CN202447881U - 汽车顶棚的饰件自动组装装置 - Google Patents

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张永钢
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车顶棚的饰件自动组装装置，包括基架，设置在基架两侧并可沿基架轴向往复运动的接着剂涂覆机械手和卡子安装机械手，固定设置在基架两侧的卡子放置槽，设置在基架尾部的铁片加热器，固定设置在基架端部并可将加热器上的铁片放置到预定安装位置的旋转气缸，其中，所述的基架上固定设置有可将汽车顶棚支撑定位的多个支撑块。本实用新型的利用机器人进行接着剂的喷涂来保证喷涂量的均一化，通过机器人进行部品的组装来保证部品的组装精度。通过采用旋转式气缸来进行铁片的组装，可以保证铁片的组装精度，从而彻底解决产品品质不良的问题；且由于采用的自动组装，缩短了作业时间。

Description

汽车顶棚的饰件自动组装装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车内饰饰件的自动组装装置。
背景技术
汽车顶棚构成汽车内部空间的顶部，在组装时需要将顶棚卡扣在汽车的金属顶壳之上，这就需要在顶棚上安装各种卡子，统称为顶棚内部饰件。现在安装工艺是：首先在需要组装卡子黏贴在顶棚顶部两侧由作业人员使用热熔胶机的胶枪手动进行接着剂的喷涂，之后再手动将套设有无纺布的卡子依次黏贴到指定的位置；同时还需要将带有豁口的铁片放置到小加热器上进行加热，然后在顶棚指定位置上黏贴上接着用的胶膜，由作业人员手动用工具将加热后的铁片黏贴到带有胶膜的位置上，然后将另一卡子卡入铁片的豁口，完成卡子与顶棚的组合安装。
按照以上描述的作业方法进行作业时，作业时间需要大概500s组装一个顶棚的内部饰件，效率较低，并且由于是手动进行接着剂的喷涂，因此喷涂量、位置均无法得到保证，而且手动黏贴卡子的位置精度也无法得到保证，致使出现品质问题，造成产品品质不良。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以实现自动卡子和铁片安装的饰件自动组装装置。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种汽车顶棚的饰件自动组装装置，包括基架，设置在基架两侧并可沿基架轴向往复运动的接着剂涂覆机械手和卡子安装机械手，固定设置在基架两侧的卡子放置槽，设置在基架尾部的铁片加热器，固定设置在基架一端部并可将加热器上的铁片组装到预定安装位置的旋转气缸，其中，所述的基架上固定设置有可将汽车顶棚支撑定位的多个支撑块。
优选地，其还包括将所述的基架包围其内的防护网。
优选地，其还包括设置在基架一侧由支架支撑的安全光栅。
优选地，所述的卡子放置槽内外两侧分别设置有光发射装置和光接收装置，当将卡子放置在放置槽内后，卡子的竖板可将光线阻断。
本实用新型的有益效果：本实用新型的饰件自动组装装置，通过机器人进行接着剂的喷涂来保证喷涂量的均一化，通过机器人进行部品的组装来保证部品的组装精度。通过采用旋转式气缸来进行铁片的组装，可以保证铁片的组装精度，从而彻底解决产品品质不良的问题；且由于采用的自动组装，作业时间由当初的500s缩短为180s，缩短了作业时间，降低劳动强度，节约企业用工成本，提高企业市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型的汽车顶棚的饰件自动组装装置的侧视图；
图2为本实用新型的卡子结构侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图1所示，本实用新型的饰件自动组装装置包括基架1，可前后滑动地设置在基架两侧的接着剂涂覆机械手2和卡子安装机械手4，间隔地固定设置在基架两侧的多个卡子放置槽3，设置在基架尾部的铁片加热器5，以及固定在基架尾部并可将加热器上的铁片组装到预定安装位置的旋转气缸6，还包括将所述的基架包围其内的防护网、由支架支撑设置在基架上方的移动机械手7和固定设置在支架上的安全光栅8。
所述的基架1上固定设置有与汽车顶棚9相匹配的支撑块11，所述的支块框散布在基架之上且高度与其所处位置的顶棚形状相匹配，即由支撑框11将形状不规则的顶棚9支撑定位。
所述的移动机械手7包括可相对于支架前后移动的移动板70、沿竖直方向固定设置在移动板70上的汽缸71、固定设置在所述的汽缸活塞杆端部的压板73，以及设置在压板下部的吸盘74，可相对于移动板上下移动的并辅助引导压板上下运动的导杆72，当汽车顶棚在上一工序完成成型后，由机械手取出并直接放置在基架之上，减少操作人员的劳动，提高工位转换效率。
所述的接着剂涂覆机械手2包括同步带、设置在基架两侧的移动轨道、喷枪以及电路和接着剂供应管路，所述的机械手与现有技术同，在此不再赘述其具体结构，其可在系统控制下，按照预定位置和预定的喷涂量对卡子安装位置进行接着剂喷涂。
如图2所示，需要黏贴至顶棚上的卡子包括底板31和竖直设置在底板31中心的竖板32。所述的卡子放置槽3间隔地设置在预定安装卡子的基架外侧，所述的卡子放置槽内外两侧分别设置有光发射装置和光接收装置，当将套设有无纺布的卡子放置在放置槽内后，竖板32可将光线阻隔，藉此系统可判断卡子是否准备放入卡子放置槽内。当检测到异常时，则不能正常启动，避免产生安装不良。
所述的卡子安装机械手4可沿基架侧部往复运动，其包括设置在基架两侧的移动导轨、夹取臂等，所述的夹取臂端部的夹取装置可将卡子夹起，然后将其移动至设定的安装位置，然后将其下放并按压一段时间，以期将卡子粘接牢固。
所述的旋转气缸6设置在基架的尾部，其个数和分布间隔与需要安装的铁片个数和位置相对应，所述的旋转汽缸的臂端部的夹取装置可将加热完成的铁片吸起，然后旋转至预定安装位置，然后将其下放并按压一段时间，以将铁片安装牢固。在与每一个旋转汽缸对应的外侧固定设置有铁片加热器5，所述的铁片加热器内设置有电加热装置，其可将铁片短时间内加热到预定温度。
下面将通过具体工作过程的描述以期对本实用新型的内部饰件安装装置具体结构作进一步描述。
首先由程序或操作者控制移动机械手运动至基架上方然后将顶棚9放下，顶棚被支撑块支撑定位，然后操作者将套设好无纺布的卡子放置在卡子放置槽中，将铁片放置在铁片加热器中，如果卡子放置不到位，则该装置则不能正常启动，如果安全光栅检测到区域内有人，亦不能正常启动。一切正常后操作者启动进行安装，接着剂涂覆机械手移动至卡子欲安装处按程序进行预定量接着剂的涂覆，然后卡子安装机械手4移动至卡子放置槽处将卡子夹起移动至顶棚的涂覆胶处将卡子放下并按压预定时间以使其粘结固定，如此交替直至卡子全数组装至顶棚预定位置。同时，在卡子的安装过程中，当加热器将铁片加热预定时间使其达到预定温度后，旋转汽缸将铁片吸取并旋转至顶棚的铁片安装处，将铁片按压在顶棚的预置胶膜处直至黏贴牢固。当铁片和卡子组装完成后，控制系统会提示操作者安装完成。
本实用新型的饰件自动组装装置，通过机器人进行接着剂的喷涂来保证喷涂量的均一化，通过机器人进行部品的组装来保证部品的组装精度。通过采用旋转式气缸来进行铁片的组装，可以保证铁片的组装精度，从而彻底解决产品品质不良的问题；且由于采用的自动组装，作业时间由当初的500s缩短为180s，缩短了作业时间，降低劳动强度，节约企业用工成本，提高企业市场竞争力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车顶棚的饰件自动组装装置，其特征在于：包括基架，设置在基架两侧并可沿基架轴向往复运动的接着剂涂覆机械手和卡子安装机械手，固定设置在基架两侧的卡子放置槽，设置在基架尾部的铁片加热器，固定设置在基架一端部并可将加热器上的铁片组装到预定安装位置的旋转气缸，其中，所述的基架上固定设置有可将汽车顶棚支撑定位的多个支撑块。
2.如权利要求1所述的饰件自动组装装置，其特征在于：还包括将所述的基架包围其内的防护网。
3.如权利要求1所述的饰件自动组装装置，其特征在于：还包括设置在基架一侧由支架支撑的安全光栅。
4.如权利要求1-3任一项所述的饰件自动组装装置，其特征在于：所述的卡子放置槽内外两侧分别设置有光发射装置和光接收装置，当将卡子放置在放置槽内后，卡子的竖板可将光线阻断。
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