CN109333039A - 一种定子铁芯与定子线圈的装配装置 - Google Patents

一种定子铁芯与定子线圈的装配装置 Download PDF

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Abstract

一种定子铁芯与定子线圈的装配装置，包括工作台，工作台上固定一呈矩形的围板，推料气缸固定在围板的端角处，导向立柱固定在工作台上，上平台固定在导向立柱上端，上平台的中部安装一冲压气缸，中间平台位于上平台下方并由导向立柱导向，中间平台与冲压气缸固定连接，中间平台的下表面固定有冲压头，下平台位于工作台上方，同时位于中间平台下方，下平台由压弹簧支撑，下平台内置有一相对滑动的滑块，滑块上加工有与定子线圈匹配的通孔，底模置于围板内由推料气缸推动，底模具有一内腔；底模在推料气缸的作用下沿围板的内侧走动，由工作人员在底模上置放定子铁芯，在滑块滑出时置放定子线圈，装置安全可靠，装配效率也大幅提高。

Description

一种定子铁芯与定子线圈的装配装置
技术领域
本发明涉及一种定子铁芯与定子线圈的装配装置。
背景技术
定子铁芯与定子线圈过盈装配到一起形成电机的定子，在装配的过程中，需要先将定子铁芯置于一底模的内腔内，通过冲压将定子线圈冲入定子铁芯内，目前车间的装配过程中，底模一般都是固定在冲压设备下方的，人工放置好定子铁芯及定子线圈后，控制冲压设备冲压，单次仅能完成一个电机定子的装配，装配效率低，同时，在底模上放置定子铁芯存在不便，同时也存在一定的安全隐患。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种定子铁芯与定子线圈的装配装置。
为实现上述目的，本发明提供一种定子铁芯与定子线圈的装配装置，包括：
工作台，所述工作台上固定一呈矩形的围板，推料气缸固定在所述围板的四个端角处；
导向立柱，所述导向立柱固定在所述工作台上；
上平台，所述上平台固定在所述导向立柱上端，所述上平台的中部安装一冲压气缸；
中间平台，所述中间平台位于所述上平台下方并由所述导向立柱导向，所述中间平台的上表面与所述冲压气缸的气缸轴固定连接，所述中间平台的下表面固定有冲压头；
下平台，所述下平台位于所述工作台上方，同时位于所述中间平台下方，所述下平台由所述导向立柱导向并由压弹簧支撑；
所述下平台内置有一相对滑动的滑块，所述滑块上加工有与定子线圈匹配的通孔；
底模，所述底模置于所述围板内由所述推料气缸推动，所述底模具有一内腔。
作为本发明的进一步改进，所述导向立柱共四根呈一矩形，其中一个所述导向立柱位于所述围板围成的矩形的中部。
作为本发明的进一步改进，所述导向立柱顶部为一变径段，所述上平台通过螺母锁紧在所述变径段上。
作为本发明的进一步改进，所述冲压头共两个，在所述冲压气缸的两侧对称分布。
作为本发明的进一步改进，所述下平台上装有进位气缸，所述进位气缸与所述滑块固定连接。
本发明的有益效果为：
底模在推料气缸的作用下沿围板的内侧走动，由工作人员在底模上置放定子铁芯，在滑块滑出时置放定子线圈，装置安全可靠，装配效率也大幅提高。
附图说明
图1为本发明一种定子铁芯与定子线圈的装配装置的俯视图；
图2为本发明一种定子铁芯与定子线圈的装配装置的主视图；
图3为图1中下平台的放大图；
图4为定子铁芯的俯视图；
图5为图4中A-A位置的剖视图；
图6为定子线圈的俯视图；
图7为图6中B-B位置的剖视图；
图8为定子线圈装于定子铁芯的示意图；
图9为图8中C-C位置的剖视图；
图10为底模的俯视图；
图11为图10中D-D位置的剖视图。
图中：1、工作台；2、围板；3、推料气缸；4、底模；41、腔室；5、压弹簧；6、下平台；7、滑块；71、通孔；8、导向立柱；9、冲压头；10、中间平台；11、冲压气缸；12、上平台；13、进位气缸；14、定子铁芯；15、定子线圈。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明实施例所述的一种定子铁芯与定子线圈的装配装置，包括工作台1，工作台1上固定一呈矩形的围板2，推料气缸3固定在围板2的四个端角处；导向立柱8固定在工作台1上，导向立柱8共四根呈一矩形，其中一个导向立柱8位于围板2围成的矩形的中部，导向立柱8顶部为一变径段，上平台12通过螺母锁紧在变径段上，上平台12的中部安装一冲压气缸11；中间平台10位于上平台12下方并由导向立柱8导向，中间平台10的上表面与冲压气缸11的气缸轴固定连接，中间平台10的下表面固定有冲压头9，冲压头9共两个，在冲压气缸11的两侧对称分布；下平台6位于工作台1上方，同时位于中间平台10下方，下平台6由导向立柱8导向并由压弹簧5支撑；下平台6内置有一相对滑动的滑块7，滑块7上加工有与定子线圈15匹配的通孔71，下平台6上装有进位气缸13，进位气缸13与滑块7固定连接(参见图3)；底模4置于围板2内由推料气缸3推动，底模4具有一内腔41(参见图10、图11)。
底模在推料气缸的作用下沿围板的内侧走动，由工作人员在底模上置放定子铁芯，在滑块滑出时置放定子线圈，装置安全可靠，装配效率也大幅提高。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
底模在四个推料气缸的交替作用下，沿围板的内壁面逆时针运动，运动轨迹为一矩形，图1箭头所指为底模的运动方向(底模共两个，由四个推料气缸作用先后运动)，工作人员在外侧靠右的位置可以将两个定子铁芯置于底模的腔室上，当滑块在进位气缸的作用下滑出时，将定子线圈置于滑块的通孔内，在滑块复位、底模到达滑块正下方的同时，冲压气缸动作使得压弹簧收缩，滑块的下表面与底模的上表面接触，冲压气缸继续往下，冲压头作用在定子线圈的两端使得定子线圈过盈装配到定子铁芯内，装配完成，底模由推料气缸推出后，工作人员将装配完成的工件取出即可，底模继续参与到下一组装配工序中。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种定子铁芯与定子线圈的装配装置，其特征在于，包括：
工作台(1)，所述工作台(1)上固定一呈矩形的围板(2)，推料气缸(3)固定在所述围板(2)的四个端角处；
导向立柱(8)，所述导向立柱(8)固定在所述工作台(1)上；
上平台(12)，所述上平台(12)固定在所述导向立柱(8)上端，所述上平台(12)的中部安装一冲压气缸(11)；
中间平台(10)，所述中间平台(10)位于所述上平台(12)下方并由所述导向立柱(8)导向，所述中间平台(10)的上表面与所述冲压气缸(11)的气缸轴固定连接，所述中间平台(10)的下表面固定有冲压头(9)；
下平台(6)，所述下平台(6)位于所述工作台(1)上方，同时位于所述中间平台(10)下方，所述下平台(6)由所述导向立柱(8)导向并由压弹簧(5)支撑；
所述下平台(6)内置有一相对滑动的滑块(7)，所述滑块(7)上加工有与定子线圈(15)匹配的通孔(71)；
底模(4)，所述底模(4)置于所述围板(2)内由所述推料气缸(3)推动，所述底模(4)具有一内腔(41)。
2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯与定子线圈的装配装置，其特征在于：所述导向立柱(8)共四根呈一矩形，其中一个所述导向立柱(8)位于所述围板(2)围成的矩形的中部。
3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯与定子线圈的装配装置，其特征在于：所述导向立柱(8)顶部为一变径段，所述上平台(12)通过螺母锁紧在所述变径段上。
4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯与定子线圈的装配装置，其特征在于：所述冲压头(9)共两个，在所述冲压气缸(11)的两侧对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种定子铁芯与定子线圈的装配装置，其特征在于：所述下平台(6)上装有进位气缸(13)，所述进位气缸(13)与所述滑块(7)固定连接。
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