CN111251757B - 一种自动清洁的电动黑板 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清洁的电动黑板，包括工作箱，所述工作箱前侧端面上设有开口向前的书写腔，所述书写腔后侧内壁上设有黑板滑槽，所述黑板滑槽前侧内壁上设有清理块滑槽，所述清理块滑槽内滑动设有清理块，所述黑板滑槽内底壁上设有传动机构，所述黑板滑槽后侧内壁上设有清理机构；本发明结构简单，操作便捷，实现了黑板的自动收纳，同时在黑板收纳后能完成对黑板的自动清洁，并在清洁时进行储能，在完成清洁将黑板复位后，释放储蓄的能量，快速拍打清洁板，将清洁时残留在清洁板上的粉尘拍落在密闭腔体内，同时通过释放储蓄的能量启动吸尘机构完成对残留在腔体内的粉尘进行清除减少粉尘对教师学生造成的健康损害，该设备适合在各大教育机构以及会议场所进行推广。
Description
技术领域
本发明涉及电动设备领域，具体为一种自动清洁的电动黑板。
背景技术
黑板是多用于教学、会议等场合用于书写记录临时记录的工具。
现阶段，黑板的使用方式（尤其是教学用的黑板）多为粉笔书写记录，导致了后续人员在清洁黑板时会扬起粉尘，不利于人员健康。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动清洁的电动黑板，实现了黑板的自动收纳，同时在黑板收纳后能完成对黑板的自动清洁，并在清洁时进行储能，在完成清洁将黑板复位后，释放储蓄的能量，快速拍打清洁板，将清洁时残留在清洁板上的粉尘拍落在密闭腔体内，同时通过释放储蓄的能量启动吸尘机构完成对残留在腔体内的粉尘进行清除减少粉尘对教师学生造成的健康损害，该设备适合在各大教育机构以及会议场所进行推广。
本发明的一种自动清洁的电动黑板，包括工作箱，所述工作箱前侧端面上设有开口向前的书写腔，所述书写腔后侧内壁上设有黑板滑槽，所述黑板滑槽前侧内壁上设有清理块滑槽，所述清理块滑槽内滑动设有清理块，所述黑板滑槽内底壁上设有传动机构，所述黑板滑槽后侧内壁上设有清理机构；
所述黑板滑槽内滑动设有左右对称的固定杆，所述固定杆内设有开口向下的螺纹孔，两块所述固定杆之间固定连接有黑板，所述清理块滑槽内顶壁上固定设有清理齿条，所述清理块内设有开口向上的清理传动腔，所述清理传动腔前后内壁上转动连接有上下对称且向后延伸的清理传动轴，所述清理传动轴上固定设有清理带轮，两个所述清理带轮之间通过清理传动带传动配合连接，上侧的所述清理传动轴上固定设有位于上侧的所述清理带轮前侧的与所述清理齿条相啮合的清理传动齿轮，所述清理块左右端面上固定设有左右对称的信号块，所述清理块滑槽左右内壁上固定设有左右对称的与所述信号块信号配合的传感器，所述清理传动轴向后伸出所述清理块的部分上固定设有清理板，所述清理块左侧端面上固定设有左移拉绳，所述清理块右侧端面上固定设有右移拉绳，所述清理块滑槽左侧内壁上设有蓄能传动腔，所述蓄能传动腔内底壁上贯通设有向右延伸与所述清理块滑槽相通的蓄能滑块滑槽，所述蓄能滑块滑槽内滑动设有蓄能滑块，所述蓄能滑块内左右贯通设有蓄能滑块通孔，所述蓄能滑块右侧端面上固定设有与所述清理块左侧端面固定连接的蓄能弹簧，所述蓄能滑块底部端面上设有开口向下的卡口，所述蓄能滑块滑槽内底壁上设有开口向上的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有与所述卡口相配合的卡块，所述卡块底部端面上固定设有与所述卡块滑槽内底壁固定连接的卡块电磁弹簧。
进一步地，所述蓄能传动腔左侧内壁上设有开口向右且向上延伸的蓄能传动齿条腔，所述蓄能传动齿条腔内滑动设有蓄能传动齿条，所述蓄能传动齿条与所述蓄能滑块之间通过铰接杆铰接连接，所述蓄能传动腔前后内壁上转动连接有蓄能传动轴，所述蓄能传动轴上固定设有与所述蓄能传动齿条相啮合的蓄能传动齿轮，以及位于所述蓄能传动轴前侧的蓄能主动锥齿轮，所述蓄能传动腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的花键轴，所述花键轴上固定设有两个相同的蓄能传动带轮，所述花键轴上花键配合有位于左侧的所述蓄能传动带轮左侧的花键套，所述花键套上固定设有环形拨片，所述花键轴上转动设有位于所述花键套左侧的蓄能从动锥齿轮，所述花键套左侧端面上固定设有第一啮合齿，所述蓄能从动锥齿轮右侧端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿，所述蓄能传动腔内顶壁上设有开口向下的拨块滑槽，所述拨块滑槽内滑动设有开口向下的拨块，所述拨块向下的开口与所述环形拨片之间通过轴承转动配合连接，所述拨块右侧端面上固定设有与所述拨块滑槽右侧内壁固定连接的拨块电磁弹簧。
进一步的，所述清理机构包括所述黑板滑槽后侧内壁上设有的开口向前的拍打腔，所述拍打腔内滑动设有拍打板，所述拍打板后侧端面上固定设有上下对称的限位杆，所述拍打板后侧端面上固定设有位于两根所述限位杆之间的上下对称的拍打齿条，所述拍打腔左右内壁上转动连接有向左延伸的拍打传动轴，所述拍打传动轴上固定设有与所述拍打齿条相啮合的扇形齿轮，所述拍打腔左侧内壁上设有拍打转动腔，所述拍打传动轴向左贯穿所述拍打转动腔左右内壁且与之转动配合连接，所述拍打传动轴位于所述拍打转动腔内的部位上固定设有拍打传动带轮，所述拍打传动带轮与右侧的所述蓄能传动带轮之间通过拍打转动带传动配合连接，所述黑板滑槽左侧内壁上设有开口向右的吸尘腔，所述吸尘腔左侧内壁上左右贯通设有上下对称的通风孔，所述吸尘腔左侧内壁上转动连接有位于两个所述通风孔之间的向右延伸的吸尘传动轴，所述吸尘传动轴上固定设有吸尘带轮以及位于所述吸尘带轮右侧的风扇，所述吸尘带轮与左侧的所述蓄能传动带轮之间通过吸尘传动带传动配合连接，所述吸尘腔内固定设有位于所述风扇右侧的截断所述吸尘腔的第一过滤网，所述吸尘腔内底壁上贯通设有位于所述第一过滤网右侧连通外界粉尘回收设备的落料孔，所述黑板滑槽右侧内壁上左右贯通设有进风口，所述进风口内固定设有截断所述进风口的第二过滤网。
进一步的，所述传动机构包括所述黑板滑槽内底壁上设有的动力腔，所述动力腔内底壁上固定设有电机，所述电机顶部端面上动力连接有向上延伸的动力轴，所述动力轴上滑动配合有两个相同的位移带轮，所述位移带轮上固定设有与所述动力轴相配合的缠绕轮电磁铁，上侧的所述位移带轮上固定缠绕有所述右移拉绳远离所述清理块右侧端面的另一端，下侧的所述位移带轮上固定缠绕有所述左移拉绳远离所述清理块左侧端面的另一端，所述动力轴上滑动设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮上固定设有与所述动力轴相配合的锥齿轮电磁铁，所述动力腔左右内壁上转动连接有左右对称的向远离所述动力轴方向延伸的锥齿轮传动轴，所述锥齿轮传动轴上固定设有与所述动力锥齿轮相啮合的从动动力锥齿轮，所述动力腔左右内壁上设有左右对称的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内顶壁上转动连接有向上延伸的螺杆，所述螺杆上固定设有螺杆从动锥齿轮，所述螺杆伸入所述黑板滑槽内的部分贯穿所述螺纹孔且与之啮合，所述锥齿轮传动轴伸入所述锥齿轮腔内的部分上固定设有与所述螺杆从动锥齿轮相啮合的螺杆主动锥齿轮。
进一步的，所述清理块滑动的摩擦力大于所述蓄能滑块通过所述铰接杆带动所述蓄能传动齿条滑动所需的摩擦力，所述蓄能弹簧的弹力大于所述蓄能滑块通过所述铰接杆带动所述蓄能传动齿条滑动所需的摩擦力。
进一步的，左侧的所述传感器通过信号控制电机正转，右侧的所述传感器通过信号控制电机反转。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作便捷，实现了黑板的自动收纳，同时在黑板收纳后能完成对黑板的自动清洁，并在清洁时进行储能，在完成清洁将黑板复位后，释放储蓄的能量，快速拍打清洁板，将清洁时残留在清洁板上的粉尘拍落在密闭腔体内，同时通过释放储蓄的能量启动吸尘机构完成对残留在腔体内的粉尘进行清除减少粉尘对教师学生造成的健康损害，该设备适合在各大教育机构以及会议场所进行推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例的左视结构示意图；
图 3 是本发明实施例图2中A-A处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图2中B-B处结构示意图；
图 5 是本发明实施例图2中C-C处结构示意图；
图 6 是本发明实施例图4中D-D处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种自动清洁的电动黑板，包括工作箱10，所述工作箱10前侧端面上设有开口向前的书写腔11，所述书写腔11后侧内壁上设有黑板滑槽35，所述黑板滑槽35前侧内壁上设有清理块滑槽27，所述清理块滑槽27内滑动设有清理块26，所述黑板滑槽35内底壁上设有传动机构，所述黑板滑槽35后侧内壁上设有清理机构，所述黑板滑槽35内滑动设有左右对称的固定杆44，所述固定杆44内设有开口向下的螺纹孔45，两块所述固定杆44之间固定连接有黑板19，所述清理块滑槽27内顶壁上固定设有清理齿条33，所述清理块26内设有开口向上的清理传动腔32，所述清理传动腔32前后内壁上转动连接有上下对称且向后延伸的清理传动轴28，所述清理传动轴28上固定设有清理带轮29，两个所述清理带轮29之间通过清理传动带30传动配合连接，上侧的所述清理传动轴28上固定设有位于上侧的所述清理带轮29前侧的与所述清理齿条33相啮合的清理传动齿轮31，所述清理块26左右端面上固定设有左右对称的信号块55，所述清理块滑槽27左右内壁上固定设有左右对称的与所述信号块55信号配合的传感器54，所述清理传动轴28向后伸出所述清理块26的部分上固定设有清理板34，所述清理块26左侧端面上固定设有左移拉绳24，所述清理块26右侧端面上固定设有右移拉绳25，所述清理块滑槽27左侧内壁上设有蓄能传动腔56，所述蓄能传动腔56内底壁上贯通设有向右延伸与所述清理块滑槽27相通的蓄能滑块滑槽66，所述蓄能滑块滑槽66内滑动设有蓄能滑块67，所述蓄能滑块67内左右贯通设有蓄能滑块通孔68，所述蓄能滑块67右侧端面上固定设有与所述清理块26左侧端面固定连接的蓄能弹簧70，所述蓄能滑块67底部端面上设有开口向下的卡口69，所述蓄能滑块滑槽66内底壁上设有开口向上的卡块滑槽71，所述卡块滑槽71内滑动设有与所述卡口69相配合的卡块73，所述卡块73底部端面上固定设有与所述卡块滑槽71内底壁固定连接的卡块电磁弹簧72。
有益的，所述蓄能传动腔56左侧内壁上设有开口向右且向上延伸的蓄能传动齿条腔61，所述蓄能传动齿条腔61内滑动设有蓄能传动齿条62，所述蓄能传动齿条62与所述蓄能滑块67之间通过铰接杆65铰接连接，所述蓄能传动腔56前后内壁上转动连接有蓄能传动轴64，所述蓄能传动轴64上固定设有与所述蓄能传动齿条62相啮合的蓄能传动齿轮63，以及位于所述蓄能传动轴64前侧的蓄能主动锥齿轮79，所述蓄能传动腔56右侧内壁上转动连接有向左延伸的花键轴76，所述花键轴76上固定设有两个相同的蓄能传动带轮57，所述花键轴76上花键配合有位于左侧的所述蓄能传动带轮57左侧的花键套74，所述花键套74上固定设有环形拨片，所述花键轴76上转动设有位于所述花键套74左侧的蓄能从动锥齿轮80，所述花键套74左侧端面上固定设有第一啮合齿，所述蓄能从动锥齿轮80右侧端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿，所述蓄能传动腔56内顶壁上设有开口向下的拨块滑槽60，所述拨块滑槽60内滑动设有开口向下的拨块59，所述拨块59向下的开口与所述环形拨片之间通过轴承转动配合连接，所述拨块59右侧端面上固定设有与所述拨块滑槽60右侧内壁固定连接的拨块电磁弹簧58。
有益的，所述清理机构包括所述黑板滑槽35后侧内壁上设有的开口向前的拍打腔12，所述拍打腔12内滑动设有拍打板17，所述拍打板17后侧端面上固定设有上下对称的限位杆13，所述拍打板17后侧端面上固定设有位于两根所述限位杆13之间的上下对称的拍打齿条14，所述拍打腔12左右内壁上转动连接有向左延伸的拍打传动轴16，所述拍打传动轴16上固定设有与所述拍打齿条14相啮合的扇形齿轮15，所述拍打腔12左侧内壁上设有拍打转动腔77，所述拍打传动轴16向左贯穿所述拍打转动腔77左右内壁且与之转动配合连接，所述拍打传动轴16位于所述拍打转动腔77内的部位上固定设有拍打传动带轮78，所述拍打传动带轮78与右侧的所述蓄能传动带轮57之间通过拍打转动带75传动配合连接，所述黑板滑槽35左侧内壁上设有开口向右的吸尘腔36，所述吸尘腔36左侧内壁上左右贯通设有上下对称的通风孔40，所述吸尘腔36左侧内壁上转动连接有位于两个所述通风孔40之间的向右延伸的吸尘传动轴41，所述吸尘传动轴41上固定设有吸尘带轮42以及位于所述吸尘带轮42右侧的风扇38，所述吸尘带轮42与左侧的所述蓄能传动带轮57之间通过吸尘传动带39传动配合连接，所述吸尘腔36内固定设有位于所述风扇38右侧的截断所述吸尘腔36的第一过滤网37，所述吸尘腔36内底壁上贯通设有位于所述第一过滤网37右侧连通外界粉尘回收设备的落料孔43，所述黑板滑槽35右侧内壁上左右贯通设有进风口53，所述进风口53内固定设有截断所述进风口53的第二过滤网52。
有益的，所述传动机构包括所述黑板滑槽35内底壁上设有的动力腔20，所述动力腔20内底壁上固定设有电机23，所述电机23顶部端面上动力连接有向上延伸的动力轴81，所述动力轴81上滑动配合有两个相同的位移带轮21，所述位移带轮21上固定设有与所述动力轴81相配合的缠绕轮电磁铁，上侧的所述位移带轮21上固定缠绕有所述右移拉绳25远离所述清理块26右侧端面的另一端，下侧的所述位移带轮21上固定缠绕有所述左移拉绳24远离所述清理块26左侧端面的另一端，所述动力轴81上滑动设有动力锥齿轮22，所述动力锥齿轮22上固定设有与所述动力轴81相配合的锥齿轮电磁铁，所述动力腔20左右内壁上转动连接有左右对称的向远离所述动力轴81方向延伸的锥齿轮传动轴50，所述锥齿轮传动轴50上固定设有与所述动力锥齿轮22相啮合的从动动力锥齿轮51，所述动力腔20左右内壁上设有左右对称的锥齿轮腔47，所述锥齿轮腔47内顶壁上转动连接有向上延伸的螺杆46，所述螺杆46上固定设有螺杆从动锥齿轮48，所述螺杆46伸入所述黑板滑槽35内的部分贯穿所述螺纹孔45且与之啮合，所述锥齿轮传动轴50伸入所述锥齿轮腔47内的部分上固定设有与所述螺杆从动锥齿轮48相啮合的螺杆主动锥齿轮49。
有益的，所述清理块26滑动的摩擦力大于所述蓄能滑块67通过所述铰接杆65带动所述蓄能传动齿条62滑动所需的摩擦力，所述蓄能弹簧70的弹力大于所述蓄能滑块67通过所述铰接杆65带动所述蓄能传动齿条62滑动所需的摩擦力。
有益的，左侧的所述传感器54通过信号控制电机23正转，右侧的所述传感器54通过信号控制电机23反转。
初始状态下，所述拍打板17位于后极限位置，所述清理块26位于左极限位置，左侧的所述信号块55与左侧的所述传感器54信号连接，所述拨块59在所述拨块电磁弹簧58的作用下位于左极限位置，使所述花键套74位于左极限位置，从而使第一啮合齿与第二啮合齿相啮合，所述蓄能滑块67位于左极限位置，使所述蓄能传动齿条62位于上极限位置，所述卡块73在所述卡块电磁弹簧72的作用下位于下极限位置收缩在所述卡块滑槽71内。
工作时，启动电源，对拨块电磁弹簧58以及卡块电磁弹簧72通电，使拨块59在拨块电磁弹簧58的作用下带动花键套74向右位移，从而使第一啮合齿与第二啮合齿脱离啮合，卡块电磁弹簧72通电，使卡块73在卡块电磁弹簧72的作用下向上位移伸入蓄能滑块滑槽66内；
升起黑板，对锥齿轮电磁铁通电并使电机23正转，使电机23正转带动通过锥齿轮电磁铁吸附在动力轴81上的动力锥齿轮22正转，从而带动与动力锥齿轮22相啮合的从动动力锥齿轮51反转，从动动力锥齿轮51反转带动与之同轴的螺杆主动锥齿轮49反转，从而通过与螺杆主动锥齿轮49相啮合的螺杆从动锥齿轮48带动螺杆46正转螺杆46正转使与之通过螺纹孔45相啮合的固定杆44带动黑板19向上位移至上极限位置；
清理黑板时，对锥齿轮电磁铁断电并对缠绕轮电磁铁通电，从而使左侧的传感器54接受到与之相抵接的左侧的信号块55的信号，使电机23正转，使电机23正转带动通过缠绕轮电磁铁吸附在动力轴81上的位移带轮21正转，上侧的位移带轮21正转拉紧右移拉绳25，下侧的位移带轮21正转放松左移拉绳24，从而使清理块26向右位移，清理块26向右位移过程中，清理齿条33带动清理传动齿轮31转动，从而带动与清理传动齿轮31同轴的上侧的清理带轮29转动，进而带动下侧的清理带轮29同步转动，上下的清理带轮29同步转动带动同轴的清理板34同步转动，从而在清理块26位移过程中完成对黑板的清理；
清理块26向右位移通过蓄能弹簧70带动蓄能滑块67向右位移至右极限位置，使卡块73卡入卡口69内，蓄能滑块67向右位移带动蓄能传动齿条62向下位移至下极限位置，当清理块26向右位移至右极限位置时，右侧的信号块55与右侧的传感器54信号连接，从而使电机23反转，电机23反转带动位移带轮21反转，上侧的位移带轮21反转放松右移拉绳25，下侧的位移带轮21反转拉紧左移拉绳24，从而使清理块26向左回复初始位置，清理块26向左位移过程中清理齿条33带动清理传动齿轮31转动，从而使清理板34转动继续清洁黑板，卡块73在卡块电磁弹簧72的作用下卡入卡口69内与卡口69内壁相抵接，使蓄能滑块67无法向左位移，使清理块26向左位移压缩蓄能弹簧70积蓄能量；
完成黑板清理后，对锥齿轮电磁铁通电并对缠绕轮电磁铁断电，反转电机23，使动力轴81带动动力锥齿轮22反转，从而带动与动力锥齿轮22啮合的从动动力锥齿轮51正转，从而通过螺杆主动锥齿轮49正转带动与之啮合的螺杆从动锥齿轮48反转，螺杆从动锥齿轮48反转带动螺杆46反转，从而使螺纹孔45带动黑板19向下位移回复初始位置；
结束完成黑板升降后，关闭电源，对拨块电磁弹簧58以及卡块电磁弹簧72断电，拨块电磁弹簧58断电使拨块59在拨块电磁弹簧58的作用下向左位移回复初始状态，带动花键套74向左位移，从而使第一啮合齿与第二啮合齿相啮合，卡块电磁弹簧72断电使卡块73在卡块电磁弹簧72的作用下向下收缩在卡块滑槽71内与卡口69内壁脱离抵接，从而使蓄能滑块67在蓄能弹簧70的作用下向左位移回复初始位置，蓄能滑块67向左位移通过带动铰接杆65带动蓄能传动齿条62向上位移，从而使蓄能传动齿条62带动蓄能传动齿轮63转动，蓄能传动齿轮63转动带动与之同轴的蓄能主动锥齿轮79转动，从而带动与蓄能主动锥齿轮79相啮合的蓄能从动锥齿轮80转动，蓄能从动锥齿轮80转动带动与之啮合的花键套74转动，从而带动与之同轴的蓄能传动带轮57转动，右侧的拍打转动带75转动带动拍打传动带轮78转动，从而带动与之同轴的扇形齿轮15转动，扇形齿轮15转动带动与之啮合的拍打齿条14周期前后位移，从而带动拍打板17周期前后位移拍打清理板34，拍落残留在清理板34上的粉尘，左侧的蓄能传动带轮57带动吸尘带轮42转动，从而带动风扇38转动，吸附残留在黑板滑槽35内的粉尘，使残留的粉尘最终通过落料孔43落料至回收设备中，完成对黑板的清理工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种自动清洁的电动黑板，包括工作箱，其特征在于：所述工作箱前侧端面上设有开口向前的书写腔，所述书写腔后侧内壁上设有黑板滑槽，所述黑板滑槽前侧内壁上设有清理块滑槽，所述清理块滑槽内滑动设有清理块，所述黑板滑槽内底壁上设有传动机构，所述黑板滑槽后侧内壁上设有清理机构；所述黑板滑槽内滑动设有左右对称的固定杆，所述固定杆内设有开口向下的螺纹孔，两块所述固定杆之间固定连接有黑板，所述清理块滑槽内顶壁上固定设有清理齿条，所述清理块内设有开口向上的清理传动腔，所述清理传动腔前后内壁上转动连接有上下对称且向后延伸的清理传动轴，所述清理传动轴上固定设有清理带轮，两个所述清理带轮之间通过清理传动带传动配合连接，上侧的所述清理传动轴上固定设有位于上侧的所述清理带轮前侧的与所述清理齿条相啮合的清理传动齿轮，所述清理块左右端面上固定设有左右对称的信号块，所述清理块滑槽左右内壁上固定设有左右对称的与所述信号块信号配合的传感器，所述清理传动轴向后伸出所述清理块的部分上固定设有清理板，所述清理块左侧端面上固定设有左移拉绳，所述清理块右侧端面上固定设有右移拉绳，所述清理块滑槽左侧内壁上设有蓄能传动腔，所述蓄能传动腔内底壁上贯通设有向右延伸与所述清理块滑槽相通的蓄能滑块滑槽，所述蓄能滑块滑槽内滑动设有蓄能滑块，所述蓄能滑块内左右贯通设有蓄能滑块通孔，所述蓄能滑块右侧端面上固定设有与所述清理块左侧端面固定连接的蓄能弹簧，所述蓄能滑块底部端面上设有开口向下的卡口，所述蓄能滑块滑槽内底壁上设有开口向上的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有与所述卡口相配合的卡块，所述卡块底部端面上固定设有与所述卡块滑槽内底壁固定连接的卡块电磁弹簧；所述蓄能传动腔左侧内壁上设有开口向右且向上延伸的蓄能传动齿条腔，所述蓄能传动齿条腔内滑动设有蓄能传动齿条，所述蓄能传动齿条与所述蓄能滑块之间通过铰接杆铰接连接，所述蓄能传动腔前后内壁上转动连接有蓄能传动轴，所述蓄能传动轴上固定设有与所述蓄能传动齿条相啮合的蓄能传动齿轮，以及位于所述蓄能传动轴前侧的蓄能主动锥齿轮，所述蓄能传动腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的花键轴，所述花键轴上固定设有两个相同的蓄能传动带轮，所述花键轴上花键配合有位于左侧的所述蓄能传动带轮左侧的花键套，所述花键套上固定设有环形拨片，所述花键轴上转动设有位于所述花键套左侧的蓄能从动锥齿轮，所述花键套左侧端面上固定设有第一啮合齿，所述蓄能从动锥齿轮右侧端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿，所述蓄能传动腔内顶壁上设有开口向下的拨块滑槽，所述拨块滑槽内滑动设有开口向下的拨块，所述拨块向下的开口与所述环形拨片之间通过轴承转动配合连接，所述拨块右侧端面上固定设有与所述拨块滑槽右侧内壁固定连接的拨块电磁弹簧；所述清理机构包括所述黑板滑槽后侧内壁上设有的开口向前的拍打腔，所述拍打腔内滑动设有拍打板，所述拍打板后侧端面上固定设有上下对称的限位杆，所述拍打板后侧端面上固定设有位于两根所述限位杆之间的上下对称的拍打齿条，所述拍打腔左右内壁上转动连接有向左延伸的拍打传动轴，所述拍打传动轴上固定设有与所述拍打齿条相啮合的扇形齿轮，所述拍打腔左侧内壁上设有拍打转动腔，所述拍打传动轴向左贯穿所述拍打转动腔左右内壁且与之转动配合连接，所述拍打传动轴位于所述拍打转动腔内的部位上固定设有拍打传动带轮，所述拍打传动带轮与右侧的所述蓄能传动带轮之间通过拍打转动带传动配合连接，所述黑板滑槽左侧内壁上设有开口向右的吸尘腔，所述吸尘腔左侧内壁上左右贯通设有上下对称的通风孔，所述吸尘腔左侧内壁上转动连接有位于两个所述通风孔之间的向右延伸的吸尘传动轴，所述吸尘传动轴上固定设有吸尘带轮以及位于所述吸尘带轮右侧的风扇，所述吸尘带轮与左侧的所述蓄能传动带轮之间通过吸尘传动带传动配合连接，所述吸尘腔内固定设有位于所述风扇右侧的截断所述吸尘腔的第一过滤网，所述吸尘腔内底壁上贯通设有位于所述第一过滤网右侧连通外界粉尘回收设备的落料孔，所述黑板滑槽右侧内壁上左右贯通设有进风口，所述进风口内固定设有截断所述进风口的第二过滤网；所述传动机构包括所述黑板滑槽内底壁上设有的动力腔，所述动力腔内底壁上固定设有电机，所述电机顶部端面上动力连接有向上延伸的动力轴，所述动力轴上滑动配合有两个相同的位移带轮，所述位移带轮上固定设有与所述动力轴相配合的缠绕轮电磁铁，上侧的所述位移带轮上固定缠绕有所述右移拉绳远离所述清理块右侧端面的另一端，下侧的所述位移带轮上固定缠绕有所述左移拉绳远离所述清理块左侧端面的另一端，所述动力轴上滑动设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮上固定设有与所述动力轴相配合的锥齿轮电磁铁，所述动力腔左右内壁上转动连接有左右对称的向远离所述动力轴方向延伸的锥齿轮传动轴，所述锥齿轮传动轴上固定设有与所述动力锥齿轮相啮合的从动动力锥齿轮，所述动力腔左右内壁上设有左右对称的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内顶壁上转动连接有向上延伸的螺杆，所述螺杆上固定设有螺杆从动锥齿轮，所述螺杆伸入所述黑板滑槽内的部分贯穿所述螺纹孔且与之啮合，所述锥齿轮传动轴伸入所述锥齿轮腔内的部分上固定设有与所述螺杆从动锥齿轮相啮合的螺杆主动锥齿轮；所述清理块滑动的摩擦力大于所述蓄能滑块通过所述铰接杆带动所述蓄能传动齿条滑动所需的摩擦力，所述蓄能弹簧的弹力大于所述蓄能滑块通过所述铰接杆带动所述蓄能传动齿条滑动所需的摩擦力；左侧的所述传感器通过信号控制电机正转，右侧的所述传感器通过信号控制电机反转。
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