CN203696198U - 一种机器人焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接生产线，属于焊接设备领域，该机器人焊接线包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接，通过对焊接机器人的程序设定，使得其实现焊接机器人的自主焊接作业，而操作人员只需要对焊接工件在夹具上的安装进行操作，大大提高了工作效率，保证了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种机器人焊接生产线。
背景技术
在汽车行业中焊接作业十分普遍，属于关键技术，汽车的后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件作为受力安全零件，大都采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。
例如：汽车踏板是汽车上的一个关健零件，为制动系统、离合系统和加速系统提供方便可靠的操纵功能，同时满足人体操纵的舒适性要求。制动踏板及其支架、应视为不易失效的零部件，应易于维修保养，若发生失效会导致汽车无法达到应急制动规定的性能，则必须用金属材料或具有与金属材料性能相当的材料制造，并且在制动装置正常工作时不应产生明显的变形，因此踏板臂的焊接熔深要求≥0.6mm，而现有技术是人工对踏板臂和踏板支架分别进行焊接，焊接熔深要求难于保证，焊接件的外观和内在质量都难以保证，劳动强度大，劳动环境较恶劣。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保证焊接质量、提高工作效率的机器人焊接生产线，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种机器人焊接生产线，包括工作室，还包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接。
优选的，所述的焊接机器人为2个，工作台为4个，其中2个工作台对应1个焊接机器人等间距设置，另2个工作台对应另1个焊接机器人等间距设置，焊接机器人在2个工作台之间移动。
优选的，所述的工作台之间都设有隔板。
优选的，所述的工作台上设有不同型号夹具的定位套。
优选的，所述的工作室顶部设有通风口。
优选的，所述的工作室的侧壁上对应工作台设有门洞。
优选的，所述的控制装置包括设置在侧壁外侧的控制按钮，该控制按钮与焊接机器人内部的控制单元相连接，该控制按钮对应4个工作台分别设置在对应门洞一侧的侧壁上。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的机器人焊接生产线由焊接机器人进行焊接作业，大大提高了工作效率，也保证了焊接质量，该焊接机器人可以提前设定好程序，可以批量进行焊接操作，机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对操作人员操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，操作人员只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使操作人员从大强度的体力劳动中解脱出来，提高劳动生产率，该机器人焊接线的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，产品周期明确，容易控制产品产量。
该机器人焊接生产线中，一个焊接机器人在2个工作台之间移动，当焊接机器人在其中一个工作台进行焊接作业时，操作人员在另一个操作台将工件安装在夹具上，当焊接机器人完成焊接作业后，操作人员也正好将工件安装好，焊接机器人移动至另一个工作台进行焊接作业，而操作人员则回到刚才的工作台进行工件安装，焊接机器人在过程中无需等待，大大提高了工作效率。
工作室中的顶部设有通风口，有助于将焊接产生的烟雾排出工作室，各个工作台之间设有挡板，当操作人员在安装工件时，避免相邻工作台进行焊接加工时产生的焊接弧光、烟雾和飞溅对其产生影响，工作台上设有不同型号夹具的定位套，可以用来安装不同型号的夹具，便于固定不同的工件进行焊接作业。
操作人员通过控制按钮，来控制焊接机器人，当操作人员将工件安装固定完后，按下控制按钮，焊接机器人再对工件进行焊接作业，保证了操作人员的人身安全。
附图说明
图1是本实用新型一种机器人焊接生产线的主视图；
图2是本实用新型一种机器人焊接生产线的俯视图；
图3是本实用新型一种机器人焊接生产线的控制框图。
其中，1--工作室、2--焊接机器人、3--工作台、4--夹具、5--隔板、6--定位套、7--通风口、8--门洞、9--控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型一种机器人焊接生产线的优选实施方式。
图1和图2出示本实用新型一种机器人焊接生产线的具体实施方式：该机器人焊接生产线，包括工作室1，还包括设置在工作室1内的焊接机器人2、工作台3和夹具4，夹具4设置在工作台3上，夹具4与工作台3可拆卸连接，工作室1内设有控制装置，该焊接机器人2内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接，工作台3之间都设有隔板5，工作台3上设有不同型号夹具4的定位套6，工作室1顶部设有通风口7，工作室1的侧壁上对应工作台3设有门洞8，控制装置包括设置在侧壁外侧的控制按钮9，该控制按钮9与焊接机器人2内部的控制单元相连接。
本实施例中，焊接机器人2为2个，工作台3为4个，其中2个工作台3对应1个焊接机器人2等间距设置，另2个工作台3对应另1个焊接机器人2等间距设置，焊接机器人2在2个工作台3之间移动，控制按钮9对应4个工作台3分别设置在对应门洞8一侧的侧壁上。
图3出示了该焊接机器人的有两种编程模式：一种是通过编程单元将程序编入并存储在存储单元，然后通过控制按钮9启动焊接机器人2，焊接机器人2内的控制单元读取存储单元内的程序，并对焊接机器人2的焊接作业进行控制；另一种是由操作人员引导焊接机器人2，一步步按实际操作流程操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，通过控制单元自动生成一个连续执行全部操作的程序，并存储在存储单元中，完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确的按示教动作，一步步完成全部操作。
在具体实施过程中，操作人员对第一个工作台3进行工件夹紧作业，将工件放置在一个工作台3上的夹具4上夹紧后，按下控制按钮9，然后再对另一个工作台3进行工件夹紧作业，操作人员完成第二个工件的夹紧作业后，焊接机器人2已经完成对第一个工件的焊接作业，操作人员按下相对应的控制按钮9，焊接机器人2从第一个工作台3转向第二个工作台3，对第二个工件进行焊接作业，此时操作人员再对第一个工作台3进行工件夹紧作业，重复上述的工作流程。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种机器人焊接生产线，包括工作室，其特征在于：还包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接生产线，其特征在于：所述的焊接机器人为2个，工作台为4个，其中2个工作台对应1个焊接机器人等间距设置，另2个工作台对应另1个焊接机器人等间距设置，焊接机器人在2个工作台之间移动。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接生产线，其特征在于：所述的工作台之间都设有隔板。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的机器人焊接生产线，其特征在于：所述的工作台上设有不同型号夹具的定位套。
5.根据权利要求4所述的机器人焊接生产线，其特征在于：所述的工作室顶部设有通风口。
6.根据权利要求5所述的机器人焊接生产线，其特征在于：所述的工作室的侧壁上对应工作台设有门洞。
7.根据权利要求6所述的机器人焊接生产线，其特征在于：所述的控制装置包括设置在侧壁外侧的控制按钮，该控制按钮与焊接机器人内部的控制单元相连接，该控制按钮对应4个工作台分别设置在对应门洞一侧的侧壁上。
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