CN103692196A - 一种端盖卡子装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端盖卡子装配工装，包括工作台、Π形支撑架、下模板、上模板、两只导柱、控制器、两只开关按钮、到顶接近开关、增压点接近开关、到底接近开关、增压缸、预压电磁阀、增压电磁阀和六只电磁感应开关；当控制器检测到各金属卡子均安装好后，同时按下两只开关按钮，控制器发出信号给预压电磁阀，增压缸进气驱动上模板沿着导柱向下移动，当增压点接近开关检测到上模板时，控制器发出信号给增压电磁阀，当到底接近开关检测到上模板，控制器驱动增压缸反向给气，驱动上模板沿着导柱向上移动，当到顶接近开关检测到上模板时，控制器等待进入下一个循环。本发明提高了工作效率，且安全性好。

Description

一种端盖卡子装配工装

技术领域

本发明属于装配设备，具体涉及一种端盖卡子装配工装。

背景技术

端盖为塑料件，包括结构对称的左端盖和右端盖，在左端盖和右端盖上分别设有若干金属卡子，左端盖和右端盖分别通过其上的金属卡子安装在汽车仪表台的IP骨架上。

现有左端盖和右端盖上的金属卡子是由人手拿金属卡子直接安装，其劳动强度大，生产效率低，对操作工的技术要求高，并且容易漏装。

发明内容

本发明的目的提供一种端盖卡子装配工装，以提高工作效率，且安全性好。

为了达到上述目的，本发明提供的一种端盖卡子装配工装，包括工作台、Π形支撑架、下模板、上模板、两只导柱、控制器、两只开关按钮、到顶接近开关、增压点接近开关、到底接近开关、增压缸以及控制增压缸的预压电磁阀和增压电磁阀；

所述Π形支撑架的下端固定在工作台上，所述下模板水平安装在工作台上且位于Π形支撑架内，所述下模板的上表面上安装有左端盖定位凹模、右端盖定位凹模和两只压钳，且两只压钳位于左端盖定位凹模和右端盖定位凹模之间，两只所述导柱的上下两端分别与下模板和Π形支撑架的顶壁垂直连接，并分别位于下模板的左右两侧，所述上模板滑动穿置于各导柱上，所述增压缸安装在Π形支撑架上，且增压缸的活塞杆的下端垂直穿过Π形支撑架的顶壁与上模板的顶面垂直连接，在上模板底面的左边连接有一组数量及排布方式与左端盖上卡脚的数量及排布方式相对应的金属卡子装配凸模，在上模板底面的右边连接有一组数量及排布方式与右端盖上卡脚的数量及排布方式相对应的金属卡子装配凸模，所述金属卡子装配凸模的下端端面上开设有与金属卡子相匹配的卡槽，在金属卡子装配凸模下端沿径向开设有孔，该孔内安装有强力磁铁，在金属卡子装配凸模内沿轴向开设有与该卡槽连通的通孔，在通孔内安装有带移动杆的磁感应开关触头，在金属卡子装配凸模上端安装有磁感应开关，所述磁感应开关触头与磁感应开关对应或接触；

所述接近开关固定架的下端固定在工作台上，所述到顶接近开关、增压点接近开关、到底接近开关从上到下依次间隔固定在接近开关固定架上，且分别与控制器电连接，两只开关按钮、预压电磁阀、增压电磁阀和各磁感应开关分别与控制器电连接。

还包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器分别通过固定支架安装在Π形支撑架的左右侧板上并位于下模板的前方，所述红外线发射器和红外线接收器相对设置并分别与控制器电连接。当红外线接收器与红外线发射器之间有人时，由于红外线发射器发出的红外线被人体挡住，此时红外线接收器无法接收到红外线发射器发出的红外信号，即使此时因误操作将两只开关按钮同时按下，控制器也不会动作，确保了操作人员的安全。

在所述下模板上还固定有一只到底限位柱，所述工作台上设置有六只下模板限位块，且六只下模板限位块分别位于下模板的左侧、右侧和后侧。

还包括移动架和设置在移动架底部的四个移动脚轮及四个调平支腿，所述工作台水平安装在移动架上。

所述通孔为台阶孔，该台阶孔包括上端大直径孔和下端小直径孔，在上端大直径孔内从上到下依次安装有增重块和连接器，在下端小直径孔内安装有导向套，所述磁感应开关触头的移动杆从上到下依次穿过增重块、连接器和导向套，并分别与增重块、连接器和导向套滑动配合。

加工时，首先将左端盖和右端盖分别放在左端盖定位凹模、右端盖定位凹模上，并用压钳压紧，然后将金属卡子装入金属卡子装配凸模的卡槽中，金属卡子被强力磁铁吸附，金属卡子向上移动并通过移动杆推动磁感应开关触头向上移动与磁感应开关接触，当磁感应开关与磁感应开关触头接触后，发出“该金属卡子已安装到位”的信号给控制器，重复上述动作次，按下双开关按钮（如果金属卡子中的一个或多个未安装到位,此时，增压缸不会有任何动作），控制器发出控制信号给预压电磁阀，驱动增压缸进气，上模板沿着导柱向下移动，当上模板接触增压点接近开关时，增压点接近开关发出信号传送给控制器，控制器发出控制信号驱动增压电磁阀，增加下行驱动力，当上模板碰上到底限位杆时，下行停止，使各金属卡子装配凸模将金属卡子安装在对应的卡脚上，同时，到底接近开关检测到上模板，到底接近开关发出信号给控制器，控制器驱动增压缸反向给气，驱动上模板沿着导柱向上移动，当到顶接近开关检测到上模板时，顶接近开关发出信号给控制器，控制器进入待机状态，等待进入下一个循环。

上本发明的有益效果：

（1）能够在一次完成左端盖和右端盖上的金属卡子安装，提高了生产效率；

（2）实现了左端盖和右端盖在同一套工装上装配金属卡子，利用磁感应检测，能够有效防止金属卡子的漏装；

（3）安全性能高，不仅采用双开关按钮控制，还采用了红外线监控，实现了双保险；

（4）该工装采用增压缸，增压缸出力均匀且冲裁力大，是一般气缸的3～5倍，并且比液压机的成本低，且维护方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是左端盖和右端盖在该工装上进行装配的状态示意图之一；

图3是左端盖和右端盖在该工装上进行装配的状态示意图之二；

图4是图2中A部的局部剖面放大图；

图5是左端盖的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明：

如图1至图3所示的端盖卡子装配工装，包括工作台3、Π形支撑架4、下模板15、上模板10、两只导柱12、控制器8、两只开关按钮16、到顶接近开关21a、增压点接近开关21b、到底接近开关21c、增压缸1以及控制增压缸1的预压电磁阀2a和增压电磁阀2b。

如图1至图4所示，所述Π形支撑架4的下端固定在工作台3上，所述下模板15水平安装在工作台3上且位于Π形支撑架4内，所述下模板15的上表面上安装有左端盖定位凹模14a、右端盖定位凹模14b、两只压钳13和一只到底限位柱22，且两只压钳13位于左端盖定位凹模14a和右端盖定位凹模14b之间，到底限位柱22位于左端盖定位凹模14a和右端盖定位凹模14b的后方，两只所述导柱12的上下两端分别与下模板15和Π形支撑架4的顶壁垂直连接，并分别位于下模板15的左右两侧，所述上模板10滑动穿置于各导柱12上，所述增压缸1安装在Π形支撑架4上，且增压缸1的活塞杆的下端垂直穿过Π形支撑架4的顶壁与上模板10的顶面垂直连接，在上模板10底面的左边连接有一组数量及排布方式与左端盖11上卡脚11a的数量及排布方式相对应的金属卡子装配凸模25，在上模板10底面的右边连接有一组数量及排布方式与右端盖上卡脚的数量及排布方式相对应的金属卡子装配凸模25，由于左端盖11和右端盖上的卡脚数量各为3个，故每组金属卡子装配凸模25为三只，两组属卡子装配凸模25共六只。所述金属卡子装配凸模25的下端端面上开设有与金属卡子9相匹配的卡槽25a，在金属卡子装配凸模25下端沿径向开设有孔，该孔内安装有强力磁铁30，在金属卡子装配凸模25内沿轴向开设有与该卡槽25a连通的通孔25b，在通孔25b内安装有带移动杆29的磁感应开关触头23，所述通孔25b为台阶孔，该台阶孔包括上端大直径孔和下端小直径孔，在上端大直径孔内从上到下依次安装有增重块24和连接器26，在下端小直径孔内安装有导向套28，所述磁感应开关触头23的移动杆29从上到下依次穿过增重块24、连接器26和导向套28，并分别与增重块24、连接器26和导向套28滑动配合，在金属卡子装配凸模25上端安装有磁感应开关27，所述磁感应开关触头23与磁感应开关27对应或接触。

所述接近开关固定架20的下端固定在工作台3上，所述到顶接近开关21a、增压点接近开关21b、到底接近开关21c从上到下依次间隔固定在接近开关固定架20上，且分别与控制器8电连接，两只开关按钮16、预压电磁阀2a、增压电磁阀2b和六只磁感应开关27分别与控制器8电连接。

如图2至图5所示，加工时，首先将左端盖11和右端盖分别放在左端盖定位凹模14a、右端盖定位凹模14b上，并分别用压钳13压紧，然后将金属卡子9装入金属卡子装配凸模25的卡槽25a中，金属卡子9被强力磁铁30吸附，金属卡子9向上移动并通过移动杆29推动磁感应开关触头23向上移动与磁感应开关27接触，当磁感应开关27与磁感应开关触头23接触后，发出“该金属卡子9已安装到位”的信号给控制器8，重复上述动作6次，按下双开关按钮16（如果金属卡子9中的一个或多个未安装到位,此时，增压缸1不会有任何动作），控制器8发出控制信号给预压电磁阀2a，驱动增压缸1进气，上模板10沿着导柱12向下移动，当上模板10接触增压点接近开关21b时，增压点接近开关21b发出信号传送给控制器8，控制器8发出控制信号驱动增压电磁阀2b，增加下行驱动力，当上模板10碰上到底限位杆2时，下行停止，使各金属卡子装配凸模25将金属卡子9安装在对应的卡脚11a上，此时，到底接近开关21c检测到上模板10，到底接近开关21c发出信号给控制器8，控制器8驱动增压缸1反向给气，驱动上模板10沿着导柱12向上移动，当到顶接近开关21a检测到上模板10时，到顶接近开关21a发出信号给控制器8，控制器8进入待机状态，等待进入下一个循环。

如图1、图2和图3所示，上述端盖卡子装配工装还包括红外线发射器6a和红外线接收器6b，所述红外线发射器6a和红外线接收器6b分别通过固定支架7安装在Π形支撑架4的左右侧板上并位于下模板15的前方，所述红外线发射器6a和红外线接收器6b相对设置并分别与控制器8电连接。当红外线接收器6b与红外线发射器6a之间有人时，由于红外线发射器6a发出的红外线被人体挡住，此时红外线接收器6b无法接收到红外线发射器6a发出的红外信号，即使此时因误操作将两只开关按钮16同时按下，控制器8也不会动作，确保了操作人员的安全。

如图1、图2和图3所示，所述工作台3上设置有六只下模板限位块5，且六只下模板限位块5分别位于下模板15的左侧、右侧和后侧。

如图1、图2和图3所示，上述端盖卡子装配工装还包括移动架17和设置在移动架17底部的四个移动脚轮19及四个调平支腿18，所述工作台3水平安装在移动架17上，便于该工装的移动。

Claims (6)

1.一种端盖卡子装配工装，其特征在于：包括工作台（3）、Π形支撑架（4）、下模板（15）、上模板（10）、两只导柱（12）、控制器（8）、两只开关按钮（16）、到顶接近开关（21a）、增压点接近开关（21b）、到底接近开关（21c）、增压缸（1）以及控制增压缸（1）的预压电磁阀（2a）和增压电磁阀（2b）；

所述Π形支撑架（4）的下端固定在工作台（3）上，所述下模板（15）水平安装在工作台（3）上且位于Π形支撑架（4）内，所述下模板（15）的上表面上安装有左端盖定位凹模（14a）、右端盖定位凹模（14b）和两只压钳（13），且两只压钳（13）位于左端盖定位凹模（14a）和右端盖定位凹模（14b）之间，两只所述导柱（12）的上下两端分别与下模板（15）和Π形支撑架（4）的顶壁垂直连接，并分别位于下模板（15）的左右两侧，所述上模板（10）滑动穿置于各导柱（12）上，所述增压缸（1）安装在Π形支撑架（4）上，且增压缸（1）的活塞杆的下端垂直穿过Π形支撑架（4）的顶壁与上模板（10）的顶面垂直连接，在上模板（10）底面的左边连接有一组数量及排布方式与左端盖（11）上卡脚（11a）的数量及排布方式相对应的金属卡子装配凸模（25），在上模板（10）底面的右边连接有一组数量及排布方式与右端盖上卡脚的数量及排布方式相对应的金属卡子装配凸模（25），所述金属卡子装配凸模（25）的下端端面上开设有与金属卡子相匹配的卡槽（25a），在金属卡子装配凸模（25）下端沿径向开设有孔，该孔内安装有强力磁铁（30），在金属卡子装配凸模（25）内沿轴向开设有与该卡槽（25a）连通的通孔（25b），在通孔（25b）内安装有带移动杆（29）的磁感应开关触头（23），在金属卡子装配凸模（25）上端安装有磁感应开关（27），所述磁感应开关触头（23）与磁感应开关（27）对应或接触；

所述接近开关固定架（20）的下端固定在工作台（3）上，所述到顶接近开关（21a）、增压点接近开关（21b）、到底接近开关（21c）从上到下依次间隔固定在接近开关固定架（20）上，且分别与控制器（8）电连接，两只开关按钮（16）、预压电磁阀（2a）、增压电磁阀（2b）和各磁感应开关分别与控制器（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的端盖卡子装配工装，其特征在于：还包括红外线发射器（6a）和红外线接收器（6b），所述红外线发射器（6a）和红外线接收器（6b）分别通过固定支架（7）安装在Π形支撑架（4）的左右侧板上并位于下模板（15）的前方，所述红外线发射器（6a）和红外线接收器（6b）相对设置并分别与控制器（8）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的端盖卡子装配工装，其特征在于：在所述下模板（15）上还固定有一只到底限位柱（22），所述工作台（3）上设置有六只下模板限位块（5），且六只下模板限位块（5）分别位于下模板（15）的左侧、右侧和后侧。

4.根据权利要求1或2所述的端盖卡子装配工装，其特征在于：还包括移动架（17）和设置在移动架（17）底部的四个移动脚轮（19）及四个调平支腿（18），所述工作台（3）水平安装在移动架（17）上。

5.根据权利要求1或2所述的端盖卡子装配工装，其特征在于：所述通孔（25b）为台阶孔，该台阶孔包括上端大直径孔和下端小直径孔，在上端大直径孔内从上到下依次安装有增重块（24）和连接器（26），在下端小直径孔内安装有导向套（28），所述磁感应开关触头（23）的移动杆（29）从上到下依次穿过增重块（24）、连接器（26）和导向套（28），并分别与增重块（24）、连接器（26）和导向套（28）滑动配合。

6.根据权利要求1或2所述的端盖卡子装配工装，其特征在于：每组金属卡子装配凸模（25）为三只，两组属卡子装配凸模（25）共六只。

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