CN106735719A - 一种农机过桥壳体自动化焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农机过桥壳体自动化焊接生产线，包括第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、外围安全设备、焊接机器人、焊丝桶组件、清枪剪丝组件和控制系统，其特征在于，所述第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位分别安装在焊接机器人的右侧、前侧和左侧，所述外围安全设备盖合在焊接机器人的上方，所述焊丝桶组件安装在焊接机器人的后侧，所述清枪剪丝组件安装在焊丝桶组件的左侧，所述控制系统安装在焊接机器人的左后方。由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明能大幅提高作业效率，提升产品质量，减少焊接作业队人员的伤害，作业环境更加环保。

Description

一种农机过桥壳体自动化焊接生产线

技术领域

本发明涉及一种自动化焊接生产线，具体涉及一种农机过桥壳体自动化焊接生产线。

背景技术

目前，机器人技术在国内外已经有很大的应用和普及，机器人自动化生产线在国内外各行各业中也迅猛发展，这也代表未来自动化生产线的发展方向。同时，我国大力发展机器人技术，主攻智能制造，提高自动化程度，也是响应中国制造2025的强国战略。

我国农机制造行业的自动化程度相对还较低，很多的生产环节仍然是依靠人力，尤其是焊接作业，单纯依靠人力不仅生产效率不高，产品焊接质量还难以保障，传统的手工焊对操作人员的伤害也较大，焊接产生的烟尘也不环保。机器人替代人工已是大势所趋。

发明内容

本发明的目的是提供一种农机过桥壳体自动化焊接生产线。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种农机过桥壳体自动化焊接生产线，包括第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、外围安全设备、焊接机器人、焊丝桶组件、清枪剪丝组件和控制系统，其特征在于：所述第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位分别安装在焊接机器人的右侧、前侧和左侧，所述外围安全设备盖合在焊接机器人的上方，所述焊丝桶组件安装在焊接机器人的后侧，所述清枪剪丝组件安装在焊丝桶组件的左侧，所述控制系统安装在焊接机器人的左后方；

所述第一焊接工位包括第一底部支架、第一输入输出机构、第一焊接工装和第一操作盒，所述第一输入输出机构安装在靠近焊接机器人的第一底部支架一端，所述第一焊接工装安装在远离焊接机器人的第一底部支架一端，所述第一操作盒安装在第一底部支架的正前方，所述第一输入输出机构包括第一无杆气缸、第一输入输出底架、处于上件位置的第一中间梁和处于焊接位置的第一中间梁，所述第一输入输出底架安装在第一底部支架上，所述无杆气缸安装在第一输入输出底架上端中央位置，所述处于上件位置的第一中间梁安装在位于第一无杆气缸上方的第一输入输出底架左端，所述处于焊接位置的第一中间梁安装在位于第一无杆气缸上方的第一输入输出底架右端；

所述第二焊接工位包括第二底部支架、第二输入输出机构、第二焊接工装和第二操作盒，所述第二输入输出机构安装在第二底部支架的上端，所述第二焊接工装安装在位于第二底部支架上端第二输入输出机构的中空位置，所述第二输入输出机构包括第二输入输出底架、处于上件位置的变位机、处于焊接位置的变位机和普通圆形标准气缸，所述第二输入输出底架的上表面的一端安装有两组位于同一竖直线上的处于上件位置的变位机，另一端安装有两组位于同一竖直线上的处于焊接位置的变位机，所述普通圆形标准气缸安装在第二输入输出底架的底部外侧的中央位置；

所述第三焊接工位包括第三底部支架、第三输入输出机构、第三焊接工装和第三操作盒，所述第三输入输出机构安装在靠近焊接机器人的第三底部支架一端，所述第三焊接工装安装在远离焊接机器人的第三底部支架一端，所述第三操作盒安装在第三底部支架的正前方，所述第三输入输出机构包括第三无杆气缸、第三输入输出底架、处于上件位置的第三中间梁和处于焊接位置的第三中间梁，所述第三输入输出底架安装在第三底部支架上，所述第三无杆气缸安装在第三输入输出底架上端中央位置，所述处于上件位置的第三中间梁安装在位于第三无杆气缸上方的第三输入输出底架左端，所述处于焊接位置的第三中间梁安装在位于第三无杆气缸上方的第三输入输出底架右端；

所述外围安全设备包括罩体、外围安全栏、吊具、排烟除尘装置、三色指示灯和工位护栏，所述外围安全栏有三组，分别安装在第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位的中线位置，所述该三组外围安全栏的顶部盖合安装有罩体，在位于处于上件位置的第一中间梁、处于上件位置的变位机和处于上件位置的第三中间梁的上方各安装有一组靠近罩体顶角位置的吊具，所述每组吊具的外侧各安装有一组排烟除尘装置，所述三色指示灯有三组，分别安装在位于第一操作盒、第二操作盒和第三操作盒的上方的罩体上，所述工位护栏有三组，分别安装在第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位的外侧。

进一步地，所述控制系统与第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、外围安全设备、焊接机器人之间可形成有效控制，所述焊接机器人与焊丝桶组件和清枪剪丝组件也可形成有效控制。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明能大幅提高作业效率，提升产品质量，减少焊接作业队人员的伤害，作业环境更加环保。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明工作区域示意图。

图3为本发明第一焊接工位结构示意图。

图4为本发明第二焊接工位结构示意图。

图5为本发明第三焊接工位结构示意图。

图中：1、第一焊接工位，101、第一底部支架，102、第一输入输出机构，103、第一焊接工装，104、第一操作盒，102a、第一无杆气缸，102b、第一输入输出底架，102c、处于上件位置的第一中间梁，102d、处于焊接位置的第一中间梁，2、第二焊接工位，201、第二底部支架，202、第二输入输出机构，203、第二焊接工装，204、第二操作盒，202a、第二输入输出底架，202b、处于上件位置的变位机，202c、处于焊接位置的变位机，202d、普通圆形标准气缸，3、第三焊接工位，301、第三底部支架，302、第三输入输出机构，303、第三焊接工装，304、第三操作盒，302a、第三无杆气缸，302b、第三输入输出底架，302c、处于上件位置的第三中间梁，302d、处于焊接位置的第三中间梁，4、外围安全设备，401、罩体，402、外围安全栏，403、吊具，404、排烟除尘装置，405、三色指示灯，406、工位护栏，5、焊接机器人，6、焊丝桶组件，7、清枪剪丝组件，8、控制系统。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括第一焊接工位1、第二焊接工位2、第三焊接工位3、外围安全设备4、焊接机器人5、焊丝桶组件6、清枪剪丝组件7和控制系统8，其特征在于：所述第一焊接工位1、第二焊接工位2和第三焊接工位3分别安装在焊接机器人5的右侧、前侧和左侧，所述外围安全设备4盖合在焊接机器人5的上方，所述焊丝桶组件6安装在焊接机器人5的后侧，所述清枪剪丝组件7安装在焊丝桶组件6的左侧，所述控制系统8安装在焊接机器人5的左后方；

如图3所示，所述第一焊接工位1包括第一底部支架101、第一输入输出机构102、第一焊接工装103和第一操作盒104，所述第一输入输出机构102安装在靠近焊接机器人5的第一底部支架101一端，所述第一焊接工装103安装在远离焊接机器人5的第一底部支架101一端，所述第一操作盒104安装在第一底部支架101的正前方，所述第一输入输出机构102包括第一无杆气缸102a、第一输入输出底架102b、处于上件位置的第一中间梁102c和处于焊接位置的第一中间梁102d，所述第一输入输出底架102b安装在第一底部支架101上，所述无杆气缸102a安装在第一输入输出底架102b上端中央位置，所述处于上件位置的第一中间梁102c安装在位于第一无杆气缸102a上方的第一输入输出底架102b左端，所述处于焊接位置的第一中间梁102d安装在位于第一无杆气缸102a上方的第一输入输出底架102b右端；

如图4所示，所述第二焊接工位2包括第二底部支架201、第二输入输出机构202、第二焊接工装203和第二操作盒204，所述第二输入输出机构202安装在第二底部支架201的上端，所述第二焊接工装203安装在位于第二底部支架201上端第二输入输出机构202的中空位置，所述第二输入输出机构202包括第二输入输出底架202a、处于上件位置的变位机202b、处于焊接位置的变位机202c和普通圆形标准气缸202d，所述第二输入输出底架202a的上表面的一端安装有两组位于同一竖直线上的处于上件位置的变位机202b，另一端安装有两组位于同一竖直线上的处于焊接位置的变位机202c，所述普通圆形标准气缸202d安装在第二输入输出底架202a的底部外侧的中央位置；

如图5所示，所述第三焊接工位3包括第三底部支架301、第三输入输出机构302、第三焊接工装303和第三操作盒304，所述第三输入输出机构302安装在靠近焊接机器人5的第三底部支架301一端，所述第三焊接工装303安装在远离焊接机器人5的第三底部支架301一端，所述第三操作盒304安装在第三底部支架301的正前方，所述第三输入输出机构302包括第三无杆气缸302a、第三输入输出底架302b、处于上件位置的第三中间梁302c和处于焊接位置的第三中间梁302d，所述第三输入输出底架302b安装在第三底部支架301上，所述第三无杆气缸302a安装在第三输入输出底架302b上端中央位置，所述处于上件位置的第三中间梁302c安装在位于无杆气缸302a上方的第三输入输出底架302b左端，所述处于焊接位置的第三中间梁302d安装在位于第三无杆气缸302a上方的第三输入输出底架302b右端；

如图1所示，所述外围安全设备4包括罩体401、外围安全栏402、吊具403、排烟除尘装置404、三色指示灯405和工位护栏406，所述外围安全栏402有三组，分别安装在第一焊接工位1、第二焊接工位2和第三焊接工位3的中线位置，所述该三组外围安全栏402的顶部盖合安装有罩体401，在位于处于上件位置的第一中间梁102c、处于上件位置的变位机202b和处于上件位置的第三中间梁302c的上方各安装有一组靠近罩体401顶角位置的吊具403，所述每组吊具403的外侧各安装有一组排烟除尘装置404，所述三色指示灯405有三组，分别安装在位于第一操作盒104、第二操作盒204和第三操作盒304的上方的罩体1上，所述工位护栏406有三组，分别安装在第一焊接工位1、第二焊接工位2和第三焊接工位3的外侧。

如图1和图2所示，所述控制系统8与第一焊接工位1、第二焊接工位2、第三焊接工位3、外围安全设备4、焊接机器人5之间可形成有效控制，所述焊接机器人5与焊丝桶组件6和清枪剪丝组件7也可形成有效控制。

通过以上设置，本发明的工作原理如下：焊丝桶组件6布置在焊接机器人5的正后侧，所述清枪剪丝组件7放置在焊接机器人5的前侧面，具体的位置以程序示教确定并方便清枪动作，所述控制系统8主要控制焊接机器人5的焊接作业及外围安全设备4的正常运行；

外围安全栏402将整个工作站的工作区域围起来，形成相对封闭的工作区域，在焊接机器人5工作中起到人员保护作用，三个吊具403分布在三个工位，用于工件的上下件吊装，排烟除尘装置404布置在工作站以外，用于收集焊接作业中产生的烟尘，既环保又避免人员吸入危害健康。三个三色指示灯405同样分布在三个工位上，用于作业状态显示以及故障的报警。

所述的三个焊接工位1、2、3各包含有一套焊接工装103、203、303及一套输入输出机构102、202、302，第二焊接工位2还安装有处于上件位置的变位机202b和处于焊接位置的变位机202c，每个工位还设有一个操作盒104、204、304，第一输入输出机构102采用无杆气缸102a进行驱动，为的是能够减小设备安装满足空间限制，所述无杆气缸102a安装在第一输入输出底架102b上，但总体不超出第一输入输出底架102b的尺寸范围，所述第三输入输出机构302结构类；第二输入输出机构202采用普通圆形标准气缸202d驱动，和第一输入输出机构102及第三输入输出机构302不同，所述普通圆形标准气缸202d安装在第二输入输出底架202a上，但总体超出第二输入输出底架202a的尺寸范围，靠近焊接机器人5一侧安装。

所述的控制系统8提供作业程序顺利执行的保障，分别通过所述的三工位上的操作盒104、204、304进行作业预约及启停操作。

所述各工位上的输入输出机构（102）、（202）、（302）滑入滑出控制工件的上下件，在第一工位1处于焊接作业时，第二工位2及第三工位3卸下焊好的工件，并装入未焊工件，按下所述操作盒204、304，进行焊接预约，尤其注意的是，图2 及图3 中处于上件位置的第一中间梁102c和处于焊接位置的第一中间梁102d、处于上件位置的变位机202b和处于焊接位置的变位机202c分别为工装在上件和焊接两种状态下的位置，不表示有两套工装，每个工位上仅有一套工装和一套输入输出机构,整个焊接过程焊接机器人5不停歇，在各工位间循环作业。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (2)

1.一种农机过桥壳体自动化焊接生产线，包括第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、外围安全设备、焊接机器人、焊丝桶组件、清枪剪丝组件和控制系统，其特征在于：所述第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位分别安装在焊接机器人的右侧、前侧和左侧，所述外围安全设备盖合在焊接机器人的上方，所述焊丝桶组件安装在焊接机器人的后侧，所述清枪剪丝组件安装在焊丝桶组件的左侧，所述控制系统安装在焊接机器人的左后方；

所述第一焊接工位包括第一底部支架、第一输入输出机构、第一焊接工装和第一操作盒，所述第一输入输出机构安装在靠近焊接机器人的第一底部支架一端，所述第一焊接工装安装在远离焊接机器人的第一底部支架一端，所述第一操作盒安装在第一底部支架的正前方，所述第一输入输出机构包括第一无杆气缸、第一输入输出底架、处于上件位置的第一中间梁和处于焊接位置的第一中间梁，所述第一输入输出底架安装在第一底部支架上，所述无杆气缸安装在第一输入输出底架上端中央位置，所述处于上件位置的第一中间梁安装在位于第一无杆气缸上方的第一输入输出底架左端，所述处于焊接位置的第一中间梁安装在位于第一无杆气缸上方的第一输入输出底架右端；

所述第二焊接工位包括第二底部支架、第二输入输出机构、第二焊接工装和第二操作盒，所述第二输入输出机构安装在第二底部支架的上端，所述第二焊接工装安装在位于第二底部支架上端第二输入输出机构的中空位置，所述第二输入输出机构包括第二输入输出底架、处于上件位置的变位机、处于焊接位置的变位机和普通圆形标准气缸，所述第二输入输出底架的上表面的一端安装有两组位于同一竖直线上的处于上件位置的变位机，另一端安装有两组位于同一竖直线上的处于焊接位置的变位机，所述普通圆形标准气缸安装在第二输入输出底架的底部外侧的中央位置；

所述第三焊接工位包括第三底部支架、第三输入输出机构、第三焊接工装和第三操作盒，所述第三输入输出机构安装在靠近焊接机器人的第三底部支架一端，所述第三焊接工装安装在远离焊接机器人的第三底部支架一端，所述第三操作盒安装在第三底部支架的正前方，所述第三输入输出机构包括第三无杆气缸、第三输入输出底架、处于上件位置的第三中间梁和处于焊接位置的第三中间梁，所述第三输入输出底架安装在第三底部支架上，所述无杆气缸安装在第三输入输出底架上端中央位置，所述处于上件位置的第三中间梁安装在位于第三无杆气缸上方的第三输入输出底架左端，所述处于焊接位置的第三中间梁安装在位于第三无杆气缸上方的第三输入输出底架右端；

所述外围安全设备包括罩体、外围安全栏、吊具、排烟除尘装置、三色指示灯和工位护栏，所述外围安全栏有三组，分别安装在第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位的中线位置，所述该三组外围安全栏的顶部盖合安装有罩体，在位于处于上件位置的第一中间梁、处于上件位置的变位机和处于上件位置的第三中间梁的上方各安装有一组靠近罩体顶角位置的吊具，所述每组吊具的外侧各安装有一组排烟除尘装置，所述三色指示灯有三组，分别安装在位于第一操作盒、第二操作盒和第三操作盒的上方的罩体上，所述工位护栏有三组，分别安装在第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种农机过桥壳体自动化焊接生产线，其特征在于：所述控制系统与第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、外围安全设备、焊接机器人之间可形成有效控制，所述焊接机器人与焊丝桶组件和清枪剪丝组件也可形成有效控制。