左延伸的小蜗杆轴12，所述小蜗杆轴12和所述电机轴28上固定设置有对称的主动小带轮30，两个所述主动小带轮30上通过小皮带31传动连接，两个所述从动大带轮轴59上固定设置有用于使设备移动的主动移动轮18，所述从动大带轮轴59上固定设置有从动大带轮19，所述主动大带轮轴14上固定设置有主动大带轮13，所述主动大带轮13与所述从动大带轮19间通过大皮带16传动连接，所述小蜗杆轴12上固定设置有小蜗杆11，所述主动大带轮轴14上固定设置有与所述小蜗杆11 啮合的小蜗轮60。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-4所示，本发明整个装置的机械动作的顺序 ：
当本发明的设备开始工作时，启动所述电机27，从而带动所述电机轴28转动，通过所述小皮带31传动带动所述小蜗杆轴12转动，通过所述小蜗杆11与所述小蜗轮60啮合带动所述主动大带轮轴14转动，通过所述大皮带16传动带动所述从动大带轮轴59转动，从而带动所述主动移动轮18转动，从而带动设备在高压线上移动，同时，所述清理板21在设备的带动下，在高压线表面移动，在所述缓冲弹簧24的缓冲作用下，从而完成对高压线的清理过程，同时带动所述越障轮43在高压线表面滚动，同时所述电机轴28转动通过花键配合带动所述轴套33转动，从而带动所述主动大齿轮34转动，当高压线上缠绕异物时，所述越障轮43在异物的作用下顺时针转动，从而达到那个所述大连杆44绕所述从动小齿轮轴42顺时针转动，从而带动所述从动小齿轮41顺时针转动，所述主动大锥齿轮61与所述从动大锥齿轮63啮合，从而带动所述传动齿轮轴37转动，所述传动齿轮38与所述大齿条36啮合带动所述大齿条36向右运动，从而带动所述轴套33向右运动，从而带动所述主动大齿轮34向右运动，从而带动所述主动大齿轮34与所述从动大齿轮47啮合，从而带动所述从动小带轮轴64转动，通过所述传送皮带48传动带动所述大蜗杆轴55转动，所述大蜗杆54与所述大蜗轮52啮合，从而带动所述大蜗轮52转动，从而带动所述小连杆51顺时针转动。从而带动所述除障刀50转动，完成对异物的切割，当清理掉异物后，所述越障轮43逆时针转动，完成复位，从而带动所述从动小齿轮轴42反向转动，从而带动所述传动齿轮轴37反向转动，从而带动所述大齿条36向左运动，使所述清障装置102完成复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种高压线清洁除障设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有左右贯通的移动腔，所述移动腔向上连通设置有清理板腔，所述清理板腔上端壁固定设置有固定板，所述固定板在所述清理板腔内设置有清洁装置，所述箱体内设置有位于所述移动腔上侧的障碍识别腔，所述箱体内设置有位于所述障碍识别腔后侧的大锥齿轮腔，所述障碍识别腔前后端壁间转动设置有向后延伸的从动小齿轮轴，所述从动小齿轮轴在所述大锥齿轮腔内固定设置有从动大锥齿轮，所述大锥齿轮腔上端壁转动设置有向上延伸的传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固定设置有与所述从动大锥齿轮啮合的主动大锥齿轮，所述箱体内设置有位于障碍识别腔上侧的齿条传动腔，所述齿条传动腔向右连通设置有传动腔，所述箱体内设置有位于所述障碍识别腔下侧的除障腔，所述除障腔前后端壁间转动设置有大蜗轮轴，所述除障腔右端壁转动设置有向左延伸的大蜗杆轴，所述大蜗杆轴上固定设置有从动传送轮，所述箱体内设置有位于所述除障腔右侧的传送皮带腔，所述传送皮带腔左右端壁间转动设置有向右延伸至所述传动腔内的从动小带轮轴，所述从动小带轮轴在所述传送皮带腔内固定设置有主动传动轮，所述主动传动轮与所述从动传送轮间通过所述传送皮带传动连接，所述大蜗杆轴在所述除障腔内设置有用于清理障碍物的清障装置，所述箱体内设置有电机，所述电机动力连接向左延伸至所述传动腔内的电机轴，带动电机轴在所述传动腔内固定设置有用于传动的传动装置，所述移动腔前后端壁转动设置有左右对称的从动大带轮轴，所述箱体内设置有位于所述移动腔下侧的主动大带轮腔，所述主动大带轮腔前后端壁间转动设置有主动大带轮轴，所述从动大带轮轴在所述移动腔内设置有用于移动的移动装置；所述清洁装置包括所述固定板内设置有缓冲腔，所述缓冲腔内左右滑动设置有滑杆，所述滑杆底端固定设置有为高压线清洁的清理板，所述滑杆与所述缓冲腔右侧壁间固定设置有缓冲弹簧；所述清障装置包括所述从动小齿轮轴在所述障碍识别腔内固定设置有从动小齿轮，所述从动小齿轮轴上固定设置有大连杆，所述大连杆的末端铰接有越障轮，所述大蜗杆轴在所述除障腔内固定设置有大蜗杆，所述大蜗轮轴在所述除障腔内固定设置有与所述大蜗杆啮合的大蜗轮，所述大蜗轮轴上固定设置有小连杆，所述小连杆左端固定设置有用于清理障碍的除障刀；所述传动装置包括所述电机轴在所述传动腔内通过花键配合左右滑动设置有轴套，所述轴套上固定设置有主动大齿轮，所述传动齿轮轴在所述齿条传动腔内固定设置有传动齿轮，所述齿条传动腔后端壁左右滑动设置有与所述传动齿轮啮合的大齿条，所述轴套上转动设置有固定环，所述大齿条右端固定连接在所述固定环上，所述从动小带轮轴在所述传动腔内固定设置有与所述主动大齿轮啮合的从动大齿轮；所述移动装置包括所述箱体内设置有位于所述传动腔右侧的小皮带腔，所述主动大带轮腔左右端壁间转动设置有向左延伸的小蜗杆轴，所述小蜗杆轴和所述电机轴上固定设置有对称的主动小带轮，两个所述主动小带轮上通过小皮带传动连接，两个所述从动大带轮轴上固定设置有用于使设备移动的主动移动轮，所述从动大带轮轴上固定设置有从动大带轮，所述主动大带轮轴上固定设置有主动大带轮，所述主动大带轮与所述从动大带轮间通过大皮带传动连接，所述小蜗杆轴上固定设置有小蜗杆，所述主动大带轮轴上固定设置有与所述小蜗杆 啮合的小蜗轮。
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